Trang bị điện CN - Máy bào giường TD
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (710.05 KB, 4 trang )
Khi K2 đóng
Khi K1 đóng
Khi K3, RTr1
hoặc RTr2 đóng
Muốn quay thuận
RT đóng
RT đóng + RG mở
Tạo V
0
(t2)
Ucđ
Ucđ
RT đóng + RG đóng +
RD đóng tạo V
0
(t6)
Ucđ
RN đóng động cơ
quay ngược
Ucđ
RN đóng + RD đóng
tạo V
0
(t11)
Ucđ
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếpẤn tiếp
RTh
K3
K1
K2
RTT
RTr1
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
RTh
K3
K1
K2
RTT
RTr1
Giả sử bàn ở đầu hành trình
thuận, U
xx1
max, U
xx2
min
+
-
1
RT
Động cơ khởi động thuận Lúc này Uss1 = 0
Lúc này Uss2 = 0
Đầu ra NOR=1, RG tác động
RG
Động cơ tăng tốc đến V
0
Tại t
2
, U
ss2
=1, NOR=0
Động cơ tăng tốc đến V
th
Tại t
4
, U
ss1
=1, RD tác động
RD
Động cơ giảm tốc về V
0
Tại t
6
, U
xx1
= ε, LG1=0
01
RN
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
RTh
K3
K1
K2
RTT
RTr1
+
-
01
RN
Động cơ giảm tốc về 0 rồi
khởi động ngược đưa bàn
về vị trí ban đầu với Vng
Tại t9, Uss1 = 1,RD tác động
RD
Động cơ giảm tốc về V
0
Tại t
11
, U
xx2
= ε, LG2=0
1
RT
Động cơ giảm tốc về 0 rồi
khởi động thuận cho một
chu trình kế tiếp
Ấn tiếp
hết
Ấn tiếp
