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Table of Contents
Chapter 1

Relays, Memory Areas and Constants

1.1

Table of Relays, Memory Areas and Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2
1.1.1
FP0/FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 2
1.1.2
FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 7
1.1.3
FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 9
1.1.4
FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 13
1.1.5
FP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 15
1.1.6
FP2SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 17
1.1.7
FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 19
1.1.8
Relay Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 21

1.2

Explanation of Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
External Input Relays (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
External Output Relays (Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Internal Relays (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Special Internal Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5
Link Relays (L) for FPΣ, FP−X, FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6
Link Relays (L) for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7
Timer (T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.8
Counter (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.9
Items Shared by the Timer and Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.10 Pulse Relays (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.11 Error Alarm Relays (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 - 24
1 - 24
1 - 25
1 - 26
1 - 28
1 - 29

1 - 31
1 - 35
1 - 36
1 - 37
1 - 39
1 - 41

1.3

Explanation of Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Data Register (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Special Data Registers (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3
File Registers (FL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4
WX, WY, WR and WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5
Link Data Registers (LD) for FPΣ/FP−X/FP0R . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6
Link Data Registers (LD) for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . .
1.3.7
Set Value Area for Timer/Counter (SV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8
Elapsed Value Area for Timer/Counter (EV) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.9
Index Registers (IX, IY) (for FP0, FP−e) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.10 Index Registers (I0 to ID) (for FPΣ/FP−X/FP0R) . . . . . . . . . . . . . .
1.3.11 Index Registers (I0 to ID) (for FP2, FP2SH and FP10SH) . . . . . .


1 - 44
1 - 44
1 - 46
1 - 48
1 - 49
1 - 50
1 - 52
1 - 56
1 - 57
1 - 58
1 - 61
1 - 62

1.4

Explanation of Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1
Integer Type Decimal Constants (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Hexadecimal Constants (H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3
Floating Point Type Real Numbers (f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 - 72
1 - 72
1 - 73
1 - 74
i


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Table of Contents

1.4.4
1.4.5
1.5

BCD Type Real Numbers (H) (for FP2, FP2SH and FP10SH) . . . 1 - 79
Character Constants (M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 80

Data Ranges Which can be Handled in the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 81
1.5.1
Data Ranges Which can be Handled in the PLC . . . . . . . . . . . . . . 1 - 81
1.5.2
Overflow and Underflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 84

Chapter 2

Basic Instructions

2.1

Composition of Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Sequence Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Basic Function Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3

Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4
Data Compare Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Number of Steps in the FP2, FP2SH and FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 6

Chapter 3
3.1

High−level Instructions

Composition of High-level Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
High-level Instruction Numbers and Program Input . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
High-level Instruction and Execution Condition (Trigger) . . . . . . . .
3.1.4
“F” and “P” Type High-level Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 4

2-3
2-3
2-4
2-4
2-5


3-3
3-3
3-4
3-5
3-6

Precautions Concerning Programs

4.1

Changing the Set Value of Timer/Counter During RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4.1.1
Method of Rewriting Constant in the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4.1.2
Method of Rewriting a Value in the Set Value Area . . . . . . . . . . . . . 4 - 5

4.2

Use of Duplicated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8
4.2.1
Duplicated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 8
4.2.2
When Output is Repeated with an OT, KP, SET, or RST
Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9

4.3

Leading Edge Detection Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1

Instructions of Leading Edge Detection Method . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Operation and Precautions at Run Start Time . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Precautions when Using a Control Instruction . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15
4.4.1
Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15

4 - 10
4 - 10
4 - 11
4 - 13

ii
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Table of Contents

4.4.2
4.4.3
4.4.4

Operation Mode when an Operation Error Occurs . . . . . . . . . . . . . 4 - 16
Dealing with Operation Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 17
Points to Check in Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 18

4 - 19
4 - 19
4 - 20
4 - 21

4.5

Handling Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Memory Areas Which can be Modified with Index Registers . . . .
4.5.3
Example of Using an Index Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6

Handling BCD Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 25
4.6.1
BCD Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 25
4.6.2
Handling BCD Data in the Programmable Controller . . . . . . . . . . . 4 - 25

4.7

Precautions for Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 27

4.8

Rewrite Function During RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8.1
Operation of Rewrite During RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2
Cases Where Rewriting During Run is not Possible . . . . . . . . . . .
4.8.3
Procedures and Operation of Rewrite During RUN . . . . . . . . . . . .

4.9

Processing During Forced Input and Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 32
4.9.1
Processing when forced input/output is initiated during RUN . . . . 4 - 32

4 - 28
4 - 28
4 - 29
4 - 31

4.10 Second Program Area (FP2SH, FP10SH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 34

Chapter 5

Appendix

5.1 System Registers / Special Internal Relays / Special Data Registers....... 5−3
5.1.1 Table of System Registers for FP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−5
5.1.2 Table of Special Internal Relays for FP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−15
5.1.3 Table of Special Data Registers for FP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−18
5.1.4 Table of System Registers for FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−28
5.1.5 Table of Special Internal Relays for FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−32

5.1.6 Table of Special Data Registers for FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−36
5.1.7 Table of System Registers for FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−43
5.1.8 Table of Special Internal Relays for FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−49
5.1.9 Table of Special Data Registers for FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−59
5.1.10 Table of System Registers for FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−78
5.1.11 Table of Special Internal Relays for FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−84
5.1.12 Table of Special Data Registers for FPΣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−93
5.1.13 Table of System Registers for FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−107
5.1.14 Table of Special Internal Relays for FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−119
5.1.15 Table of Special Data Registers for FP−X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−130
5.1.16 Table of System Registers for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . 5−151
5.1.17 Table of Special Internal Relays for
FP1/FP−M/FP2/FP2SH/FP10SH/FP3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−165
iii
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Table of Contents

5.1.18 Special Data Registers for FP2/FP2SH/FP3/FP10SH . . . . . . . . . . 5−176
5.2 Table of Basic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−201
5.3 Table of High−level Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−209
5.4 Table of Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−229
5.5 MEWTOCOL−COM Communication Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−242
5.6 Hexadecimal/Binary/BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−243
5.7 ASCII Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−244

Record of changes


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iv
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Basic Instructions
Sequence basic instructions

TMX

On−delay timer TMX . . . . 2 − 42

ST

Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 8

TMY

On−delay timer TMY . . . . 2 − 42

ST/

Start Not . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 8

CT

Counter . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 48


OT

Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 8

SR

Shift register . . . . . . . . . . . 2 − 54

/

Not . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 10

AN

AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 11

AN/

AND Not . . . . . . . . . . . . . . 2 − 11

OR

OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 12

OR/

OR Not . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 12

ST↑


Leading edge start . . . . . . 2 − 14

ST↓

Trailing edge start . . . . . . 2 − 14

AN↑

Leading edge AND . . . . . 2 − 14

AN↓

Trailing edge AND . . . . . . 2 − 14

OR↑

Leading edge OR . . . . . . . 2 − 14

OR↓

Trailing edge OR . . . . . . . 2 − 14

OT↑

Leading edge out . . . . . . . 2 − 16

OT↓

Trailing edge out . . . . . . . 2 − 16


ALT

Alternative out . . . . . . . . . 2 − 18

ANS

AND stack . . . . . . . . . . . . . 2 − 19

ORS

OR stack . . . . . . . . . . . . . . 2 − 21

PSHS

Push stack . . . . . . . . . . . . 2 − 23

RDS

Read stack . . . . . . . . . . . . 2 − 23

POPS

Pop stack . . . . . . . . . . . . . 2 − 23

DF

Leading edge differential 2 − 26

Subroutine instructions


DF/

Trailing edge differential . 2 − 26

CALL

Subroutine call . . . . . . . . . 2 − 86

DFI

Leading edge differential
(initial execution type) . . . 2 − 30

FCAL

Output off type
subroutine call . . . . . . . . . 2 − 89

SET

Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 32

SUB

Subroutine entry . . . . . . . . 2 − 86

RST

Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 32


RET

Subroutine return . . . . . . . 2 − 86

KP

Keep . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 34

NOP

No operation . . . . . . . . . . . 2 − 35

Control instructions
MC

Master control relay . . . . . 2 − 57

MCE

Master control relay end . 2 − 57

JP

Jump . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 61

LBL

Label . . . . . . . . . . 2 − 61, 2 − 64


LOOP

Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 64

BRK

Break . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 68

ED

End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 70

CNDE

Conditional end . . . . . . . . 2 − 71

EJECT Eject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 −73

Step ladder instructions
SSTP

Start step . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

NSTL

Next step . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

NSTP

Next step . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75


CSTP

Clear step . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

STPE

Step end . . . . . . . . . . . . . . 2 − 75

SCLR

Clear multiple processes 2 − 85

Interrupt instructions
INT

Interrupt . . . . . . . . 2 − 91. 2 − 97

Basic function instructions

IRET

Interrupt return . . 2 − 91, 2 − 97

TML

On−delay timer TML . . . . 2 − 36

ICTL


Interrupt control 2 − 102, 2 − 110

TMR

On−delay timer TMR . . . . 2 − 42
v

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Table of Contents

Special setting instructions
SYS1

Communication conditions
setting . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 119
Password setting . . . . . . 2 − 123
Interrupt setting . . . . . . . 2 − 125
PLC link time setting . . . 2 − 127
Change high−speed counter
operation mode . . . . . . . 2 − 129

STF>

Floating point real number data
comparison: (Start) . . . . 2 − 140

STF>= Floating point real number data
comparison: (Start) . . . . 2 − 140

STF<

Floating point real number data
comparison: (Start) . . . . 2 − 140

STF<= Floating point real number data
comparison: (Start) . . . . 2 − 140
AN=

MEWTOCOL−COM response
control . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 131

16−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AN<>

Change system registers
(No.40 to No.47,
No.50 to No.57) . . . . . . . 2 − 133

16−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AN>

16−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AN>=


16−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AN<

16−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

16−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AN<=

ST<>

16−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

16−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 142

AND=

ST>

16−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

32−bit data compare

(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144

ST>=

16−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

ST<

16−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

ST<=

16−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 136

STD=

32−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138

SYS2

Data compare instructions
ST=

STD<> 32−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138
STD>


32−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138

AND<> 32−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144
AND>

32−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144

AND>= 32−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144
AND<

32−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144

AND<= 32−bit data compare
(AND) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 144
ANF=

Floating point real number data
comparison: (AND) . . . . 2 − 146

ANF<> Floating point real number data
comparison: (AND) . . . . 2 − 146

STD>= 32−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138


ANF>

STD<

ANF>= Floating point real number data
comparison: (AND) . . . . 2 − 146

32−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138

Floating point real number data
comparison: (AND) . . . . 2 − 146

STD<= 32−bit data compare
(Start) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 138

ANF<

STF=

ANF<= Floating point real number data
comparison: (AND) . . . . 2 − 146

Floating point real number data
comparison: (Start) . . . . 2 − 140

STF<> Floating point real number data
comparison: (Start) . . . . 2 − 140


OR=

Floating point real number data
comparison: (AND) . . . . 2 − 146

16−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

vi
Phone: 800.894.0412 - Fax: 888.723.4773 - Web: www.ctiautomation.net - Email:


Table of Contents

OR<>

16−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

OR>

16−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

OR>=

16−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

OR<


16−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

OR<=

16−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 148

ORD=

32−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150

ORD<> 32−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150
ORD>

32−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150

ORD>= 32−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150
ORD<

32−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150

ORD<= 32−bit data compare
(OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 − 150

ORF=

Floating point real number data
comparison: (OR) . . . . . 2 − 152

ORF<> Floating point real number data
comparison: (OR) . . . . . 2 − 152
ORF>

Floating point real number data
comparison: (OR) . . . . . 2 − 152

ORF>= Floating point real number data
comparison: (OR) . . . . . 2 − 152
ORF<

Floating point real number data
comparison: (OR) . . . . . 2 − 152

ORF<= Floating point real number data
comparison: (OR) . . . . . 2 − 152

vii
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Table of Contents

High−level Instructions
Data transfer instructions

F0
P0

MV
PMV

16-bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 8

F1
P1

DMV
PDMV

32-bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 10

F2
P2

MV/
PMV/

16-bit data invert and move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 12

F3
P3

DMV/
PDMV/


32-bit data invert and move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 14

F4
P4

GETS
PGETS

Reading of head word No. of the specified slot. . . . . . . . . . . . . . 3 − 16

F5
P5

BTM
PBTM

Bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 17

F6
P6

DGT
PDGT

Hexadecimal digit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 21

F7
P7

MV2

PMV2

Two 16-bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 25

F8
P8

DMV2
PDMV2

Two 32-bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 27

F10
P10

BKMV
PBKMV

Block move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 29

F11
P11

COPY
PCOPY

Block copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 31

F12


ICRD

Data read from EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 33
Data read from F−ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 35

F12
P12

ICRD
PICRD

Data read from IC card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 37

P13

PICWT

Data write to EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 39
Data write to F−ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 41

F13
P13

ICWT
PICWT

Data write to IC card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 43

F14
P14


PGRD
PPGRD

Program read from IC card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 45

F15
P15

XCH
PXCH

16-bit data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 49

F16
P16

DXCH
PDXCH

32-bit data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 51

F17
P17

SWAP
PSWAP

Higher/ lower byte in 16-bit data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 53


F18
P18

BXCH
PBXCH

16−bit blocked data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 55

viii
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Control instruction
F19
LBL

SJP

Auxiliary jump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 57

Binary arithmetic instructions
F20
P20

+
P+

16-bit data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 59


F21
P21

D+
PD+

32-bit data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 61

F22
P22

+
P+

16-bit data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 63

F23
P23

D+
PD+

32-bit data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 65

F25
P25

−
P−


16-bit data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 67

F26
P26

D−
PD−

32-bit data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 69

F27
P27

−
P−

16-bit data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 71

F28
P28

D−
PD−

32-bit data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 73

F30
P30


*
P*

16-bit data multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 75

F31
P31

D*
PD*

32-bit data multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 77

F32
P32

%
P%

16-bit data division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 79

F33
P33

D%
PD%

32-bit data division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 81

F34

P34

*W
P*W

16-bit data multiplication (result in 16 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 83

F35
P35

+1
P+1

16-bit data increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 85

F36
P36

D+1
PD+1

32-bit data increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 87

F37
P37

−1
P−1

16-bit data decrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 89


F38
P38

D−1
PD−1

32-bit data decrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 91

F39
P39

D*D
PD*D

32-bit data multiplication (result in 32 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 93

BCD arithmetic instructions
F40
P40

B+
PB+

4-digit BCD data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 95

ix
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F41
P41

DB+
PDB+

8-digit BCD data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 97

F42
P42

B+
PB+

4-digit BCD data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 99

F43
P43

DB+
PDB+

8-digit BCD data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 101

F45
P45

B−

PB−

4-digit BCD data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 103

F46
P46

DB−
PDB−

8-digit BCD data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 105

F47
P47

B−
PB−

4-digit BCD data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 107

F48
P48

DB−
PDB−

8-digit BCD data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 109

F50
P50


B*
PB*

4-digit BCD data multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 111

F51
P51

DB*
PDB*

8-digit BCD data multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 113

F52
P52

B%
PB%

4-digit BCD data division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 115

F53
P53

DB%
PDB%

8-digit BCD data division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 117


F55
P55

B+1
PB+1

4-digit BCD data increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 119

F56
P56

DB+1
PDB+1

8-digit BCD data increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 121

F57
P57

B−1
PB−1

4-digit BCD data decrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 123

F58
P58

DB−1
PDB−1


8-digit BCD data decrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 125

Data compare instructions
F60
P60

CMP
PCMP

16-bit data comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 127

F61
P61

DCMP
PDCMP

32-bit data comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 131

F62
P62

WIN
PWIN

16-bit data band comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 135

F63
P63


DWIN
PDWIN

32-bit data band comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 137

F64
P64

BCMP
PBCMP

Block data comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 139

Logic operation instructions
F65
P65

WAN
PWAN

16-bit data AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 143

x
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F66
P66


WOR
PWOR

16-bit data OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 145

F67
P67

XOR
PXOR

16-bit data exclusive OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 147

F68
P68

XNR
PXNR

16-bit data exclusive NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 149

F69
P69

WUNI
PWUNI

16-bit data unite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 151


Data conversion instructions
F70
P70

BCC
PBCC

Block check code calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 153

F71
P71

HEXA
PHEXA

Hexadecimal data → ASCII code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 158

F72
P72

AHEX
PAHEX

ASCII code → Hexadecimal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 161

F73
P73

BCDA
PBCDA


BCD data →ASCII code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 165

F74
P74

ABCD
PABCD

ASCII code → BCD data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 169

F75
P75

BINA
PBINA

16-bit binary data → ASCII code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 173

F76
P76

ABIN
PABIN

ASCII code → 16-bit binary data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 177

F77
P77


DBIA
PDBIA

32-bit binary data → ASCII code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 180

F78
P78

DABI
PDABI

ASCII code → 32-bit binary data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 183

F80
P80

BCD
PBCD

16-bit binary data → 4-digit BCD data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 186

F81
P81

BIN
PBIN

4-digit BCD data → 16-bit binary data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 188

F82

P82

DBCD
PDBCD

32-bit binary data → 8-digit BCD data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 190

F83
P83

DBIN
PDBIN

8-digit BCD data → 32-bit binary data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 192

F84
P84

INV
PINV

16-bit data invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 193

F85
P85

NEG
PNEG

16-bit data complement of 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 194


F86
P86

DNEG
PDNEG

32-bit data complement of 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 196

F87
P87

ABS
PABS

16-bit data absolute value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 198

F88
P88

DABS
PDABS

32-bit data absolute value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 199

xi
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F89
P89

EXT
PEXT

16-bit data sign extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 200

F90
P90

DECO
PDECO

Decode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 202

F91
P91

SEGT
PSEGT

7-segment decode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 206

F92
P92

ENCO
PENCO


Encode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 208

F93
P93

UNIT
PUNIT

16-bit data combine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 212

F94
P94

DIST
PDIST

16-bit data distribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 214

F95
P95

ASC
PASC

Character → ASCII code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 216

F96
P96


SRC
PSRC

16-bit data search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 220

F97
P97

DSRC
PDSRC

32-bit data search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 222

Data shift instructions
F98
P98

CMPR
PCMPR

Data table shift-out and compress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 224

F99
P99

CMPW
PCMPW

Data table shift-in and compress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 227


F100
P100

SHR
PSHR

Right shift of multiple bits (n bits) in a 16-bit data . . . . . . . . . . . 3 − 230

F101
P101

SHL
PSHL

Left shift of multiple bits (n bits) in a 16-bit data . . . . . . . . . . . . 3 − 232

F102
P102

DSHR
PDSHR

Right shift of n bits in a 32-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 234

F103
P103

DSHL
PDSHL


Left shift of n bits in a 32-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 236

F105
P105

BSR
PBSR

Right shift of one hexadecimal digit (4 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 238

F106
P106

BSL
PBSL

Left shift of one hexadecimal digit (4 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 240

F108
P108

BITR
PBITR

Right shift of multiple bits of 16−bit data range . . . . . . . . . . . . . 3 − 242

F109
P109

BITL

PBITL

Left shift of multiple bits of 16−bit data range . . . . . . . . . . . . . . 3 − 244

F110
P110

WSHR
PWSHR

Right shift of one word (16 bits) of 16−bit data range . . . . . . . . 3 − 246

F111
P111

WSHL
PWSHL

Left shift of one word (16 bits) of 16−bit data range . . . . . . . . . 3 − 248

F112
P112

WBSR
PWBSR

Right shift of one hexadecimal digit (4-bit) of 16−bit data range 3 − 250

xii
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Table of Contents

F113
P113

WBSL
PWBSL

Left shift of one hexadecimal digit (4-bit) of 16−bit data range 3 − 252

FIFO instructions
F115
P115

FIFT
PFIFT

FIFO buffer definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 254

F116
P116

FIFR
PFIFR

Data read from FIFO buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 256

F117

P117

FIFW
PFIFW

Data write to FIFO buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 260

Basic function instructions
F118

UDC

UP/DOWN counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 267

F119

LRSR

Left/right shift register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 270

Data rotate instructions
F120
P120

ROR
PROR

16-bit data right rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 274

F121

P121

ROL
PROL

16-bit data left rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 276

F122
P122

RCR
PRCR

16-bit data right rotation with carry flag data . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 278

F123
P123

RCL
PRCL

16-bit data left rotation with carry flag data . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 280

F125
P125

DROR
PDROR

32-bit data right rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 282


F126
P126

DROL
PDROL

32-bit data left rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 284

F127
P127

DRCR
PDRCR

32-bit data right rotation with carry flag data . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 286

F128
P128

DRCL
PDRCL

32-bit data left rotation with carry flag data . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 288

Bit manipulation instructions
F130
P130

BTS

PBTS

16-bit data bit set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 290

F131
P131

BTR
PBTR

16-bit data bit reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 292

F132
P132

BTI
PBTI

16-bit data bit invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 294

F133
P133

BTT
PBTT

16-bit data bit test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 296

F135
P135


BCU
PBCU

Number of on (1) bits in 16-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 298

xiii
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Table of Contents

F136
P136

DBCU
PDBCU

Number of on (1) bits in 32-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 300

Basic function instruction
F137

STMR

Auxiliary timer (16−bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 302

Special instructions
F138
P138


HMSS
PHMSS

Hours, minutes, and seconds data to seconds data . . . . . . . . . 3 − 305

F139
P139

SHMS
PSHMS

Seconds data to hours, minutes, and seconds data . . . . . . . . . 3 − 307

F140
P140

STC
PSTC

Carry flag (R9009) set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 310

F141
P141

CLC
PCLC

Carry flag (R9009) reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 311


F142
P142

WDT
PWDT

Watching dog timer update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 312

F143

IORF

Partial I/O update for FP0/FP0R/FP−e/FPΣ/FP−X . . . . . . . . . 3 − 314

F143
P143

IORF
PIORF

Partial I/O update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 316

F144

TRNS

Serial data communication
for FP0/FP−e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 318
for FP2/FP2SH/FP10SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 325


F145
P145

SEND
PSEND

Data send (For MEWTOCOL master mode) . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 335
Data send (For MODBUS master/MODBUS master mode) 3 − 339
Data send (MEWNET link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 350

F146
P146

RECV
PRECV

Data receive (For MEWTOCOL master mode) . . . . . . . . . . . . . 3 − 360
Data receive (For MODBUS master/MODBUS master mode) 3 − 364
Data receive (MEWNET link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 376

F147

PR

Printout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 386

F148
P148

ERR

PERR

Self-diagnostic error set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 390

F149
P149

MSG
PMSG

Message display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 392

F150
P150

READ
PREAD

Data read from intelligent unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 395

F151
P151

WRT
PWRT

Data write into intelligent unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 398

F152
P152


RMRD
PRMRD

Data read from MEWNET-F slave station . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 401

F153
P153

RMWT
PRMWT

Data write into MEWNET-F slave station . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 405

F155
P155

SMPL
PSMPL

Sampling start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 409

F156
P156

STRG
PSTRG

Sampling stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 411


xiv
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Table of Contents

F157
P157

CADD
PCADD

Time addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 413

F158
P158

CSUB
PCSUB

Time substruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 416

F159
P159

MTRN
PMTRN

Serial data communication
for FPΣ/FP−X/FP0R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 420

for FP2/FP2SH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 428

F161
P161

MRCV
PMRCV

Serial data reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 432

BIN arithmetic instructions
F160
P160

DSQR
PDSQR

32-bit data square root . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 435

Special instructions (High−speed counter instructions)
F0

MV

High−speed counter control for FP0/FP0R/FPΣ/FP−X . . . . . . 3 − 437
Pulse output control for FP0/FP0R/FP−e/FPΣ/FP−X . . . . . . . 3 − 443

F1

DMV


Writing and reading the high−speed counter and pulse output
elapsed value for FP0/FP0R/FP−e/FPΣ/FP−X . . . . . . . . . . . . . 3 − 449

F165

CAM0

Cam control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 454

F166

HC1S

Target value match on (with channel specification) . . . . . . . . ****

F166

HC1S

Target value match on (High−speed counter control) . . . . . . . . 3 − 464

F166

HC1S

Target value match on (Pulse output control) . . . . . . . . . . . . . . 3 − 467

F167


HC1R

Target value match off (with channel specification) . . . . . . . . ****

F167

HC1R

Target value match off (High−speed counter control) . . . . . . . . 3 − 473

F167

HC1R

Target value match off (Pulse output control) . . . . . . . . . . . . . . 3 − 476

F168

SPD1

Positioning control (trapezoidal control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 479
Positioning control (home position return) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 483

F169

PLS

Pulse output (with channel specification)(JOG operation) . . . . 3 − 488

F170


PWM

PWM output (with channel specification) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 491

F171

SPDH

Pulse output (with channel specification)
(trapezoidal control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 493
(home position return) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 498

F171

SPDH

Pulse output (trapezoidal control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 504
Pulse output (JOG positioning type 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 511
Pulse output (JOG positioning type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 516

F172

PLSH

Pulse output (with channel specification)(JOG operation) . . . . 3 − 521

F172

PLSH


Double word compare: Start equal Pulse output
(JOG operation type 0 and 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 525

F173

PWMH

PWM output (with channel specification) . . . . . . . . . . . . . . . . . ****

F174

SP0H

Pulse output (with channel specification)
(Selectable data table control operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 533

F174

SP0H

Pulse output (Arbiterary data table control operation) . . . . . . . 3 − 538
xv

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F175


SPSH

Pulse output (Linear interpolation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 542

F175

SPSH

Pulse output (Linear interpolation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 548

F176

SPCH

Pulse output (Circular interpolation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 553

Screen display instructions
F177

HOME

Pulse output (Home return) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 557

F178

PLSM

Input pulse measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 561


F180

SCR

FP−e screen display registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 565

F181

DSP

FP−e screen display switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 568

F182

FILTR

Time constant processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 569

Basic function instruction
F183

DSTM

Auxiliary timer (32-bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 571

Data transfer instructions
F190
P190

MV3

PMV3

Three 16-bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 575

F191
P191

DMV3
PDMV3

Three 32-bit data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 577

Logic operation instructions
F215
P215

DAND
PDAND

32-bit data AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 579

F216
P216

DOR
PDOR

32-bit data OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 581

F217

P217

DXOR
PDXOR

32-bit data XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 583

F218
P218

DXNR
PDXNR

32-bit data XNR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 585

F219
P219

DUNI
PDUNI

32-bit data unites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 587

F230
P230

TMSEC
PTMSEC

Time data


F231
P231

SECTM
PSECTM

Second

Second conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 589
Time data conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 591

Data conversion instructions
F235
P235

GRY
PGRY

16−bit data → Gray code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 593

F236
P236

DGRY
PDGRY

32−bit data → Gray code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 594

F237

P237

GBIN
PGBIN

16−bit Gray code → 16−bit binary data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 595

xvi
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F238
P238

DGBIN
PDGBIN

32−bit Gray code → 32−bit binary data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 596

F240
P240

COLM
PCOLM

Bit line to bit column conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 599

F241

P241

LINE
PLINE

Bit column to bit line conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 601

F250

BTOA

Binary → ASCII conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 603

F251

ATOB

ASCII → Binary conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 608

F252

ACHK

ASCII data check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 613

Character string instructions
F257
P257

SCMP

PSCMP

Comparing character strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 617

F258
P258

SADD
PSADD

Character string coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 619

F259
P259

LEN
PLEN

Number of characters in a character string . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 621

F260
P260

SSRC
PSSRC

Search for character string . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 623

F261
P261


RIGHT
PRIGHT

Retrieving data from character strings (right side) . . . . . . . . . . 3 − 625

F262
P262

LEFT
PLEFT

Retrieving data from character strings (left side) . . . . . . . . . . . 3 − 627

F263
P263

MIDR
PMIDR

Retrieving a character string from a character string . . . . . . . . 3 − 629

F264
P264

MIDW
PMIDW

Writing a character string to a character string . . . . . . . . . . . . . 3 − 631


F265
P265

SREP
PSREP

Replacing character strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 633

Integer type data processing instructions
F270
P270

MAX
PMAX

Maximum value search in 16-bit data table . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 635

F271
P271

DMAX
PDMAX

Maximum value search in 32-bit data table . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 637

F272
P272

MIN
PMIN


Minimum value search in 16-bit data table . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 639

F273
P273

DMIN
PDMIN

Minimum value search in 32-bit data table . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 641

F275
P275

MEAN
PMEAN

Total and mean numbers calculation in 16-bit data table . . . . . 3 − 643

F276
P276

DMEAN
PDMEAN

Total and mean numbers calculation in 32-bit data table . . . . . 3 − 645

F277
P277


SORT
PSORT

Sort data in 16-bit data table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 647

xvii
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Table of Contents

F278
P278

DSORT
PDSORT

Sort data in 32-bit data table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 649

F282
P282

SCAL
PSCAL

Scaling of 16-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 651

F283
P283


DSCAL
PDSCAL

Scaling of 32-bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 653

F284

RAMP

Inclination output of 16−bit data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 655

Integer type non-linear function instructions
F285
P285

LIMT
PLIMT

16-bit data upper and lower limit control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 657

F286
P286

DLIMT
PDLIMT

32-bit data upper and lower limit control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 659

F287
P287


BAND
PBAND

16-bit data deadband control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 661

F288
P288

DBAND
PDBAND

32-bit data deadband control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 663

F289
P289

ZONE
PZONE

16-bit data zone control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 665

F290
P290

DZONE
PDZONE

32-bit data zone control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 667


BCD type real number operation instructions
F300
P300

BSIN
PBSIN

BCD type Sine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 669

F301
P301

BCOS
PBCOS

BCD type Cosine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 671

F302
P302

BTAN
PBTAN

BCD type Tangent operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 673

F303
P303

BASIN
PBASIN


BCD type Arcsine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 675

F304
P304

BACOS
PBACOS

BCD type Arccosine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 677

F305
P305

BATAN
PBATAN

BCD type Arctangent operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 679

Floating point type real number operation instructions (for FP2/FP2SH/FP10SH)
F309
P309

FMV
PFMV

Floating point data move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 681

F310
P310


F+
PF+

Floating point data addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 683

F311
P311

F−
PF−

Floating point data subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 685

F312
P312

F*
PF*

Floating point data multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 687

xviii
Phone: 800.894.0412 - Fax: 888.723.4773 - Web: www.ctiautomation.net - Email:


Table of Contents

F313
P313


F%
PF%

Floating point data division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 689

F314
P314

SIN
PSIN

Floating point data Sine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 691

F315
P315

COS
PCOS

Floating point data Cosine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 693

F316
P316

TAN
PTAN

Floating point data Tangent operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 695


F317
P317

ASIN
PASIN

Floating point data Arcsine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 697

F318
P318

ACOS
PACOS

Floating point data Arccosine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 699

F319
P319

ATAN
PATAN

Floating point data Arctangent operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 701

F320
P320

LN
PLN


Floating point data natural logarithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 703

F321
P321

EXP
PEXP

Floating point data exponent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 705

F322
P322

LOG
PLOG

Floating point data logarithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 707

F323
P323

PWR
PPWR

Floating point data power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 709

F324
P324

FSQR

PFSQR

Floating point data square root . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 711

F325
P325

FLT
PFLT

16-bit integer data → Floating point real number data . . . . . . . 3 − 713

F326
P326

DFLT
PDFLT

32-bit integer data → Floating point real number data . . . . . . . 3 − 715

F327
P327

INT
PINT

Floating point real number data →16-bit integer data (largest
integer not exceeding the floating point real number data) . . . 3 − 717

F328

P328

DINT
PDINT

Floating point real number data → 32-bit integer data (largest
integer not exceeding the floating point real number data) . . 3 − 719

F329
P329

FIX
PFIX

Floating point real number data →16-bit integer data
(rounding the first decimal point down to integer) . . . . . . . . . . . 3 − 721

F330
P330

DFIX
PDFIX

Floating point real number data →32-bit integer data
(rounding the first decimal point down to integer) . . . . . . . . . . . 3 − 723

F331
P331

ROFF

PROFF

Floating point real number data →16-bit integer data
(rounding the first decimal point off to integer) . . . . . . . . . . . . . 3 − 725

F332
P332

DROFF
PDROFF

Floating point real number data →32-bit integer data
(rounding the first decimal point off to integer) . . . . . . . . . . . . . 3 − 727

F333
P333

FINT
PFINT

Floating point real number data rounding the first decimal
point down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 729

F334
P334

FRINT
PFRINT

Floating point real number data rounding the first decimal

point off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 731

F335
P335

F+/−
PF+/−

Floating point real number data sign changes . . . . . . . . . . . . . . 3 − 733

xix
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Table of Contents

F336
P336

FABS
PFABS

Floating point real number data absolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 735

F337
P337

RAD
PRAD


Floating point real number data conversion of angle units
(Degrees → Radians) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 737

F338
P338

DEG
PDEG

Floating point real number data conversion of angle units
(Radians → Degrees) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 739

Floating point type real number data processing instructions
F345
P345

FCMP
PFCMP

Floating point real number data comparison . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 741

F346
P346

FWIN
PFWIN

Floating point real number data band comparison . . . . . . . . . . 3 − 743

F347

P347

FLIMT
PFLIMT

Floating point data upper and lower limit control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 745

F348
P348

FBAND
PFBAND

Floating point real number data deadband control . . . . . . . . . . 3 − 747

F349
P349

FZONE
PFZONE

Floating point real number data zone control . . . . . . . . . . . . . . 3 − 749

F350
P350

FMAX
PFMAX


Maximum value search in floating point real number data
table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 751

F351
P351

FMIN
PFMIN

Minimum value search in floating point real number data
table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 753

F352
P352

FMEAN
PFMEAN

Total and mean numbers calculation in floating point real
number data table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 755

F353
P353

FSORT
PFSORT

Sort data in real number floating point data table . . . . . . . . . . . 3 − 757

F354

P354

FSCAL
PFSCAL

Scaling of real number data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 759

Time series processing instruction
F355

PID

PID processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 761

F356

EZPID

Easy PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 768

Compare instructions
F373
P373

DTR
PDTR

16-bit data revision detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 776

F374

P374

DDTR
PDDTR

32-bit data revision detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 778

Index register bank processing instructions
F410
P410

SETB
PSETB

Setting the index register bank number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 780

F411
P411

CHGB
PCHGB

Changing the index register bank number . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 782

xx
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Table of Contents


F412
P412

POPB
PPOPB

Restoring the index register bank number . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 784

File register bank processing instructions
F414
P414

SBFL
PSBFL

Setting the file register bank number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 785

F415
P415

CBFL
PCBFL

Changing the file register bank number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 786

F416
P416

PBFL
PPBFL


Restoring the file register bank number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 − 787

xxi
Phone: 800.894.0412 - Fax: 888.723.4773 - Web: www.ctiautomation.net - Email:


Phone: 800.894.0412 - Fax: 888.723.4773 - Web: www.ctiautomation.net - Email:


Chapter 1
Relays, Memory Areas and Constants

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