NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
Hưng Yên, ngày….....tháng….....năm 2013
Giáo viên hướng dẫn

1


NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....

……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………….....
Hưng Yên, ngày….....tháng….....năm 2013
Giáo viên phản biện

2


MỤC LỤC
MỤC LỤC.............................................................................................................................3
MỤC LỤC 3............................................................................................................................. 20
MỤC LỤC 3 3........................................................................................................................... 20
LỜI NÓI ĐẦU 8 3......................................................................................................................20
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 9 3............................................................................20
1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 9 3.............................................................20

1.2. Công dụng, yêu cầu và phân loại 11 3................................................................................20
1.3. Lý thuyết hộp số 12 3........................................................................................................20
1.4. Phân loại hộp số 18 3.......................................................................................................20
Hình 1.8. Cơ cấu sang số. 21 3.................................................................................................20
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 24 3..................................................................20
Hình 1.11. Hộp số tự động có cấp. 24 3....................................................................................20
Hình 1.12. Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực. 25 3................................................................20
Hình 1.13. Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 26 3.............................................................20
Hình 1.14. Số N hoặc P. 26 3....................................................................................................20
hình 1.16: số 2. 27 3................................................................................................................20
Hình 1.17. Số 3. 28 3..............................................................................................................20
Hình 1.18. Số lùi. 29 3.............................................................................................................20
Hình 1.19. Phanh hãm. 29 3....................................................................................................20
Hình 1.20. Ly hợp và khớp một chiều. 30 3..............................................................................20
Hình 1.21. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực. 30 3.........................................................20
Hình 1.28. Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực. 31 3...................................................20
Hình 1.22. Bơm dầu. 31 3........................................................................................................20
Hình 1.23. Cấu tạo thân van. 32 3............................................................................................20
Hình 1.24. van điều áp sơ cấp. 33 3.........................................................................................20
Hình 1.25. Van rơle khoá biến mô. 34 3...................................................................................20
Hình 1.26. Van ngắt giảm áp. 34 3............................................................................................20
Hình 1.27. Van ly tâm (van điều tốc). 35 3................................................................................20
Hình 1.38. Tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 35 3.................................................................21
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều
khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp
suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM. 35
3............................................................................................................................................ 21

3



CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 37 4..........................................................21
TUCSON G2.0 2010 37 4..........................................................................................................21
2.1. Tổng quan về hộp số tự động 37 4....................................................................................21
Hình 2.1. Hộp số tự động. 37 4................................................................................................21
2.2. Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 38 4....................................21
Bảng 2.1. Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010. 39 4.............................................21
Bảng 2.2. Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010. 40 4............................................21
Bảng 2.3. Quy định dầu bôi trơn. 40 4.....................................................................................21
Bảng 2.4. Quy định keo dính. 41 4...........................................................................................21
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010. 42 4.........................................21
Hình 2.3. Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010. 42 4...................................................21
Hình 2.4. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 43 4............................................................21
Hình 2.5. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 46 4............................................................21
*) Nguyên lý hoạt động 46 4....................................................................................................21
Hình 2.6. Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010. 47 4.................................................21
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp. 48 4................................................................21
Hình 2.7. Số R. 48 4.................................................................................................................21
Hình 2.8. Số S1. 49 4...............................................................................................................21
Hình 2.9. Số D1. 49 4...............................................................................................................21
50 4....................................................................................................................................... 21
Hình 2.10. Số D/S2. 50 4..........................................................................................................21
Hình 2.11. Số D/S3. 50 4..........................................................................................................21
Hình 2.12. Số D/S4. 51 4..........................................................................................................21
Hình 2.13. Số D/S5. 51 4..........................................................................................................21
Hình 2.14. Số D/S6. 52 4..........................................................................................................21
2.3. Bộ biến mô 52 4...............................................................................................................21
Hình 2.15. Bộ biến mô. 53 4....................................................................................................21
Hình 2.16. Cấu tạo bánh bơm. 54 4.........................................................................................21
Hình 2.17. Cấu tạo bánh tua bin. 54 4......................................................................................21

Hình 2.18. Vai trò của stato. 55 4.............................................................................................21
Hình 2.19. Hoạt động của biến mô. 56 4..................................................................................21
Hình 2.20. Đặc tính của bộ biến mô. 56 4.................................................................................22
2.4. Bộ truyền hành tinh. 57 4.................................................................................................22
Hình 2.21. Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh. 57 4...........................................................22
Hình 2.22. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 58 5.......................................................22

4


Bảng 2.7. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 59 5........................................................22
Hình 2.23. Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt. 60 5......................................................22
2.5. Dẫn động số. 62 5.............................................................................................................22
Hình 2.25. Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010. 62 5.......................................................22
2.6. Hệ thống điều khiển thủy lực 63 5....................................................................................22
Hình 2.26. Kết cấu và vị trí các ống dầu. 64 5............................................................................22
Hình 2.27. Thân van. 64 5........................................................................................................22
Hình 2.28. Cấu tạo thân van . 65 5...........................................................................................22
Bảng 2.8. Đặc điểm kỹ thuật thân van. 66 5.............................................................................22
Hình 2.29. Bộ tích năng. 66 5...................................................................................................22
Hình 2.30. Van điều áp sơ cấp. 67 5.........................................................................................22
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô. 68 5....................................................................................22
Hình 2.32. Van ngắt giảm áp. 68 5............................................................................................22
Hình 2.33. Van ly tâm (van điều tốc). 69 5................................................................................22
2.7. TCM (Transmission control Module). 69 5.........................................................................22
Hình 2.34. TCM. 69 5...............................................................................................................22
Hình 2.35. Giắc cắm TCM. 70 5................................................................................................22
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A]. 71 5...............................................................................................22
Bảng 2.10. Giắc nối [CHG-K]. 71 5............................................................................................22
Bảng 2.11. Giắc nối [CHG-A]. 76 5............................................................................................22

Bảng 2.12. Giắc nối [CHG-K]. 76 5............................................................................................22
Hình 2.36. Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up. 77 5.....................................................................22
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 78 5...22
3.1. Quy trình tháo hộp số tự động 78 5..................................................................................22
a. Quy trình tháo lắp 78 5........................................................................................................22
Hình 3.1. Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy. 78 5...............22
Hình 3.2. Ngắt kết nối van điện từ (A). 79 5.............................................................................22
Hình 3.3. Tháo dây cáp thay đổi (C). 79 5.................................................................................22
Hình 3.4. Tháo bỏ các dòng xuống đất (B). 80 5........................................................................22
Hình 3.5. Tháo đầu nối ống mềm (B). 80 5...............................................................................22
Hình 3.6. Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A). 80 5............................................22
Hình 3.7. Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea). 81 5....................................................23
Hình 3.8. Lắp ráp động cơ và hộp số. 81 6................................................................................23
Hình 3.9. Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A). 81 6.................................23
Hình 3.10. Tháo che phủ (A). 82 6............................................................................................23

5


Hình 3.11. Tháo nắp đậy ra (A). 82 6........................................................................................23
Hình 3.12. Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA). 82 6............................................23
Hình 3.13. Tháo hộp số tự động. 83 6......................................................................................23
Hình 3.14. Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A). 84 6........................................23
Hình 3.15. Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A). 84 6...................................................23
Hình 3.16. Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A). 85 6...............................................................23
Hình 3.17. Tháo che phủ (A). 85 6............................................................................................23
Hình 3.18. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 85 6..............................................................23
Hình 3.19. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 86 6...................................................................23
Hình 3.20. Tháo bu lông (3ea). 86 6.........................................................................................23
Hình 3.21. Tháo lắp ráp thân van (A). 87 6...............................................................................23

Hình 3.22. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 87 6..............................................23
Hình 3.23. Tháo che phủ (A). 88 6............................................................................................23
Hình 3.24. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 88 6..............................................................23
Hình 3.25. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 89 6...................................................................23
Hình 3.26. Tháo bu lông (3ea). 89 6.........................................................................................23
Hình 3.27. Tháo lắp ráp thân van (A). 90 6...............................................................................23
Hình 3.28. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 90 6..............................................23
Hình 3.29. Tháo cáp điều khiển (A). 91 6..................................................................................23
Hình 3.30. Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B). 91 6................................................................23
Hình 3.31. Tháo cáp dịch chuyển trên xe. 91 6..........................................................................23
Hình 3.32. Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A). 92 6.........................................................................23
Hình 3.33. Tháo che phủ (A). 93 6............................................................................................23
Hình 3.34. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 93 6..............................................................23
Hình 3.35. Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A). 94 6...........................................................23
Hình 3.36. Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A). 94 6.................................................................23
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 95 6......................................................23
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động. 95 6................................................................23
4.2. Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 97 6.......................................................23
Hình 4.1. Thước thăm dầu. 98 6..............................................................................................23
Hình 4.2. Điều chỉnh cáp dây ga. 99 7.......................................................................................23
Hình 4.3. Điều chỉnh dẫn động cần số. 99 7..............................................................................24
Hình 4.4. Công tắc khởi động trung gian. 100 7........................................................................24
Hình 4.5. Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều. 101 7..................................................24
Hình 4.6. Kiểm tra tấm truyền động. 101 7..............................................................................24

6


Hình 4.7. Cấu tạo bơm dầu. 102 7...........................................................................................24
Hình 4.8a. Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động. 102 7............................................24

Hình 4.8b. Đo khe hở giữa các bánh răng. 103 7......................................................................24
Hình 4.9. Kiểm tra bạc thân bơm dầu. 103 7............................................................................24
Hình 4.10. Kiểm tra bạc trục stato. 104 7.................................................................................24
Hình 4.11. Đo hành trình piston. 104 7....................................................................................24
Hình 4.12. Kiểm tra piston của ly hợp. 105 7............................................................................24
Hình 4.13. Kiểm tra đĩa ma sát. 105 7......................................................................................24
Hình 4.14. Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng. 106 7..............................................................24
Hình 4.15. Đo hành trình piston của ly hợp số tiến. 106 7.........................................................24
Hình 4.16. Kiểm tra piston. 107 7.............................................................................................24
Hình 4.17. Kiểm tra khớp một chiều. 107 7..............................................................................24
Hình 4.18. Đo đường kính trong bánh răng mặt trời. 108 7......................................................24
Hình 4.19. Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh. 108 7.......................................................24
I. KẾT LUẬN 109 7....................................................................................................................24
II. ĐỀ NGHỊ. 109 7................................................................................................................... 24
TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 7.....................................................................................................24
LỜI NÓI ĐẦU 16...................................................................................................................... 24
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 17.............................................................................24
1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 17.............................................................24
1.2. Công dụng, yêu cầu và phân loại 20..................................................................................24
1.3. Lý thuyết hộp số 21..........................................................................................................24
1.4. Phân loại hộp số 27..........................................................................................................24
Hình 1.8. Cơ cấu sang số. 30....................................................................................................24
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 33.....................................................................24
Hình 1.11. Hộp số tự động có cấp. 33......................................................................................24
Hình 1.12. Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực. 34...................................................................24
Hình 1.13. Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 34...............................................................24
Hình 1.14. Số N hoặc P. 35.......................................................................................................24
hình 1.16: số 2. 36...................................................................................................................24
Hình 1.17. Số 3. 37.................................................................................................................24
Hình 1.18. Số lùi. 37...............................................................................................................25

Hình 1.19. Phanh hãm. 38.......................................................................................................25
Hình 1.20. Ly hợp và khớp một chiều. 39.................................................................................25
Hình 1.21. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực. 39...........................................................25

7


Hình 1.28. Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực. 40......................................................25
Hình 1.22. Bơm dầu. 40..........................................................................................................25
Hình 1.23. Cấu tạo thân van. 41...............................................................................................25
Hình 1.24. van điều áp sơ cấp. 42............................................................................................25
Hình 1.25. Van rơle khoá biến mô. 43......................................................................................25
Hình 1.26. Van ngắt giảm áp. 43..............................................................................................25
Hình 1.27. Van ly tâm (van điều tốc). 44...................................................................................25
Hình 1.38. Tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 44...................................................................25
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều
khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp
suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM. 44
.............................................................................................................................................. 25
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 46.............................................................25
TUCSON G2.0 2010 46.............................................................................................................25
2.1. Tổng quan về hộp số tự động 46.......................................................................................25
Hình 2.1. Hộp số tự động. 46...................................................................................................25
2.2. Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 47.......................................25
Bảng 2.1. Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010. 49................................................25
Bảng 2.2. Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010. 50..............................................25
Bảng 2.3. Quy định dầu bôi trơn. 50........................................................................................25
Bảng 2.4. Quy định keo dính. 51..............................................................................................25
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010. 52............................................25
Hình 2.3. Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010. 52.....................................................25

Hình 2.4. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 53..............................................................25
Hình 2.5. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 56..............................................................25
*) Nguyên lý hoạt động 56......................................................................................................25
Hình 2.6. Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010. 57...................................................25
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp. 58..................................................................25
Hình 2.7. Số R. 58....................................................................................................................25
Hình 2.8. Số S1. 59..................................................................................................................25
Hình 2.9. Số D1. 60..................................................................................................................26
60.......................................................................................................................................... 26
Hình 2.10. Số D/S2. 60............................................................................................................26
Hình 2.11. Số D/S3. 61............................................................................................................26
Hình 2.12. Số D/S4. 61............................................................................................................26
Hình 2.13. Số D/S5. 62............................................................................................................26

8


Hình 2.14. Số D/S6. 63............................................................................................................26
2.3. Bộ biến mô 63..................................................................................................................26
Hình 2.15. Bộ biến mô. 64.......................................................................................................26
Hình 2.16. Cấu tạo bánh bơm. 65............................................................................................26
Hình 2.17. Cấu tạo bánh tua bin. 65.........................................................................................26
Hình 2.18. Vai trò của stato. 66................................................................................................26
Hình 2.19. Hoạt động của biến mô. 67.....................................................................................26
Hình 2.20. Đặc tính của bộ biến mô. 67....................................................................................26
2.4. Bộ truyền hành tinh. 68....................................................................................................26
Hình 2.21. Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh. 68..............................................................26
Hình 2.22. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 69.........................................................26
Bảng 2.7. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 70...........................................................26
Hình 2.23. Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt. 71.........................................................26

2.5. Dẫn động số. 73...............................................................................................................26
Hình 2.25. Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010. 73.........................................................26
2.6. Hệ thống điều khiển thủy lực 74.......................................................................................26
Hình 2.26. Kết cấu và vị trí các ống dầu. 75..............................................................................26
Hình 2.27. Thân van. 75...........................................................................................................26
Hình 2.28. Cấu tạo thân van . 76..............................................................................................26
Bảng 2.8. Đặc điểm kỹ thuật thân van. 77................................................................................26
Hình 2.29. Bộ tích năng. 77......................................................................................................26
Hình 2.30. Van điều áp sơ cấp. 78............................................................................................26
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô. 79.......................................................................................26
Hình 2.32. Van ngắt giảm áp. 79..............................................................................................26
Hình 2.33. Van ly tâm (van điều tốc). 80...................................................................................26
2.7. TCM (Transmission control Module). 80............................................................................26
Hình 2.34. TCM. 80.................................................................................................................26
Hình 2.35. Giắc cắm TCM. 81...................................................................................................27
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A]. 82.................................................................................................27
Bảng 2.10. Giắc nối [CHG-K]. 82...............................................................................................27
Bảng 2.11. Giắc nối [CHG-A]. 87...............................................................................................27
Bảng 2.12. Giắc nối [CHG-K]. 88...............................................................................................27
Hình 2.36. Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up. 89.......................................................................27
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 90.....27
3.1. Quy trình tháo hộp số tự động 90.....................................................................................27

9


a. Quy trình tháo lắp 90..........................................................................................................27
Hình 3.1. Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy. 90.................27
Hình 3.2. Ngắt kết nối van điện từ (A). 91................................................................................27
Hình 3.3. Tháo dây cáp thay đổi (C). 91....................................................................................27

Hình 3.4. Tháo bỏ các dòng xuống đất (B). 92...........................................................................27
Hình 3.5. Tháo đầu nối ống mềm (B). 92..................................................................................27
Hình 3.6. Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A). 92...............................................27
Hình 3.7. Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea). 93.......................................................27
Hình 3.8. Lắp ráp động cơ và hộp số. 93...................................................................................27
Hình 3.9. Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A). 93....................................27
Hình 3.10. Tháo che phủ (A). 94...............................................................................................27
Hình 3.11. Tháo nắp đậy ra (A). 94...........................................................................................27
Hình 3.12. Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA). 94..............................................27
Hình 3.13. Tháo hộp số tự động. 95.........................................................................................27
Hình 3.14. Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A). 96..........................................27
Hình 3.15. Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A). 96......................................................27
Hình 3.16. Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A). 97.................................................................27
Hình 3.17. Tháo che phủ (A). 97...............................................................................................27
Hình 3.18. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 97.................................................................27
Hình 3.19. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 98......................................................................27
Hình 3.20. Tháo bu lông (3ea). 98............................................................................................27
Hình 3.21. Tháo lắp ráp thân van (A). 99..................................................................................27
Hình 3.22. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 99.................................................27
Hình 3.23. Tháo che phủ (A). 100.............................................................................................27
Hình 3.24. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 100...............................................................27
Hình 3.25. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 101....................................................................28
Hình 3.26. Tháo bu lông (3ea). 101..........................................................................................28
Hình 3.27. Tháo lắp ráp thân van (A). 102................................................................................28
Hình 3.28. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 102...............................................28
Hình 3.29. Tháo cáp điều khiển (A). 103...................................................................................28
Hình 3.30. Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B). 103.................................................................28
Hình 3.31. Tháo cáp dịch chuyển trên xe. 103..........................................................................28
Hình 3.32. Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A). 104.........................................................................28
Hình 3.33. Tháo che phủ (A). 105.............................................................................................28

Hình 3.34. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 105...............................................................28

10


Hình 3.35. Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A). 106............................................................28
Hình 3.36. Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A). 106..................................................................28
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 107.......................................................28
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động. 107................................................................28
4.2. Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 109........................................................28
Hình 4.1. Thước thăm dầu. 110...............................................................................................28
Hình 4.2. Điều chỉnh cáp dây ga. 111.......................................................................................28
Hình 4.3. Điều chỉnh dẫn động cần số. 111...............................................................................28
Hình 4.4. Công tắc khởi động trung gian. 112...........................................................................28
Hình 4.5. Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều. 113.....................................................28
Hình 4.6. Kiểm tra tấm truyền động. 113.................................................................................28
Hình 4.7. Cấu tạo bơm dầu. 114..............................................................................................28
Hình 4.8a. Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động. 114..............................................28
Hình 4.8b. Đo khe hở giữa các bánh răng. 115.........................................................................28
Hình 4.9. Kiểm tra bạc thân bơm dầu. 115...............................................................................28
Hình 4.10. Kiểm tra bạc trục stato. 116....................................................................................28
Hình 4.11. Đo hành trình piston. 116.......................................................................................28
Hình 4.12. Kiểm tra piston của ly hợp. 117...............................................................................28
Hình 4.13. Kiểm tra đĩa ma sát. 117.........................................................................................28
Hình 4.14. Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng. 118................................................................28
Hình 4.15. Đo hành trình piston của ly hợp số tiến. 118...........................................................28
Hình 4.16. Kiểm tra piston. 119...............................................................................................28
Hình 4.17. Kiểm tra khớp một chiều. 119.................................................................................28
Hình 4.18. Đo đường kính trong bánh răng mặt trời. 120.........................................................29
Hình 4.19. Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh. 120..........................................................29

I. KẾT LUẬN 121...................................................................................................................... 29
II. ĐỀ NGHỊ. 121...................................................................................................................... 29
TÀI LIỆU THAM KHẢO 122.......................................................................................................29
MỤC LỤC 3............................................................................................................................. 29
LỜI NÓI ĐẦU 20...................................................................................................................... 29
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 21.............................................................................29
Hình 1.8. Cơ cấu sang số. 34....................................................................................................29
Hình 1.11. Hộp số tự động có cấp. 37......................................................................................29
Hình 1.12. Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực. 38...................................................................29
Hình 1.13. Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 38...............................................................29

11


Hình 1.14. Số N hoặc P. 39.......................................................................................................29
hình 1.16: số 2. 40...................................................................................................................29
Hình 1.17. Số 3. 41.................................................................................................................29
Hình 1.18. Số lùi. 41...............................................................................................................29
Hình 1.19. Phanh hãm. 42.......................................................................................................29
Hình 1.20. Ly hợp và khớp một chiều. 43.................................................................................29
Hình 1.21. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực. 43...........................................................29
Hình 1.28. Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực. 44......................................................29
Hình 1.22. Bơm dầu. 44..........................................................................................................29
Hình 1.23. Cấu tạo thân van. 45...............................................................................................29
Hình 1.24. van điều áp sơ cấp. 46............................................................................................29
Hình 1.25. Van rơle khoá biến mô. 47......................................................................................29
Hình 1.26. Van ngắt giảm áp. 47..............................................................................................29
Hình 1.27. Van ly tâm (van điều tốc). 48...................................................................................29
Hình 1.38. Tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 48...................................................................29
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều

khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp
suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM. 48
.............................................................................................................................................. 29
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 50.............................................................29
TUCSON G2.0 2010 50.............................................................................................................30
Hình 2.1. Hộp số tự động. 50...................................................................................................30
Bảng 2.1. Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010. 52................................................30
Bảng 2.2. Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010. 53..............................................30
Bảng 2.3. Quy định dầu bôi trơn. 53........................................................................................30
Bảng 2.4. Quy định keo dính. 54..............................................................................................30
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010. 55............................................30
Hình 2.3. Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010. 55.....................................................30
Hình 2.4. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 56..............................................................30
Hình 2.5. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 59..............................................................30
Hình 2.6. Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010. 60...................................................30
Hình 2.7. Số R. 62....................................................................................................................30
Hình 2.8. Số S1. 63..................................................................................................................30
Hình 2.9. Số D1. 64..................................................................................................................30
64.......................................................................................................................................... 30
Hình 2.10. Số D/S2. 64............................................................................................................30

12


Hình 2.11. Số D/S3. 65............................................................................................................30
Hình 2.12. Số D/S4. 65............................................................................................................30
Hình 2.13. Số D/S5. 66............................................................................................................30
Hình 2.14. Số D/S6. 67............................................................................................................30
Hình 2.15. Bộ biến mô. 68.......................................................................................................30
Hình 2.16. Cấu tạo bánh bơm. 69............................................................................................30

Hình 2.17. Cấu tạo bánh tua bin. 69.........................................................................................30
Hình 2.18. Vai trò của stato. 70................................................................................................30
Hình 2.19. Hoạt động của biến mô. 71.....................................................................................30
Hình 2.20. Đặc tính của bộ biến mô. 71....................................................................................30
Hình 2.21. Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh. 72..............................................................30
Hình 2.22. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 73.........................................................30
Bảng 2.7. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 74...........................................................30
Hình 2.23. Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt. 75.........................................................30
Hình 2.25. Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010. 77.........................................................30
2.6. Hệ thống điều khiển thủy lực 78.......................................................................................30
Hình 2.26. Kết cấu và vị trí các ống dầu. 79..............................................................................30
Hình 2.27. Thân van. 79...........................................................................................................31
Hình 2.28. Cấu tạo thân van . 80..............................................................................................31
Bảng 2.8. Đặc điểm kỹ thuật thân van. 81................................................................................31
Hình 2.29. Bộ tích năng. 81......................................................................................................31
Hình 2.30. Van điều áp sơ cấp. 82............................................................................................31
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô. 83.......................................................................................31
Hình 2.32. Van ngắt giảm áp. 83..............................................................................................31
Hình 2.33. Van ly tâm (van điều tốc). 84...................................................................................31
Hình 2.34. TCM. 84.................................................................................................................31
Hình 2.35. Giắc cắm TCM. 85...................................................................................................31
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A]. 86.................................................................................................31
Bảng 2.10. Giắc nối [CHG-K]. 86...............................................................................................31
Bảng 2.11. Giắc nối [CHG-A]. 91...............................................................................................31
Bảng 2.12. Giắc nối [CHG-K]. 91...............................................................................................31
Hình 2.36. Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up. 92.......................................................................31
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 93.....31
Hình 3.1. Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy. 93.................31
Hình 3.2. Ngắt kết nối van điện từ (A). 94................................................................................31


13


Hình 3.3. Tháo dây cáp thay đổi (C). 94....................................................................................31
Hình 3.4. Tháo bỏ các dòng xuống đất (B). 95...........................................................................31
Hình 3.5. Tháo đầu nối ống mềm (B). 95..................................................................................31
Hình 3.6. Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A). 95...............................................31
Hình 3.7. Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea). 96.......................................................31
Hình 3.8. Lắp ráp động cơ và hộp số. 96...................................................................................31
Hình 3.9. Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A). 96....................................31
Hình 3.10. Tháo che phủ (A). 97...............................................................................................31
Hình 3.11. Tháo nắp đậy ra (A). 97...........................................................................................31
Hình 3.12. Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA). 97..............................................31
Hình 3.13. Tháo hộp số tự động. 98.........................................................................................31
Hình 3.14. Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A). 99..........................................31
Hình 3.15. Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A). 99......................................................31
Hình 3.16. Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A). 100................................................................31
Hình 3.17. Tháo che phủ (A). 100.............................................................................................31
Hình 3.18. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 100...............................................................32
Hình 3.19. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 101....................................................................32
Hình 3.20. Tháo bu lông (3ea). 101..........................................................................................32
Hình 3.21. Tháo lắp ráp thân van (A). 102................................................................................32
Hình 3.22. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 102...............................................32
Hình 3.23. Tháo che phủ (A). 103.............................................................................................32
Hình 3.24. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 103...............................................................32
Hình 3.25. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 104....................................................................32
Hình 3.26. Tháo bu lông (3ea). 104..........................................................................................32
Hình 3.27. Tháo lắp ráp thân van (A). 105................................................................................32
Hình 3.28. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 105...............................................32
Hình 3.29. Tháo cáp điều khiển (A). 106...................................................................................32

Hình 3.30. Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B). 106.................................................................32
Hình 3.31. Tháo cáp dịch chuyển trên xe. 106..........................................................................32
Hình 3.32. Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A). 107.........................................................................32
Hình 3.33. Tháo che phủ (A). 108.............................................................................................32
Hình 3.34. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 108...............................................................32
Hình 3.35. Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A). 109............................................................32
Hình 3.36. Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A). 109..................................................................32
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 110.......................................................32

14


Hình 4.2. Điều chỉnh cáp dây ga. 114.......................................................................................32
Hình 4.3. Điều chỉnh dẫn động cần số. 114...............................................................................32
Hình 4.4. Công tắc khởi động trung gian. 115...........................................................................32
Hình 4.5. Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều. 116.....................................................32
Hình 4.6. Kiểm tra tấm truyền động. 116.................................................................................32
Hình 4.7. Cấu tạo bơm dầu. 117..............................................................................................32
Hình 4.8a. Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động. 117..............................................32
Hình 4.8b. Đo khe hở giữa các bánh răng. 118.........................................................................32
Hình 4.9. Kiểm tra bạc thân bơm dầu. 118...............................................................................32
Hình 4.10. Kiểm tra bạc trục stato. 119....................................................................................32
Hình 4.11. Đo hành trình piston. 119.......................................................................................32
Hình 4.12. Kiểm tra piston của ly hợp. 120...............................................................................32
Hình 4.13. Kiểm tra đĩa ma sát. 120.........................................................................................32
Hình 4.14. Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng. 121................................................................33
Hình 4.15. Đo hành trình piston của ly hợp số tiến. 121...........................................................33
Hình 4.16. Kiểm tra piston. 122...............................................................................................33
Hình 4.17. Kiểm tra khớp một chiều. 122.................................................................................33
Hình 4.18. Đo đường kính trong bánh răng mặt trời. 123.........................................................33

Hình 4.19. Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh. 123..........................................................33
TÀI LIỆU THAM KHẢO 125.......................................................................................................33

LỜI NÓI ĐẦU.....................................................................................................................33
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI...........................................................................34
1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu..................................................................34
1.2. Công dụng, yêu cầu và phân loại.......................................................................................36
1.3. Lý thuyết hộp số...............................................................................................................37
1.4. Phân loại hộp số...............................................................................................................43

Hình 1.8. Cơ cấu sang số...................................................................................................46
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động..........................................................................49

Hình 1.11. Hộp số tự động có cấp......................................................................................49
Hình 1.12. Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực..................................................................50
Hình 1.13. Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh.............................................................51
Hình 1.14. Số N hoặc P.......................................................................................................51
hình 1.16: số 2...................................................................................................................52
Hình 1.17. Số 3.................................................................................................................53
Hình 1.18. Số lùi...............................................................................................................54

15


Hình 1.19. Phanh hãm.......................................................................................................54
Hình 1.20. Ly hợp và khớp một chiều................................................................................55
Hình 1.21. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực...........................................................55
Hình 1.28. Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực.....................................................56
Hình 1.22. Bơm dầu..........................................................................................................57
Hình 1.23. Cấu tạo thân van..............................................................................................58

Hình 1.24. van điều áp sơ cấp...........................................................................................59
Hình 1.25. Van rơle khoá biến mô.....................................................................................59
Hình 1.26. Van ngắt giảm áp.............................................................................................60
Hình 1.27. Van ly tâm (van điều tốc)..................................................................................60
Hình 1.38. Tín hiệu điều khiển hộp số tự động...................................................................61
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín
hiệu điều khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào
và kiểm soát áp suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa
trên các lệnh TCM. ...........................................................................................................61
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE..........................................................63
TUCSON G2.0 2010............................................................................................................63
2.1. Tổng quan về hộp số tự động............................................................................................63

Hình 2.1. Hộp số tự động..................................................................................................63
2.2. Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010............................................64

Bảng 2.1. Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010..............................................66
Bảng 2.2. Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010.............................................67
Bảng 2.3. Quy định dầu bôi trơn.......................................................................................67
Bảng 2.4. Quy định keo dính.............................................................................................68
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010..........................................69
Hình 2.3. Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010....................................................69
Hình 2.4. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010.............................................................70
Hình 2.5. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010.............................................................73
*) Nguyên lý hoạt động...........................................................................................................73

Hình 2.6. Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010..................................................74
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp........................................................................75

Hình 2.7. Số R....................................................................................................................75

Hình 2.8. Số S1..................................................................................................................76
Hình 2.9. Số D1.................................................................................................................77

16


.........................................................................................................................................77
Hình 2.10. Số D/S2............................................................................................................77
Hình 2.11. Số D/S3............................................................................................................78
Hình 2.12. Số D/S4............................................................................................................78
Hình 2.13. Số D/S5............................................................................................................79
Hình 2.14. Số D/S6............................................................................................................80
2.3. Bộ biến mô...................................................................................................................... 80

Hình 2.15. Bộ biến mô.......................................................................................................81
Hình 2.16. Cấu tạo bánh bơm............................................................................................82
Hình 2.17. Cấu tạo bánh tua bin........................................................................................82
Hình 2.18. Vai trò của stato...............................................................................................83
Hình 2.19. Hoạt động của biến mô....................................................................................84
Hình 2.20. Đặc tính của bộ biến mô...................................................................................84
2.4. Bộ truyền hành tinh.........................................................................................................85

Hình 2.21. Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh............................................................85
Hình 2.22. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh.......................................................86
Bảng 2.7. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh.........................................................87
Hình 2.23. Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt.......................................................88
2.5. Dẫn động số.....................................................................................................................90

Hình 2.25. Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010........................................................90
2.6. Hệ thống điều khiển thủy lực......................................................................................91

Hình 2.26. Kết cấu và vị trí các ống dầu.............................................................................93
Hình 2.27. Thân van..........................................................................................................93
Hình 2.28. Cấu tạo thân van .............................................................................................94
Bảng 2.8. Đặc điểm kỹ thuật thân van..............................................................................95
Hình 2.29. Bộ tích năng.....................................................................................................95
Hình 2.30. Van điều áp sơ cấp...........................................................................................96
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô......................................................................................97
Hình 2.32. Van ngắt giảm áp.............................................................................................97
Hình 2.33. Van ly tâm (van điều tốc)..................................................................................98
2.7. TCM (Transmission control Module)..................................................................................98

Hình 2.34. TCM.................................................................................................................98
Hình 2.35. Giắc cắm TCM..................................................................................................99

17


Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A]...............................................................................................100
Bảng 2.10. Giắc nối [CHG-K]............................................................................................100
Bảng 2.11. Giắc nối [CHG-A]............................................................................................105
Bảng 2.12. Giắc nối [CHG-K]............................................................................................106
Hình 2.36. Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up....................................................................107
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 108
3.1. Quy trình tháo hộp số tự động........................................................................................108
a. Quy trình tháo lắp.............................................................................................................108

Hình 3.1. Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy............108
Hình 3.2. Ngắt kết nối van điện từ (A).............................................................................109
Hình 3.3. Tháo dây cáp thay đổi (C).................................................................................109
Hình 3.4. Tháo bỏ các dòng xuống đất (B).......................................................................110

Hình 3.5. Tháo đầu nối ống mềm (B)...............................................................................110
Hình 3.6. Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A)...........................................110
Hình 3.7. Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea)...................................................111
Hình 3.8. Lắp ráp động cơ và hộp số...............................................................................111
Hình 3.9. Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A)................................111
Hình 3.10. Tháo che phủ (A)............................................................................................112
Hình 3.11. Tháo nắp đậy ra (A)........................................................................................112
Hình 3.12. Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA)...........................................112
Hình 3.13. Tháo hộp số tự động......................................................................................113
Hình 3.14. Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A)......................................114
Hình 3.15. Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A)..................................................114
Hình 3.16. Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A)..............................................................115
Hình 3.17. Tháo che phủ (A)............................................................................................115
Hình 3.18. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B).............................................................115
Hình 3.19. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A)..................................................................116
Hình 3.20. Tháo bu lông (3ea).........................................................................................116
Hình 3.21. Tháo lắp ráp thân van (A)...............................................................................117
Hình 3.22. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B).............................................117
Hình 3.23. Tháo che phủ (A)............................................................................................118
Hình 3.24. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B).............................................................118
Hình 3.25. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A)..................................................................119

18


Hình 3.26. Tháo bu lông (3ea).........................................................................................119
Hình 3.27. Tháo lắp ráp thân van (A)...............................................................................120
Hình 3.28. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B).............................................120
Hình 3.29. Tháo cáp điều khiển (A)..................................................................................121
Hình 3.30. Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B)...............................................................121

Hình 3.31. Tháo cáp dịch chuyển trên xe..........................................................................121
Hình 3.32. Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A)........................................................................122
Hình 3.33. Tháo che phủ (A)............................................................................................123
Hình 3.34. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B).............................................................123
Hình 3.35. Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A)..........................................................124
Hình 3.36. Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A).................................................................124
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG....................................................125
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động......................................................................125
4.2. Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động............................................................127
Hình 4.1. Thước thăm dầu....................................................................................................128

Hình 4.2. Điều chỉnh cáp dây ga......................................................................................129
Hình 4.3. Điều chỉnh dẫn động cần số..............................................................................129
Hình 4.4. Công tắc khởi động trung gian.........................................................................130
Hình 4.5. Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều...................................................131
Hình 4.6. Kiểm tra tấm truyền động................................................................................131
Hình 4.7. Cấu tạo bơm dầu.............................................................................................132
Hình 4.8a. Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động............................................132
Hình 4.8b. Đo khe hở giữa các bánh răng........................................................................133
Hình 4.9. Kiểm tra bạc thân bơm dầu..............................................................................133
Hình 4.10. Kiểm tra bạc trục stato...................................................................................134
Hình 4.11. Đo hành trình piston.......................................................................................134
Hình 4.12. Kiểm tra piston của ly hợp..............................................................................135
Hình 4.13. Kiểm tra đĩa ma sát........................................................................................135
Hình 4.14. Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng...............................................................136
Hình 4.15. Đo hành trình piston của ly hợp số tiến..........................................................136
Hình 4.16. Kiểm tra piston...............................................................................................137
Hình 4.17. Kiểm tra khớp một chiều................................................................................137
Hình 4.18. Đo đường kính trong bánh răng mặt trời.......................................................138


19


Hình 4.19. Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh.........................................................138
I. KẾT LUẬN........................................................................................................................... 139
II. ĐỀ NGHỊ............................................................................................................................ 139

TÀI LIỆU THAM KHẢO......................................................................................................140

MỤC LỤC HÌNH ẢNH
MỤC LỤC.............................................................................................................................3
MỤC LỤC 3............................................................................................................................... 3
MỤC LỤC 3 20...........................................................................................................................3
MỤC LỤC 3 3 20........................................................................................................................ 3
LỜI NÓI ĐẦU 8 3 20...................................................................................................................3
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 9 3 20.........................................................................3
1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 9 3 20..........................................................3
1.2. Công dụng, yêu cầu và phân loại 11 3 20.............................................................................3
1.3. Lý thuyết hộp số 12 3 20.....................................................................................................3
1.4. Phân loại hộp số 18 3 20.....................................................................................................3
Hình 1.8. Cơ cấu sang số. 21 3 20..............................................................................................3
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 24 3 20...............................................................3
Hình 1.11. Hộp số tự động có cấp. 24 3 20.................................................................................3
Hình 1.12. Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực. 25 3 20.............................................................3
Hình 1.13. Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 26 3 20..........................................................3
Hình 1.14. Số N hoặc P. 26 3 20..................................................................................................3
hình 1.16: số 2. 27 3 20.............................................................................................................3
Hình 1.17. Số 3. 28 3 20............................................................................................................3
Hình 1.18. Số lùi. 29 3 20..........................................................................................................3
Hình 1.19. Phanh hãm. 29 3 20..................................................................................................3

Hình 1.20. Ly hợp và khớp một chiều. 30 3 20............................................................................3
Hình 1.21. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực. 30 3 20......................................................3
Hình 1.28. Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực. 31 3 20.................................................3
Hình 1.22. Bơm dầu. 31 3 20.....................................................................................................3
Hình 1.23. Cấu tạo thân van. 32 3 20.........................................................................................3
Hình 1.24. van điều áp sơ cấp. 33 3 20.......................................................................................3
Hình 1.25. Van rơle khoá biến mô. 34 3 20................................................................................3

20


Hình 1.26. Van ngắt giảm áp. 34 3 20.........................................................................................3
Hình 1.27. Van ly tâm (van điều tốc). 35 3 20.............................................................................3
Hình 1.38. Tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 35 3 21..............................................................3
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều
khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp
suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM. 35
3 21.......................................................................................................................................... 3
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 37 4 21.......................................................4
TUCSON G2.0 2010 37 4 21.......................................................................................................4
2.1. Tổng quan về hộp số tự động 37 4 21..................................................................................4
Hình 2.1. Hộp số tự động. 37 4 21.............................................................................................4
2.2. Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 38 4 21..................................4
Bảng 2.1. Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010. 39 4 21..........................................4
Bảng 2.2. Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010. 40 4 21.........................................4
Bảng 2.3. Quy định dầu bôi trơn. 40 4 21...................................................................................4
Bảng 2.4. Quy định keo dính. 41 4 21.........................................................................................4
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010. 42 4 21.......................................4
Hình 2.3. Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010. 42 4 21................................................4
Hình 2.4. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 43 4 21.........................................................4

Hình 2.5. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 46 4 21.........................................................4
*) Nguyên lý hoạt động 46 4 21.................................................................................................4
Hình 2.6. Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010. 47 4 21..............................................4
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp. 48 4 21.............................................................4
Hình 2.7. Số R. 48 4 21..............................................................................................................4
Hình 2.8. Số S1. 49 4 21.............................................................................................................4
Hình 2.9. Số D1. 49 4 21............................................................................................................4
50 4 21.................................................................................................................................... 4
Hình 2.10. Số D/S2. 50 4 21.......................................................................................................4
Hình 2.11. Số D/S3. 50 4 21.......................................................................................................4
Hình 2.12. Số D/S4. 51 4 21.......................................................................................................4
Hình 2.13. Số D/S5. 51 4 21.......................................................................................................4
Hình 2.14. Số D/S6. 52 4 21.......................................................................................................4
2.3. Bộ biến mô 52 4 21............................................................................................................4
Hình 2.15. Bộ biến mô. 53 4 21..................................................................................................4
Hình 2.16. Cấu tạo bánh bơm. 54 4 21.......................................................................................4
Hình 2.17. Cấu tạo bánh tua bin. 54 4 21...................................................................................4

21


Hình 2.18. Vai trò của stato. 55 4 21..........................................................................................4
Hình 2.19. Hoạt động của biến mô. 56 4 21................................................................................4
Hình 2.20. Đặc tính của bộ biến mô. 56 4 22..............................................................................4
2.4. Bộ truyền hành tinh. 57 4 22..............................................................................................4
Hình 2.21. Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh. 57 4 22........................................................4
Hình 2.22. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 58 5 22....................................................4
Bảng 2.7. Hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh. 59 5 22.....................................................5
Hình 2.23. Hoạt động của phanh đĩa kiểu ma sát ướt. 60 5 22....................................................5
2.5. Dẫn động số. 62 5 22..........................................................................................................5

Hình 2.25. Dẫn động hộp số tự động xe Tucson-2010. 62 5 22....................................................5
2.6. Hệ thống điều khiển thủy lực 63 5 22..................................................................................5
Hình 2.26. Kết cấu và vị trí các ống dầu. 64 5 22.........................................................................5
Hình 2.27. Thân van. 64 5 22.....................................................................................................5
Hình 2.28. Cấu tạo thân van . 65 5 22........................................................................................5
Bảng 2.8. Đặc điểm kỹ thuật thân van. 66 5 22...........................................................................5
Hình 2.29. Bộ tích năng. 66 5 22................................................................................................5
Hình 2.30. Van điều áp sơ cấp. 67 5 22......................................................................................5
Hình 2.31.Van rơle khoá biến mô. 68 5 22..................................................................................5
Hình 2.32. Van ngắt giảm áp. 68 5 22.........................................................................................5
Hình 2.33. Van ly tâm (van điều tốc). 69 5 22.............................................................................5
2.7. TCM (Transmission control Module). 69 5 22.......................................................................5
Hình 2.34. TCM. 69 5 22............................................................................................................5
Hình 2.35. Giắc cắm TCM. 70 5 22..............................................................................................5
Bảng 2.9.Giắc nối [CHG-A]. 71 5 22............................................................................................5
Bảng 2.10. Giắc nối [CHG-K]. 71 5 22.........................................................................................5
Bảng 2.11. Giắc nối [CHG-A]. 76 5 22.........................................................................................5
Bảng 2.12. Giắc nối [CHG-K]. 76 5 22.........................................................................................5
Hình 2.36. Rơ le P / N và Rơle đèn Back-up. 77 5 22..................................................................5
CHƯƠNG 3 – QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2010 78 5 22 5
3.1. Quy trình tháo hộp số tự động 78 5 22...............................................................................5
a. Quy trình tháo lắp 78 5 22.....................................................................................................5
Hình 3.1. Tháo ống dẫn không khí, ống nối lọc không khí, ắc quy và khay ắc quy. 78 5 22............5
Hình 3.2. Ngắt kết nối van điện từ (A). 79 5 22...........................................................................5
Hình 3.3. Tháo dây cáp thay đổi (C). 79 5 22...............................................................................5
Hình 3.4. Tháo bỏ các dòng xuống đất (B). 80 5 22.....................................................................5

22



Hình 3.5. Tháo đầu nối ống mềm (B). 80 5 22.............................................................................5
Hình 3.6. Tháo bu lông giá đỡ lắp đặt hệ thống dây điện (A). 80 5 22..........................................5
Hình 3.7. Tháo bulông lắp trên hộp số tự động (A-2ea). 81 5 23.................................................5
Hình 3.8. Lắp ráp động cơ và hộp số. 81 6 23.............................................................................5
Hình 3.9. Tháo bỏ đặt giá đỡ bu lông hỗ trợ lắp hộp số tự động (A). 81 6 23...............................5
Hình 3.10. Tháo che phủ (A). 82 6 23.........................................................................................5
Hình 3.11. Tháo nắp đậy ra (A). 82 6 23.....................................................................................6
Hình 3.12. Tháo bulông Nắp bộ chuyển đổi mô men (A-4EA). 82 6 23.........................................6
Hình 3.13. Tháo hộp số tự động. 83 6 23...................................................................................6
Hình 3.14. Ngắt kết nối đầu nối kết nối công tắc số tự động (A). 84 6 23.....................................6
Hình 3.15. Tháo cần điều khiển hướng dẫn sử dụng (A). 84 6 23................................................6
Hình 3.16. Tháo công tắc số tự động lắp ráp (A). 85 6 23............................................................6
Hình 3.17. Tháo che phủ (A). 85 6 23.........................................................................................6
Hình 3.18. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 85 6 23............................................................6
Hình 3.19. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 86 6 23................................................................6
Hình 3.20. Tháo bu lông (3ea). 86 6 23.......................................................................................6
Hình 3.21. Tháo lắp ráp thân van (A). 87 6 23.............................................................................6
Hình 3.22. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 87 6 23............................................6
Hình 3.23. Tháo che phủ (A). 88 6 23.........................................................................................6
Hình 3.24. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 88 6 23............................................................6
Hình 3.25. Tháo các tấm lò xo móng hãm (A). 89 6 23................................................................6
Hình 3.26. Tháo bu lông (3ea). 89 6 23.......................................................................................6
Hình 3.27. Tháo lắp ráp thân van (A). 90 6 23.............................................................................6
Hình 3.28. Tháo các cảm biến tốc độ đầu vào và đầu ra (B). 90 6 23............................................6
Hình 3.29. Tháo cáp điều khiển (A). 91 6 23...............................................................................6
Hình 3.30. Tháo các thay đổi cần số lắp ráp (B). 91 6 23..............................................................6
Hình 3.31. Tháo cáp dịch chuyển trên xe. 91 6 23.......................................................................6
Hình 3.32. Siết chặt đai ốc điều chỉnh (A). 92 6 23......................................................................6
Hình 3.33. Tháo che phủ (A). 93 6 23.........................................................................................6
Hình 3.34. Tháo nắp thân van (A) và bu lông (B). 93 6 23............................................................6

Hình 3.35. Ngắt kết nối cảm biến nhiệt độ dầu (A). 94 6 23........................................................6
Hình 3.36. Tháo bộ cảm biến nhiệt độ dầu (A). 94 6 23..............................................................6
CHƯƠNG 4: KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 95 6 23....................................................6
4.1 Các hư hỏng thường gặp ở hộp số tự động. 95 6 23.............................................................6
4.2. Chuẩn đoán, bảo dưỡng kĩ thuật hộp số tự động 97 6 23....................................................6

23


Hình 4.1. Thước thăm dầu. 98 6 23...........................................................................................6
Hình 4.2. Điều chỉnh cáp dây ga. 99 7 23....................................................................................6
Hình 4.3. Điều chỉnh dẫn động cần số. 99 7 24...........................................................................6
Hình 4.4. Công tắc khởi động trung gian. 100 7 24.....................................................................6
Hình 4.5. Kiểm tra thử chiều quay của khớp một chiều. 101 7 24...............................................6
Hình 4.6. Kiểm tra tấm truyền động. 101 7 24............................................................................6
Hình 4.7. Cấu tạo bơm dầu. 102 7 24.........................................................................................7
Hình 4.8a. Đo khe hở giữa thân bơm và bánh răng bị động. 102 7 24.........................................7
Hình 4.8b. Đo khe hở giữa các bánh răng. 103 7 24....................................................................7
Hình 4.9. Kiểm tra bạc thân bơm dầu. 103 7 24.........................................................................7
Hình 4.10. Kiểm tra bạc trục stato. 104 7 24...............................................................................7
Hình 4.11. Đo hành trình piston. 104 7 24..................................................................................7
Hình 4.12. Kiểm tra piston của ly hợp. 105 7 24.........................................................................7
Hình 4.13. Kiểm tra đĩa ma sát. 105 7 24....................................................................................7
Hình 4.14. Kiểm tra bạc ly hợp số truyền thẳng. 106 7 24...........................................................7
Hình 4.15. Đo hành trình piston của ly hợp số tiến. 106 7 24......................................................7
Hình 4.16. Kiểm tra piston. 107 7 24..........................................................................................7
Hình 4.17. Kiểm tra khớp một chiều. 107 7 24...........................................................................7
Hình 4.18. Đo đường kính trong bánh răng mặt trời. 108 7 24....................................................7
Hình 4.19. Đo khe hở dọc trục bánh răng hành tinh. 108 7 24.....................................................7
I. KẾT LUẬN 109 7 24.................................................................................................................7

II. ĐỀ NGHỊ. 109 7 24.................................................................................................................7
TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 7 24..................................................................................................7
LỜI NÓI ĐẦU 16 24....................................................................................................................7
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 17 24..........................................................................7
1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề nghiên cứu 17 24...........................................................7
1.2. Công dụng, yêu cầu và phân loại 20 24................................................................................7
1.3. Lý thuyết hộp số 21 24........................................................................................................7
1.4. Phân loại hộp số 27 24.......................................................................................................7
Hình 1.8. Cơ cấu sang số. 30 24.................................................................................................7
Hệ thống tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 33 24..................................................................7
Hình 1.11. Hộp số tự động có cấp. 33 24....................................................................................7
Hình 1.12. Sơ đồ cấu tạo của biến mô thuỷ lực. 34 24................................................................7
Hình 1.13. Cấu tạo chung bộ bánh răng hành tinh 34 24.............................................................7
Hình 1.14. Số N hoặc P. 35 24....................................................................................................7

24


hình 1.16: số 2. 36 24................................................................................................................7
Hình 1.17. Số 3. 37 24..............................................................................................................7
Hình 1.18. Số lùi. 37 25.............................................................................................................7
Hình 1.19. Phanh hãm. 38 25....................................................................................................7
Hình 1.20. Ly hợp và khớp một chiều. 39 25..............................................................................7
Hình 1.21. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thuỷ lực. 39 25.........................................................7
Hình 1.28. Dòng truyền thủy lực của hệ thống thủy lực. 40 25...................................................8
Hình 1.22. Bơm dầu. 40 25........................................................................................................8
Hình 1.23. Cấu tạo thân van. 41 25............................................................................................8
Hình 1.24. van điều áp sơ cấp. 42 25.........................................................................................8
Hình 1.25. Van rơle khoá biến mô. 43 25...................................................................................8
Hình 1.26. Van ngắt giảm áp. 43 25............................................................................................8

Hình 1.27. Van ly tâm (van điều tốc). 44 25................................................................................8
Hình 1.38. Tín hiệu điều khiển hộp số tự động. 44 25.................................................................8
Phần đầu vào TCM nhận tín hiệu vào từ các cảm biến khác nhau, phần đầu ra là các tín hiệu điều
khiển quyết định lựa chọn thiết bị tối ưu dựa trên các tín hiệu cảm biến đầu vào và kiểm soát áp
suất ly hợp thủy lực, các van điều tiết và số lần thực hiện điều khiển dựa trên các lệnh TCM. 44
25............................................................................................................................................ 8
CHƯƠNG 2 - TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE 46 25..........................................................8
TUCSON G2.0 2010 46 25..........................................................................................................8
2.1. Tổng quan về hộp số tự động 46 25....................................................................................8
Hình 2.1. Hộp số tự động. 46 25................................................................................................8
2.2. Sơ đồ kết cấu chung của hộp số tự động trên xe Tucson-2010 47 25....................................8
Bảng 2.1. Đặc tính kỹ thuật hộp số tự động xe Tucson-2010. 49 25.............................................8
Bảng 2.2. Thông số mô men xiết cửa hộp số xe Tucson-2010. 50 25............................................8
Bảng 2.3. Quy định dầu bôi trơn. 50 25.....................................................................................8
Bảng 2.4. Quy định keo dính. 51 25...........................................................................................8
Hình 2.2.Sơ đồ cấu tạo chung hộp số tự động xe Tucson-2010. 52 25.........................................8
Hình 2.3. Cấu tạo ngoài hộp số tự động xe Tucson-2010. 52 25...................................................8
Hình 2.4. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 53 25............................................................8
Hình 2.5. Cấu tạo hộp số tự động xe Tucson-2010. 56 25............................................................8
*) Nguyên lý hoạt động 56 25....................................................................................................8
Hình 2.6. Hình nguyên lý hộp số tự động xe Tucson-2010. 57 25.................................................8
Bảng 2.5: bảng hoạt động của phanh và ly hợp. 58 25................................................................8
Hình 2.7. Số R. 58 25.................................................................................................................8
Hình 2.8. Số S1. 59 25...............................................................................................................8

25