Tải bản đầy đủ (.pdf) (81 trang)

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Tĩnh học: Chương 1.2 - ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (12.65 MB, 81 trang )

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Cơ khí

CHƯƠNG I.2:
Tổng quan về Véctơ
Thời lượng: 2 tiết


Các vấn đề cần hiểu trong bài học

2


Giới thiệu về véctơ

3


Đại lượng vô hướng

4

Đại lượng vô hướng là một đại lượng được
miêu tả bằng một số cụ thể, không hướng,
không chiều.


Đại lượng có hướng (Véctơ)







Điểm đặt (gốc)
Phương
Hướng
Chiều
Độ lớn (chiều
dài véctơ)

5


Đại lượng có hướng (Véctơ)

6


Nhân - chia vecto với 1 số thực

2A

 A   1 A
A

A 1
  A
2 2

7



8

Cộng véctơ

a

b

c

d 


Cộng véctơ

9


Cộng véctơ

10


Cộng véctơ

11



Cộng véctơ

12


Hiệu của 2 Véctơ

13


Véctơ đơn vị của 1 véctơ

U  U e



U
e
U

14


Các phép tính véctơ. Ví dụ 1

Cho 2 véctơ như
hình vẽ với |U|=8
và |V|=3. Bằng
phương
pháp

dựng hình, đo đạc,
tính độ lớn của
véctơ (U + 2V)

15


Các phép tính véctơ. Ví dụ 2

16

Chân trụ của
mái nhà sân
vận
động
được kéo giữ
bởi 2 cáp AB,
AC. Lực căng
của các dây cáp đo được có độ lớn |FAB|=100 kN, |FAC|=60
kN. Xác định hướng và độ lớn của tổng lực căng mà các dây
cáp tác dụng vào bục giữ A bằng phương pháp dựng hình,
đo đạc.

155 kN


Tách vecto lực ra các thành phần

17



Định lý sin – cos của tam giác

18


Tổng lực – ví dụ
Tìm véctơ tổng lực của 2
lực sau

Phân tách lực trong hình
thành 2 thành phần theo
phương u và v

19


Các thành phần véctơ trong mặt phẳng

20


Các thành phần LỰC trong mặt phẳng

21


Các thành phần LỰC trong mặt phẳng
Viết biểu thức xác định
hình chiếu của lực F trên

các trục tọa độ Đề Các

Viết biểu thức xác định
hình chiếu của lực F trên
các trục tọa độ Đề Các

22


Các thành phần LỰC trong mặt phẳng
y
v
F

23

1

r1

r2

r3

F2

x
Xác định hình chiếu của các véctơ trên các trục tọa độ ĐềCác



Tổng hình chiếu của 2 véctơ trong mp

24


Tổng hình chiếu của 2 véctơ trong mp
y

25

r1
F1
F2

r2

Xác định tọa độ véctơ tổng của các véctơ trong 2 hình.

x


×