TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TIỂU LUẬN CUỐI KỲ

HỆ THỐNG AN TOÀN VÀ TIỆN NGHI
TRÊN Ô TÔ

TP. Hồ ChíMinh, ngày 10 tháng 12 năm 2018


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TIỂU LUẬN CUỐI KỲ
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ôtô
Tên tiểu luận:

Tìm hiểu về hệ thống đèn thông minh trên ô tô
Adaptive Front Lighting System
High Beam Control System

TP. Hồ ChíMinh, ngày 10 tháng 12 năm 2018


TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Tên tiểu luận: Tìm hiểu về hệ thống đèn thông minh trên ôtôAdaptive Front Lighting System

High Beam Control System
Họ vàtên Sinh viên :

Đoàn Ngọc Đông

15145219

Nguyễn Văn Khải

15145259

Nguyễn VõAnh Kiệt 15145273
Y: Rom Mlo

15145440

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
I. NHẬNXÉT
1. Về hình thức trình bày & tính hợp lý của cấu trúc tiểu luận:

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
2. Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm và giá trị thực tiễn)

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
II. NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG
......................................................................................................................................

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
III. ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ
Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): ....................................................................
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 12 năm 2018
Giảng viên hướng dẫn
(Ký& ghi rõhọ tên)


LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình học tập và rèn luyện học phần “Hệ thống an toàn và tiện nghi
trên ôtô” chúng em đã học được rất nhiều kiến thức bổ ích về chuyên môn từ
thầy, chúng em được thầy tân tình chỉ dạy và giúp đỡ trong quá trình học tập.
Từ những kiến thức mà các thầy chỉ dạy giúp chúng em có nền tảng vô cùng
vững chắc để hoàn thành tiểu luận cuối kỳ một cách tốt đẹp.
Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn Điện-Điện Tử Ô Tô
đã truyền dạy cho chúng em những kiến thức về chuyên môn vô cùng quý báu,
giúp chúng em tiếp cận gần hơn và hiểu biết rõ hơn về ngành nghề mà mình đã
chọn để chúng em có một nền tảng kiến thức và hiểu biết vững chắc để bước
vào đời.
Nhóm chúng em đặc biệt gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thạc sĩ Giảng viên
Nguyễn Trung Hiếu Giáo viên hướng dẫn đề tài, người thầy đã tận tình hướng
dẫn, chỉ bảo, tạo điều khiện, động viên và giúp đỡ chúng em rất nhiều về mặt
tinh thần cũng như kiến thức để chúng em vượt qua những ngày tháng khó khăn
trong sự tìm tòi hiểu biết về lĩnh vực mới, kiến thức mới để rồi cuối cùng hoàn
thành được tiểu luận cuối kỳ ngày hôm nay.
Mặc dù đã rất cố gắng và nỗ lực nhiều, nhưng do kiến thức ít ỏi của chúng em
cũng như thời gian nghiên cứu làcóhạn nên những thành quả đạt được không
tránh khỏi những thiếu sót. Do đó chúng em kính mong nhận được những sự
đóng góp, chỉ dạy của thầy để chúng em hoàn thiện tiểu luận được tốt hơn.

Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn!

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018
Nhóm sinh viên thực hiện

i


TÓM TẮT
Ngày nay, khi nền công nghiệp ô tô đang ở thời kì đỉnh cao, những công nghệ
an toàn ngày càng phát triễn thông minh hơn, giúp giảm thiểu tối đa những nguy
cơ tai nạn và chấn thương khi lái xe. Tuy nhiên không phải ai sử dụng xe cũng
biết về những tính năng đó, sau đây là một trong những công nghệ an toàn thông
minh trên ô tô hiện nay.
Hệ thống đèn thông minh (Adaptive Front Lighting System & High Beam
Control System ). Những đèn pha thông thường, chỉ chiếu ánh sáng hướng thẳng
về phía trước, do đó, mỗi khi vào cua ánh sáng sẽ không bao quát, gây mất tầm
nhìn. Hiện nay, với công nghệ đèn pha thông minh, các đèn pha hầu như được
sử dụng công nghệ LED và tự động chuyển hướng theo góc đánh lái để chiếu
sáng con đường mới ở phía trước. Công nghệ này hiện nay đã phổ biến ở trên
các mẫu xe tầm trung …
Đối với một số dòng xe cao cấp hệ thống này được thiết kế thông minh hơn,
bằng cách sử dụng nhiều khối đèn LED hay Laser có thể mở tắt độc lập, kết hợp
với hệ thống camera để phát hiện các nguồn sáng trước xe, qua đó, hệ thống sẽ
điều khiển, tắt các khối sáng có thể gây ảnh hưởng cho xe đối diện. Nhờ công
nghệ này, lái xe có thể sử dụng đèn pha liên tục, cải thiện đáng kể tầm quan sát,
mà không lo ảnh hưởng đến các xe phía trước.
Để giúp thầy và các bạn hiểu rõ hơn về cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt
động cũng như ưu nhược điểm của hệ thống đèn thông minh trên ô tô. Nhóm đã
tiến hành nghiên cứu và hoàn thành tiểu luận.


ii


MỤC LỤC
Trang

Lời cảm ơn ................................................................................................ i
Tóm tắt ......................................................................................................... …ii
Mục lục............................................................................................................ iii

Danh mục các chữ viết tắt vàkýhiệu ..................................................... iv
Danh mục các hình ........................................................................................... v
Chương 1. GIỚI THIỆU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ...............................1
1.1.

Đặt vấn đề…………………………………………………………...1

1.2.

Hệ thống Adaptive Front Lighting System.........................................2

1.3.

Hệ thống High Beam Control System……………………………….3

Chương 2. CẤU TẠO HỆ THỐNG………………………………………….4
2.1.

Hệ thống Adaptive Front Lighting System………………………….4


2.2.

Hệ thống High Beam Control System……………………………….6

Chương 3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG……………………...8
3.1.

Hệ thống Adaptive Front Lighting System………………………….8

3.2.

Hệ thống High Beam Control System……………………………...20

Chương 4. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG AFS………………………………...27
Chương 5. TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………31

iii


DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

TP HCM: Thành Phố Hồ ChíMinh
AFS: Adaptive Front Lighting System
HBC: High Beam Control System
EPS: Electrically Power Steering
BCM: Body Control Module
PCM: Powertrain Control Module
HI: High
LO: Low

CAN: Controller Area Network
LIN: Local Interconnect Network

iv


DANH MỤC CÁC HÌNH
Trang
Hình 1.1. Tên gọi hệ thống đèn thông minh ....................................................1
Hình 1.2. Hệ thống AFS khi vào cua ...............................................................2
Hình 1.3. Hệ thống AFS khi chiếu xa ..............................................................3
Hình 1.4. Hệ thống AFS khi chiếu gần ............................................................3
Hình 1.5. Hệ thống HBC chống chói ...............................................................4
Hình 2.1. Các bộ phận của hệ thống AFS ........................................................4
Hình 2.2. Cảm biến tốc độ xe (loại điện từ) .....................................................5
Hình 2.3. Cảm biến vị trí (Hall)……………………………………………...5
Hình 2.4 Cảm biến cân bằng cảm ứng……………………………………….5
Hình 2.5. Hộp điều khiển AFS……………………………………………….6
Hình 2.6. Motor Servo xoay ông chiếu sáng ...................................................6
Hình 2.7. Cụm đèn đầu……………………………………………………….6
Hình 2.8. Cấu tạo hệ thống HBC……………………………………………..7
Hình 2.9. Cảm biến camera…………………………………………………..7
Hình 2.10. Hộp điều khiển trợ lực lái………………………………………...7
Hình 2.11. Hộp điều khiển hộp số…………………………………………....8
Hình 2.12. Cụm đèn Xenon…………………………………………………..8
Hình 3.1. Hệ thống đèn liếc tĩnh……………………………………………...8
Hình 3.2. Cụm đèn đầu……………………………………………………….9
Hình 3.3. Hệ thống đèn liếc tĩnh ……………………………………………..9
Hình 3.4 Hệ thống đèn liếc động ……………………………………………10
Hình 3.5. Sơ đồ hệ thống AFS ………………………………………………10

Hình 3.6. Hệ thống đèn liếc động……………………………………………12
Hình 3.7. Góc đánh lái ………………………………………………………13
Hình 3.8. Cụm đèn đầu hệ thống AFS ............................................................14
Hình 3.9. Sơ đồ mạch điện AFS ………………………………………….....16

v


Hình 3.10. Sơ đồ giắc cắm hệ thống AFS …………………………………..17
Hình 3.11. Sơ đồ khối hệ thống AFS ……………………………………….18
Hình 3.12. Sơ đồ đấu dây hệ thống AFS…………………………………….19
Hình 3.13. Sơ đồ mạch điện hệ thống HBC…………………………………20
Hình 3.14. Sơ đồ đấu dây hệ thống HBC …………………………………...21
Hình 3.15. Sơ đồ khối hệ thống HBC ………………………………………22
Hình 3.16. Khi phát hiện xe phía trước ..........................................................23
Hình 3.17. Khi không phát hiện cóxe phía trước…………………………...23
Hình 3.18. Khi không có xe phía trước ……………………………………..24
Hình 3.19. Khi vào cua ……………………………………………………..25
Hình 3.20. Khi lên dốc ...................................................................................26
Hình 4.1. Góc điều chỉnh khi vào cua………………………………….……27
Hình 4.2. Tính toán hình học góc cua……………………………………….29

v


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG
1.1 Đặt vấn đề
Những năm gần đây cùng với sự phổ biến rộng rãi của đèn Xenon, hệ thống
đèn chiếu sáng góc cua đã dần được đưa vào sử dụng trên các xe đời mới.


Hình 1 Tên gọi hệ thống đèn thông minh
Xuất phát từ thực tế, người ta tìm cách khắc phục hiện tượng thiếu ánh sáng
khi xe vào cua hoặc chạy trên những con đường khúc khuỷu, khi đó đèn chiếu
sáng thông thường không đảm nhận được việc chiếu sáng ở những góc gần bên
phải hoặc bên trái của chiếc xe, tình trạng cũng tương tự khi người ta chạy trên
những cung đường hẹp và không thẳng .... Việc thường xuyên đối mặt với những
vùng tối đột ngột xuất hiện trước mũi xe làm cho người lái cực kỳ căng thẳng,
khả năng gây tai nạn cũng cao đơn giản là do không kịp nhìn thấy mặt đường
trong các khúc quanh tối tăm. Các nhà sản xuất đã tìm ra các giải pháp để thay
đổi vùng chiếu sáng của xe tùy theo điều kiện đường xá, tiêu biểu là các hệ
thống Adaptive Front Lighting System và High Beam Control System được
trình bày dưới đây.

1


1.2 Hệ thống Adaptive Front Lighting System
AFS (Adaptive Front lighting System) là hệ thống đèn đầu mà ánh sáng có thể
thích nghi (sự phân bố ánh sáng) trên đường phía trước theo sự quay của bánh
xe và tốc độ của xe.
Khi vào cua đèn pha sẽ sáng lên mặt đường xe chuyển sang vì vậy mà các
trình điều khiển có thể nhìn thấy nhiều hơn so với xe không cóAFS.

Hì
nh 2 Hệ thống AFS khi vào cua
Đèn pha AFS cóthể tạo ra ánh sáng đặc biệt để giảm độ chói phản xạ bởi
nước trên đường khi trời mưa.
Khi lái xe trên xa lộ, đèn pha AFS sẽ chiếu sáng đường càng xa càng tốt theo
tốc độ. Để cung cấp cho trì
nh điều khiển khả năng hiển thị tốt hơn.


2


Hì
nh 3 Hệ thống AFS khi chiếu xa
Khi lái xe ở đô thị, đèn pha AFS sẽ thay đổi mô hình chùm để trở nên rộng
hơn để làm cho các trình điều khiển có thể nhìn thấy rõ ràng đường và phía bên
đường.

Hì
nh 4 Hệ thống AFS khi chiếu gần
1.3 Hệ thống High Beam Control System
Hệ thống điều khiển chùm tia cao (HBC) điều khiển đèn pha HI tự động tắt
khi cóxe phía trước và khi đi qua các phương tiện đó (không có phương tiện
phía trước) hệ thống HBC điều khiển đèn pha HI tự động bật. Kết quả là, khả
năng hiển thị của trình điều khiển được đảm bảo trong khi ngăn chặn việc làm
mù, lóa, chói mắt người điều khiển các xe khác khỏi ánh sáng chói.

3


Hì
nh 5 Hệ thống HBC chống chói
CHƯƠNG 2: CẤU TẠO HỆ THỐNG
2.1 Hệ thống Adaptive Front Lighting System
Hệ thống Adaptive Front Lighting System gồm có các bộ phận như sau
cảm biến tốc độ xe loại điện từ, cảm biến góc đánh lái, cảm biến cân bằng xe,
hộp điều khiển, moto servo điều khiển và cơ cấu chấp hành (cụm đèn pha
Halogen, Xenon, Bi Xenon …).


Hì
nh 1 Các bộ phận của hệ thống AFS
 Cảm biến tốc độ xe loại điện từ

4


Hình 2 Cảm biến tốc độ xe (loại điện từ)
 Cảm biến góc đánh lái loại Hall

Hì
nh 3 Cảm biến vị trí (Hall)
 Cảm biến cân bằng xe

Hì
nh 4 Cảm biến cân bằng cảm ứng
 Hộp điều khiển AFS

5


Hì
nh 5 Hộp điều khiển AFS
 Moto servo điều khiển

Hình 6 Motor Servo xoay ông chiếu sáng
 Cơ cấu chấp hành

Hì

nh 7 Cụm đèn đầu
2.2 Hệ thống High Beam Control System
Hệ thống High Beam Control System gồm có các bộ phận như sau: camera
FSC, hộp điều khiển EPS; PCM và cơ cấu điều khiển.

6


Hì
nh 8 Cấu tạo hệ thống HBC
 Camera FSC (forward sensing camera)

Hì
nh 9 Cảm biến camera
 EPS (Electric Power Steering Computer)

Hì
nh 10 Hộp điều khiển trợ lực lái
 PCM (Powertrain Control Module)

7


Hì
nh 11 Hộp điều khiển hộp số
 Cơ cấu chấp hành

Hì
nh 12 Cụm đèn Xenon
CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG

3.1 Hệ thống Adaptive Front Lighting System

 Chức năng bật đèn khi vào những khúc cua lớn hoặc rẽ hướng (đèn liếc
tĩnh).

Hì
nh 1 Hệ thống đèn liếc tĩnh
Hệ thống Adaptive Front Lighting System bố trí nguồn sáng phụ bên cạnh đèn

8


cốt thông thường, nguồn sáng phụ này có nhiệm vụ chiếu sáng góc cua khi xe
vào cua mà vùng sáng của đèn cốt không chiếu tới, như trên hình vẽ bên trên,
vùng sáng phụ của đèn chiếu sáng góc cua được bố trí bên cạnh đèn cốt.

Hì
nh 2 Cụm đèn đầu
Việc bật tắt đèn chiếu sáng góc cua được dựa vào 3 yếu tố để đảm bảo rằng,
đèn này chỉ được kích hoạt khi vào cua gấp hoặc rẽ phải, rẽ trái, 3 yếu tố đó là:
- Góc đánh tay lái
- Tình trạng của đèn Signal (bật hoặc tắt)
- Tốc độ xe chạy
Giới thiệu các chế độ hoạt động của đèn chiếu sáng góc cua lớn hoặc rẽ hướng.

Hì
nh 3 Hệ thống đèn liếc tĩnh

9



Hì
nh 4 Hệ thống đèn liếc động
Cấu tạo chung của một hệ thống đèn liếc tĩnh bao gồm:

Hì
nh 5 Sơ đồ hệ thống AFS

10


- 2 đèn chiếu sáng góc cua được bố trí cạnh đèn cốt.
- Bộ điều khiển trung tâm.
- Các cảm biến.
Hệ thống đèn chiếu sáng góc cua tĩnh được điều khiển bởi bộ điều khiển trung
tâm, bộ điều khiển trung tâm này lấy tín hiệu từ các cảm biến góc bẻ lái, cảm
biến tốc độ, và tín hiệu đèn xi nhan, tự động nhận dạng các điều kiện vận hành
của xe và sẽ bật đèn chiếu sáng góc cua để bổ sung cho đèn cốt. Cụ thể hơn, bộ
điều khiển trung tâm sẽ ngay lập tức kích hoạt đèn chiếu sáng góc cua khi bật
công tắc đèn xi nhan (công tắc xi nhan bên trái bật thì đèn kích hoạt đèn chiếu
sáng góc cua bên trái và tương tự khi bật công tắc xi nhan bên phải) hoặc khi xe
chạy dưới 40km/h, bộ điều khiển trung tâm sẽ kích hoạt các đèn chiếu sáng góc
cua khi vào cua với góc cua gấp (cua xe bên nào thì đèn chiếu sáng góc cua bên
đó được kích hoạt). Bộ điều khiển trung tâm sẽ liên tục nhận các tín hiệu cảm
biến đưa về và xử lý để điều khiển đáp ứng về điều kiện chiếu sáng, vùng chiếu
sáng của xe sẽ luôn chủ động theo góc cua của điều kiện đường xá.
Khi sử dụng hệ thống đèn chiếu sáng góc cua, việc bật tắt đột ngột các đèn
chiếu sáng góc cua có thể làm loá mắt hoặc làm “giật mình” người điều khiển
xe đối diện khi các vùng sáng của đèn chiếu sáng góc cua bất ngờ xuất hiện, để
tránh hiện tượng này, hệ thống chiếu sáng góc cua sử dụng hệ thống đệm dimme,

điều khiển việc sáng - tắt của các đèn chiếu sáng góc cua một cách từ từ, ánh
sáng của đèn chiếu sáng góc cua dần tăng và dần giảm trong ít giây thời gian.
Trong điều kiện thời tiết xấu, đèn chiếu sáng góc cua cả hai bên có thể được
bật lên để trở thành đèn sương mù, tạo ra tầm quan sát tối ưu. Thêm vào đó, khi
cài số lùi thì đèn cả hai bên sẽ được bật lên để chiếu sáng dọc theo thân xe.

 Chức năng thay đổi góc chiếu sáng khi vào những khúc cua nhỏ hơn 15 độ
(đèn liếc động).
Khác với hệ thống đèn liếc tĩnh với hệ thống đèn liếc động, để thay đổi vùng

11


chiếu sáng người ta chỉ cần sử dụng một nguồn sáng (không sử dụng thêm đèn
chiếu phụ như hệ thống đèn chiếu sáng góc cua tĩnh), nói rõ hơn là thay vì khi
vào cua thì bật thêm đèn chiếu phụ bổ sung ánh sáng theo góc cua thì người ta
sử dụng chính nguồn sáng của bóng đèn cốt để làm điều này. Đèn cốt thay đổi
vùng chiếu sáng theo góc cua, như hình minh họa dưới đây:

Hì
nh 6 Hệ thống đèn liếc động
Với hệ thống đèn liếc động sự thay đổi vùng chiếu sáng có mức độ liếc uyển
chuyển hơn hệ thống đèn liếc tĩnh, và có thể kích hoạt ở những cung đường hơi
cong, cũng như chuyển làn, làm cho việc sử dụng đèn liếc hoàn hảo hơn một
cách rõ rệt ...
Sở dĩ sử dụng nguồn sáng của bóng đèn cốt để thay đổi vùng chiếu theo góc
cua là vì với cung đường cong thường người ta chỉ sử dụng đèn cốt và ngược
lại nếu sử dụng đèn pha mà sự thay đổi vùng chiếu sáng không kịp thời có thể
làm ảnh hưởng đến tầm quan sát của người đi ngược chiều.
Việc thay đổi vùng chiếu sáng của đèn cốt được thực hiện dựa vào 2 tín hiệu

để đảm bảo rằng ánh sáng đèn cốt thay đổi theo cung đường và thay đổi kịp thời:
- Tín hiệu cảm biến góc lái.
- Tín hiệu cảm biến tốc độ.

12


Hì
nh 7 Góc đánh lái
Hệ thống đèn chiếu sáng góc cua động chỉ có thể thay đổi góc của vùng chiếu
sáng 150 qua mỗi bên, chính vì vậy hiệu quả lớn nhất của hệ thống này là khi xe
chạy trên những cung đường cong (với góc thay đổi 150 qua mỗi bên là đã đáp
ứng được cho các cung đường có độ cong lớn), còn khi xe rẽ trái hoặc rẽ phải
thì vùng chiếu sáng của hệ thống đèn liếc động chưa đáp ứng được. Hiện nay
người ta phối hợp cả hệ thống đèn liếc động và liếc tĩnh trên xe, hệ thống liếc
động được kích hoạt trên những cung đường cong, còn hệ thống đèn liếc tĩnh
chỉ được kích hoạt khi xe rẽ trái hoặc phải, hoặc trên những cung đường có bán
kính cong nhỏ.
Nhìn chung cấu tạo cơ cấu chấp hành của hệ thống đèn liếc động phức tạp và
đa dạng, người ta đưa ra nhiều giải pháp để có thể thay đổi góc chiếu sáng của
bóng đèn cốt, nhưng tiêu biểu hiện nay là loại dựa trên hiện tượng khúc xạ ánh

13


sáng. Dưới đây trình bày cấu tạo về loại hệ thống chiếu sáng góc cua động tiêu
biểu đó.
Hệ thống đèn liếc động loại này gồm phần dẫn động của cơ cấu đảo tròng hoạt
động nhờ một động cơ Servo, động cơ servo này điều khiển vùng chiếu sáng
của đèn pha dao động 150 chuyển góc sang mỗi bên, tùy theo góc thay đổi vô

lăng.
Bản chất là một cụm Xenon được bố trí thêm các cơ cấu dẫn động gồm một
động cơ servo và các cơ phận khác để dịch chuyển hướng của ống chiếu sáng,
dẫn đến thay đổi góc chiếu sáng.
Cấu tạo cơ cấu chấp hành của hệ thống đèn liếc động tuy đa dạng nhưng đều
sử dụng động cơ servo để dẫn động nên việc điều khiển cơ cấu chấp hành nhìn
chung cũng là điều khiển động cơ Servo dựa trên các tín hiệu cảm biến góc cua
và cảm biến tốc độ.

Hì
nh 8 Cụm đèn đầu hệ thống AFS
Về hệ thống điều khiển của hệ thống đèn liếc động tương tự như hệ thống đèn
liếc tĩnh, bộ điều khiển trung tâm nhận các tín hiệu từ cảm biến góc cua và cảm
biến tốc độ, phân tích các giá trị góc cua và tốc độ lái xe để xác định góc điều
chỉnh vùng chiếu sáng và tốc độ đáp ứng, đưa tín hiệu điều chỉnh motor servor
theo các góc xác định về các bên trái hoặc phải tuỳ theo góc cua.
Với những tính toán phùhợp dựa trên giátrị tốc độ tức thời, đèn liếc động có
tốc độ liếc nhanh hay chậm hoàn toàn thí
ch ứng với tốc độ xe chạy, khi ôm
cua nhanh, đèn liếc nhanh, khi chạy chậm thì đèn liếc chậm, nhờ đó, đối với
người lái, nguồn sáng luôn luôn như gắn chặt với chiếc xe, cố định và hài hòa.

14


 Sơ đồ hệ thống Adaptive Front Lighting System trên Mazda 6 2018

15



Hình 9 Sơ đồ mạch điện AFS
Qua sơ đồ mạch điện hệ thống Adaptive Front Lighting System cho ta thấy

16