ACS800

Firmware Manual

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


ACS800

Firmware Manual

3AFE64527592 REV I
EN
EFFECTIVE: 18.05.2007

♥ 2007 ABB Oy. All Rights Reserved.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


5

Table of Contents

Table of Contents

Introduction to the manual
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
13
13
13
13
14
14
14

Start-up and control through the I/O
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to start-up the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to perform the guided start-up (covers all essential settings) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to perform the limited start-up (covers only the basic settings) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to control the drive through the I/O interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to perform the ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ID Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15

15
17
21
22
22

Control panel
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel operation mode keys and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status row . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive control with the panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to start, stop and change direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to set speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual signal display mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to select actual signals to the display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to display the full name of the actual signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to view and reset the fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to display and reset an active fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to select a parameter and change the value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to adjust a source selection (pointer) parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to enter an assistant, browse and exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to upload data from a drive to the panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25
25
26

26
27
27
28
29
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
36

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


6

How to download data from the panel to a drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to set the contrast of the display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive selection mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to select a drive and change its panel link ID number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reading and entering packed boolean values on the display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


37
38
39
39
40

Program features
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-up Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The default order of the tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
List of tasks and the relevant drive parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents of the assistant displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local control vs. external control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block diagram: start, stop, direction source for EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block diagram: reference source for EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference types and processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference trimming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmable analogue inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Update cycles in the Standard Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programmable analogue outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Update cycles in the Standard Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmable digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Update cycles in the Standard Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmable relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Update cycles in the Standard Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power loss ride-through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

41
41
41
41
42
43

43
44
44
44
44
45
45
46
46
46
47
47
48
49
49
49
49
50
50
50
50
51
51
51
51
52
52
52
52
53

53
53
53
53
54
54


7

Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC Magnetising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flux Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flux Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceleration and deceleration ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Critical speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constant speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed controller tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed control performance figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque control performance figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scalar control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IR compensation for a scalar controlled drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hexagonal motor flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmable protection functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AISettings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Thermal Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor temperature thermal model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use of the motor thermistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stall Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Underload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Phase Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Earth Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervision of optional IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preprogrammed faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54
55
55
55
55
55
56
56
56
57
57
57
57
57
57
58
58
58
59
59
60
60
60
60
61
61
61
61
61

61
61
61
61
62
62
62
62
63
63
63
63
63
63
64
64
64
64
64
64
64

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


8

Overcurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DC overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enhanced drive temperature monitoring for ACS800-U2, -U4 and -U7, frame sizes R7 and R8
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Short circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input phase loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control board temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overfrequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internal fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatic resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Process PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sleep function for the process PID control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor temperature measurement through the standard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor temperature measurement through an analogue I/O extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptive Programming using the function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control of a mechanical brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation time scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
State shifts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master/Follower use of several drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reduced Run function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

64
64
65
65
65
66

66
66
66
66
66
66
66
66
67
67
67
67
67
67
67
67
68
68
69
69
69
70
70
70
71
72
72
73
74
74

74
74
75
75
76
77
78
78
78
78
79
80
80
80


9

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User load curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80
81
81
82
82

Application macros
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factory macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Default control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hand/Auto macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Default control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection example, 24 VDC / 4…20 mA two-wire sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Default control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torque Control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Default control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequential Control macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Default control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
83
84
85
86
87
88
88
89
90
91
92
92

93
94

Actual signals and parameters
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
03 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
04 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
09 ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 START/STOP/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 CONSTANT SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ANALOGUE INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 RELAY OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 ANALOGUE OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
16 SYST CTRL INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
21 START/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
23 SPEED CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
24 TORQUE CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
26 MOTOR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
27 BRAKE CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
31 AUTOMATIC RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


10

32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 PROCESS VARIABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MOT TEMP MEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 PID CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 BRAKE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 ENCODER MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 COMM MODULE DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 STANDARD MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MASTER/FOLLOWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 USER LOAD CURVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 ADAPT PROG CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 ADAPTIVE PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 USER CONSTANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 EXTERNAL AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 OPTION MODULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 START-UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146
147

148
150
152
157
159
160
160
161
163
164
166
167
168
169
170
170
173
175
181

Fieldbus control
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundant fieldbus control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting up communication through a fieldbus adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting up communication through the Standard Modbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting up communication through Advant controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The fieldbus control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Control Word and the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus reference selection and correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block diagram: Control data input from fieldbus when a type Rxxx fieldbus adapter is used .
Block diagram: Actual value selection for fieldbus when a type Rxxx fieldbus adapter is used
Block diagram: Control data input from fieldbus when a type Nxxx fieldbus adapter is used .
Block Diagram: Actual value selection for fieldbus when a type Nxxx fieldbus adapter is used
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.01 MAIN CONTROL WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.02 MAIN STATUS WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus reference scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generic Drive communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive commands supported by the Generic Drive communication profile . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus reference scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

185
185
186
187
189
190
191
193

196
197
197
197
198
199
200
201
202
203
204
204
205
206
208
209
210
211


11

CSA 2.8/3.0 communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CONTROL WORD for the CSA 2.8/3.0 communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STATUS WORD for the CSA 2.8/3.0 communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diverse status, fault, alarm and limit words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.03 AUXILIARY STATUS WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.04 LIMIT WORD 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.05 FAULT WORD 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.06 FAULT WORD 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

03.07 SYSTEM FAULT WORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.08 ALARM WORD 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.09 ALARM WORD 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.13 AUXILIARY STATUS WORD 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.14 AUXILIARY STATUS WORD 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.15 FAULT WORD 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.16 ALARM WORD 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.17 FAULT WORD 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.18 ALARM WORD 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.19 INT INIT FAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.30 LIMIT WORD INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.31 ALARM WORD 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.32 EXT IO STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.01 FAULTED INT INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.02 INT SC INFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

212
212
212
213
213
214
214
215
216
216
217
217
218
218

219
219
220
220
221
221
222
223
224

Fault tracing
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning and fault indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How to reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning messages generated by the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning messages generated by the control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault messages generated by the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

225
225
225
225
225
226
233
234

Analogue Extension Module

Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speed control through the analogue extension module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings of the analogue extension module and the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter settings: bipolar input in basic speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter settings: bipolar input in joystick mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243
243
243
243
244
245

Additional data: actual signals and parameters
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Fieldbus addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


12

Rxxx adapter modules (such as RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nxxx adapter modules (such as NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actual signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247
247
248
251

Control block diagrams
Chapter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference control chain, sheet 1: FACTORY, HAND/AUTO, SEQ CTRL and T CTRL macros
(continued on the next page …) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference control chain sheet 1: PID CTRL macro (continued on the next page …) . . . . . . . . .
Reference control chain sheet 2: All macros (continued on the next page …) . . . . . . . . . . . . . .
Handling of Start, Stop, Run Enable and Start Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling of Reset and On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index

Table of Contents

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

259
260
262
264
266
267


13

Giới thiệu hướng dẫn sử dụng

Tổng quan chương
Chương này bao gồm mô tả nội dung của hướng dẫn sử dụng . ngoài ra nó còn chứa thông tin
về sự phù hợp, an toàn, đối tượng dự định, và các ấn bản liên quan .
.

Khả năng tương thích
Hướng dẫn sử dụng này tương thích với chương trình điều khiển tiêu chuẩn phiên bản
ASXR7320. xem tham số 33.01 SOFTWARE VERSION.

Hướng dẫn an toàn
Thực hiện tất cả các hướng dẫn an toàn với biến tần .
• đọc toàn bộ hướng dẫn an toàn trước khi lắp đặt, chạy nghiệm thu, hoặc sử dụng biến
tần . Toàn bộ hướng dẫn an toàn được xác định lúc bắt đầu của hướng dẫn sử dụng
phần cứng .
• đọc các cảnh báo chức năng phần mềm và chú ý trước khi thay đổi các thiết lập mặc
định của chức năng . Đối với mỗi chức năng, cảnh báo và ghi chú được xác định trong
hướng dẫn này trong phần mô tả liên kết người dùng điều chỉnh tham số
.

Reader
Người đọc hướng dẫn sử dụng sẽ biết thực hiện các tiêu chuẫn dây điện ,
các linh kiện điện tử , và các ký hiệu sơ đồ điện .

Contents
Hướng dẫn này bao gồm các chương sau đây :
• khởi động và kiểm soát thông qua I/O chỉ dẫn trong thiết lập các chương trình ứng
dụng , và làm thế nào để khởi động, dừng và điều chỉnh tốc độ của biến tần .
• bảng điều khiển cho các hướng dẫn để sử dụng bảng điều khiển .

• tính năng chương trình bao gồm các mô tả tính năng và danh sách tham chiếu của
Các thiết lập người dùng và phát hiện các tính hiệu .
• ứng dụng macros bao gồm mô tả ngắn của mỗi macro cùng với một sơ đồ kết nối
.
• tính hiệu thực tế và tham số mô tả tính hiệu thực tế và các thanm số của biến tần .
.
• truy tìm lỗi danh sách tin nhắn cảnh báo và lỗi với các nguyên nhân có thể và cách
khắc phục .

Introduction to the manual

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


14

• kiểm soát fieldbus mô tả các giao tiếp thông qua liên kết truyền thông nối tiếp .
.
• Module tương tự mở rộng , mô tả các giao tiếp giữa biến tần và
I/O tương tự mở rộng ( tùy chọn ).
• dữ liệu bổ sung : các tín hiệu tương tự và các tham số thông tin thêm về các tín hiệu
thực tế và các thông số .

Product and service inquiries
Bất kỳ địa chỉ yêu cầu về sản phẩm đến đại diện ABB địa phương bạn, trích dẫn
loại mã và số serial của đơn vị trong vấn đề . Danh sách bán hàng của ABB ,
liên hệ hỗ trợ và dịch vụ có thể tìm thấy và chuyển đến
www.abb.com/drives
chọn Drives – Sales, Support and Service network trên cửa sổ bên phải.

và

Product training
Đối với thông tin ABB đào tạo sản phẩm, di chuyển đến
Drives – Training courses trên cửa sổ bên phải.

www.abb.com/drives

và chọn

Providing feedback on ABB Drives manuals
Ý kiến của bạn về hướng dẫn sử dụng của chúng tôi được chào đón. Đi đến www.abb.com/drives,
sau đó chọn tiếp Drives – Document Library – Manuals feedback form (LV AC
drives) trên cửa sổ bên phải.

Introduction to the manual

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


15

Start-up and control through the I/O

Chapter overview
Chương này hướng dẫn làm thế nào để :
• làm khởi động .
• khởi động, dừng, thay đổi hướng quay, điều chỉnh tốc độ động cơ thông qua
giao diện I/O .
• thực hiện chạy nhận dạng cho biến tần .

How to start-up the drive
Có hai phương pháp khởi động mà người dùng có thể lựa chọn: chạy khởi động
trợ giúp , hoặc thực hiện giới hạn khởi động . Trợ giúp hướng dẫn người dùng thông
qua tất cả các thiết lập cần thiết để làm xong . Trong giới hạn khởi động, biến tần
không đưa ra hướng dẫn : người sử dụng thông qua các thiết lập cơ bản bằng cách
làm theo hướng dẫn trong hướng dẫn sử dụng.
• nếu bạn muốn chạy trợ giúp , thực hiện theo các hướng dẫn trong phần How to
perform the guided start-up (covers all essential settings) trên trang 15.
• nếu bạn muốn thực hiện giới hạn khởi động , thực hiện theo các hướng dẫn trong
phần How to perform the limited start-up (covers only the basic settings) trên
trang 17.
Làm thế nào để thực hiện các hướng dẫn khởi động (chỉ bao gồm các thiết lập cơ bản)
Trước khi khởi động, đảm bảo bạn có dữ liệu bảng thông số động cơ trên tay .
AN TOÀN

Việc khởi động chỉ có thể được thực hiện bởi một thợ điện đủ điều kiện.
Các hướng dẫn an toàn trong phải được tuân theo trong quá trình khởi động.
xem hướng dẫn phần cứng thích hợp cho hướng dẫn an toàn .
Kiểm tra việc lắp đặt. xem danh sách kiểm tra thích hợp trong phần cứng/hướng dẫn lắp đặt .
.

Kiểm tra xem sự khởi động của động cơ không gây bất kỳ nguy hiểm nào.
Tách rời truyền động máy nếu :
- Có nguy cơ thiệt hại trong trường hợp không đúng hướng tự quay, hay
- Một ID RUN tiêu chuẫn cần phải được thực hiện trong khi biến tần khởi động. (ID Run là cần thiết
chỉ trong ứng dụng yêu cầu độ chính xác cuối cùng trong điều khiển động cơ.)

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


16

MỞ NGUỒN
Cấp nguồn điện chính . Đầu tiên bảng điều khiển hiển thị bảng nhận dạng
dữ liệu …
… sau đó hiển thị nhận dạng của biến tần …

CDP312 PANEL Vx.xx
.......
ACS800
ID NUMBER 1

… sau đó hiển thị tín hiệu thực tế …

1 -> 0.0 rpm O
FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

…sau đó hiển thị cho thấy bắt đầu lựa chọn ngôn ngữ .
(nếu không có phím nào được nhấn trong vài giây, màng hình bắt đầu luân
phiên giữa hiển thị tín hiệu thực tế và gợi ý việc chọn ngôn ngữ .)

Biến tần sẵn sàng cho việc khởi động .

1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

CHỌN NGÔN NGỬ
Nhấn phím FUNC.

Language Selection 1/1

LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT

Di chuyển đến ngôn ngữ mong muốn với phím mũi tên (
nhấn ENTER để chấp nhận.

hoặc

) và

(tải biến tần chọn ngôn ngữ vào sử dụng, thay đổi lại đến hiển thị tín
hiệu thực tế và bắt đầu luân phiên giữa hiển thị tín hiệu thực tế và đề
xuất trên hướng dẫn thiết lập khởi động động cơ.)

1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
guided Motor Setup

KHỞI ĐỘNG HƯỚNG DẪN THIẾT LẬP ĐỘNG CƠ
Nhấn FUNC để khởi động thiết lập động cơ.
(màng hình hiển thị cho thấy các phím lệnh chung để sử dụng khi bước thông qua
trợ giúp .)

Nhấn ENTER để bước tiếp .
Thực hiện theo những hướng dẫn trên màng hình .

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Motor Setup 1/10
ENTER: Ok/Continue
ACT: Exit
FUNC: More Info
Motor Setup 2/10
MOTOR NAMEPLATE DATA
AVAILABLE?
ENTER:Yes FUNC:Info


17

Làm thế nào để thực hiện giới hạn khởi động (chỉ bao gồm các thiết lập cơ bản)
trước khi khởi động, hãy chắc chắn bạn có bảng thông số động cơ trên tay .
AN TOÀN

Việc khởi động chỉ có thể được thực hiện bởi một thợ điện đủ điều kiện.
Các hướng dẫn an toàn trong phải được tuân theo trong quá trình khởi động. xem

hướng dẫn phần cứng thích hợp cho hướng dẫn an toàn.
kiểm tra việc lắp đặt. xem danh sách kiểm tra thích hợp trong phần cứng/hướng dẫn lắp đặt
.

Kiểm tra xem sự khởi động của động cơ không gây bất kỳ nguy hiểm nào.
Tách rời truyền động máy nếu :
- Có nguy cơ thiệt hại trong trường hợp không đúng hướng tự quay, hay
- Một ID RUN tiêu chuẩn cần phải được thực hiện trong khi biến tần khởi động. (ID Run là cần thiết
chỉ trong ứng dụng yêu cầu độ chính xác cuối cùng trong điều khiển động cơ.)
MỞ NGUỒN
Cấp nguồn điện chính . đầu tiên bảng điều khiển hiển thị bảng nhận dạng
dữ liệu …
… sau đó hiển thị nhận dạng của biến tần …

CDP312 PANEL Vx.xx
.......
ACS800
ID NUMBER 1

… sau đó hiển thị tín hiệu thực tế …

1 -> 0.0 rpm O
FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

… sau đó hiển thị cho thấy bắt đầu lựa chọn ngôn ngữ .
(nếu không có phím nào được nhấn trong vài giây, màng hình bắt đầu luân

hiệu thực tế và bắt đầu luân phiên giửa hiển thị tín hiệu thực tế và
đề xuất bắt đầu chọn ngôn ngữ .)

nhấn ACT để loại bở các đề xuất trên bắt đầu chọn ngôn ngữ .
.

1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
1 -> 0.0 rpm O
FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

Biến tần đã sẵn sàng cho việc hạn chế khởi động .

HƯỚNG DẪN NHẬP DỮ LIỆU KHỞI ĐỘNG (NHÓM THAM SỐ 99)
Chọn ngôn ngữ . Quy trình cài đặt tham số chung được mô tả
dưới đây .
quy trình cài đặt các tham số chung :

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH

O

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]

O

- nhấn PAR để chọng chế độ tham số của bảng điều khiển .
- nhấn các phím mũi tên kép
- nhấn các phím mũi tên (

(hoặc
hoặc

) để di chuyển đến các nhóm tham số .

) để di chuyển đến các thông số trong một nhóm

- kích hoạt các thiết lập của một giá trị mới bởi ENTER.
- thay đổi giá trị bởi các phím mũi tên
tên kép
(
hoặc
).

(

hoặc

), thay đổi nhanh bởi các phím mũi-

- nhấn ENTER để chấp nhận các giá trị mới (dấu ngoặc biến mất).

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


18

Chọn ứng dụng Macro. Quy trình cài đặt tham số chung
được đưa ra ở trên .
Giá trị mặc định FACTORY là phù hợp trong nhiều trường hợp .

Chọn chế độ kiểm soát động cơ. quy trình cài đặt tham số chung
được đưa ra ở trên.
DTC là phù hợp trong nhiều trường hợp. chế độ kiểm soát VÔ HƯỚNG được đề nghị

1
-> 0.0 rpm
O
99 START-UP DATA
02 APPLICATION MACRO
[ ]
1
->
0.0 rpm O

99 START-UP DATA
04 MOTOR CTRL MODE
[DTC]

- cho nhiều động cơ khi số lượng động cơ được kết nối đến biến tần là thay đổi
- khi dòng điện danh định động cơ nhỏ hơn 1/6 dòng điện danh định của biến tần
- khi biến tần được sử dụng với mục đích thử nghiệm không kết nối với động cơ .

Nhập dữ liệu động cơ từ bảng thông số động cơ :

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y

Hz

380 D
415 D
440 D
Cat. no

50
50

M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
kW
r/min
A

50
50

30

50

1470
30
30
1470
1475
30
35 1770

60

30

cos
32.5 0.83
56

0.83

1475
1475

34
59
54
59

IP 55
IA/IN t E/s

380 V
mains
voltage

0.83
0.83
0.83
0.83

chú ý : Thiết lập dữ liệu cho
động cơ chính xác như giá
trị trên bảng thông số động.
cơ.đối với ví dụ, nếu tốc độ
danh định động cơ là 1440
rpm trên bảng thông số
thiết lập giá trị của tham số
99.08 MOTOR NOM

SPEED kết quả đến 1500
rpm trong hoạt động sai
của biến tần.

3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

180
IEC 34-1

- Điện áp danh định đông cơ
Phạm vi cho phép: 1/2 · UN … 2 · UN của ACS800. (UN tham chiếu đến điện áp
cao nhất của phạm vi điện áp danh định : 415 VAC cho 400 VAC đơn vị, 500 VAC
cho 500VAC đơn vị và 690 VAC cho 600 VAC đơn vị .)

- Dòng điện danh định động cơ
… 2 · I2hd của ACS800 (0 … 2 · I2hd nếu
Phạm vi cho phép: approx. 1/6 · I2hd
tham số 99.04 = SCALAR))
- Tần số danh định động cơ
Phạm vi : 8 … 300 Hz

- Tốc độ danh định động cơ
Phạm vi: 1 …18000 rpm

-Công suất danh định động cơ
Phạm vi: 0 …9000 kW

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1
-> 0.0 rpm
O
99 START-UP DATA
05 MOTOR NOM VOLTAGE
[ ]
1
-> 0.0 rpm
O
99 START-UP DATA
06 MOTOR NOM CURRENT
[ ]
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
07 MOTOR NOM FREQ
[ ]

O

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
08 MOTOR NOM SPEED
[ ]

O

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
09 MOTOR NOM POWER
[ ]

O


19

Khi dữ liệu động cơ đã được nhập vào, hai hiển thị (cảnh báo và thông tin)
bắt đầu để biến đổi . Di chuyển đến bước tiếp theo mà không cần nhấn phím
bất kỳ .

1
-> 0.0 rpm
ACS800
** WARNING **
ID MAGN REQ

O

1 L-> 0.0 rpm
*** Information ***
Press green button
to start ID MAGN

I

Chọn phương pháp xác định động cơ .
giá trị mặc định ID MAGN (ID Magnetisation) là phù hợp cho hầu hết các ứng dụng . nó được áp dụng
trong quy trình cơ bản ban đầu. Nếu bạn chọn là ID Magnetisation, chuyển sang bước tiếp theo mà không
cần nhấn phím bất kỳ .
ID Run (STANDARD hoặc REDUCED) nên được chọn nếu :
- điểm hoạt động có tốc độ gần bằng không và / hoặc.
- phạm vi hoạt động của momen xoắn trên momen xoắn danh định động cơ trong phạm vi tốc độ rộng
và không có bất kỳ phản hồi tốc độ nào được dùng .
nếu bạn chọn ID Run, tiếp tục bằng cách làm theo các hướng dẫn riêng trên một vài trang trước
trong phần How to perform the ID Run trên trang 22.
NHẬN DẠNG TỪ TÍNH (với Motor ID Run chọn ID MAGN)
Nhấn phím LOC/REM để thay đổi đến chế độ cục bộ (L hiển thị trên hàng đầu
tiên).
Nhấn
để khởi động nhận dạng từ tính . Động cơ được từ hóa
ở tốc độ không cho 20 đến 60 giây. Ba cảnh báo được hiển thị :
cảnh báo đầu tiên được hiển thị khi từ tính bắt đầu .
cảnh báo thứ hai hiển thị trong khi từ tính là bật.
cảnh báo thứ ba hiển thị sau khi từ hóa được hoàn thành .

1 L -> 1242.0 rpm
** WARNING **
MOTOR STARTS

I

1 L-> 0.0 rpm

** WARNING **
ID MAGN

I

1 L-> 0.0 rpm
** WARNING **
ID DONE

O

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


20

HƯỚNG QUAY CỦA ĐỘNG CƠ
Kiểm tra chiều quay của động cơ .

1 L->[xxx] rpm
FREQ
xxx Hz
CURRENT
xx A
POWER
xx %

- nhấn ACT để nhìn thấy được tình trạng dòng .

- tăng tốc độ tham chiếu từ không đến giá trị nhỏ bằng cách
nhấn REF và sau đó nhấn các phím mũi tên ( ,
,
hoặc
- nhấn

I

).

để khởi động động cơ.

- kiểm tra rằng động cơ đang chạy trong hướng mong muốn .
- dừng động cơ bằng cách nhấn

.

Để thay đổi hướng quay của động cơ :
- ngắt kết nối nguồn điện từ biến tần , và chờ 5 phút để tụ điện trong mạch
trung gian xả hết điện . Đo điện áp giữa mỗi đầu nối đầu vào(U1, V1 và W1)
và đất với một đồng hồ đo vạn năng đẻ đảm bảo rằng biến tần đã xả hết
điện

forward
direction

- đổi vị trí của hai dây pha cáp động cơ tại ngõ xuất ra của biến tàn hoặc tại
hộp kết nối động cơ.

reverse

direction

- xác nhận công việc của bạn bằng cachscaaps nguồn và lặp lại kiểm tra
như trên .
GIỚI HẠN TỐC ĐỘ VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC GIẢM TỐC
Thiết lập tốc độ nhỏ nhất .

Thiết lập tốc độ lớn nhất.

Thiết lập thời gian tăng tốc 1.
Chú ý : cũng kiểm tra thời gian tăng tốc 2, nếu hai thời gian tăng tốc được
sử dụng trong ứng dụng .
Thiết lập thời gian giảm tốc 1.
chú ý : cũng kiểm tra thời gian giảm tốc 2, nếu hai thời gian giảm tốc được
sử dụng trong ứng dụng.

Biến tần sẵn sàng cho sử dụng.

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1 L-> 0.0 rpm
20 LIMITS
01 MINIMUM SPEED
[ ]

O

1 L->

0.0 rpm
20 LIMITS
02 MAXIMUM SPEED
[ ]

O

1 L->
0.0 rpm
22 ACCEL/DECEL
02 ACCELER TIME 1
[ ]

O

1 L->
0.0 rpm
22 ACCEL/DECEL
03 DECELER TIME 1
[ ]

O


21

Làm thế nào để kiểm soát biến tần thông qua giao diện I/O
Bảng dưới đây hướng dẫn làm thế nào để vận hành biến tần thông qua các đầu vào số
và tương tự , khi :
• thực hiện khởi động động cơ, và

• mặc định (factory) thiết lập tham số là hợp lệ .
CÀI ĐẶT SƠ BỘ
Đảm bảo macro Factory là hoạt động .

Xem tham số 99.02.

Nếu bạn cần thay đổi hướng quay, thay đổi thiết lập của tham số
10.03 đến REQUEST.
Đảm bảo kết nối điều khiển dây dẫn được kết nối theo sơ đồ
kết nối cho macro Factory.

Xem chương Application
macros.

Đảm bảo biến tần đang ở chế độ kiểm sót bên ngoài. Nhấn phím LOC/REM để
thay đổi giữa kiểm soát bên ngoài và kiểm soát cục bộ .

In External control, there is
no L visible on the first row
of the panel display.

KHỞI ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ
Khởi động bằng cách chuyển đổi đầu vào số DI1 đến on.

Điều chỉnh tốc độ bằng cách điều chỉnh điện áp của đầu vào tương tự AI1.

1
->
FREQ
CURRENT

POWER

0.0 rpm I
0.00 Hz
0.00 A
0.00 %

1
-> 500.0 rpm
FREQ
16.66
CURRENT
12.66
POWER
8.33

I
Hz
A
%

1
-> 500.0 rpm
FREQ
16.66
CURRENT
12.66
POWER
8.33

I
Hz
A
%

1
<- 500.0 rpm
FREQ
16.66
CURRENT
12.66
POWER
8.33

I
Hz
A
%

1
-> 500.0 rpm
FREQ
0.00
CURRENT
0.00
POWER
0.00

O
Hz

A
%

THAY ĐỔI HƯỚNG QUAY CỦA ĐỘNG CƠ
Hướng thuận : chuyển đầu vào số DI2 đến off.

Hướng nghịch : chuyển đầu vào số DI2 đến on.

DỪNG ĐỘNG CƠ
Tắc đầu vào số DI1.

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


22

Làm thế nào để thực hiện ID Run
Biến tần thực hiện ID run tự động từ hóa lúc khởi động lần đầu tiên. Trong hầu hết các ứng dụng
không cần thiết thực hiện một ID Run riêng . ID Run (Standard hoặc
Reduced) nên được chọn nếu :
• điểm hoạt động có tốc độ gần bằng không, và/hoặc
• Phạm vi hoạt động ở momen xoắn trên momen xoắn danh định của động cơ ,trên phạm vi
tốc độ rộng, và không có bất kì phản hồi đo tốc độ được dùng .
Reduced ID Run là được thực hiện thay vì Standard nếu nó không thể
thoát ra các máy điều khiển từ động cơ.
ID Run Procedure
Chú ý : nếu các giá trị tham số (nhóm 10 đến 98) được thay đổi trước khi ID Run, kiểm tra
các thiết lập mới có đáp ứng các điều kiện sau đây :

• 20.01 TỐC ĐỘ NHỎ NHẤT < 0 rpm
• 20.02 TỐC ĐỘ LỨN NHẤT > 80% của phạm vi tốc độ động cơ
• 20.03 DÒNG ĐIỆN LỚN NHẤT > 100% · Ihd
• 20.04 MOMEN XOẮN LỚN NHẤT > 50%
• bảng điều khiển ở chế độ kiểm soát cục bộ (L hiển thị trên dòng trạng thái ).
Nhấn phím LOC/REM để chuyển đổi giữa các chế độ .
• thay đổi ID Run chọn đến STANDARD hoặc REDUCED.
1 L ->1242.0 rpm
99 START-UP DATA

O

10 MOTOR ID RUN
[STANDARD]

• nhấn ENTER để xác nhận lựa chọn . tin nhắn sau đây sẽ được hiển thị :
1 L ->1242.0 rpm

O

ACS800
**WARNING**
ID RUN SEL

• để khởi động ID Run, nhấn phím
(xem tham số 16.01 RUN ENABLE).
Cảnh báo khi ID Run
được khởi động
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800

**WARNING**
MOTOR STARTS

. tín hiệu CHO PHÉP CHẠY phải hoạt động

Cảnh báo trong khi ID Run

I

1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**WARNING**
ID RUN

Cảnh báo sau khi hoàn thành thành
công ID Run
I

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**WARNING**
ID DONE

I

23

Nói chung nó dề nghị không nên nhấn bất kỳ các phím trên bảng điều khiển trong khi ID run.
tuy nhiên :
• động cơ ID Run có thể dừng bất kỳ lúc nào bằng cách nhấn phím dừng trên bảng điều
khiển (
).
• sau khi ID Run được khởi động với khóa khởi động (
), nó có thể để giám sát giá trị
thực tế bằng cách nhấn phím đầu tiên ACT và sau đó chọn phím mũi tên kép
(

).

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


24

Start-up and control through the I/O

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com


25

Bảng điều khiển

Chapter overview
Chương này mô tả cách sử dụng bảng điều khiển CDP 312R.
bảng điều khiển cùng được sử dụng với tất cả series biến tần ACS800 , vì vậy các
hướng dẫn áp dụng cho tất cả các loại ACS800 . màng hình ví dụ hiển thị dựa trên
chương trình kiểm soát tiêu chuẩn ; màng hình sản xuất bởi các chương trình ứng dụng
khác có thể hơi khác.

Overview of the panel

Màng hình LCD loại 4 dòng của 20 ký tự .
Ngôn ngữ được chọn lúc khởi động (tham số 99.01).
Bảng điều khiển có 4 chế độ hoạt động :
- chế độ hiển thị tín hiệu thực tế (phím ACT)
- chế độ tham số (phím PAR )
1 L -> 1242.0 rpm
FREQ
45.00
CURRENT
80.00
POWER
75.00

I
Hz
A
%

- chế độ chức năng (phím FUNC )
- chọn chế độ biến tần (phím DRIVE )
Sử dụng các phím mũi tên đơn , các phím mũi tên kép

ENTER phụ thuộc vào chế độ hoạt động của bảng điều khiển .

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Các phím kiểm soát biến tần là :
Số.

Sử dụng

1

Khởi động

2

Dừng

3

Kích hoạt thiết lập tham chiếu

4

Hướng quay theo chiều thuận

5

Hướng quay theo chiề nghịch

6

Reset lỗi

7

Thay đổi giữa kiểm soát cục bộ / từ xa (ngoài)

ENTER

7

6

3

LOC

RESET

REF

1

REM

I

0

4

5

2

Control panel

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com