10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
1
CHƯƠNG 6
BỘ TRUYỀN
TRỤC VÍT-BÁNH VÍT
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
2
7.1
7.1 7.1
7.1 Đ
ĐĐ
ĐA
AA
Ạ
ÏÏ
ÏI C
I CI C
I CƯ
ƯƯ
ƯƠNG VE
ƠNG VNG VE
ƠNG VỀ
ÀÀ
À TRUYE
TRUYETRUYE
TRUYỀ
ÀÀ
ÀN
N N

N Đ
ĐĐ
ĐO
OO
Ộ
ÄÄ
ÄNG TRU
NG TRUNG TRU
NG TRỤ
ÏÏ
ÏC V
C VC V
C VÍ
ÍÍ
ÍT BA
T BAT BA
T BÁ
ÙÙ
ÙNH V
NH VNH V
NH VÍ
ÍÍ
ÍT
TT
T
7.1.1
7.1.1 7.1.1
7.1.1 Đ
ĐĐ
ĐỊNH NGH

ỊNH NGHỊNH NGH
ỊNH NGHĨ
ĨĨ
ĨA:
A:A:
A:
Bo
BoBo
Bộ
ää
ä truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
ntru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tba
baba

bá
ùù
ùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
tđư
đưđư
đươ
ơơ
ợ
ïï
ïc
cc
cdu
dudu
dù
øø
øng
ngng
ng đ
đđ
đe
ee
ể
åå

å truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
n chuye
chuyechuye
chuyể
åå
ån
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng va
vava
và
øø
ø
ta
tata
tả
ûû
ûi

ii
itro
trotro
trọ
ïï
ïng
ng
ng
ng gi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa hai
haihai
hai tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
ctr
trtr
trực
cc
cgiao
giaogiao
giao,
, ,

, go
gogo
gó
ùù
ùc
cc
cgi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa hai
haihai
hai tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cth
thth
thư
ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng

ng la
lala
là
øø
ø90
9090
90
o.
o.o.
o.
-Tru
TruTru
Trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tco
coco
có
ùù
ùca
caca
cấ
áá

áu
uu
uta
tata
tạ
ïï
ïo
oo
onh
nhnh
như
ưư
ưmo
momo
mộ
ää
ät
tt
ttru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cren
renren
ren,
, ,
, trên
trêntrên

trên tr
trtr
trục
cc
cco
coco
có
ùù
ù nhie
nhienhie
nhiề
àà
àu
uu
uvo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng ren
renren
ren.
. .
. Ba
BaBa
Bá
ùù
ùnh
nhnh

nh v
vv
ví
íí
ít
tt
t
co
coco
có
ùù
ùca
caca
cấ
áá
áu
uu
uta
tata
tạ
ïï
ïo
oo
onh
nhnh
như
ưư
ưba
baba
bá

ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng nh
nhnh
như
ưư
ưng
ngng
ng đư
đưđư
đươ
ơơ
ợ
ïï
ïc
cc
cche
cheche
chế
áá
áta
tata
tạ
ïï
ïo
oo
oba

baba
bằ
èè
èng
ngng
ng dao
daodao
dao phay
phayphay
phay lăn
lănlăn
lăn co
coco
có
ùù
ùh
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh
da
dada
dạ
ïï
ïng
ngng
ng nh
nhnh

như
ưư
ưtru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tva
vava
và
øø
øqua
quaqua
quá
ùù
ùtr
trtr
trì
ìì
ình
nhnh
nh chuye
chuyechuye

chuyể
åå
ån
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng đ
đđ
đe
ee
ể
åå
åca
caca
cắ
éé
ét
tt
tgio
giogio
giố
áá
áng
ngng

ng nh
nhnh
như
ưư
ưqua
quaqua
quá
ùù
ùtr
trtr
trì
ìì
ình
nhnh
nh ăn
ănăn
ăn
khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
pgi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa tru

trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tva
vava
và
øø
øba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
t:
: :
: tru

trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tva
vava
và
øø
øba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
ttie
tietie
tiế

áá
áp
pp
pxu
xuxu
xú
ùù
ùc
cc
cnhau
nhaunhau
nhau theo
theotheo
theo đư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng,
, ,
,
đỉ
đỉđỉ
đỉnh
nhnh
nh va
vava

và
øø
øchân
chânchân
chân răng
răngrăng
răng ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh v
vv
ví
íí
ít
tt
tco
coco
có
ùù
ùh
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh ma
mama

mặ
ëë
ët
tt
txuy
xuyxuy
xuyến
nn
n.
..
.
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
3
7.1.2 PHÂN LOA
7.1.2 PHÂN LOA7.1.2 PHÂN LOA
7.1.2 PHÂN LOẠ
ÏÏ
ÏI:
I:I:
I:
a) Theo
a) Theo a) Theo
a) Theo h
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh d

dd
dạng
ngng
ng tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tchia
chiachia
chia ra
rara
ra 3
3 3
3 lo
lolo
loại
ii
i:
::
:
-
Tru

TruTru
Trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tArchime
ArchimeArchime
Archimè
øø
øde(a
de(ade(a
de(a):
):):
):
ca
caca
cạ
ïï
ïnh
nhnh
nh ren
renren
ren tha
thatha

thẳ
úú
úng
ngng
ng trong
trongtrong
trong ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tca
caca
cắ
éé
ét
tt
tdo
dodo
dọ
ïï
ïc
cc
cch
chch
chứ
ứứ
ứa
aa

ư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng tâm
tâmtâm
tâm
tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
t,
, ,
, giao
giaogiao
giao tuye
tuyetuye
tuyế

áá
án
nn
ncu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
ama
mama
mặ
ëë
ët
tt
tma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tren
renren
ren vơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
ima

mama
mặ
ëë
ët
tt
t pha
phapha
phẳ
úú
úng
ngng
ng vuông
vuôngvuông
vuông go
gogo
gó
ùù
ùc
cc
cvơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
iđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ

øø
øng
ngng
ng tâm
tâmtâm
tâm
tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cla
lala
là
øø
øđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng xoa
xoaxoa
xoắ
éé
én
nn

nArchime
ArchimeArchime
Archimè
øø
øde
dede
de.
. .
. Che
CheChe
Chế
áá
áta
tata
tạ
ïï
ïo
oo
oba
baba
bằ
èè
èng
ngng
ng ma
mama
má
ùù
ùy
yy

ytie
tietie
tiệ
ää
än
nn
nthông
thôngthông
thông th
thth
thư
ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng va
vava
và
øø
ø
không
khôngkhông
không ma
mama
mà
øø
øi

ii
i.
..
.
-
Tru
TruTru
Trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tConvolute(b
Convolute(bConvolute(b
Convolute(b):
):):
):
giao
giaogiao
giao tuye
tuyetuye
tuyế
áá
án
nn

ngi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tren
renren
ren vơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
ima
mama
mặ
ëë
ët
tt
tpha
phapha
phẳ
úú

úng
ngng
ng vuông
vuôngvuông
vuông go
gogo
gó
ùù
ùc
cc
c
ph
phph
phư
ưư
ương
ơngơng
ơng ren
renren
ren la
lala
là
øø
øđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng

ngng
ng tha
thatha
thẳ
úú
úng
ngng
ng.
. .
. Giao
GiaoGiao
Giao tuye
tuyetuye
tuyế
áá
án
nn
ngi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tren

renren
ren va
vava
và
øø
øma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tpha
phapha
phẳ
úú
úng
ngng
ng vuông
vuôngvuông
vuông
go
gogo
gó
ùù
ùc
cc
cvơ
vơvơ
vớ
ùù

ùi
ii
iđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng tâm
tâmtâm
tâm tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cla
la
la
là
øø
øđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng

ngng
ng xoa
xoaxoa
xoắ
éé
én
nn
n Colvolute
ColvoluteColvolute
Colvolute.
. .
. Che
CheChe
Chế
áá
áta
tata
tạ
ïï
ïo
oo
oba
baba
bằ
èè
èng
ngng
ng ph
phph
phư

ưư
ương
ơngơng
ơng pha
phapha
phá
ùù
ùp
pp
p
tie
tietie
tiệ
ää
än
nn
n,
, ,
, co
coco
có
ùù
ùthe
thethe
thể
åå
åma
mama
mà
øø

øi
ii
itrên
trêntrên
trên đ
đ
đ
đa
aa
á
ùù
ùma
mama
mà
øø
øi
ii
iren
renren
ren thông
thôngthông
thông th
thth
thư
ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng

ngng
ng.
..
.
-
--
-
Tru
TruTru
Trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tthân
thânthân
thân khai(c
khai(ckhai(c
khai(c):
):):
):
giao
giaogiao
giao tuye
tuyetuye

tuyế
áá
án
nn
ngi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tren
renren
ren va
vava
và
øø
øma
mama
mặ
ëë
ët
tt
t pha
phapha

phẳ
úú
úng
ngng
ng tie
tietie
tiế
áá
áp
pp
ptuye
tuyetuye
tuyế
áá
án
nn
nvơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
ima
mama
mặ
ëë
ët
tt
t
tru

trutru
trụ
ïï
ïcơ
cơcơ
cơ sơ
sơsơ
sở
ûû
ûla
lala
là
øø
øđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng tha
thatha
thẳ
úú
úng
ngng
ng.
. .
. Giao

GiaoGiao
Giao tuye
tuyetuye
tuyế
áá
án
nn
ngi
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tren
renren
ren va
vava
và
øø
øma
mama
mặ
ëë
ët

tt
tpha
phapha
phẳ
úú
úng
ngng
ng vuông
vuôngvuông
vuông go
gogo
gó
ùù
ùc
cc
c
vơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
iđư
đưđư
đươ
ơ
ơ
ờ
øø
øng

ngng
ng tâm
tâmtâm
tâm tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cla
lala
là
øø
øđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng xoa
xoaxoa
xoắ
éé
én
nn
nthân
thânthân
thân khai

khaikhai
khai.
..
.
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
4
b) Theo
b) Theo b) Theo
b) Theo h
hh
hì
ìì
ình
nhnh
nh da
dada
dạ
ïï
ïng
ngng
ng ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tchia
chiachia
chia cu

cucu
củ
ûû
ûa
aa
atru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tchia
chiachia
chia ra
rara
ra:
::
:
Tru
TruTru
Trụ
ïï
ïc
cc

cv
vv
ví
íí
ít
tt
ttru
trutru
trụ
ïï
ï:
: :
: ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tchia
chia
chia
chia cu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
atru
trutru
trụ

ïï
ïc
cc
cv
vv
ví
íí
ít
tt
tla
lala
là
øø
øma
mama
mặ
ëë
ët
tt
ttru
trutru
trụ
ïï
ï
Tru
TruTru
Trụ
ïï
ïc
cc

cv
vv
ví
íí
ít
tt
tren
renren
ren lõm
lõmlõm
lõm (globoid):
(globoid): (globoid):
(globoid): ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tren
renren
ren lõm
lõmlõm
lõm.
..
.
10/12/2009
GV:NGUYN VN THNH
5
c) Theo
c) Theo c) Theo

c) Theo so
soso
soỏ
ỏỏ
ỏmo
momo
moỏ
ỏỏ
ỏi
ii
iren
renren
ren treõn
treõntreõn
treõn tru
trutru
truù
ùù
ùc
cc
cv
vv
vớ
ớớ
ớt
tt
t:
::
:
Tru

TruTru
Truù
ùù
ùc
cc
cv
vv
vớ
ớớ
ớt
tt
tmo
momo
moọ
ọọ
ọt
tt
tmo
momo
moỏ
ỏỏ
ỏi
ii
iren
renren
ren:
::
:
Tru
TruTru

Truù
ùù
ùc
cc
cv
vv
vớ
ớớ
ớt
tt
tnhie
nhienhie
nhie

u
uu
umo
momo
moỏ
ỏỏ
ỏi
ii
iren
renren
ren:
::
:
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
6

7.1.3
7.1.3 7.1.3
7.1.3 Đ
ĐĐ
ĐA
AA
Á
ÙÙ
ÙNH GIA
NH GIANH GIA
NH GIÁ
ÙÙ
ÙƯ
ƯƯ
ƯU NH
U NHU NH
U NHƯ
ƯƯ
ƯƠ
ƠƠ

ÏÏ
ÏC
C C
C Đ
ĐĐ
ĐIE
IEIE
IỂ
ÅÅ

ÅM VA
M VAM VA
M VÀ
ØØ
ØPHA
PHAPHA
PHẠ
ÏÏ
ÏM VI S
M VI SM VI S
M VI SỬ
ỬỬ
Ử DU
DUDU
DỤ
ÏÏ
ÏNG:
NG:NG:
NG:
a)
a) a)
a) Ư
ƯƯ
Ưu
uu

đđ
đie
ieie
iể

åå
åm
mm
m:
- Tỉ số truyền lớn
- Làm việc êm, không ồn
- Có khả năng tự hãm
- Có độ chính xác động học cao
b)
b) b)
b) Nh
NhNh
Như
ưư
ươ
ơơ
ợ
ïï
ïc
cc
cđ
đđ
đie
ieie
iể
åå
åm
mm
m:
- Hiệu suất thấp (70 ÷ 80%), sinh nhiệt nhiều do vận tốc trượt cao

- Vật liệu chế tạo vành bánh vít làm bằng kim loại màu để giảm ma sát,
đắt tiền.
- Yêu cầu cao về độ chính xác lắp ghép.
c)
c) c)
c) Pha
PhaPha
Phạ
ïï
ïm
mm
mvi
vi vi
vi s
ss
sử
ửử
ử du
dudu
dụ
ïï
ïng
ngng
ng:
Sử dụng khi cần truyền chuyển động giữa các trục trực giao hay các cơ
cấu có yêu cầu tỷ số truyền lớn (tỉ số truyền của bộ truyền trục vít một
cấp nằm trong khoảng 8 ÷ 63, có khi đến 80; trong 1 số trường hợp bộ
truyền trục vít 2 cấp có thể có tỉ số truyền đến 1000); trong các máy trục,
tời nhờ khả năng tự hãm.
10/12/2009

GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
7
7.2 CA
7.2 CA7.2 CA
7.2 CAÙ
ÙÙ
ÙC THOÂNG SO
C THOÂNG SOC THOÂNG SO
C THOÂNG SOÁ
ÁÁ
ÁHÌNH HO
HÌNH HOHÌNH HO
HÌNH HOÏ
ÏÏ
ÏC:
C:C:
C:
10/12/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
8
7.2.1. TR
7.2.1. TR7.2.1. TR
7.2.1. TRÖ
ÖÖ
ÖÔ
ÔÔ
ÔØ
ØØ
ØNG HÔ
NG HÔNG HÔ

NG HÔÏ
ÏÏ
ÏP KHOÂNG DÒCH CH
P KHOÂNG DÒCH CHP KHOÂNG DÒCH CH
P KHOÂNG DÒCH CHÆ
ÆÆ
ÆNH:
NH:NH:
NH: