Bài tập lớn PLC
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (648.45 KB, 44 trang )
Báo cáo bài tập
Môn: Điều khiển logic & PLC
Bài 1. Thiết kế thuật toán và chương trình điều khiển cho 1 robot 2 bậc tự do có đồ hình
như hình vẽ.
A
X→
B
X←
Y↑
Y↓
Y↑
C
Y↓
D
Chu trình vận hành: Robot xuất phát từ điểm A, đi xuống vị trí C kẹp vật rồi đi lên A,về B
rồi xuống D để nhả vật. Nhả xong thì quay về B, về A để lặp lại chu trình ban đầu.
Thuật toán:
start
S
A=111
S
Đ
B=1
S
Đ
Kep=1
Kep=1
S
C=1
S
Đ
Đ
S
X=B
Y↓
Đ
Kep=1
Đ
Y↓
D=1
A←X
S
Kep=1
Đ
Y↑
Kep=1
Đ
Kep=0
Chương trình:
Start I0.0
D I0.5
Y↑
Q0.0
Kẹp Q0.4
Stops I0.1
cb Kẹp I0.6
Y↓
Q0.1
Nhả Q0.5
A
I0.2
cb Nha I0.7
X→B Q0.2
B
I0.3
ht Kẹp I1.0
X←A Q0.3
C
I0.4
ht Nhả I1.1
Y↑
Bài 2: Viết chương trình điều khiển mở cửa tự động,cửa gắn cảm biến có phạm vi phát
hiện người vào và ra như hình vẽ,và tại mỗi ngưỡng đóng và mở của cửa đều có gắn công
tắc hành trình để xác định đóng hoặc mở. Cửa hoạt động nhờ vào một động cơ .
Chương trình:
Start I0.0
Stops I0.1
CB
I0.2
MoCua Q0.0
DongCua Q0.1
HTM I0.3
HTD I0.4
Bài 3. Viết chương trình điều khiển cho một băng truyền chuyển động qua các vị trí
A,B,C,D. Khi băng truyền gặp các vị trí A,B,C,D thì đều dừng lại gắp vật. Cơ cấu gắp vật
được gắn tại các vị trí A,B,C,D. Sau khi gắp xong thì băng truyền tiếp tục chuyển động,chu
trình lặp lại như ban đầu.
Thuật toán:
Start
A=1
B=1
BT=0
KepA=1
S
C=1
BT=0
KepB=1
S
S
HTKEP=1
Đ
D=1
BT=0
KepC=1
S
BT=0
KepD=1
HTKEP=1
Đ
BT=1
S
HTKEP=1
BT=1
Đ
HTKEP=1
Đ
BT=1
BT=1
Chương trình.
start I0.0
htkepA I1.0
KepA Q0.0
stops I0.1
htkepB I1.1
KepB Q0.1
vtA I0.2
htkepC I1.2
KepC Q0.2
vtB I0.3
htkepD I1.3
KepD Q0.3
vtC I0.4
vtD I0.5
BT Q0.4
KD M0.0
Bài 4. Viết chương trình điều khiển cho 1 hệ thống băng truyền có đồ hình như trên hình
vẽ. Biết rằng khi khởi động, băng truyền sẽ chạy nếu không gặp các vị trí A,B,C,D. Băng
truyền sẽ dừng khi gặp một trong 4 vị trí A,B,C,D băng truyền dừng trong 3s sau đó tự
động chạy.
A
B
C
D
Q0.0
Thuật toán:
start
S
A=1
Đ
S
B=1
S
C=1
Đ
Đ
D=1
Đ
S
DC=0
S
t≥30s
Đ
DC=1
Chương trình:
start I0.0
vtA I0.2
KD M0.0
stops I0.1
vtB I0.3
TTDung M0.1
vtC I0.4
vtD I0.5
BT Q0.0
Bài 5. Viết chương trình điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư có đồ hình như hình vẽ .
1↓
2→
←2
1↑
X1 30s
V1 3s
Đ2 33s
V2 3s
Đ1 40s
X2 37s
Chương trình:
start I0.0
Đ1 Q0.0
Đ2 Q0.3
stops I0.1
V1 Q0.1
V2 Q0.4
X1 Q0.2
X2 Q0.5
Bài 6. Viết chương trình điều khiển hệ thống đèn giao thông có các khoảng thời gian hoạt
động như hình bên dưới.
X1 30s
Đ2 33s
V1 3s
V2 3s
Đ1 40s
X2 37s
Từ
Đèn làm việc theo đồ hình như trên, có tổng thời gian là 73s, từ 22h – 5h đèn làm việc ở
chế độ tự xử. Đèn vàng nhấp nháy với chu kỳ 3s.
Chương trình:
start I0.0
stops I0.1
X1 Q0.0
V1 Q0.1
D1 Q0.2
X2 Q0.3
V2 Q0.4
D2 Q0.5
KD M0.0
Bài 7. Viết chương trình điều khiển một bảng chữ đèn led có đồ hình như hình vẽ.
Trường
Đại
Học
Giao thông
Vận
Tải
Mỗi chữ cách nhau 3s, khi bảng chữ sang hết thì tắt trong 1s rồi sang ngược lại. Sau khi
bảng chữ sang xong thì tắt trong 2s rồi nhấp nháy liên tục trong 8s với 4 lần nhấp nháy. Sau
đó lặp lại chu trình như ban đầu. Chương trình hoạt động từ 19h ngày 22 tháng 9 năm
2018
Chương trình:
start I0.0
stops I0.1
Truong Q0.0
Dai Q0.1
Hoc Q0.2
GiaoThong Q0.3
Van Q0.4
Tai Q0.5
Bài 8. Viết chương trình điều khiển trộn nhiên liệu có sơ đồ như hình vẽ. Biết cảm biến ở L
thì van 1, van 2 được mở để đưa nhiên liệu vào thùng cho đến khi đạt mức M thì dừng van
cấp 1,van 2 tiếp tục làm việc cho đến khi gặp cảm biến H thì dừng van 2 và khở động Động
cơ cánh khuấy. Cho động cơ khuấy trong 30s rồi sau đó xả hết sản phẩm ra khỏi thùng. Chu
trình lặp lại như ban đầu.
Van 1
Động cơ
Van 2
H
M
L
Van 3
Chương trình.
cbl I0.2
v1 Q0.1
cbm I0.3
v2 Q0.2
cbh I0.4
v3 Q0.3
dc Q0.0
Bài 9. Viết chương trình đóng mở cửa cho một bãi đỗ xe. Biết rằng cửa bãi đỗ xe là một
barie được gắn với một động cơ,và ngưỡng của barie được xác định bằng một công tắc
hành trình. Khi có người đến thì barie tự động mở cho đến khi không còn người trong
phạm vi của cảm biến thì barie đóng lại.
Chương trình:
Start I0.0
KD M0.0
Stops I0.1
MoCua Q0.0
CB I0.2
DongCua Q0.1
htm I0.3
htd I0.4
Bài 10. Viết chương trình điều khiển cho một trạm bơm thủy lợi gồm 8 tổ hợp bơm có quy
trình vận hành như sau: khi mức nước ở trong hồ là mức H thì 8 tổ hợp bơm sẽ làm việc
luân phiên liên tiếp, cứ 4 tổ hợp bơm làm việc trong 4 giờ cho đến khi nước trong hồ đạt
mức M thì 8 tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp cứ 2 tổ hợp làm việc trong vòng 2 giờ và
đến khi đạt mức L thì cứ 8 tổ hợp sẽ làm việc luân phiên liên tiếp cứ mỗi tổ hợp làm việc
trong vòng 1 giờ.
Chương trình:
Start I0.0
TH1 Q0.0
TH5 Q0.4
Stops I0.1
TH2 Q0.1
TH6 Q0.5
Cbh I0.2
TH3 Q0.2
TH7 Q0.6
Cbm I0.3
TH4 Q0.3
TH8 Q0.7
Cbl I0.4
