Tín hiệu chủ đạo
+
U
cđ
-
Động cơ khởi
động thuận
Ấn tiếp
Ấn tiếpẤn tiếp
1R
CFF
Ucđ
5R
CK1
CK2
CK3
Icđ
Tín hiệu chủ đạo
+
U
cđ
-
Động cơ khởi
động ngược
Ấn tiếpẤn tiếp
1R
CFF
Ucđ
5R
CK1
CK2
CK3
i
đk
CFĐ
Ua
Ui
U
5R
6
Ấn tiếpẤn tiếpẤn tiếp
4R
2R
1
2R
2
5R
CKF
MĐKĐ
Phản hồi âm ápPhản hồi dương dòngPhản hồi mềm
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Khởi động
Giả sử bàn ở đầu hành trình thuận
+
U
cđ
-
Động cơ khởi
động thuận
Ấn tiếpẤn tiếpẤn tiếp
Đủ dầu áp lực
Bàn ở đầu hành
trình thuận
Ấn tiếp
2KC
V
0
V
V
0
V
th
t
2
Tại t
2
bàn thôi
ấn 2KC
Động cơ tăng
tốc đến V
th
Ấn tiếp
1KH
V
0
V
V
0
t
4
t
6
1KC
Tại t
4
bàn ấn
1KH
-
Động cơ giảm
tốc về V
0
Ấn tiếp
Tại t
6
bàn ấn
1KC
Ấn tiếp
Khởi động
+
U
cđ
1KH
V
0
V
V
0
t
4
t
6
1KC
-
Tại t
6
bàn ấn
1KC
Động cơ giảm tốc
về 0, rồi khởi động
ngược đưa về vị trí
ban đầu với tốc độ
V
ng
Khi chạy về, bàn
thôi ấn vào 1KC
2KH
V
V
0
V
ng
t
9
2KC
t
11
Tại t9 bàn ấn vào
2KH
Động cơ giảm tốc
về V
0
Tại t11 bàn ấn
vào 2KC
+
Động cơ giảm tốc
về 0, rồi khởi động
lại cho chu kỳ kế
tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếphết