10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
1
CHƯƠNG 6
BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
2
Truyền động bánh răng
6.1
6.1 6.1
6.1 Đ
ĐĐ
ĐỊNH NGH
ỊNH NGHỊNH NGH
ỊNH NGHĨ
ĨĨ
ĨA
AA
A
Truye
TruyeTruye
Truyề
àà
àn
nn
nđ
đđ
đo
oo

ộ
ää
äng
ngng
ng ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng th
thth
thự
ựự
ực
cc
chie
hiehie
hiệ
ää
än
nn
n truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn

nchuye
chuyechuye
chuyể
åå
ån
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng hoa
hoahoa
hoặ
ëë
ëc
cc
c
thay
thay
thay
thay đ
đđ
đo
oo
ổ
åå

åi
ii
ida
dada
dạ
ïï
ïng
ngng
ng chuye
chuyechuye
chuyể
åå
ån
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng nhơ
nhơnhơ
nhờ
øø
øs
ss
sự
ựự

ự ăn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
pcu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
aca
caca
cá
ùù
ùc
cc
crăng
răngrăng
răng
trên
trêntrên
trên ba
baba
bá
ùù
ùnh

nhnh
nh răng
răngrăng
răng hoa
hoahoa
hoặ
ëë
ëc
cc
c thanh
thanhthanh
thanh răng
răngrăng
răng.
..
.
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
3
6.1.1 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
4
6.1.2 PHÂN LOA
6.1.2 PHÂN LOA6.1.2 PHÂN LOA
6.1.2 PHÂN LOẠ
ÏÏ
ÏI

II
I
a) Theo
a) Theo a) Theo
a) Theo s
ss
sự
ựự
ự phân
phânphân
phân bo
bobo
bố
áá
ági
gigi
giư
ưư
ữa
õãa
õa ca
caca
cá
ùù
ùc
cc
ctru
trutru
trụ
ïï

ïc
cc
cchia
chiachia
chia ra
rara
ra:
::
:
-
--
-Truye
TruyeTruye
Truyề
àà
àn
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng ba
baba
bá
ùù
ùnh

nhnh
nh răng
răngrăng
răng tru
trutru
trụ
ïï
ï:
: :
: ca
caca
cá
ùù
ùc
cc
ctru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
csong
song song
song song
songsong
song
-
--
-Truye
TruyeTruye

Truyề
àà
àn
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng no
nono
nó
ùù
ùn
nn
n(
((
(côn
côncôn

côn):
): ):
): ca
caca
cá
ùù
ùc
cc
ctru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cca
caca
cắ
éé
ét
tt
t nhau
nhaunhau
nhau
-
--
-Truye
TruyeTruye
Truyề
àà
àn

nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng tru
trutru
trụ
ïï
ïche
cheche
ché
ùù
ùo
oo
o,
, ,
, ba

baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng no
nono
nó
ùù
ùn
nn
nche
cheche
ché
ùù
ùo
oo
o:
: :
: ca
caca
cá
ùù
ùc
cc
ctru
trutru
trụ

ïï
ïc
cc
cche
cheche
ché
ùù
ùo
oo
o
nhau
nhaunhau
nhau
b) Theo
b) Theo b) Theo
b) Theo s
ss
sự
ựự
ự phân
phânphân
phân bo
bobo
bố
áá
ácu
cucu
củ
ûû
ûa

aa
aca
caca
cá
ùù
ùc
cc
crăng
răngrăng
răng trên
trêntrên
trên ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng chia
chiachia
chia:
::
:
-
--
-Bo
BoBo
Bộ
ää

ä truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
năn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
pngoa
ngoangoa
ngoà
øø
øi
ii
i:
: :
: ca
caca
cá
ùù
ùc
c
c
crăng

răngrăng
răng na
nana
nằ
èè
èm
mm
mph
phph
phí
íí
ía
aa
angoa
ngoangoa
ngoà
øø
øi
ii
iba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng
-
--

-Bo
BoBo
Bộ
ää
ä truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
năn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
ptrong
trongtrong
trong:
: :
: mo
momo
mộ
ää
ät
tt
tba
baba

bá
ùù
ùnh
nhnh
nh co
coco
có
ùù
ùrăng
răngrăng
răng ph
phph
phí
íí
ía
aa
atrong
trongtrong
trong,
, ,
, mo
momo
mộ
ää
ät
tt
tba
baba
bá
ùù

ùnh
nhnh
nh co
coco
có
ùù
ù
răng
răngrăng
răng ph
phph
phí
íí
ía
aa
angoa
ngoangoa
ngoà
øø
øi
ii
i.
..
.
c) Theo
c) Theo c) Theo
c) Theo ph
phph
phư
ưư

ương
ơngơng
ơng răng
răngrăng
răng so
so so
so vơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
iđư
đưđư
đươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng sinh
sinhsinh
sinh:
::
:
Ta
Ta Ta
Ta co
coco
có

ùù
ùbo
bobo
bộ
ää
ätruye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
nba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng tha
thatha
thẳ
úú
úng
ngng
ng,
, ,
, răng
răngrăng
răng nghiêng

nghiêngnghiêng
nghiêng,
, ,
, răng
răngrăng
răng ch
chch
chư
ưư
ữ
õõ
õV,
V, V,
V, răng
răngrăng
răng
cong...
cong...cong...
cong...
d) Theo
d) Theo d) Theo
d) Theo biên
biênbiên
biên da
dada
dạ
ïï
ïng
ngng
ng răng

răngrăng
răng:
::
:
Ta
Ta Ta
Ta co
coco
có
ùù
ùba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng thân
thânthân
thân khai
khaikhai
khai,
, ,
, ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh

nh răng
răngrăng
răng xiclôit
xiclôitxiclôit
xiclôit va
vava
và
øø
øba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng cung
cungcung
cung tro
trotro
trò
øø
øn
nn
n
(
((
(th
thth
thư

ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng s
ss
sử
ửử
ử du
dudu
dụ
ïï
ïng
ngng
ng ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng thân
thânthân
thân khai
khaikhai
khai v

vv
vì
ìì
ìva
vava
vậ
ää
än
nn
nto
toto
tố
áá
ác
cc
ctr
trtr
trư
ưư
ươ
ơơ
ợ
ïï
ït
tt
tnho
nhonho
nhỏ
ûû
ûnên

nênnên
nên
hie
hiehie
hiệ
ää
äu
uu
usua
suasua
suấ
áá
át
tt
tcao
caocao
cao,
, ,
, ba
baba
bá
ùù
ùn
nn
nk
kk
kí
íí
ính
nhnh

nh cong
cong cong
cong ơ
ơơ
ở
ûû
ûvu
vuvu
vù
øø
øng
ngng
ng tie
tietie
tiế
áá
áp
pp
pxu
xuxu
xú
ùù
ùc
cc
cđ
đđ
đu
uu
ủ
ûû

ûlơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
nnên
nênnên
nên kha
khakha
khả
ûû
ûnăng
năngnăng
năng ta
tata
tả
ûû
ûi
ii
i
lơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
n...
......
...

Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
5
Phân loại
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
6
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
7
6.1.3
6.1.3 6.1.3
6.1.3 Đ
ĐĐ
ĐA
AA
Á
ÙÙ
ÙNH GIA
NH GIANH GIA
NH GIÁ
ÙÙ
ÙƯ
ƯƯ
ƯU NH
U NHU NH
U NHƯ

ƯƯ
ƯƠ
ƠƠ

ÏÏ
ÏC
C C
C Đ
ĐĐ
ĐIE
IEIE
IỂ
ÅÅ
ÅM VA
M VAM VA
M VÀ
ØØ
ØPHA
PHAPHA
PHẠ
ÏÏ
ÏM VI
M VI M VI
M VI
S
SS
SỬ
ỬỬ
Ử DU
DUDU

DỤ
ÏÏ
ÏNG
NGNG
NG
a) Ưu điểm:
- Kích thước nhỏ, khả năng tải lớn
- Tỉ số truyền không thay đổi do không có hiện tượng trượt trơn
- Hiệu suất cao, có thể đạt 0,97 - 0,98
- Tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn (L = 30.000 giờ)
- Làm việc tốt trong phạm vi vận tốc lớn (150m/s), công suất
cao (vài chục ngàn KW), tỉ số truyền khá rộng (vài ngàn).
b) Nhược điểm:
- Chế tạo tương đối phức tạp
- Đòi hỏi độ chính xác cao
- Có nhiều tiếng ồn khi vận tốc lớn
c) Phạm vi sử dụng:
-
Sử dụng rộng rãi trong ngành chế tạo máy
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
8
6.2 CA
6.2 CA6.2 CA
6.2 CÁ
ÙÙ
ÙC THÔNG SO
C THÔNG SOC THÔNG SO
C THÔNG SỐ

ÁÁ
ÁHÌNH HO
HÌNH HOHÌNH HO
HÌNH HỌ
ÏÏ
ÏC CƠ BA
C CƠ BAC CƠ BA
C CƠ BẢ
ÛÛ
ÛN CU
N CUN CU
N CỦ
ÛÛ
ÛA BO
A BOA BO
A BỘ
ÄÄ
Ä
TRUYE
TRUYETRUYE
TRUYỀ
ÀÀ
ÀN BA
N BAN BA
N BÁ
ÙÙ
ÙNH RĂNG TRU
NH RĂNG TRUNH RĂNG TRU
NH RĂNG TRỤ
ÏÏ

Ï
6.2.1. RĂNG THA
6.2.1. RĂNG THA6.2.1. RĂNG THA
6.2.1. RĂNG THẲ
ÚÚ
ÚNG
NGNG
NG
• Z1, Z2 - Số răng của bánh nhỏ và bánh
lớn
• u - Tỉ số truyền u = n1/n2 = Z2/Z1
• n1, n2 - Vận tốc vòng của bánh nhỏ và
bánh lớn
• p - Bước răng trên mặt trụ chia
• α - Góc profin α = 20o
• m - Mô dun ăn khớp: m = p/π ,
điều kiện
để 2 bánh ăn khớp là cùng m,
m được
tiêu chuẩn hóa theo dãy số sau (dãy 1
được ưu tiên):
•
Dãy1:1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8
Dãy1:1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 Dãy1:1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8
Dãy1:1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8
10 12 18 20 25 32 40
10 12 18 20 25 32 4010 12 18 20 25 32 40
10 12 18 20 25 32 40
•
Dãy2 1,125 1,375 1,75 2,25 3,5 4,5

Dãy2 1,125 1,375 1,75 2,25 3,5 4,5 Dãy2 1,125 1,375 1,75 2,25 3,5 4,5
Dãy2 1,125 1,375 1,75 2,25 3,5 4,5
5,5 7 9 11 14 19 22 28 36
5,5 7 9 11 14 19 22 28 365,5 7 9 11 14 19 22 28 36
5,5 7 9 11 14 19 22 28 36
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
9
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
10
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
11
6.2.2. RĂNG NGHIÊNG
6.2.2. RĂNG NGHIÊNG6.2.2. RĂNG NGHIÊNG
6.2.2. RĂNG NGHIÊNG
Go
GoGo
Gó
ùù
ùc
cc
cta
tata
tạ
ïï

ïo
oo
onên
nênnên
nên bơ
bơbơ
bở
ûû
ûi
ii
itru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
cba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng va
vava
và
øø
øgiao
giaogiao

giao tuye
tuyetuye
tuyế
áá
án
nn
ncu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
ama
mama
mặ
ëë
ët
tt
t pha
phapha
phẳ
úú
úng
ngng
ng thanh
thanhthanh
thanh răng
răngrăng
răng vơ
vơvơ

vớ
ùù
ùi
ii
i
ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
tpha
phapha
phẳ
úú
úng
ngng
ng chia
chiachia
chia go
gogo
gọ
ïï
ïi
ii
ila
lala
là
øø
øgo

gogo
gó
ùù
ùc
cc
c nghiêng
nghiêngnghiêng
nghiêng β
ββ
β.
..
.
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
12
6.2.3. S
6.2.3. S6.2.3. S
6.2.3. SỰ
ỰỰ
Ự DỊCH CH
DỊCH CHDỊCH CH
DỊCH CHỈ
ỈỈ
ỈNH TRONG BO
NH TRONG BONH TRONG BO
NH TRONG BỘ
ÄÄ
ÄTRUYE
TRUYETRUYE

TRUYỀ
ÀÀ
ÀN
N N
N
BA
BABA
BÁ
ÙÙ
ÙNH RĂNG
NH RĂNGNH RĂNG
NH RĂNG
-
--
-
D
DD
Dòch chỉnh nhằm cải thiện chất lượng ăn khớp bằng cách dùng
đoạn thân khai khác. Chế tạo bánh răng dòch chỉnh bằng cách
dòch dao một khoảng là x.m.
-
--
-Co
CoCo
Có
ùù
ù2
2 2
2 ph
phph

phư
ưư
ương
ơngơng
ơng pha
phapha
phá
ùù
ùp
pp
pdòch
dòchdòch
dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh:
::
:
a)
a) a)
a) Dòch
DòchDòch
Dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh

nhnh
nh đ
đđ
đe
ee
ề
àà
àu
uu
u:
::
:
•Ba
BaBa
Bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng nho
nhonho
nhỏ
ûû
ûdòch
dòchdòch
dòch dao
daodao
dao d
dd

dư
ưư
ương
ơngơng
ơng (x1 > 0),
(x1 > 0), (x1 > 0),
(x1 > 0), ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng lơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
ndòch
dòchdòch
dòch dao
daodao
dao âm
âmâm
âm
(x2 < 0)
(x2 < 0) (x2 < 0)
(x2 < 0) va

vava
và
øø
øto
toto
tổ
åå
ång
ngng
ng he
hehe
hệ
ää
äso
soso
số
áá
ádòch
dòchdòch
dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh không
khôngkhông
không đ
đđ
đo

oo
ổ
åå
åi
ii
i:
::
:
x
xx
x
t
tt
t
= x
= x= x
= x
1
11
1
+ x
+ x+ x
+ x
2
22
2
= 0
= 0= 0
= 0
•Trên

TrênTrên
Trên vo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng chia
chiachia
chia chie
chiechie
chiề
àà
àu
uu
uda
dada
dà
øø
øy
yy
yba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng nho

nhonho
nhỏ
ûû
ûtăng
tăngtăng
tăng va
vava
và
øø
øchie
chiechie
chiề
àà
àu
uu
uda
dada
dà
øø
øy
yy
yba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng

lơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
ngia
giagia
giả
ûû
ûm
mm
m,
, ,
, nh
nhnh
như
ưư
ưng
ngng
ng to
toto
tổ
åå
ång
ngng
ng chie
chiechie
chiề
àà

àu
uu
uda
dada
dà
øø
øy
yy
y không
khôngkhông
không đ
đđ
đo
oo
ổ
åå
åi
ii
iva
vava
và
øø
øba
baba
bằ
èè
èng
ngng
ng p,
p, p,

p, t
tt
tứ
ứứ
ức
cc
cvo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng tro
trotro
trò
øø
øn
nn
nchia
chiachia
chia
tru
trutru
trù
øø
øng
ngng
ng vơ
vơvơ
vớ

ùù
ùi
ii
ivo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng tro
trotro
trò
øø
øn
nn
nlăn
lănlăn
lăn nh
nhnh
như
ưư
ưba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng không

khôngkhông
không dòch
dòchdòch
dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh.
. .
. Khoa
KhoaKhoa
Khoả
ûû
ûng
ngng
ng ca
caca
cá
ùù
ùch
chch
ch
tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc

cva
vava
và
øø
øgo
gogo
gó
ùù
ùc
cc
căn
ăn
ăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
p không
khôngkhông
không thay
thaythay
thay đ
đđ
đo
oo
ổ
åå
åi

ii
i:
::
:
a = (d
a = (da = (d
a = (d
1
11
1
+ d
+ d+ d
+ d
2
22
2
)/2 = (d
)/2 = (d)/2 = (d
)/2 = (d
w1
w1w1
w1
+ d
+ d+ d
+ d
w2
w2w2
w2
)/2
)/2)/2

)/2
α
αα
α
w
ww
w
=
= =
= α
αα
α
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
13
b)
b) b)
b) Dòch
DòchDòch
Dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh go
gogo
gó
ùù

ùc
cc
c:
::
:
x
xx
x
t
tt
t
= x
= x= x
= x
1
11
1
+ x
+ x+ x
+ x
2
22
2
≠
≠≠
≠ 0
00
0
•Thông
ThôngThông

Thông th
thth
thư
ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng x
xx
x
t
tt
t
> 0
> 0 > 0
> 0 va
vava
và
øø
øx
xx
x
1
11
1
, x
, x, x

, x
2
22
2
đ
đđ
đe
ee
ề
àà
àu
uu
ulơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
nhơn
hơnhơn
hơn không
khôngkhông
không.
. .
. Khi
KhiKhi
Khi đ
đđ
đo
oo

ó
ùù
ùbe
bebe
bề
àà
à
da
dada
dà
øø
øy
yy
yrăng
răngrăng
răng cu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
aba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng nho

nhonho
nhỏ
ûû
ûva
vava
và
øø
øba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng
răngrăng
răng lơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
ntrên
trêntrên
trên vo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng chia

chiachia
chia
lơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn
nhơn
hơnhơn
hơn p/2
p/2 p/2
p/2 va
vava
và
øø
ørãnh
rãnhrãnh
rãnh cu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
achu
chuchu
chú
ùù
ùng
ngng

ng nho
nhonho
nhỏ
ûû
ûhơn
hơnhơn
hơn p/2. Do
p/2. Do p/2. Do
p/2. Do đ
đđ
đo
oo
ó
ùù
ùca
caca
cá
ùù
ùc
cc
cvo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng
chia
chiachia
chia không

khôngkhông
không tie
tietie
tiế
áá
áp
pp
pxu
xuxu
xú
ùù
ùc
cc
cvơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
i nhau
nhaunhau
nhau,
, ,
, ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh
nh răng

răngrăng
răng ăn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
ptheo
theotheo
theo vo
vovo
vò
øø
øng
ngng
ng
lăn
lănlăn
lăn co
coco
có
ùù
ùd
dd
d
1
11
1

<d
<d<d
<d
w1
w1w1
w1
va
vava
và
øø
ød
dd
d
2
22
2
<d
<d<d
<d
w2
w2w2
w2
.
..
.
•Khoa
KhoaKhoa
Khoả
ûû
ûng

ngng
ng ca
caca
cá
ùù
ùch
chch
ch tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
c: a
: a: a
: a
w
ww
w
= (d
= (d= (d
= (d
w1
w1w1
w1
+ d
+ d+ d
+ d
w2
w2w2

w2
)/2 > (d
)/2 > (d)/2 > (d
)/2 > (d
1
11
1
+d
+d+d
+d
2
22
2
)/2
)/2 )/2
)/2
•Go
GoGo
Gó
ùù
ùc
cc
căn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp

p:
: :
: α
αα
α
w
ww
w
>
> >
> α
αα
α
•Dòch
DòchDòch
Dòch dao
daodao
dao d
dd
dư
ưư
ương
ơngơng
ơng la
lala
là
øø
øm
mm
mtăng

tăngtăng
tăng chie
chiechie
chiề
àà
àu
uu
uda
dada
dà
øø
øy
yy
ychân
chânchân
chân răng
răngrăng
răng do
do do
do đ
đđ
đo
oo
ó
ùù
ùsẽ
sẽsẽ
sẽ tăng
tăngtăng
tăng

đ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äbe
bebe
bề
àà
àn
nn
nuo
uouo
uố
áá
án
nn
ncu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
arăng
răngrăng
răng,
, ,
, go
gogo

gó
ùù
ùc
cc
căn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
ptăng
tăngtăng
tăng la
lala
là
øø
øm
mm
mtăng
tăngtăng
tăng đ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äbe
bebe

bề
àà
àn
nn
n tie
tietie
tiế
áá
áp
pp
p
xu
xuxu
xú
ùù
ùc
cc
ccu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
arăng
răngrăng
răng.
. .
. Nh
NhNh
Như

ưư
ưng
ngng
ng dòch
dòchdòch
dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh d
dd
dư
ưư
ương
ơngơng
ơng la
lala
là
øø
øm
mm
m nho
nhonho
nhọ
ïï
ïn
nn
nrăng

răngrăng
răng va
vava
và
øø
ø
gia
giagia
giả
ûû
ûm
mm
mhe
hehe
hệ
ää
äso
soso
số
áá
átru
trutru
trù
øø
øng
ngng
ng khơ
khơkhơ
khớ
ùù

ùp
pp
pdo
do do
do đ
đđ
đo
oo
ó
ùù
ù không
khôngkhông
không cho
chocho
chọ
ïï
ïn
nn
nx
x x
x qua
quaqua
quá
ùù
ùlơ
lơlơ
lớ
ùù
ùn
nn

n.
. .
. Th
ThTh
Thư
ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng
du
dudu
dù
øø
øng
ngng
ng dòch
dòchdòch
dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh trong
trongtrong
trong nh

nhnh
như
ưư
ững
õngõng
õng tr
trtr
trư
ưư
ươ
ơơ
ờ
øø
øng
ngng
ng hơ
hơhơ
hợ
ïï
ïp
pp
pso
soso
số
áá
árăng
răngrăng
răng nho
nhonho
nhỏ

ûû
û(Z
(Z(Z
(Z
1
11
1
<30)
<30) <30)
<30)
đ
đđ
đe
ee
ể
åå
åca
caca
cả
ûû
ûi
ii
ithie
thiethie
thiệ
ää
än
nn
ncha
chacha

chấ
áá
át
tt
tl
ll
lư
ưư
ươ
ơơ
ợ
ïï
ïng
ngng
ng ăn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
p,
, ,
, tăng
tăngtăng
tăng đ
đđ
đo
oo

ộ
ää
äbe
bebe
bề
àà
àn
nn
n truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
nđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ng
ng
ng
ba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh

nh răng
răngrăng
răng hay
hay hay
hay khi
khikhi
khi ca
caca
cầ
àà
àn
nn
ndòch
dòchdòch
dòch ch
chch
chỉ
ỉỉ
ỉnh
nhnh
nh đ
đđ
đe
ee
ể
åå
åba
baba
bả
ûû

ûo
oo

đđ
đa
aa
ả
ûû
ûm
mm
m khoa
khoakhoa
khoả
ûû
ûng
ngng
ng ca
caca
cá
ùù
ùch
chch
ch
tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
ccho

chocho
cho tr
trtr
trư
ưư
ươ
ơơ
ớ
ùù
ùc
cc
c.
..
.
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
14
6.2.4. HE
6.2.4. HE6.2.4. HE
6.2.4. HEÄ
ÄÄ
ÄSO
SOSO
SOÁ
ÁÁ
ÁTRU
TRUTRU
TRUØ
ØØ

ØNG KHÔ
NG KHÔNG KHÔ
NG KHÔÙ
ÙÙ
ÙP
PP
P
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
15
• Độ chính xác có ảnh hưởng đến chất lượng của bộ truyền,
TCVN quy đònh 12 cấp chính xác theo thứ tự độ chính xác
giảm dần, thường dùng nhất là các cấp chính xác 6, 7, 8, 9.
Ngoài ra để bảo đảm không kẹt răng khi ăn khớp TCVN còn
quy đònh 6 dạng khe hở: H - khe hở bằng không; E - khe hở
nhỏ; C&D - khe hở giảm; B - khe hở thường; A - khe hở tăng
(H, E, C cần bảo đảm độ chính xác chế tạo cao). Ngoài ra
TCVN còn quy đònh dung sai khoảng cách trục, độ nghiêng
trục và một số thông số khác.
• Kết cấu bánh răng phụ thuộc vào đường kính bánh răng, quy
mô sản xuất và phương pháp lắp với trục: nếu khoảng cách
từ đáy răng đến rãnh then ≤2,5m với bánh răng thẳng và
≤1,6m với bánh răng nghiêng thì thường chế tạo bánh răng
liền trục; bánh răng có d < 150mm làm liền khối không
khoét rãnh; nếu d
a
≤600mm, chế tạo từ phôi rèn, dập có
khoét lõm giảm khối lượng; khi d
a

>600mm chế tạo bằng
hàn hoặc đúc.
•Khi
KhiKhi
Khi cho
chocho
chọ
ïï
ïn
nn
nca
caca
cấ
áá
áp
pp
pch
chch
chí
íí
ính
nhnh
nh xa
xaxa
xá
ùù
ùc
cc
cco
coco

có
ùù
ùthe
thethe
thể
åå
åd
dd
dự
ựự
ựa
aa
ava
vava
và
øø
øo
oo
ocông
côngcông
công du
dudu
dụ
ïï
ïng
ngng
ng va
vava
và
øø

øđ
đđ
đie
ieie
iề
àà
àu
uu
u
kie
kiekie
kiệ
ää
än
nn
nla
lala
là
øø
øm
mm
mvie
vievie
việ
ää
äc
cc
ccu
cucu
củ

ûû
ûa
aa
abo
bobo
bộ
ää
ä truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
nhay
hay hay
hay va
vava
vậ
ää
än
nn
nto
toto
tố
áá
ác
cc
cvo
vovo
vò

øø
øng
ngng
ng đ
đđ
đe
ee
ể
åå
åcho
chocho
chọ
ïï
ïn
nn
n.
..
.
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
16
6.3. L
6.3. L6.3. L
6.3. LƯ
ƯƯ
ƯC TA
C TAC TA
C TÁ
ÙÙ

ÙC DU
C DUC DU
C DỤ
ÏÏ
ÏNG TRONG QUA
NG TRONG QUANG TRONG QUA
NG TRONG QUÁ
ÙÙ
Ù TRÌNH
TRÌNH TRÌNH
TRÌNH
ĂN KHƠ
ĂN KHƠĂN KHƠ
ĂN KHỚ
ÙÙ
ÙP
PP
P
-
L
LL
Lự
ựự
ực
cc
cta
tata
tá
ùù
ùc

cc
cdu
dudu
dụ
ïï
ïng
ngng
ng trong
trongtrong
trong qua
quaqua
quá
ùù
ùtr
trtr
trì
ìì
ình
nhnh
nh ăn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
pca
caca
cầ

àà
àn
nn
nthie
thiethie
thiế
áá
át
tt
ttrong
trongtrong
trong t
tt
tí
íí
ính
nhnh
nh
toa
toatoa
toá
ùù
ùn
nn
nba
baba
bá
ùù
ùnh
nhnh

nh răng
răngrăng
răng,
, ,
, tru
trutru
trụ
ïï
ïc
cc
c,
, ,
, o
oo
ổ
åå
å...
... ...
...
-
--
-Khi
KhiKhi
Khi xa
xaxa
xá
ùù
ùc
cc
cđ

đđ
đònh
ònhònh
ònh l
ll
lự
ựự
ực
cc
cta
tata
tá
ùù
ùc
cc
cdu
dudu
dụ
ïï
ïng
ngng
ng lên
lênlên
lên ca
caca
cá
ùù
ùc
cc
crăng

răngrăng
răng ăn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
pta
tata
ta bo
bobo
bỏ
ûû
û qua
qua qua
qua
a
aa
ả
ûû
ûnh
nhnh
nh h
hh
hư
ưư
ươ
ơơ

ở
ûû
ûng
ngng
ng cu
cucu
củ
ûû
ûa
aa
al
ll
lự
ựự
ực
cc
cma
ma ma
ma sa
sasa
sá
ùù
ùt
tt
t(
((
(v
vv
vì
ìì

ìhe
hehe
hệ
ää
äso
soso
số
áá
áma
ma ma
ma sa
sasa
sá
ùù
ùt
tt
tf
f f
f kha
khakha
khá
ùù
ù nho
nhonho
nhỏ
ûû
û).
).).
).
-

--
-L
LL
Lự
ựự
ực
cc
c pha
phapha
phá
ùù
ùp
pp
p tuye
tuyetuye
tuyế
áá
án
nn
nF
FF
F
n
nn
n
do
do do
do ba
baba
bá

ùù
ùnh
nhnh
nh 1
1 1
1 ta
tata
tá
ùù
ùc
cc
cđ
đđ
đo
oo
ộ
ää
äng
ngng
ng va
vava
và
øø
øo
oo
oba
baba
bá
ùù
ùnh

nhnh
nh 2
2 2
2 sẽ
sẽsẽ
sẽ
truye
truyetruye
truyề
àà
àn
nn
nđ
đđ
đi
ii
itrong
trongtrong
trong ma
mama
mặ
ëë
ët
tt
t pha
phapha
phẳ
úú
úng
ngng

ng ăn
ănăn
ăn khơ
khơkhơ
khớ
ùù
ùp
pp
p vuông
vuôngvuông
vuông go
gogo
gó
ùù
ùc
cc
cvơ
vơvơ
vớ
ùù
ùi
ii
ica
caca
cá
ùù
ùc
cc
cma
mama

mặ
ëë
ët
tt
t
răng
răngrăng
răng khi
khikhi
khi la
lala
là
øø
øm
mm
mvie
vievie
việ
ää
äc
cc
c.
..
.
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYN VN THNH
17
a)
a) a)

a) Tr
TrTr
Trử
ửử
ửụ
ụụ
ụứ
ứứ
ứng
ngng
ng hụ
hụhụ
hụù
ùù
ùp
pp
praờng
raờngraờng
raờng tha
thatha
thaỳ
ỳỳ
ỳng
ngng
ng
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009
GV:NGUYN VN THNH
18
b)

b) b)
b) Tr
TrTr
Trử
ửử
ửụ
ụụ
ụứ
ứứ
ứng
ngng
ng hụ
hụhụ
hụù
ùù
ùp
pp
pba
baba
baự
ựự
ựnh
nhnh
nh raờng
raờngraờng
raờng nghieõng
nghieõngnghieõng
nghieõng
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.
10/11/2009

GV:NGUYỄN VĂN THẠNH
19
6.4. TA
6.4. TA6.4. TA
6.4. TAÛ
ÛÛ
ÛI TRO
I TROI TRO
I TROÏ
ÏÏ
ÏNG T
NG TNG T
NG TÍ
ÍÍ
ÍNH
NHNH
NH
Please purchase PDF Split-Merge on www.verypdf.com to remove this watermark.