Lời nói đầu
Đồ án chi tiết máy là một môn học cơ bản của ngành cơ khí, môn học
không những giúp sinh viên có cái nhìn cụ thể, thực tế hơn về kiến thức
đã học, mà nó còn là cơ sở quan trọng cho các môn chuyên ngành.
Do lần đầu tiên làm quen với công việc tính toán thiết kế chi tiết mấy
cùng với sự hiểu biết còn hạn chế, cho nên dù đã cố gắng tham khảo tài
liệu bài giảng của các bộ môn liên quan. Song bài làm cảu sinh viên
không thể tránh khỏi những sai sót. Sinh viên kính mong được sự hướng
dẫn và chỉ bảo tân tình cảu các thầy cô bộ môn giúp cho sinh viên ngày
càng tiến bộ.
Cuối cùng sinh viên xin chân thành cảm ơn các thầy cô bộ môn, đặc
biệt là thầy Vũ Thế Truyền đã trực tiếp hướng dẫn và chỉ bảo tận tình
giúp sinh viên hoàn thành nhiệm vụ được giao.
Thái nguyên ngày 23 tháng 11 năm 2016

Sinh viên

Lê Đức Anh

1


Chương 1 : Tính chọn động cơ và phân chia tỷ số truyền :
1.1 Tính chọn động cơ :
1.1.1 Công suất yêu cầu động cơ :
Công suất trên trục động cơ điện được xác định theo công thức:
=

(1)

Trong đó : – công suất cần thiết trên trục động cơ , kW

– công suất tính toán trên trục công tác , kW
– hiệu suất truyền động
Do tải trọng thay đổi:
==

(2)

Trong đó : = = = 2,6
2


Thay số liệu vào (2 ) ta tính được :
= = 2,6 ( KW )
Theo công thức (1 ) ta có :
= =
Thay số liệu và tra bảng 2.3 trị số hiệu suất của các bộ truyền và ổ :
+ Bộ truyền bánh răng trụ : = 0,96
+ Bộ truyền bánh răng côn : = 0,96
+ Bộ truyền Đai : : = 0,95
+ Một cặp ổ lăn : = 0,99
+ Khớp nối : = 0,99
Hay :
= = 3,12 ( KW )

1.1.2 Số vòng quay đồng bộ của động cơ :
Số vòng quay của trục máy công tác băng tải là :
= = = 25,46 ( vòng / phút )
Số vòng quay sơ bộ của động cơ :
= . = ..
Tra bảng 2.4 tỷ số truyền dung cho các bộ truyền trong hệ ta được :

= . . = 25,46 . 10 . 5 = 1273 (vòng / phút )
Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ : = 1500 ( vòng / phút )
Theo bảng P1.3 Phụ lục với:
= 4,0 kW và = 1500 ( vòng / phút ) dùng kiểu động cơ :

3


Kiểu động
cơ

Công suất
KW

Vận tốc
quay vòng/
phút

Cos

4A100L4Y
3

4,0

1420

0,84

2,2


2,0

1.2 . Phân chia tỷ số truyền :
1.2.1 , Tỷ số truyền của hệ dẫn động tính theo công thức :
=

(3)

Trong đó :

- số vòng quay của động cơ đã chọn , vòng/ phút
- số vòng quay của trục máy công tác ,vòng /phút

Thay số liệu vào (3) ta được :
= = = 55,77

1.2.2 Phân phối tỷ số truyền của hệ cho các bộ truyền :
= .
Trong đó: – tỉ số truyền của bộ truyền ngoài hộp giảm tốc là tỷ số của bộ truyền
đai ( )
- tỉ số truyền của hộp giảm tốc
Phân phối tỉ số truyền hệ dẫn động.

4


Chọn

=>


Mà
Ta có
Chọn , , ,

Theo biểu đồ 3.21 chọn và
Tính lại theo ta có.

1.2.3.Xác định công suất ,monen và số vòng quay trên các trục:
Công suất làm việc trục : = = = 2,6

1.2.4 Công suất trên các trục :
= = = 2,65 ( kw )
= = = 2,78 ( kw )
= = = 2,92 ( kw )

1.2.5 Số vòng quay trên các trục :
= = = 284 ( vòng / phút )
= = = 94,67 ( vòng / phút )
= = = 25,51 ( vòng / phút )

1.2.6 Momen trên các trục :
= = = 98190,14 ( Nmm )
= = = 280437,30 ( Nmm )
= = = 992061,93 ( Nmm )
5


BẢNG CÔNG SUẤT – TỈ SỐ TRUYỀN – SÓ VÒNG QUAY – MOMEN


Trục
Động cơ

I

II

III

4,0

2,92

2,78

2,65

Thông số
Công suất P,kw

Tỉ số truyền u

5

3

3,71

Số vòng quay n, v/p


1420

284

94,67

25,51

Momen xoắn T, Nmm

269201,40

98190,14

280437,30

992061,9
3

Chương 2: Tính Toán Thiết Kế Các Bộ Truyền
2.1. Truyền động Đai Thang
2.1.1 Chọn dạng đai:
các thông số của động cơ và tỷ số truyền của bộ truyền đai :
= 1420 (v/p)
= 4,0 (k/w)

2.1.2. Xác định đường kính đai nhỏ:
6



Theo bảng 4.13 chọn đường kính bánh đai nhỏ = 160 ( mm )
Vận tốc đai : = = 11,89 m / s nhỏ hơn vận tốc cho phép = 25 m /s
2.1.3 Xác định đường kính đai lớn :
Theo công thức ( 4.2 ) ta có :

Với là đường kính bánh đai lớn :
Suy ra :
= 4. 160.(1 0,02 ) = 627,2 (m/s)
Theo bảng 4.26 chọn đường kính tiêu chuẩn = 630 mm
Như vậy tỉ số truyền thực tế :
= = 4,01
Kiểm nghiệm : = 1 %
2.1.4.Xác định chiều dài đai :
Theo bảng 4.14 chọn sơ bộ khoảng cách trục a = = 630( mm) , theo công thức (4.4
) chiều dài đai :
L = 2a + 0,5. () +
= 2. 630 + 0,5 . 3,14 . ( 160+630 ) + = 2748 mm
Theo bảng 4.13 chọn chiều dài đai tiêu chuẩn l = 2750 mm
Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1s ,theo (4.15):
i = = = 4,32 ( s ) < 10 (s)
2.1.5. Khoảng cách trục a :
Theo chiều dài tiêu chuẩn l = 2750 mm :
Theo 4.6 :
7


a=
Với :
= 2750 – 0,5. 3,14 . ( 160 + 630 ) = 1509,7
= = = 235



a = = = 543,87 mm

do đó a = 543,87 mm
Theo ( 4.7 ) góc ôm: = 180

= 180

= 130 > = 120
2.1.6 Xác định số đai cần thiết :
Theo bảng (4.7) : = 1,25
Với =

, = 0,86 bảng 4.15

Với : = 1 ,

= 1

Theo bảng 4.17 với : u = 5 ,

= 1,14

Theo bảng 4.19 [ ] = 2,71 với : v = 11,89 m/s ,
=

2,05 ,

= 160mm


= 0,93

Thay vào công thức
Z=

= 3,7

Lấy : z =4 đai
2.1.7 Xác định các kích thước của bánh đai :
Chiều rộng bánh đai
B = ( z – 1 ) .t + 2.e = ( 4 – 1 ) .19 + 2.12,5 = 82 mm
Đường kính ngoài của bánh đai :
8


Đường kính bánh dẫn :
= +2. = 160 + 2. 4,2 = 168,4 mm
Đường kính bánh bị dẫn
= +2. = 630 + 2. 4,2 = 638,4 mm
2.1.8 .Xác đinh lực căng ban đầu và lực căng của trục
Theo (4.19):
=

+

Trong đó : =
Với : = 0,178 kg/m
= 0,178 . = 25,16 N
= 787,99 N

*lực tác dụng lên trục
= 2 . . z = 2. 787,99 . 2 . sin () = 2606,13 N
Bảng thống số bộ truyền đai ;
Thông số
Đường kính đai
Đường kính ngoài của
bánh đai
Chiều rộng bánh đai

Giá trị
Bánh đai nhỏ
= 160 mm

Bánh đai lớn
= 630 mm

= 168,4 (mm)

= 638,4 (mm)
B = 82 (mm)

Số đai

Z=4

Chiều dài đai

L = 2750 (mm)

Khoảng cách trục


a = 543,87 (mm)

Góc ôm

= 130
9


Lực tác dung lên trục

= 2606,13 N

2.2 Thiết kế bộ truyền Bộ truyền bánh răng trụ
2.2.1. Chọn vật liệu :
- Do công suất truyền tải không lớn lắm , không có yêu cầu gì đặc biết về vật liệu ,
để thống nhất trong thiết kế ở đây chọn vật liệu hai cấp như nhau cụ thể chọn thép
45 tôi cải thiện ,phôi rèn . Đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng , nên
nhiệt luyện bánh răng lớn đạt độ rắn thấp hơn độ rắn bánh răng nhỏ từ 10 15 đơn vị
+ ( 10 … 15 ) HB
Bánh nhỏ :
+ Thép 45 tôi cải thiện
+ Đạt độ rắn HB = ( 241 … 285 )
+ Giới hạn bền : = 850 MPa
+ Giới hạn chảy : = 580 MPa
Chọn độ rắn của bánh nhỏ : = 260
Bánh lớn :
+ Thép 45 tôi cải thiện
+ Đạt độ rắn HB = ( 192 … 240 )
+ Giới hạn bền : = 750 MPa

+ Giới hạn chảy : = 450 MPa
Chọn độ rắn của bánh lớn : = 250

2.2.2 Xác định ứng suất cho phép :

10


Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ] và ứng suất uốn cho phép [ ] được xác định bởi
công thức :
[] =
[] =

( 1)
( 2)

Trong đó : , lần lượt là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng
với số chu kì cơ sở
, – hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn
Tra bảng 6.2 với thép 45, tôi cải thiện đạt độ rắn HB 180 … 350
= 2HB + 70
= 1,1
= 1,8 HB
= 1,75
Chọn độ rắn của bánh nhỏ : = 260 , độ rắn của bánh lớn : = 250
= 2 + 70 = 2 . 260 +70 = 590 MPa
= 2 + 70 = 2 . 250 +70 = 570 MPa
= 1,8 = 1,8 . 260 = 468 MPa
= 1,8 = 1,8 . 250 = 450 MPa
– hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải , = 0,7

*Tính hệ số và – hệ số tuổi thọ , xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế
độ tải trọng của bộ truyền :
=
=
ở đây : , – bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc và uốn
= = 6 khi độ rắn mặt răng HB 350
11


– số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc :
= 30
= 30 = 30 . = 1,87 .
= 30 = 30 . = 1,7 .
– số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn
= 4 . đối với tất cả các loại thép
, – số chu kì thay đổi ứng suất tương đương . Khi bộ truyền làm việc với tải trọng
thay đổi :
= 60 c
=
= . = 31,5
do đó = 1
suy ra

do đó = 1

Như vậy theo (1 ) , sơ bộ xác định được :
[] =
[ ] = = 536,36
[ ] = = 518,18
Với bộ truyền bánh răng trụ thằng , ứng suất tiếp xúc cho phép [ ] là giá trị trung

bình của [ ] và [ ] nhưng không vượt quá 1,25 []
[ ] = = = 527,39 1,25 []
Kiểm tra sơ bộ ứng suất :
1,25 [] = 1,25 . 518,18 = 647, 73 MPa 527,39 => Thỏa mãn yêu cầu
Theo :

12


= 60c
=
= .=
Vì =

= 4 . do đó: = 1 và = 1

Như vậy theo (2 ) ,với bộ truyền quay 1 chiều =1 , sơ bộ xác định được :
[] =
[ ] = = 267,43 MPa
[ ] = = 257,14 MPa
Ứng suất quá tải cho phép :
[ = 2,8 . = 2,8 . 580 = 1624 MPa
[ = 2,8 . = 2,8 . 450 = 1260 MPa
[ = 2,8 . = 0,8 . 580 = 464 MPa
[ = 2,8 . = 0,8 . 450 = 360 MPa

2.2.3. Xác định các thông số của bánh răng :
A, Xác định sơ bộ khoảng cách trục :
Theo công thức :
= .( .


(*)

+ – hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng .Theo bảng 6.5 với
cặp bánh răng ,răng thẳng thép – thép : = 49,5 MP
+ – momen xoắn trên trục bánh chủ động , Nmm
+ [ ] – ứng suất tiếp xúc cho phép , MPa
+ u – tỉ số truyền

13


+ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi
tính về tiếp xúc
+ , – các hệ số . Tra bảng 6.6 : = 0,3
= 0,53. (u +1 ) = 0,53 . 0,3 . ( 3 + 1 ) = 0,669
Tra bảng 6.7 với sơ đồ 6 : = 1,02
Thay các giá trị vào (*) ta được :
= .( .
= 49,5. ( 3 +1 ) . = 152,02mm
Lấy = 152 mm
Đường kính vòng lăn của bánh răng nhỏ :
= .
+ - hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng ,theo bảng 6.5 ta chọn : = 77
MP
= 77 . = 69,42 mm

2.2.4. Xác định các thông số ăn khớp :
2.2.4.1. Xác định môđun :
m = ( 0,01 0,02 ) .

m = ( 0,01 0,02 ) . = ( 0,01 0,02 ) . 152 = ( 1,52 3,04 )
Để thống nhất trong thiết kế và dựa vào bảng 6.8 ta chọn môđun tiêu chuẩn là m =
2

2.2.4.2 Xác định số răng , góc nghiêng và hệ số dịch chỉnh x :
Ta có góc nghiêng = 0 , số răng bánh nhỏ :
= = = 36,10

14


Lấy = 36
Số răng bánh lớn : = . = 36 . 3 = 108
Lấy = 108
Do đó tỉ số truyền thực tế : = = = 3
Khoảng cách trục thực tế :
= = = 152 mm

2.2.5 - Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc :
Ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng của bộ truyền phải thỏa mãn điều kiện :
=. ..

]

Trong đó :
+ - là hệ số kể đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp .Tra bảng 6.5 ta được
=274 MP
+ – hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc :

=


(*)

+ – là góc nghiêng trên hình trụ cơ sở :

tg = cos . tg = 0 => = 0
+ Khoảng cách trục chia : a = 0,5 . m . = 0,5 . 2 . = 152 mm
+ Theo TCVN 1065 – 71 , = 20 suy ra: = arctg = arctg = 20

+ = arcos ( ) = arcos ( ) = 1,150
Thay số liệu vào (*) ta có :

= = = 1,637
Ta có : – hệ số trùng khớp dọc ,tính theo công thức :
= =0
15


Với là chiều rộng vành răng :
= . = 0,3 . 152 = 45,6 mm
– hệ số kể đến sự trùng khớp của răng :
Do = 0 nên : =
= [ 1,88 – 3,2 ( + ) ] cos = [ 1,88 – 3,2 ( + ) ] cos = 1,76
= = 0,864
– hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc :
= . . (1 )
+ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng răng , tra bảng 6.7
ta được : = 1,02
+ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng, đồng thời ăn
khớp = 1

Vận tốc của vòng bánh nhỏ :
v = = = 5,16 ( m/s )
Với v = 5,16 m/s theo bảng 6.13 dùng cấp chính xác 8. Theo bảng 6.14 cấp chính
xác 8 và v 5 m/s suy ra =1,09
Theo bảng (6.15 ) : = 0,006
Theo bảng (6.16) : = 56
= . .v . = 0,006 . 56 . 5,16 . = 11,93
+ – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp :

=1+
Thay số liệu vào ta có :
= 1 + = 1,169
16


Theo (1 ) ta được : = . . = 1,02 .1 . 1,169 = 1,192
Thay các số liệu vào :

=. ..

= 274 .1,673 . 0,864 . = 477,02 MPa
Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép :
Ta có với : v = 5,16 m/s 6 m/s , = 1 với cấp chính xác là động học là 8 , chọn cấp
chính xác về mức tiếp xúc là 7 , khi đó cần gia công đạt độ nhám = 2,5…. 1,25m ,
do đó = 0,95 . Với d 700 mm , = 1
Với

[ ] = [ ] . . . = 527,39 . 1 .0,95 . 1 = 501,02 MPa

= 477,02 MPa < [ ] = 501,02 MPa

Vậy hệ thống vẫn đảm bảo hoạt động tốt

2.2.6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn :
Để đảm bảo độ bền uốn cho răng ,ứng suất uốn sinh ra tại chân răng không vượt
quá một giá trị cho phép :

=

[]
=

[]

Theo bảng 6.7 : = 1,05 , theo bảng 6.14 với v > 5 m/s và cấp chính xác là 8 , =
1,27
Theo công thức : = . . v .
Với : = 0,016 ( tra bảng 6.15 )
= 56

( tra bảng 6.16 )

Suy ra : = 0,016 . 56 .5,16. = 31,81
+ – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn

= 1 + = 1 + = 1,37
17


Do đó : = . = 1,05 . 1,27 . 1,37 = 1,826
Ta có :


= 1,76 => = = = 0,568
= 0

=>

= 1–

= 1

Số răng tương đương :
= = = 36
= = = 108
Theo bảng 6.18 ta được : = 3,80 , = 3,60
Với hệ số dịch chỉnh = = 0
Với m = 2 thì :
= 1 độ nhạy cảm của vật liệu đối với tập trung ứng suất
= 1 độ nhám bề mặt lượn chân răng
= 1 ( < 400 )
Do đó : [ ] = [ ] . . . = 267,43 . 1 . 1 . 1 = 267,43
[ ] = [ ] . . . = 257,14 . 1 . 1 . 1 = 257,14
Thay các giá trị vừa tính được vào công thức :

=

=
= 126,93 MPa [ ] = 267,43 MPa

= = = 120,24 MPa [ ] = 257,14 MPa
2.2.7 . Kiểm nghiệm răng về quá tải :

Khi làm việc bánh răng có thể bị quá tải ( thí dụ lúc mở máy , hãm máy , … vv )
với hệ số quá tải :

=
Trong đó : là momen xoắn quá tải , T là monen danh nghĩa
18


Theo 6.48 với = = 2,2
= . = 477,02. = 707,53 MPa < [ = 1260 MPa
Theo (6.49) :
= . = 126,93 . 2,2 = 279,22 MPa < [ = 464 MPa
= . = 120,24 . 2,2 = 264,52 MPa < [ = 360 MPa
Vậy bánh răng đủ bền khi làm việc quá tải
+ Đường kính vòng chia :
= = 69,42 mm
= = .u = 69,42. 3,21 = 222,83 mm
+ Đường kính đỉnh răng :
= + 2 . ( 1 + - ) .m = 69,42 + 2 . ( 1 + 0 ) . 2 = 73,42 mm
= + 2 . ( 1 + - ) .m = 222,83 + 2 . ( 1 + 0 ) . 3 = 228,83 mm
+ Đường kính đáy răng :
= – ( 2,5 – 2 . ) . m = 69,42 – 2,5 . 2 = 64,42 mm
= – ( 2,5 – 2 . ) . m = 222,83– 2,5. 2 = 217,83 m
Các thông số và kích thước của bộ truyền :
Khoảng cách trục
Môđun pháp
Chiều rộng vành răng
Tỉ số truyền
Số răng bánh răng
Hệ số dịch chỉnh

Góc nghiêng của răng

= 152 mm
m = 2 mm
= 45,6 mm
=3
= 36 , = 108
=0, =0
=0

2.2.8 Thiết kế bộ truyền Bộ truyền bánh răng trụ
19


2.2.8.1Chọn Vật Liệu :
Bánh răng nhỏ: thép tôi cải thiện đạt độ rắn HB241 … 285 ,có , ,
Bánh răng lớn : thép tôi cải thiện đạt độ rắn HB192…204 có
,
2.2.8.2 .Phân tỉ số truyền cho cặp bành răng côn ( cấp nhanh ) và bánh răng
trụ (cấp chậm)
Theo phần chọn đai ta có ,
2.2.8.3 Tính Bộ Truyền bánh răng Côn răng thẳng :
2.2.8.4.Xác định chiều dài côn ngoài :

Với bộ truyền bánh răng bằng thép
,
chọn theo bảng 6.21
với :
Trục bánh côn lắp trên ổ đũa , sơ đồ I, HB 350, với hệ số vừa tìm được bằng 0.42
tra bảng 6.21 ta được , với

ta có:
= 148,5 mm
2.2.8.5.Xác định thông số ăn khớp:
số răng bánh nhỏ :
, do đó tra bảng 6.22 được
. Với HB 350 , số răng bánh nhỏ

20


Đường kính trung bình
mm
Môdun trung bình

Môdun vòng ngoài:

Theo bảng 6.8 lấy trị số tiêu chuẩn , do đó
, lấy răng
Số răng bánh lớn :
, lấy răng, do đó tỉ số truyền
Góc côn chia :

Theo bảng 6.20 với chọn hệ số dịch chỉnh đều ,
Đường kính trung bình của bành nhỏ

Đường kính trung bình bánh lớn

Chiều dài côn ngoài

2.2.8.6 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc :


Theo bảng 6.5,hệ số kể đến cơ tính vật liệu
21


Theo bảng 6.12 với chọn hệ số kể đến hình dạng tiếp xúc
Hệ số kể đến sự trùng khớp

Trong đó hệ số trùng khớp ngang


Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc
Với bánh răng côn răng thẳng
Vận tốc vòng , theo bảng 6.13 chọn cấp chính xác là 8

Trong đó theo bảng 6.15 hệ số kể đến sai số của ăn khớp
Theo bảng 6.16 hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các bước răng

Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp

Trong đó

Do đó hệ số tải trọng tiếp xúc


Ứng suất cho phép :

Trong đó v 5 => , => ,
,


22


Ta thấy thỏa mãn điều kiện tiếp xúc
2.2.8.7.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn :

Với , tỉ số : tra bảng 6.21 được

Trong đó theo bảng 6.15 , theo bảng 6.16

Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp

Do đó
Với răng thẳng , với ,
Với : ,
,
tra bảng 6.18 được
,
Từ các giá trị tính được ta có :

Như vậy điều kiện bền uốn luôn được đảm bảo
2.2.8.8 .Kiểm nghiệm răng về quá tải :
Với

23


Theo bảng 6.19 ta tính được
Chiều dài côn ngoài
Modun vòng ngoài

Chiều rộng vành răng
Tỉ số truyền
Góc nghiêng của răng
Số răng bánh răng

,

Hệ số dịch chỉnh chiều cao

,

Dường kính chia ngoài

,

Gốc côn chia

,

Chiều cao răng ngoài
Chiều cao đầu răng ngoài

,

Chiều cao chân răng ngoài

,

Đường kính đỉnh răng ngoài


,

Chương 3 : Tính Toán Thiết Kế Trục
3.1 Chọn vật liệu :
Với hộp giảm tốc chịu tải trọng nhỏ và trung bình thường dùng thép 45 thường hóa
hoăc tôi cải thiện .
Thường hóa để chế tạo ta có các thông số sau :
Độ rắn HB = ( 170 …217 )
24


Giới hạn bền : = 600 MPa
Giới hạn chảy : = 340 MPa
3.2 . Tính toán thiết kế trục :
3.2.1.Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng :
Bộ truyền bánh răng trụ :
= =

= = 2937,37 ( N) =

= = = = 6562,71 ( N) =
= = . tg = 1413 . tg 0 = 0 ( N )
3.2.2 Xác định sơ bộ trục đường kính trục :
Đường kính trục được xác định chỉ bằng momen xoắn theo công thức
d

mm

Tra bảng 1.7 ta được : = 34 mm
Tra bảng 10.2 xác định chiều rộng gần đúng của ổ lăn = 17 mm

Với trục II ta có :

- ứng suất xoắn cho phép , MPa với vật liệu thép 45
= ( 14 … 20 ) MPa . Ta chọn = 20 MPa
= = 42,72 mm
Lấy = 45 mm
Tra bảng 10.2 xác định chiều rộng gần đúng của ổ lăn = 25 mm
Với trục III :

= = 61,22 mm
25