VLDCA1 KHOI TAM CO HE
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (662.26 KB, 13 trang )
BÀI 2:
KHỐI TÂM CỦA CƠ HỆ
1. Vị trí khối tâm G của hệ 2 chất điểm:2 chất điểm M1 và M2 có khối
lượng lần lượt m1 và m2 được nối với nhau bằng một thanh rắn không khối lượng
thì vị trí khối tâm G là điểm khi đặt con niêm tại đó thanh cân bằng nằm ngang.
Khi đó:
2. Vị trí khối tâm G của hệ nhiều chất điểm:
3. Định nghĩa:
“Khối tâm của một cơ hệ là một điểm đặt trưng cho
sự phân bố khối lượng trong cơ
hệ; khi cơ hệ chuyển động, khối tâm chuyển động như một chất điểm tại đó tập trung toàn bộ khối
lượng của cơ hệ”.
4. Khối tâm của cơ thể người:
Trọng tâm (Center of gravity, COG) và Tâm khối (Center of Mass, COM)
Trọng lượng của cơ thể là sản phẩm của khối lượng và gia tốc của trọng trường. Điểm mà khối
lượng của cơ thể được phân bố đều nhau được gọi là tâm khối. Thuật ngữ tâm khối và trọng
tâm thường được sử dụng đồng nghĩa. Tuy nhiên trọng tâm chỉ hướng dọc bởi vì theo hướng của trọng
lực. Thuật ngữ đúng nhất là tâm khối.
Tâm khối cũng là điểm cân bằng của cơ thể, ở tâm khối tổng các moment xoay bằng không.
∑Ttâm khối =0
Ở người trưởng thành khi đứng thẳng, tâm khối nằm ngay trước đốt
sống cùng S2, khoảng 55% chiều cao của cơ thể. Tâm khối là một điểm lý
thuyết mà vị trí có thể thay đổi liên tục khi vận động. Sự thay đổi vị trí của
tâm khối do sự thay đổi nhanh vị trí các bộ phận của cơ thể khi vận động.
Vị trí của tâm khối cũng có thể bên trong hoặc bên ngoài cơ thể tùy thuộc tư thế
Hình: Thay đổi vị trí tâm khối theo tư thế
Trọng tâm của cơ thể người có thể được tính bằng nhiều phương pháp khác nhau
như ghi hình số hóa (các mốc giải phẫu như vai, khuỷu, háng, gối…) để tạo nên mô
hình 2 D hoặc 3 D của cơ thể để từ đó tính trọng tâm của mỗi bộ phận của cơ thể và
trọng tâm của toàn cơ thể.
3. Phương trình chuyển động của khối tâm:
