Các Bước Để Đưa Hệ Thống PLC
AC500, AC500-Eco Đi Vào Hoạt Động
• Cấu Hình PLC
• Giới Thiệu Trình Soạn Thảo
• Giới Thiệu Phần Mềm (CoDeSys)


AC500.1.0.0 – Nội Dung Trình Bày
AC500.1.0.0 – AC500: Getting Started Index
AC500.1.1.0 – Introduction
AC500.1.1.1 – System Components
AC500.1.1.2 – System Components Overview
AC500.1.2.0 – Start a New Program
AC500.1.2.1 – Select Program Language
AC500.1.2.2 – Programming Window
AC500.1.2.3 – Saving a Program
AC500.1.3.0 – Configuration Screen
AC500.1.3.1 – Configuration
AC500.1.4.0 – I/O Bus Configuration (DC532)
AC500.1.4.1 – I/O Bus Configuration (DC532)
AC500.1.4.2 – Configuration DC532 I/O Module
AC500.1.4.3 – DC532 I/O Channels
AC500.1.5.0 – I/O Bus Configuration (AX522)
AC500.1.5.1 – I/O Bus Configuration (AX522)
AC500.1.5.2 – Configuration AX522 I/O Module
AC500.1.5.3 – AX522 I/O Channels
AC500.1.5.4 – AX522 I/O Channel Configure
AC500.1.6.0 – Internal ENET Coupler
AC500.1.6.1 – Internal ENET Configuration
AC500.1.7.0 – Profibus Coupler
AC500.1.7.1 – Profibus Configuration

AC500.1.8.0 – Load the Program
AC500.1.8.1 – Compile and Save
AC500.1.8.2 – Communication Setup
AC500.1.8.3 – Communication Gateways
AC500.1.8.4 – Gateway Parameters
AC500.1.8.5 – Login
AC500.1.8.6 – Online with the PLC

© ABB Inc
- 2 - 2007

AC500.1.9.0 – Communication modules
AC500.1.9.1 – Sycon
AC500.1.10.0 – Ethernet (ENET) Setup
AC500.1.10.1 – ENET Firmware Configuration
AC500.1.10.2 – ENET Firmware, continued
AC500.1.10.3 – ENET Settings
AC500.1.10.4 – ENET Settings, Continued
AC500.1.10.5 – Completing the ENET Settings
AC500.1.10.6 – Completing the ENET Settings
AC500.1.11.0 – Profibus (PBUS) Setup
AC500.1.11.1 – PBUS Setup, Upgrade GSD file
AC500.1.11.2 – PBUS Setup, Master
AC500.1.11.3 – PBUS Setup, Slave
AC500.1.11.4 – PBUS Setup, Slave Configure
AC500.1.11.5 – PBUS Setup, GSD file
AC500.1.11.6 – PBUS Setup, Station Address
AC500.1.11.7 – PBUS Setup, Variable List
AC500.1.11.8 – PBUS Setup, Global variables
AC500.1.12.0 – Getting Started End



AC500.1.1.0 – Lời Giới Thiệu
Bài thuyết trình này sẽ hướng dẫn làm thế nào để thiết
lập cấu hình 1 hệ thống PLC giống như hình sau.

© ABB Inc
- 3 - 2007


AC500.1.1.1 – Các Thành Phần Của Hệ Thống
Hệ thống này sẽ bao gồm các thành phần sau đây:
1. Chân Đế Gắn CPU Tích Hợp Ethernet – TB521
2. CPU AC500 Tích Hợp Ethernet – PM581-ETH
3. Module I/O với 16 in & 16 in hoặc out – DC532
4. Module Analog với 8 in & 8 out – AX522
5. Đế Gắn Module I/O – TU515
6. Module Truyền Thông Profibus DP – CM572-DP

© ABB Inc
- 4 - 2007


AC500.1.1.2 – Tổng Quan Thành Phần Hệ Thống
1. Đế CPU AC500

6. Module Profibus DP

© ABB Inc
- 5 - 2007


2. CPU AC500

3. Module Số

5. Đế Gắn Module - TU515

4. Module Analog


AC500.1.2.0 – Bắt Đầu Soạn Thảo Một Chương Trình Mới
1. Khởi động chương trình

2. Đóng bất kỳ chương trình nào trước đây
Click “File” >> “New “
(hoặc “New” icon trong góc trên bên trái)

3. Chọn dòng PLC
Chọn “AC500 PM581”

4. Click “OK”

© ABB Inc
- 6 - 2007


AC500.1.2.1 – Lựa Chọn Ngôn Ngữ Lập Trình
“LD” là

Lựa chọn cho

Đảm bảo
"Chương trình" là
chọn

Ladder

Click “OK”

IL = Danh Sách Chỉ Dẫn
LD = Sơ Đồ Hình Thang
FBD = Sơ Đồ Khối Chức Năng
SFC = Biểu Đồ Chức Năng Tuần Tự
ST = Văn Bản Có Cấu Trúc
CFC = Biểu Đồ Chức Năng Liên Tục

© ABB Inc
- 7 - 2007


AC500.1.2.2 – Cửa Sổ Lập Trình

Chương trình đơn vị
(Thủ tục con)

Khai báo phạm vi
của biến

Soạn thảo Ladder

Khu vực biên dịch thông điệp


© ABB Inc
- 8 - 2007


AC500.1.2.3 – Lưu Giữ Chương Trình

1. Kích vào Biểu tượng Lưu trữ (save)

2. Đặt tên cho tập tin
3. CLICK vào SAVE

© ABB Inc
- 9 - 2007


AC500.1.2.4 – Cấu Hình Cho Phần Cứng
Để cấu hình phần cứng bạn phải chọn thẻ nguồn ở phía trái bên dưới, màn
hình cấu hình phần cứng như bên dưới sẽ hiện ra

Cấu hình
PLC

Thẻ lập trình

© ABB Inc
- 10 - 2007

Thẻ Nguồn (cấu hình)



AC500.1.3.0 – Cấu hình
1. Nhấn đúp; “PLC Configuration”

2. Tiếp tục Kích;

+

3. Mở rộng “AC500” tới hiển thị
Các mục của thiết đặt cấu hình
Sử dụng con chuột thay
đổi kích thước màn ảnh

I/O-Bus
Bộ ghép nối

© ABB Inc
- 11 - 2007


AC500.1.4.0 – Thiết Lập Cấu hình I/O (DC532)
Thêm module
Đầu Vào/Đầu
Ra.
DC532

© ABB Inc
- 12 - 2007



AC500.1.4.1 – Thiết Lập cấu hình I/O (DC532)
1. Nhấp phải chuột; “I/O-Bus[FIX]”

2. Di chuyển con trỏ qua;
“Append Subelement”

© ABB Inc
- 13 - 2007

3. Chọn; “DC532 – 16 digital …”


AC500.1.4.2 – Thiết Lập cấu hình DC532 I/O Module

Kích chuột vào

+

Để mở rộng hiển thị cho I/O
modules Với các kênh số

© ABB Inc
- 14 - 2007


AC500.1.4.3 – Các Kênh Của Module I/O - DC532
Kích chuột vào

+


Mở rộng những kênh Số A, B, C, hay D
A.
B.
C.
D.

Chú ý:
Đối với các cấu hình module, địa chỉ đầu vào và đầu ra đều có
sẵn.

Người sử dụng phải thiết đặt nó thật chính xác

A. Hai khối đầu tiên
của địa chỉ ĐẦU VÀO thực tế

© ABB Inc
- 15 - 2007

B. Hai khối cuối cùng
của địa chỉ ĐẦU VÀO thực tế

C. Hai khối cuối cùng
của địa chỉ ĐẦU RA thực tế

D. Bộ đếm địa chỉ thực tế
ĐẦU VÀO & ĐẦU RA


AC500.1.5.0 – Thiết Lập Cấu Hình I/O Bus (AX522)
Thêm

Module
Analog
AX522

© ABB Inc
- 16 - 2007


AC500.1.5.1 – Thiết Lập Cấu Hình I/O Bus (AX522)
1. Nhấp phải chuột; “I/O-Bus[FIX]”

2. Di chuyển con trỏ qua;
“Append Subelement”

© ABB Inc
- 17 - 2007

3. chọn “AX522 - ….”


AC500.1.5.2 – Thiết Lập Cấu Hình Module I/O - AX522

Tiếp tục Kích

+

Tới khi hiển thị I/O modules
Để mở rộng các kênh tương tự

© ABB Inc

- 18 - 2007

Bỏ qua module cho phép người dùng thiết đặt
mô đun và loại bỏ nó từ thực tế sử dụng. Tốt cho
các chương trình với phần cứng tùy chọn....
Bỏ quên các thiết lập là không an toàn
Luôn luôn hiển thị các giá trị mặc định


AC500.1.5.3 – Các Kênh Của Module I/O - AX522
Tiếp tục Kích

+
A.

Mở rộng các kênh A hoặc B

A. Địa chỉ đầu vào thực tế
ĐẦU VÀO ANALOG & ĐẦU VÀO RỜI

© ABB Inc
- 19 - 2007

B.

B. Địa chỉ đầu ra thực tế
ĐẦU VÀO ANALOG


AC500.1.5.4 – Cấu Hình Các Kênh Của Module I/O - AX522

Nhấp vào kênh đầu vào
với các tham số thiết lập

Chọn thẻ "kênh Tham số "

Mỗi kênh đầu vào phải được
thiết lập riêng

Thiết đặt kênh cho
chế độ an toàn
Nhấp vào kênh đầu ra
với các tham số thiết lập

© ABB Inc
- 20 - 2007

Mỗi kênh đầu ra phải được
thiết lập riêng


AC500.1.6.0 – Internal ENET Coupler
Thêm
Chuẩn Truyền
Thông
ETHERNET
Bên Trong
PM5x1 - ETH

Card Scanner ENET nằm bên
trong CPU Module


ETH trên Cửa sổ chỉ ra
Model với Ethernet

Chuẩn cơ sở với
Cổng ENET RJ-45

© ABB Inc
- 21 - 2007


AC500.1.6.1– Cấu hình ENET Bên trong
1. Nhắp chuột vào

-

Tới cái nhỏ nhất của thiết đặt I/O

2. Nhắp chuột vào

+

Để mở rộng những bộ ghép nối
3. Kích phải chuột
“Internal – none[Slot]”

4. Di chuyển con trỏ qua
“Replace Element”

5. chọn:

“PM5x1-ETH – Internal Ethernet”

© ABB Inc
- 22 - 2007


AC500.1.7.0 – Module Truyền Thông Profibus
Thêm
Module
Truyền Thông
Profibus
CM572

Mô-đun truyền thông gắn
phía bên trái của CPU

© ABB Inc
- 23 - 2007


AC500.1.7.1– Thiết Lập Cấu Hình Profibus
1. Nhắp chuột vào

+

Để mở rộng Couplers

2. Nhắp chuột phải
Couplers[FIX]
3. Di chuyển con trỏ qua

“Append Subelement”

4. Chọn CM572 – External …

Chọn "YES" để Ngăn chặn lỗi CPU nếu
cáp Profibus được thao ra

© ABB Inc
- 24 - 2007


AC500.1.8.0 – Nạp Chương Trình Vào PLC
Để tải các chương trình vào bộ điều khiển ...
cáp kết nối là thiết lập cần thiết đầu tiên.
Sau đó thiết lập cổng truyền thông đăng
nhập và tải chương trình xuống PLC

ABB
COM Port trên PC
Hoặc USB tới Bộ biến đổi RS232

PLC COM 2
Port (DB9)

© ABB Inc
- 25 - 2007

TK501 Serial Cable