Động lực học ô tô máy kéo - Mục lục
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (44.1 KB, 3 trang )
Mục lục
Trang
Lời nói đầu
1
Chơng 1.Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo và ôtô 2
1.1. Tính năng sử dụng máy kéo và ôtô
2
1.2. Các tính chất cơ lý của đất
4
Chơng 2.Lực và mô men tác dụng lên ô tô máy kéo khi chuyển động 7
2.1. Đờng đặc tính động cơ
7
2.1.1.Đờng đặc tính tốc độ
7
2.1.2.Đờng đặc tính tải trọng
9
2.2. Mô men chủ động
10
2.3. Hao tổn công suất trong hệ thóng truyền lực
12
2.4. Khái niệm về lực kéo tiếp tuyến, lực bám và hệ số bám của bánh xe chủ
động
13
2.5. Các lực cản chuyển động của ôtô máy kéo
15
2.6. Cân bằng lực kéo và phơng trình vi phân chuyển động của ôtô máy kéo
18
Chơng 3.Động lực học tổng quát máy kéo bánh và ôtô
19
3.1. Động học bánh xe
19
3.1.1. Bánh xe lăn không trợt
19
3.1.2. Các hiện tợng trợt của bánh xe
21
3.2. Các tính chất của bánh hơi
22
3.3. Khái niệm về các loại bán kính bánh xe
24
3.4. Động lực học bánh xe bị động
26
3.4.1. Bánh xe đàn hồi lăn trên đờng cứng
26
3.4.2. Bánh xe đàn hồi lăn trên đờng biến dạng
27
3.4.3. Bánh xe cứng lăn trên đờng biến dạng
27
3.5. Động lực học bánh xe chủ động
28
3.6.
Xác định phản lực pháp tuyến của mặt đờng tác dụng lên các bánh xe
máy kéo 30
Chơng 4. Động lực học máy kéo xích 39
4.1. Động lực học bộ phận di động xích
39
4.2. Các lực cản chuyển động trên máy kéo xích
41
4.3. Lực bám và độ trợt của bộ phận di động xích
45
4.4. Cân bằng công suất và hiệu suất kéo của bộ phận di động xích
47
4.5. Tâm áp lực của máy kéo xích
48
4.6. Sự phân bố áp suất trên mặt tựa xích
50
Chơng 5.Tính chất động lực học và tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy
kéo khi vận chuyển
53
5.1. Cân bằng lực kéo và cân bằng công suất
53
5.2. Nhân tố động lực học và đặc tính động lực học
57
5.3. Quá trình khởi hành và tăng tốc của liên hợp máy kéo
68
5.4. Tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy kéo khi vận chuyển
69
5.5. Tính chất động lực học của ôtô máy kéo dùng hộp số thủy lực
72
5.5.1 Nguyên lý cơ bản về biến đổi mô men quay trong truyền động
thuỷ lực
73
5.5.2. Biến mô thủy lực đa chức năng (côn - hộp số)
76
5.5.3. Đặc tính làm việc của biến mô thuỷ lực
77
5.6. u nhợc điểm chính của truyền động thủy lực
82
Chơng 6. Tính năng kéo của máy kéo 84
6.1. Phơng trình cân bằng công suất và hiệu suất kéo
84
6.2. Đồ thị cân bằng công suất và đờng đặc tính kéo thế năng
86
6.3. Đờng đặc tính kéo của máy kéo dùng hộp số cơ học
88
6.4. Đờng đặc tính kéo của máy kéo dùng hộp số thủy lực
91
6.5. Tính chất kéobám của máy kéo 2 cầu chủ dộng
94
6.6. Tính toán sức kéo của máy kéo
96
Chơng 7.Phanh ôtô và máy kéo bánh 105
7.1. Phanh ôtô máy kéo bằng cơ cấu phanh bánh xe
105
7.1.1. Lực phanh sinh ra ở bánh xe 105
7.1.2. Các chỉ tiêu đánh giá của quá trình phanh 106
7.3. Phanh bằng động cơ
111
Chơng 8. Tính năng quay vòng của máy kéo bánh và ôtô 113
8.1. Động học quay vòng của máy kéo bánh và ôtô
113
8.1.1. Các thông số động học quay vòng 113
8.1.2. ảnh hởng của tính chất đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng
của ôtô máy kéo
115
8.2. Động lực học quay vòng máy kéo bánh và ôtô
117
8.3. Sự phân bố mô men quay trên các bánh xe chủ động
120
8.3.1. Động học cơ cấu vi sai 120
8.3.2. Động lực học cơ cấu vi sai 121
8.3.3. ảnh hởng cơ cấu vi sai đến mô men cản quay vòng
122
8.4. Sự quay vòng máy kéo theo phơng pháp gập khung
123
Chơng 9. Tính năng quay vòng của máy kéo xích 126
9.1. Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng máy kéo xích
126
9.1.1. Động học quay vòng của máy kéo xích
126
9.1.2. Đặc điểm động học của các loại cơ cấu quay vòng máy kéo xích 127
9.2. Mô men cản quay vòng máy kéo xích
128
9.3. Mô men quay vòng máy kéo xích
122
9.4. Đặc tính quay vòng của máy kéo xích
134
Chơng 10. Tính ổn định của ôtô máy kéo 137
10.1. Tính ổn định dọc của ôtô máy kéo
137
10.1.1. Tính ổn định dọc tĩnh 137
10.1.2. Tính ổn định dọc khi l m việc 140
10.2. Tính ổn định ngang của ôtô máy kéo
149
10.2.1. Tính ổn định ngang tĩnh
149
10.2.2. Tính ổn định ngang của máy kéo khi chuyển động trên địa hình
không bằng phẳng.
151
10.2.3. Tính ổn định ngang khi quay vòng 152
Chơng11. Dao động ôtô máy kéo 155
11.1. Khái niệm và các chỉ tiêu đánh giá tính êm dịu chuyển động
155
11.2. Một số khái niệm và sơ đồ dao động tơng đơng của ôtô máy kéo
156
11.3. Phơng trình dao động của ôtô
159
11.4. Phơng trình dao động của máy kéo
164
Tài liệu tham khảo
167
