CƠ SỞ DẠY NGHỀ
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM- SINGAPORE

GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH
PLC CƠ BẢN


BÀI 1.1:

Thời gian:

4 giờ

Làm quen bộ thí nghiệm KIT PLC và phần mềm CX-Programer
Thực tập các lệnh cơ bản AND, OR, NOT
Lập trình khởi động động cơ 3 pha
Mục tiêu:

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.
Sử dụng thành thạo các lệnh cơ bản AND,OR,NOT
Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L
Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm
Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.
Nội
dung:
1 Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L
2 Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính
3 Phân tích yêu cầu bài lập trình
4 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
5 Vẽ sơ đồ kết nối
6 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

7 Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
I. Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)
1 Phân tích yêu cầu bài lập trình:
Nhấn Start: Động cơ hoạt động
Nhấn Stop: Động cơ dừng
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
2 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
STT

Ngõ vào
Tên

Ngõ ra
Địa chỉ

Tên

Địa chỉ


3 Vẽ sơ đồ kết nối

4 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT


5
+
+
+


Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
Down load, up load chương trình
Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O
Vận hành đúng yêu cầu đề bài:
Nhấn Start: Động cơ hoạt động
Nhấn Stop: Động cơ dừng
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.

II. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

TT

KIT CP1L
2 Máy vi tính
3 Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"
4 Mô hình thí nghiệm
1

Đơn vị

Số lượng

Bộ

8

Bộ


8

Bộ

8

Bộ

8

Ghi
chú

III. Qui trình thực hiện
TT

Các bước thực hiện

1
Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
2
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L
3
Down load, up load chương trình
4
Nhấn Start: Động cơ hoạt động
5
Nhấn Stop: Động cơ dừng
6
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.

7
Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ
IV. Những hư hỏng thường gặp
Hiện tượng
Không giao tiếp được PLC
và máy tính

Nguyên nhân
PLC chưa có nguồn, cáp kết
nối tiếp xúc chưa tốt, khai
báo PLC sai model

Hướng khắc phục
Kiểm tra nguồn điện PLC,
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra
khai báo PLC


Tiếp điểm Input trên mô
hình được tác động nhưng
tiếp điểm Input PLC không
tác động
Tiếp điểm Output trên PLC
được tác động nhưng tiếp
điểm Output trên mô hình
không tác động
5. Đánh giá người học :
Đánh giá qui trình
TT


Kết nối thiết bị ngoại vi và
PLC chưa chính xác.
Lập trình chưa đúng với yêu
cầu bài
Kết nối thiết bị ngoại vi và
PLC chưa chính xác.
Lập trình chưa đúng với yêu
cầu bài

Các bước thực hiện

Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình

Mức độ đánh
Thời gian
giá
Tiêu chí thực hiện
thực hiện
Không
Đạt
đạt
Phù hợp với yêu cầu
5 phút
bài toán lập trình


1

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra

2

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON
CP1L

3

Chính xác, chương
Lập trình, down load, up load chương
trình được nạp vào
trình
PLC

4

5

Phù hợp với yêu cầu
20 phút
bài toán lập trình
30 phút

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu
bài toán lập trình,

30 phút
chính xác, an toàn

Vận hành

Phù hợp với yêu cầu
bài toán lập trình,
5 phút
chính xác, an toàn


BÀI 1.2:

Thời gian:

4 giờ

Làm quen bộ thí nghiệm KIT PLC và phần mềm CX-Programer
Thực tập các lệnh cơ bản AND, OR, NOT
Lập trình khởi động động cơ 3 pha
Mục tiêu:

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.
Sử dụng thành thạo các lệnh cơ bản AND,OR,NOT
Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L
Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm
Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.
Nội
dung:
1 Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

2 Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính
3 Phân tích yêu cầu bài lập trình
4 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
5 Vẽ sơ đồ kết nối
6 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT
7 Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
I. Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)
1 Phân tích yêu cầu bài lập trình:
Lập trình điều khiển động cơ chạy trước dừng trước, chạy sau dừng sau.
Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động
Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)
Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng
Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 1 chưa dừng thì Stop 2 mất tác dụng)
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
2 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
Ngõ vào

STT

Tên
1
2
3
4
5
6

Ngõ ra
Địa chỉ


Tên

Địa chỉ


3 Vẽ sơ đồ kết nối

4 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT


5
-

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
Down load, up load chương trình
Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O
Vận hành đúng yêu cầu đề bài:
Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động
Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)
Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng
Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 1 chưa dừng thì Stop 2 mất tác dụng)
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.

II. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

TT

KIT CP1L

2 Máy vi tính
3 Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"
4 Mô hình thí nghiệm
1

Đơn vị

Số lượng

Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

Ghi
chú

III. Qui trình thực hiện
TT


Các bước thực hiện

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L
Down load, up load chương trình
Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động
Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)
Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng
Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 1 chưa dừng thì Stop 2 mất tác dụng)
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

IV. Những hư hỏng thường gặp


Hiện tượng

Nguyên nhân


Không giao tiếp được PLC
và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết
nối tiếp xúc chưa tốt, khai
báo PLC sai model
Tiếp điểm Input trên mô
Kết nối thiết bị ngoại vi và
hình được tác động nhưng PLC chưa chính xác.
tiếp điểm Input PLC không Lập trình chưa đúng với yêu
tác động
cầu bài
Tiếp điểm Output trên PLC Kết nối thiết bị ngoại vi và
được tác động nhưng tiếp
PLC chưa chính xác.
điểm Output trên mô hình
Lập trình chưa đúng với yêu
không tác động
cầu bài
5. Đánh giá người học :
Đánh giá qui trình
TT

Các bước thực hiện

Hướng khắc phục
Kiểm tra nguồn điện PLC,
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra
khai báo PLC
Kiểm tra kết nối giữa PLC và

thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình

Mức độ đánh
Thời gian
giá
Tiêu chí thực hiện
thực hiện
Không
Đạt
đạt
Phù hợp với yêu cầu
5 phút
bài toán lập trình

1

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra

2

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON
CP1L

3

Chính xác, chương

Lập trình, down load, up load chương
trình được nạp vào
trình
PLC

4

5

Phù hợp với yêu cầu
20 phút
bài toán lập trình
30 phút

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu
bài toán lập trình,
30 phút
chính xác, an toàn

Vận hành

Phù hợp với yêu cầu
bài toán lập trình,
5 phút
chính xác, an toàn


BÀI 1.3:


Thời gian:

4 giờ

Làm quen bộ thí nghiệm KIT PLC và phần mềm CX-Programer
Thực tập các lệnh cơ bản AND, OR, NOT
Lập trình khởi động động cơ 3 pha
Mục tiêu:

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.
Sử dụng thành thạo các lệnh cơ bản AND,OR,NOT
Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L
Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm
Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.
Nội
dung:
1 Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L
2 Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính
3 Phân tích yêu cầu bài lập trình
4 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
5 Vẽ sơ đồ kết nối
6 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT
7 Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
I. Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)
1 Phân tích yêu cầu bài lập trình:
Lập trình điều khiển động cơ chạy trước dừng sau.
Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động
Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 không tác dụng)
Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 2 chưa dừng thì Stop1 không tác dụng)
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
2 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
Ngõ vào

STT

Tên
1
2
3
4
5
6

Ngõ ra
Địa chỉ

Tên

Địa chỉ


3 Vẽ sơ đồ kết nối

4 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT


5
-


Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
Down load, up load chương trình
Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O
Vận hành đúng yêu cầu đề bài:
Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động
Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 không tác dụng)
Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng
Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 2 chưa dừng thì Stop1 không tác dụng)
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.

II. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

TT

KIT CP1L
2 Máy vi tính
3 Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"
4 Mô hình thí nghiệm
1

Đơn vị

Số lượng

Bộ

8


Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

Ghi
chú

III. Qui trình thực hiện
TT

Các bước thực hiện

1
2
3
4

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L
Down load, up load chương trình
Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)

5
6
7
8

Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng
Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 2 chưa dừng thì Stop 1 mất tác dụng)
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.

9
Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ
IV. Những hư hỏng thường gặp


Hiện tượng
Không giao tiếp được PLC
và máy tính

Nguyên nhân

PLC chưa có nguồn, cáp kết
nối tiếp xúc chưa tốt, khai
báo PLC sai model
Tiếp điểm Input trên mô
Kết nối thiết bị ngoại vi và
hình được tác động nhưng PLC chưa chính xác.
tiếp điểm Input PLC không Lập trình chưa đúng với yêu
tác động

cầu bài
Tiếp điểm Output trên PLC Kết nối thiết bị ngoại vi và
được tác động nhưng tiếp
PLC chưa chính xác.
điểm Output trên mô hình
Lập trình chưa đúng với yêu
không tác động
cầu bài
5. Đánh giá người học :
Đánh giá qui trình
TT

1
2
3

4

5

Hướng khắc phục
Kiểm tra nguồn điện PLC,
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra
khai báo PLC
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình


Mức độ đánh
Thời gian
giá
Các bước thực hiện
Tiêu chí thực hiện
thực hiện
Không
Đạt
đạt
Phù hợp với yêu cầu
Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
5 phút
bài toán lập trình
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON
Phù hợp với yêu cầu
20 phút
CP1L
bài toán lập trình
Chính xác, chương
Lập trình, down load, up load chương
trình được nạp vào
30 phút
trình
PLC
Phù hợp với yêu cầu
Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC bài toán lập trình,
30 phút
chính xác, an toàn
Phù hợp với yêu cầu

Vận hành
bài toán lập trình,
5 phút
chính xác, an toàn


BÀI 2:

Thời gian:

4 giờ

Mạch điều khiển trò chơi"Olympia"

Mục tiêu:

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.
Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Mạch điều khiển trò chơi"Olympia"'
Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L
Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm
Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.
Nội
dung:
1 Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L
2 Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính
3 Phân tích yêu cầu bài lập trình
4 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
5 Vẽ sơ đồ kết nối
6 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT
7 Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

I. Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)
1 Phân tích yêu cầu bài lập trình:
Có 3 đấu thủ thi đấu với nhau. Sau khi người dẩn chương trình đã nêu xong các câu hỏi,
các đấu thủ (player) sẽ bấm nút phía trước mặt để trả lời câu hỏi. Ai bấm trước sẽ được
trả lời trước. Sau khi bất cứ đấu thủ nào bấm nút, chuông sẽ kêu trong 10 giây. Cùng lúc
đó, đèn trước mặt đấu thủ đó sẽ sáng và chỉ được tắt( reset) bởi người dẩn chương trình.
2 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
Ngõ vào

STT

Tên
1
2
3
4
5
6

Ngõ ra
Địa chỉ

Tên

Địa chỉ


3 Vẽ sơ đồ kết nối

4 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT



5
-

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
Down load, up load chương trình
Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O
Vận hành đúng yêu cầu đề bài:
Sau khi người dẩn chương trình đã nêu xong các câu hỏi, các đấu thủ (player) sẽ bấm nút
phía trước mặt để trả lời câu hỏi. Ai bấm trước sẽ được trả lời trước. Sau khi bất cứ đấu
thủ nào bấm nút, chuông sẽ kêu trong 10 giây. Cùng lúc đó, đèn trước mặt đấu thủ đó sẽ
sáng và chỉ được tắt( reset) bởi người dẩn chương trình.

II. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

TT

KIT CP1L
2 Máy vi tính
3 Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"
4 Mô hình thí nghiệm
1

Đơn vị

Số lượng


Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

III. Qui trình thực hiện
TT

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Các bước thực hiện


Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L
Down load, up load chương trình
PB1 tác động thì PB2 và PB3 mất tác dụng
PB2 tác động thì PB1 và PB3 mất tác dụng
PB3 tác động thì PB2 và PB1 mất tác dụng
Bất kì PB nào tác động thì đèn tương ứng sáng và chuông kêu 10s
Tác động nút ấn "Reset" thì đèn tắt
Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

IV. Những hư hỏng thường gặp

Ghi
chú


Hiện tượng
Không giao tiếp được PLC
và máy tính

Nguyên nhân

PLC chưa có nguồn, cáp kết
nối tiếp xúc chưa tốt, khai
báo PLC sai model
Tiếp điểm Input trên mô
Kết nối thiết bị ngoại vi và
hình được tác động nhưng PLC chưa chính xác.
tiếp điểm Input PLC không Lập trình chưa đúng với yêu

tác động
cầu bài
Tiếp điểm Output trên PLC Kết nối thiết bị ngoại vi và
được tác động nhưng tiếp
PLC chưa chính xác.
điểm Output trên mô hình
Lập trình chưa đúng với yêu
không tác động
cầu bài
5. Đánh giá người học :
Đánh giá qui trình
TT

1
2
3

4

5

Hướng khắc phục
Kiểm tra nguồn điện PLC,
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra
khai báo PLC
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.

Kiểm tra lại chương trình

Mức độ đánh
Thời gian
giá
Các bước thực hiện
Tiêu chí thực hiện
thực hiện
Không
Đạt
đạt
Phù hợp với yêu cầu
Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
5 phút
bài toán lập trình
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON
Phù hợp với yêu cầu
20 phút
CP1L
bài toán lập trình
Chính xác, chương
Lập trình, down load, up load chương
trình được nạp vào
30 phút
trình
PLC
Phù hợp với yêu cầu
Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC bài toán lập trình,
30 phút
chính xác, an toàn

Phù hợp với yêu cầu
Vận hành
bài toán lập trình,
5 phút
chính xác, an toàn


3

BÀI

4 giờ

Thời gian:

Lập trình mạch đk sao, tam giác

Mục tiêu:
Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.
Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Lập trình mạch đk sao, tam giác'
Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L
Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm
Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.
Nội
dung:
1 Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L
2 Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính
3 Phân tích yêu cầu bài lập trình
4 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
5 Vẽ sơ đồ kết nối

6 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT
7 Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
I. Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)
1 Phân tích yêu cầu bài lập trình:
Nhấn Start động cơ khởi động ở chế đô sao
Sau 10s, động cơ chuyển sang chế độ tam giác
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
Nhấn Stop động cơ dừng

2 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
Ngõ vào

STT

Tên
1
2
3
4
5
6

Ngõ ra
Địa chỉ

Tên

Địa chỉ



3 Vẽ sơ đồ kết nối

4 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT


5
-

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
Down load, up load chương trình
Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O
Vận hành đúng yêu cầu đề bài:
Nhấn Start động cơ khởi động ở chế đô sao
Sau 10s, động cơ chuyển sang chế độ tam giác
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
Nhấn Stop động cơ dừng

II. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

TT

1 KIT CP1L
2 Máy vi tính
3 Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"
4 Mô hình thí nghiệm
III. Qui trình thực hiện
TT


1
2
3
4
5
6
7
9

Đơn vị

Bộ
Bộ
Bộ
Bộ

Số lượng

Ghi
chú

8
8
8
8

Các bước thực hiện

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Down load, up load chương trình
Nhấn Start động cơ khởi động ở chế đô sao
Sau 10s, động cơ chuyển sang chế độ tam giác
Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.
Nhấn Stop động cơ dừng
Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

IV. Những hư hỏng thường gặp

Hiện tượng

Nguyên nhân

Hướng khắc phục


Không giao tiếp được PLC
và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết
nối tiếp xúc chưa tốt, khai
báo PLC sai model
Tiếp điểm Input trên mô
Kết nối thiết bị ngoại vi và
hình được tác động nhưng PLC chưa chính xác.
tiếp điểm Input PLC không Lập trình chưa đúng với yêu
tác động
cầu bài
Tiếp điểm Output trên PLC Kết nối thiết bị ngoại vi và
được tác động nhưng tiếp

PLC chưa chính xác.
điểm Output trên mô hình
Lập trình chưa đúng với yêu
không tác động
cầu bài
5. Đánh giá người học :
Đánh giá qui trình
TT

1
2
3

4

5

Kiểm tra nguồn điện PLC,
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra
khai báo PLC
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình

Mức độ đánh
Thời gian
giá

Các bước thực hiện
Tiêu chí thực hiện
thực hiện
Không
Đạt
đạt
Phù hợp với yêu cầu
Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
5 phút
bài toán lập trình
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON
Phù hợp với yêu cầu
20 phút
CP1L
bài toán lập trình
Chính xác, chương
Lập trình, down load, up load chương
trình được nạp vào
30 phút
trình
PLC
Phù hợp với yêu cầu
Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC bài toán lập trình,
30 phút
chính xác, an toàn
Phù hợp với yêu cầu
Vận hành
bài toán lập trình,
5 phút
chính xác, an toàn



BÀI

Thời gian:

4

4 giờ

Lập trình điều khiển động cơ hoạt động tuần tự

Mục tiêu:

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.
Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Lập trình điều khiển động cơ hoạt động tuần tự'
Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L
Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm
Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.
Nội
dung:
1 Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L
2 Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính
3 Phân tích yêu cầu bài lập trình
4 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
5 Vẽ sơ đồ kết nối
6 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT
7 Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
I. Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)
1 Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Nhấn Start: Động cơ quay ngược.
Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay ngược,
chờ 10s sau thì quay thuận;
Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận,
chờ 10s sau thì quay ngược
Nhấn Stop động cơ dừng
2 Lập bảng ngõ vào ngõ ra
Ngõ vào

STT

Tên
1
2
3
4
5
6

Ngõ ra
Địa chỉ

Tên

Địa chỉ


3 Vẽ sơ đồ kết nối

4 Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT



Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành
Down load, up load chương trình
Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O
Vận hành đúng yêu cầu đề bài:
Nhấn Start: Động cơ quay ngược.
Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay ngược,
chờ 10s sau thì quay thuận;
Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận,
chờ 10s sau thì quay ngược
Nhấn Stop động cơ dừng
II. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện
5
-

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

TT

KIT CP1L
2 Máy vi tính
3 Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"
4 Mô hình thí nghiệm
1

Đơn vị

Số lượng


Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

Bộ

8

Ghi
chú

III. Qui trình thực hiện
TT

1
2
3
4
5
6
7
8

9
10

Các bước thực hiện

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L
Down load, up load chương trình
Nhấn Start: Động cơ quay ngược.
Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay ngược,
chờ 10s sau thì quay thuận;
Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận,
chờ 10s sau thì quay ngược
Nhấn Stop động cơ dừng
Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

IV. Những hư hỏng thường gặp


Hiện tượng
Không giao tiếp được PLC
và máy tính

Nguyên nhân

PLC chưa có nguồn, cáp kết
nối tiếp xúc chưa tốt, khai
báo PLC sai model
Tiếp điểm Input trên mô
Kết nối thiết bị ngoại vi và

hình được tác động nhưng PLC chưa chính xác.
tiếp điểm Input PLC không Lập trình chưa đúng với yêu
tác động
cầu bài
Tiếp điểm Output trên PLC Kết nối thiết bị ngoại vi và
được tác động nhưng tiếp
PLC chưa chính xác.
điểm Output trên mô hình
Lập trình chưa đúng với yêu
không tác động
cầu bài
5. Đánh giá người học :
Đánh giá qui trình
TT

1
2
3

4

5

Hướng khắc phục
Kiểm tra nguồn điện PLC,
Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra
khai báo PLC
Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình

Kiểm tra kết nối giữa PLC và
thiết bị ngoại vi.
Kiểm tra lại chương trình

Mức độ đánh
Thời gian
giá
Các bước thực hiện
Tiêu chí thực hiện
thực hiện
Không
Đạt
đạt
Phù hợp với yêu cầu
Lập bảng ngõ vào, ngõ ra
5 phút
bài toán lập trình
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON
Phù hợp với yêu cầu
20 phút
CP1L
bài toán lập trình
Chính xác, chương
Lập trình, down load, up load chương
trình được nạp vào
30 phút
trình
PLC
Phù hợp với yêu cầu
Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC bài toán lập trình,

30 phút
chính xác, an toàn
Phù hợp với yêu cầu
Vận hành
bài toán lập trình,
5 phút
chính xác, an toàn