II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
 Hệ thống dùng 1 mơ tơ điện trợ lực trên trục lái.
lái
 Tính kinh tế nhiên liệu cao do động cơ khơng phải dẫn động
bơm trợ
ợ lực
ự lái như trước
 Dễ sửa chữa và bảo dưỡng do có it cơ cấu cơ học.
ECU trợ lực lái

Cụm trục lái

• Cảm biến mô men xoắn
• Mô tơ điện 1 chiều (DC)
• Cơ cấu giảm tốc

Đèn cảnh
báo P/S


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Sơ đồ hệ thống lái
Cảm biến mô men
xoắn
Cơ cấu giảm tốc

ECU trợ lực lái
Động cơ điệân 1 chiều
(DC)

Cảm biến nhiệt độ

CAN (V Bus)

DLC3

ECM
Tín hiệu tốc độ động
cơ

Tín hiệu
vận tốc xe
ECU đồng hồ táp lô


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Chức năng các chi tiết
Cụm chi tiết

Chức năng

Phát hiện sự xoay của thanh xoắn.
xoắn
Cụm trục Cảm biến mô Tính toán mô men tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào
men
sự thay đổi điện áp đặt trên đó.
lái
Đưa tín hiệu điện áp đó về EPS ECU.
Mô tơ điện DC Tạo ra lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU.
EPS ECU

Vận hành

Vậ
hà h môô tơ DC gắn
ắ trên
t ê trục
t
lái để tạo
t ra lực
lự
trợ lực căn cứ vào tín hiệu từ các cảm biến, tốc độ
xe và tốc độ động cơ.

ECU động cơ

Đưa tín hiệu tốc độ động cơ tới EPS ECU.

Cụm đồng hồ bảng táp lô

Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU

Đèn cảnh báo P/S
Bật đèn báo khi hệ thống có hư hỏng
(Trên bảng đồng hồ táp lô)


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Mơ tơ trợ lực lái và trục lái.
Cơ cấu giảm tốc sẽ giảm vận tốc truyền động của
mô tơ điện 1 chiều (DC) và truyền chuyển động tới trục
thứ cấp.
Cơ cấu giảm tốc


A

Động cơ điện 1
chiều((DC))

Trục vít
Bánh răng
( ng nhựïa tổng hợïp)
(bằ

Trục thứ cấp

Thanh xoắn

Mặt cắt ngang A –A

Trục thứ
cấp

A

Cảm biến
mô men

Trục lái


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn

Cảm biến mức độ xoắn của thanh xoắn.
Cuộn phát hiện
Thanh
a
xoắn

Cuộn hiệu chỉnh

Đầu vào

Đầu ra

Rô to phát số 3
Rô to phát số 2
Rô to phá
Ro
phatt so
số 1


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn
Kết cấu
Cuộn phát hiện
Thanh xoắn
Đầu ra

Rô to phát
số 3


Cuộn hiệu chỉnh
Đầu vào

Rô to phát
số 1

Rô to phát
số 2


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn
Mặt cắt ngang của cảm biến mô men xoắn
Cuộn phát hiện
Cuộn hiệu chỉnh

Đầu ra
Đau
Đầu vào
Thanh xoắn
Rô to phát số 1
Bánh răng
(Cơ cấu giảm tốc)

Rô to phát số 2
Rô to phát số 3


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn

Hoạt động (đầu ra) của cảm biến xoắn
 Khi vơ lăng
g được
ợ đánh sangg bên pphải hoặc
ặ trái,, pphản lực
ự của mặt
ặ

đường sẽ vặn thanh xoắn và tạo nên sự thay đổi vị trí tương quan
giữa rơ to phát hiện 2 và rơ to 3.
 VT1 và VT2 có đặc tính gống
ố nhau.

Đ àu ra
Đầ

Cuộn hiệu chỉnh

Đ àu vàøo
Đầ

Điện áp

Cuộn phát hiện (Giá
trò VT1, VT2)

[V]

Mô men


Vòò trí trung
gg
gian
VT1, VT2
(Cuộn phát hiện)

Rô to phá
Ro
phatt
số 3

Rô to phá
Ro
phatt
số 1
Rô to phát
số 2

[N·m]
Xoay trái
Xoay phải
Chiều quay và mô men


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Khi cả
cam
m bien
biến mo
mô men xoắ

xoan
n co
có sự
sư co
cố thì giá
gia trò ra VT1
sẽ khác VT2

Đ àu ra
Đầ

Có sự khác
nhau ở đầu
ra

Điện áp

Cuộn phát hiện
(giá trò VT1, VT2 )

[V]

VT1

S cốá
Sự

Đ àu vàøo
Đầ


Vò trí trung gian

VT2

[N·m]
Xoay trái

Xoay phải

Chiều và mô men


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Hoạt động của EPS
Chức năng của EPS ECU
Mục

Chức năng

Điều khien
Đieu
khiển chính

Từ g
giá trò độä xoắn của thanh lái và vậän tốc xe sẽ đònh
mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực lái

Điều khiển bù
quán tính
quan


Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái
xe khơi
khởi hà
hanh
nh và
va xoay vô
vo lang
lăng

Điều khiển trả lái

Điều khiển hỗ trợ lực hồi về của các bánh xe sau khi
ngườ
g i lái đánh hết vô lăng sang
g 1 bên.

Điều khiển giảm
rung

Điều chỉnh lượng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc
độ cao, do vậy sẽ giảm rung động các thay đổi trong
độ lệch của thân xe.

Đieu
Điề
u khien
khiển bao
bảo
vệ quá nhiệt


Dự tính nhiệt độ của mô tơ dựa trên cường độ dòng
y ECU
điệän và điệän áp vào. Nếu nhiệät độä của mô tơ hay
trợ lực lái vượt quá giá trò cho phép, nó sẽ giảm bớt
cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ hoặc
ECU bò quá nhiệt


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Chế độ dự phòng

Khi phát hiện thấy sự cố, hệ thống sẽ chuyển sang chế
độ dự phòng
S cốá
Sự
cảm biến mô men xoắn
• Mô
o tơ
ơ bò quá
qua dò
do ng
• Mô tơ bò ngắn mạch (bao gồm cả sự cố của hệ thống
dẫn động)
• Hư hỏng trong ECU trợ lực lái

Ch á đ
Chế
độä h
hoạt đ

độäng

• Hỏng

Không trợ lực

• Mô

tơ bò quá nhiệt
• Nhiệt độ cao trong ECU trợ lực lái
• Hư hong
hỏng củ
cua
a cả
cam
m bien
biến nhiệt độ ben
bên trong ECU trơ
trợ lưc
lực
lái
• Sự cố tín hiệu vận tốc xe và tốc độ động cơ

Han
Hạ
n chế
che lự
lưc
c trơ lưc
lựcï


Sự cố nguồn điện

Tạm dừ
T
d øng ttrợ llực (t
(trợ
lực trở lại sau khi nguồn
điện hoạt động bình
thường)


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Cài đặt ban đầ
Cai
đau
u và
va đặt chuẩ
chuan
n “0”
0
– Tiến hành cài đặt ban đầu và đặt chuẩn “0” cho

hệ thong
thống EPS theo cá
cac
c trườ
trương
ng hơp

hợp sau:

Thay th
Th
thếá
Cụm trục lái
ECU trợ
lực lái

Thayy vô lăng
Thay cụm thước lái

Điều chỉnh cảm biến
mô men xoắén

Sử dụïng máy chẩn đoán IT

Lưc
ï đánh lái hai bên trái và
phải khác nhau
Sử dụng dây kiểm tra SST


II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Lưu ý sửa chữa
EPS ((Đặt
ặ chuẩn “0” cho cảm biến mô men))
(Khi dùng máy chẩn đoán cầm tay IT II)
Qui trình:

Đặt vô lăng ở vị trí giữa, bánh xe hướng thẳng.
 Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3.
DLC3
 Bật chìa khóa điện ON.
 Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor
Adjustment.
 Hãy đặt tín hiệu ban đầu của cảm biến mô men và thực
hiện việc đặt chuẩn
ẩ “0” theo chỉ dẫn
ẫ trên màn hình.



II. HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
EPS ((Đặt chuẩn “0”))
(Khơng dùng máy chẩn đốn cầm tay IT II)
Phương
g thức
Điều kiện ban
đầu

• Các mã DTC không phát ra ngoại trừ mã C1515/15
• Đặt vô lăng ở vò trí giữa với bánh xe hướng thẳng
• Khóa điện tắét OFF

1.Bật khóa điện ON và đợi ít nhất 3 giây
Cài đặt ban 2.Nối các cựïc TS và CG của DLC3 bằng SST
Cai
1 đầu cho ECU 3.Ngắt và nối các cực TC và CG 20 lần trong vòng 20 giây.
trợ lực lái

4.Kiểm tra hoạt động của đèn cảnh báo PS sau đó tháo SST và
tắt khóa điện OFF.
1.Nối các cực TS và CG sau đó bật khóa điện
CHÚ Ý: Không được chạm vào vô lăng khi đang bật khóa điện
Đặt chuẩn “0”
ON
cho cảm mô
2
men biến
2.Đợi khoảng 7 giây.
xoắn
3.Kiểm tra hoạt động của đèn cảnh báo PS, sau đó tháo SST và
tắt khóa điện OFF


H THNG EHPS (ELECTRIC HYDRAULIC
POWER STEERING)
EHPS l một hệ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp
suất thuỷ lực v giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng. Do hệ
thố ny
thống
giảm
iả phụ
h tải trong
t
độ cơ,
động
ơ nên
ê nóó nâng
â cao tiết kiệm

kiệ
nhiên liệu. ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (lợng xả của bơm)
theo các thông số nh tốc độ xe v góc quay của vô lăng.