Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Tính toán sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí (ĐH SPKT Vinh)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.16 MB, 32 trang )
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC
LÝ THUYẾT Ơ TƠ
ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ
CÓ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ
GVHD : HỒNG VĂN THỨC
SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH
Lớp:ĐH CNKT ƠTƠ K7
Bài tập lớn: Mơn học lý thuyết ơ tơ
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 1
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuấn Anh
Lớp: ĐHÔTÔ K7
Khoá: 7
Tên bài tập: tính toán sức kéo ô tô: loại xe tải nhẹ
Tải trọng :1500 kg
Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s)
-fmax = 0,05
-fmin = 0,02
-imax = 0,42
-Hệ số bám = 0,6
NỘI DUNG YÊU CẦU
* Phần
thuyết minh
- Chọn động cơ và xây dựng đặc tính ngoài động cơ
- Xác định tỷ số truyền của cầu chủ động
- Xác định các tỷ số truyền trong hộp số
- Xây dựng đồ thị cân bằng công suất của ô tô
- Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo
- Xây dựng đồ thị đặc tính động lực của ô tô
- Xây dựng đồ thị đặc tính tăng tốc của ô tô
*Phần bản vẽ: Các đồ thị được vẽ trên giấy Ao bằng phần mền matlap hoặc
autocard
Ngày giao đề: 24/10/ 2014
Ngày hoàn thành:24/11/ 2014
Giảng viên hướng dẫn
Hoàng văn Thức
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 2
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Lời nói đầu.
Ôtô ngày càng được sử dụng rộng rãi ở nước ta như một phương tiện di lại cá nhân cũng
như vận chuyển hành khách, hàng hoá rất phổ biến. Sự gia tăng nhanh chóng số lượng
ôtô trong xã hội, đặc biệt là các loại ôtô đời mới đang kéo theo nhu cầu đào tạo rất lớn về
nguồn nhân lực phục vụ trong nghành công nghiệp ôtô nhất là trong lĩnh vực thiết kế.
Sau khi học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ôtô -máy kéo ’’ chúng em được tổ bộ
môn giao nhiệm vụ làm bài tập lớn môn học. Vì bước đầu làm quen với công việc tính
toán, thiết kế ôtô nên không tránh khỏi những bỡ ngỡ và vướng mắc. Nhưng với sự quan
tâm, động viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận tình của thầy giáo trưởng khoa Phạm Hữu
Truyền, cùng giảng viên giảng dạy và các thầy giáo trong khoa nên chúng em đã cố gắng
hoàn thành bài tập lớn trong thời gian được giao. Qua bài tập lớn này giúp sinh viên
chúng em nắm được phương pháp thiết kế, tính toán ôtô mới như : chọn công suất của
động cơ, xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ, xác định tỷ số truyền và thành lập
những đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực học của ôtô-máy kéo, đánh giá
các chỉ tiêu của ôtô-máy kéo sao cho năng suất là cao nhất với giá thành thấp nhất. Đảm
bảo khả năng làm việc ở các loại đường khác nhau, các điều kiện công tác khác nhau. Vì
thế nó rất thiết thực với sinh viên nghành công nghệ kỹ thuật ôtô.
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện dù đã cố gắng rất nhiều nhưng không tránh
khỏi những thiếu sót. Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến
của các thầy, các bạn để em có thể hoàn thiện bài tập lớn của mình hơn và qua đó em
cũng rút ra được những kinh nghiệm qúy giá cho bản thân nhằm phục vụ tốt cho quá trình
học tập và công tác sau này.
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiện :
Nguyễn Tuấn Anh
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 3
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Nhận xét và đánh giá của giảng viên hướng dẫn
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................
Kết quả đánh giá:
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
Giảng viên chấm
..........................................
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 4
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
A/ NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH
CHỌN:
I. Những dữ liệu cho theo thiết kế phác thảo:
Loại xe : Xe tải nhẹ Mitsubisi Canter 4x2
Loại hệ thống truyền lực : Cơ khí.
Loại động cơ : Động cơ Diesel 4D34 – 2AT5
- 4 xylanh thẳng hàng, phun nhiên liệu trực tiếp, làm mát
bằng nước.
- D x S : (mm)
- Dung tích : 3908 cc
- Nmax : 110/2900 (Kw/rpm)
- Mmax : 280/1600 (Nm/rpm)
- Tỉ số nén : 17,5:1
-Hộp số: 5 số
-Truyền động: 4x2
-Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s)
-fmax = 0,05
-fmin = 0,02
-imax = 0,42
-Hệ số bám = 0,6
-Góc dốc của mặt đường : 10
Kích thước:
- Chiều rộng cơ sở của ô tô B=1.39(m)
- Chiều cao toàn bộ của ô tô H=2.055 (m)
Cỡ lốp:
- Trước: 7.00R16 12PR
- Sau: 7.00R16 12PR
II. Những thông số chọn và tính chọn:
1. Trọng lượng không tải của ô tô (tự trọng hay trọng lượng
thiết kế )
Hệ số khai thác KG:
KG = Gc/G0
Với:
+ Gc: tải trọng chuyên chở.
+ Go: tự trọng của ô tô.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 5
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
Hệ số khai thác KG được tra theo bảng 1.3 tài liệu tính toán sức
kéo ô tô máy kéo.
=> Chọn KG =1
Go
Gc 1500
1500 (Kg)
KG
1
2. Tính chọn trọng lượng toàn bộ của ô tô.
Trọng lượng xe đầy tải: Ga = Go + A.n + Gc
Trong đó:
+ A là trọng lượng trung bình của 1 hành khách. Ta chọn
A=60(Kg)
+ n là số chỗ ngồi trong buồng lái. Ở đây n=3(người)
Ga = Go + A.n + Gc = 1500+ 60.3 + 1500 = 3180 (Kg)
3. Sự phân bố tải trọng động của ô tô ra các trục bánh xe
khi đầy tải.
Ta sử dụng xe có một cầu chủ động(cầu sau).
Ta chọn :
m1 = 0,35 => G1 = Ga . m1 = 1113(N)
m2 = 0,65 => G2 = Ga . m2 = 2067(N)
4. Hệ số dạng khí động học K, nhân tố cản khí động học W
và diện tích cản chính diện F.
Nhân tố cản khí động học: W=K.F
Hệ số dạng khí động học K được tra theo bảng 1.3 tài liệu tính
toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn K = 0,7 NS2/m4
Diện tích cản chính diện F:
F = m. B . H
Trong đó:
B - Chiều rộng cơ sở của ô tô (m)
H - Chiều cao toàn bộ của ô tô (m)
m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô:
+ Đối với ô tô tải nặng và ô tô bus: m = 1,00-1,10.
+ Đối với ô tô con và ô tô tải nhẹ: m = 0,90 0,95=>
Chọn m=0.9.
Từ các xe tham khảo ta chọn:
B=1.39(m)
H=2.055 (m)
=> F = 0.9*1.39*2.055=2,5708(m2)
=> W = K . F = 0,7*2,5708 = 1,8 (NS2/m2).
5. Hiệu suất của hệ thống truyền lực, được chọn theo loại
ôtô
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 6
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
- Đối với ô tô con và tải nhẹ: t = 0,85 0,90
- Đối với ô tô tải nặng và khách: t = 0,83 0,85
- Đối với ô tô nhiều cầu chủ động: t = 0,75 0,80
=> Chọn 0,85 .
6. Tính chọn lốp xe:
Ta chọn cầu trước có 2 bánh, cầu sau có 4 bánh.
Trọng lượng được đặt lên mỗi bánh xe:
m1 = 0,35 => G1 = Ga . m1 = 1113(N)
m2 = 0,65 => G2 = Ga . m2 = 2067(N)
Từ đó, ta chọn lốp như sau:
7.00R16 12PR cho cầu trước.
7.00R16 12PR cho cầu sau.
+ Các thông số hình học bánh xe cầu trước và sau:
d 16 2.54 406, 4(mm)
d
406, 4
ro ( B ) 7 25.4
381(mm)
2
2
rb .ro 0,945.381 360(mm)
B. CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH
NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ.
1. Xác đònh NVmax của động cơ ở chế độ vận tốc cực đại Vmax
của ô tô.
1
3
NV max (G . .Vmax K . F .Vmax
) (W)
t
Với:
f max imax 0.05 0.42 0.47 ,suy ra:
N
V max
1
t
(G. .V max K .F .V max )
3
1
110
110 3
[3180.0, 47.
0, 7.2,5708.(
)]
0,85
3, 6
3.6
=110000 (W) 110( KW )
2. Chọn động cơ và xây dựng đường đặc tính ngoài của
động cơ.
a) Chọn động cơ:
Do yêu cầu sử dụng xe tải có tải trọng lớn nên ta chọn
động cơ diesel có buồng cháy thống nhất cho quá trình tính
toán.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 7
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
b) Xây dựng đường đặc tính ngoài lý tưởng.
* Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại:
Theo xe tham khảo, ta chọn sơ bộ các thông số sau:
Tỉ số truyền cầu chủ động : io An
rb
0.36
45
6.11
2.65
2.65
Tỉ số truyền tăng ; iht = 0,7
Số vòng quay động cơ ứng với vận tốc cực đại của ô tô:
nV
30.io .Vmax
30.6,11.30,56
.iht
.0, 7 3468(v / p)
.r b
.0,36
* Điểm có toạ độ ứng với công suất cực đại:
Nemax của động cơ được chọn theo công thức thực nghiệm của
Leidecman:
Nemax = NV/[a(nV/nN)+b(nV/nN)2-c(nV/nN)3] (kW)
Trong đó:
+ nN là số vòng quay động cơ ứng với công suất cực đại
(Nemax).
Vì động cơ sử dụng là động cơ diesel, nên theo lý thuyết, ta
có:
nN = nV = 3468 (v/p)
+ Các hệ số a=0.5 ; b=1.5 ; c=1 khi chọn động cơ diesel có
buồng cháy thống nhất
=> Nemax = Nvmax = 114,16(kW)
* Điểm bắt đầu làm việc của bộ điều tốc: nemax = nV + 300 =
3768 (v/p)
* Điểm có số vòng quay chạy không tải: n = 600 v/p
* Xây dựng đường đặc tính ngoài lý tưởng cho động cơ:
Vẽ các đồ thò Ne = f(ne)
Me = f(ne,Ne)
Với:
nn 3768(v / p )
a 0,5; b 1,5; c 1
N eMax 114160(W )
2
3
n
ne
ne
e
K a
b c
nN
nN
nN
N e K .N eMax
Me
104 N e
1, 047 ne
Bảng ne , K , Ne , Me:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 8
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
ne (v/p)
K
Ne (W)
Me
(Nmm)
ne (v/p)
K
Ne (W)
Me
(Nmm)
Đồ thò:
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
528
0.1
704
0.152
1055
0.258
1600
0.376
1759
0.415
12149
17525
29746
43351
57648
206504
235410
266640
280000
279861
2463
0.465
2814
0.512
2900
0.598
3700
0.635
3768
0.7
85549
97770
107916
11000
102950
275998
268915
259552
245980
240129
528
48596
704
56709
1055
67891
1600
89701
1759 300000
93678
2463 105679
2817 109678
200000
2900 110000
3700
99568
3768 100000
99185
206504
235410
266640
280000
279861
250112
240193
239350
220980
219879
Me(Nmm)
Ne(W)
Đồ thị đường đặc tính ngồi
của động cơ
Me
Ne
0
0
2000
4000
ne (vong/phut)
Đồ thị đường đặc tính ngồi của động cơ
C. TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CẦU CHỦ ĐỘNG
i0 =
nv .rb
30.iht .i pc .Vmax
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
;
Trang 9
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
nv 3768(v / p )
rb 0,36(m)
Vmax 110(km / h)
iht 0, 7
io
.nv .rb
30.Vmax .iht
.3768.0,36
30.
110
.0, 7
3, 6
6,11
D. XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ:
1 . Tỉ số truyền ở tay số 1:
Tỉ số truyền của hộp số được xác đònh bắt đầu từ số 1,
phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn
nhất ở bánh xe chủ động phải thắng được lực cản tổng
cộng lớn nhất của đường và lực kéo này phải thỏa mãn
điều kiện bám:
M e max . ic . ih1 . t
Ga . max
rb
Ga . max . rb
Hay: ihl
M e max . i0 . i pc . t
Lực kéo tiếp tuyến này cũng phải thỏa mãn điều kiện bám
(tránh hiện tượng trượt quay của bánh xe chủ động) PKmax < P
i
h1
. rb .m . G
M e max . i0 . i pc . t
max f max imax 0, 05 0, 42 0, 47
M e max 291377( Nmm)
P max Pk max P
Ga . max .rb
G .m. .rb
ih1 2
M e max .io .t
M e max .io .t
3180.0, 47.0,36
3180.0,9.0, 6.0,36
ih1
291,377.6,11.0,85
291,377.6, 2.0,85
3,56 ih1 4, 09
ih1 3, 4
2 . Tỉ số truyền các tay số trung gian:
Theo yêu cầu sử dụng đối với xe tải nặng, ta chọn hộp số
có 5 số tới, một số lùi, tỷ số truyền phân bố theo cấp số
điều hoà.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 10
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
Số truyền
Tỷ số truyền hộp số 5 cấp
Số 1
ihI =3,4
Số 2
4
Số 3
4
Số 4
i
3
i
3
4
hI
2,50
2
1,84
4
3,4
4
3,4
hI
i
3
3
hI
4 3, 4 1,36
Số 5
1
Vậy ta có tỷ số tryền của các tay số như sau:
ih1 = 3,4; ih2 = 2,50; ih3 = 1,84; ih4 = 1,36; ih5 = 1
3 . Tay số lùi:
Tỷ số truyền của hộp số lùi trong thường được chọn như sau :
iL = (1,2-1 3)ihI
iL = 1,25ihI = 1,25.3,4 = 4,25
E. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT:
1. Phương trình cân bằng công suất của ô tô
Ne = Nt + Nf Ni + N Nj
Trong đó:
+ Ne - công suất phát ra của động cơ
+ Nt = Ne (1 – t) - công suất tiêu hao do ma sát trong hệ
thống truyền lực.
+ Nf = GfVcos /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản
lăn(kW).
+ Ni = GVsins /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản
dốc(kW).
+ N = KFV3 /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản
không khí(kW).
+ Nj = (G/g) i.J.V/1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản
quán tính(kW).( i =1,05+0,05i2hi ,J là gia tốc của ơ tơ )
Số 1
Gia tốc ơtơ 1,7-2,0
(j)
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Số cao
0,25-0,5
Trang 11
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
Trong điều kiện đường bằng, xe chạy ổn đònh, không kéo
moóc và không trích công suất, sự cân bằng công suất
được tính:
Ne = Nt + Nf + N + Nd = Nf + NK
Trong đó:
+ Nd = N0 Ni Nj+ NmK là công suất dự dùng để leo dốc,
truyền công suất ô tô làm việc ở các giá trò này.
+ NK: Công suất kéo của ô tô ở bánh xe chủ động được
tính :
NK = Ne – Nr = Ne . t = Nf + N + Nd
Xác đònh vận tốc của xe tại các tay số theo công thức sau:
Vi
2. .ne .rb
r .n
0,1047. b e (m / s)
60it
i0 .ihi . i pc
Vi = vận tốc ở tay số có tỉ số truyền ihi
Bảng chế độ vận tốc tại các tay số :
ne
528
704
1055
1407
1759
Vh1 (m/s)
0,9580
1,2773
1,9142
2,5528
3,1915
Vh 2 (m/s)
1,3029
1,7372
2,6033
3,4719
4,3404
Vh 3 (m/s)
1,7702
2,3603
3,5371
4,7172
5,8973
Vh 4 (m/s)
2,3590
3,1933
4,7854
6,3821
7,9788
Vh 5 (m/s)
3,2572
4,3429
6,5082
8,6796
10,8511
ne (m/s)
2463
2814
3166
3518
3768
Vh1 (m/s)
4,4688
5,1057
5,7443
6,3830
6,8366
Vh 2 (m/s)
6.0776
6,9437
7,8123
8,6809
9,2978
Vh 3 (m/s)
8,2576
9,4344
10,6145
11,9747
12,6328
Vh 4 (m/s)
11,1721
12,7642
14,3608
15,9575
17,0915
Vh 5 (m/s)
15,1940
17,3593
19,5307
21,7022
30,56
Bảng ne , Ne , Nk , Nfi , N i , Nji :
* Tay số 1 :
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 12
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
V(m/s)
2,256
2,780
3,985
4,150
4,598
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
Ne (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
0,9175
1,2233
1,8333
2,4450
3,0567
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V(m/s)
4,985
5,089
5,168
5,708
5,980
Me(Nm)
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
Ne (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
4,2800
4,8900
5,5004
6,1133
6,5478
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
Nd = N j
(kW)
N f N
(kW )
Xét tại n = 3768 vòng/phút thì công suất đạt giá trò lớn nhất
Nemax = 114,16 (kW) = 114160 (W)
Suy ra Nk Nemax .t 114,16.0,85 97(kW )
Ta có N d N k N f N 98 2.14 95.86(kW )
Tay số 2:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 13
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
V(m/s)
6,195
6,908
7,559
8,170
8,985
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
Ne (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,2823
0,3763
0,5640
0,7521
0,9403
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V(m/s)
Me (Nm)
9,129
9.892
10,581
11,295
12,114
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
Ne (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
1,3166
1,5043
1,6924
1,8806
2,014
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
12,490
13.139
13,981
14,239
15,990
* Tay soá 3 :
V(m/s)
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 14
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
Ne (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,3635
0,4796
0,7262
0,9685
1,2108
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V(m/s)
Me (Nm)
16,116
16,790
17,980
18,774
19,660
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
Ne (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
1,6954
1,9370
2,1793
2,4586
2,5937
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
* Tay soá 4:
V(m/s)
19,990
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
20,241
20,990
21,329
21,993
Trang 15
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
Ne (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,4285
0,5801
0,8693
1,1594
1,4494
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V (m/s)
Me (Nm)
22,126
22,791
23,170
23,908
24,110
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
Ne (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
2,2095
2,3187
2,6087
2,8988
3,1048
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
* Tay soá 5:
V (m/s)
24,690
24,991
25,260
26,905
27,117
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 16
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
ne (v/p)
528
704
1055
1407
1759
Ne (W)
12149
17525
29746
43350
57648
N k (kW)
0,4488
0,5984
0,8968
1,196
1,4952
N f (kW)
0,2473
0,3047
0,4368
0,4549
0,504
N (kW)
0,0207
0,0387
0,1139
0,1286
0,1749
N d = N j (kW)
0,5697
0,7596
1,1383
1,5181
1,8979
N f N (kW)
0,268
0,3434
0,5507
0,5835
0,6789
V (m/s)
Me (Nm)
27,901
28,559
29,192
29,889
30,56
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
ne (v/p)
2463
2814
3166
3518
3768
Ne (W)
85549
97770
107916
113295
114160
N k (kW)
2,0936
2,3919
2,6911
2,9903
3,2028
N f (kW)
0,5464
0,5578
0,5665
0,6256
0,6555
N (kW)
0,2229
0,2372
0,2484
0,3347
0,3848
N d = N j (kW)
2,6574
3,0361
3,4159
3,7957
4,0654
N f N (kW)
0,693
0,795
0,8149
0,9603
1,0403
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 17
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
Nk(W)
Đồ thị cân băng cơng suất
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
so 1
so 2
so 3
so 4
so 5
Nf+Nw
20
0
40
nf
F. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNGV(m/s)
LỰC KÉO:
1. Phương trình cân bằng lực kéo của ô tô
PK = Pf Pi + P Pj + Pm
Trong đó: Pf = f.G.cos (N)
- lực cản lăn.
P =K.F.V2(N)
- lực cản gió.
Pi = G.sin (N)
- lực cản lên dốc.
G
j j (N)
g
Pm = n.Q. (N)
- lực cản tăng tốc.
Pj =
- lực kéo ở moóc kéo.
Trong đó : n : số lượng kéo mc theo ơ tơ
Q : trọng lượng tồn bộ của một mc
:hệ số cản tổng cộng của đường
Lực kéo bánh xe chủ động PK được tính:
PK =
C1 =
M e .i h .i o .i pc . t
rb
i o .i pc . t
rb
M e .i h .C1 (N)
(N) : hằng số tính toán
Điều kiện chuyển động: Xe chạy trên đường bằng( 0 ), đầy
tải, không kéo moóc, không trích công suất.
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 18
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
Pk Pf P Pd
Pk
M e .ih .io .t
rb
i 1, 05 0, 05ihI 2
Lực kéo dư Pd = Pi Pj Pm dùng để leo dốc, tăng tốc và kéo moóc.
Bảng v , Me , Pk , Pf , P , Pj :
* Tay số 1:
V
(m/s)
M e (Nm)
2,256
2,780
3,985
4,150
4,598
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
10129
11546,8
13078,6
14292
12617,6
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
9,16
13,91
28,58
31,00
38,05
Pj (N)
10151.17
10992.85
12455.03
13622.28
14494.62
Pf P
165,76
170,51
185,18
187,6
194,65
V(m/s)
4,985
5,089
5,168
5,708
5,980
M e (Nm)
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
10096,8
9730,7
10101,6
9178,5
9935,4
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
44,7
46,6
48,1
58,6
64,4
Pj (N)
15354.6
15342.1
15034.8
14432.6
13535.4
Pf P
201,3
203
204,7
215,2
221
* Tay số 2:
V(m/s)
6,195
6,908
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
7,559
8,170
8,985
Trang 19
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
M e (Nm)
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
7447,8
8490,3
9616,6
10508,8
9277,7
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
69,1
85,9
102,8
120,1
145,3
Pj (N)
5801.8
6284.9
7120.2
7781.1
8267.4
Pf P
225,7
242,5
259,4
276,7
301,9
V(m/s)
M e (Nm)
9,129
9.892
10,581
11,295
12,114
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
7424,1
7154,9
7427,7
6748,9
7305,5
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
150
173,9
201,5
229,6
264,1
Pj (N)
8716.6
8679.5
8467.9
8081.8
7521.2
Pf P
306,6
330,5
358,1
368,2
420,7
* Tay soá 3:
V(m/s)
M e (Nm)
12,490
13.139 13,981 14,239
15,990
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
5481,6
6248,9
7077,8
7734,5
6828,4
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
280,8
310,7
351,8
364,9
460,2
Pj (N)
4025.6
4359.4
4930.0
5371.5
5683.84
Pf P
437,4
467,3
508,4
521,5
616,8
V(m/s) 16,116 16.790 17.980 18,774 19,660
M e (Nm) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558
Pk (N)
5464,2
5266
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
5466,8
4967,2
5376,8
Trang 20
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
467,5
507,4
581,9
634,4
695,7
Pj (N)
5920.9
5845.7
5641.3
5307.8
4845.1
Pf P
624,1
664
738,5
791
852,3
* Tay soá 4:
V(m/s)
M e (Nm)
19,990 20.241 20.990
21,329 21,993
206,504
235,410
266,640
291,377
257,242
Pk (N)
4051,6
4618,7
5231,4
5716,8
5047,1
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
719,3
737,5
793
818,9
870,6
Pj (N)
3052.1
3300.8
3716.7
4023.9
4222.6
Pf P
875,9
894,1
949,6
975,5
1027,2
V(m/s)
M e (Nm)
22,126 22,791 23,170
23,908 24,110
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
Pk (N)
4038,7
3892,3
4040,7
3671,4
3974,2
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
881,2
935
966,3
1028,9
1046,3
Pj (N)
4294.2
4167.1
3931.5
3587.2
3134.4
Pf P
1037,8
1091,6
1122,9
1185,5
1202,9
* Tay soá 5:
V(m/s)
M e (Nm)
24,690
24,991 25,260 26,905
27,117
206,504
235,410
266,640
291,377
257, 242
Pk (N)
2979,1
3396,1
3864,7
4203,5
3711,1
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 21
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
P (N)
1088,4
1124,2
1148,5
1303
1323,6
Pj (N)
177.6
200.8
267
359.6
478.7
Pf P
1245
1280,8
1305,1
1459,6
1480,2
V(m/s)
27,901
28,559 29,192 29,889
30,56
205,849
198,385
205,947
187,127
202,558
2969,7
2862
2971,1
2699,6
2922,2
Pf (N)
156,6
156,6
156,6
156,6
156,6
P (N)
1401,2
1468,1
1533,9
1608
1681
Pj (N)
796.4503
Pf P
1557,8
Me
(Nm)
Pk (N)
995.0168 1220.059 1471.576
1624,7
1690,5
1749.569
1764,6
1837,6
Đồ thị cân bằng lực kéo
Pk (W)
7000.00
6000.00
Pk1
5000.00
Pk2
4000.00
Pk3
3000.00
Pk4
2000.00
Pf
1000.00
Pg+Pw
0.00
0.000
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
30.000
Pk5
35.000
V (m/s)
G. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC:
Nhân tố động lực học được tính theo công thức sau:
D
Pk P
i j
Ga
g
Khi ơ tơ chuyển động đều ,nghhiax là gia tốc của nó j=o thì giá trị của nhân tố
động lưc học bằng hệ số cản tổng cộng của mặt đường, nghĩa là D
Bảng v, D:
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 22
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
* Tay soá 1:
V (m/s)
Pk (N)
Pw (N)
D
V (m/s)
Pk (N)
Pw (N)
D
2,256
2,780
3,985
4,150
4,598
10129
11546,8
13078,6
14292
12617,6
9,16
13,91
28,58
31,00
38,05
0.27
0.30
0.34
0.37
0.39
4,985
5,089
5,168
5,708
5,980
10096,8
9730,7
10101,6
9178,5
9935,4
44,7
46,6
48,1
58,6
64,4
0.41
0.41
0.41
0.39
0.37
6,195
6,908
7,559
8,170
8,985
7447,8
8490,3
9616,6
10508,8
9277,7
69,1
85,9
102,8
120,1
145,3
0.16
0.17
0.19
0.14
0.22
9,129
9.892
10,581
11,295
12,114
7424,1
7154,9
7427,7
6748,9
7305,5
150
173,9
201,5
229,6
264,1
0.24
0.24
0.23
0.22
0.20
12,490
13.139
13,981
14,239
15,990
5481,6
6248,9
7077,8
7734,5
6828,4
280,8
310,7
351,8
364,9
460,2
0.11
0.12
0.14
0.15
0.12
16,116
16.790
17.980
18,774
19,660
5464,2
5266
5466,8
4967,2
5376,8
* Tay soá 2
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
* Tay soá 3:
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
V (m/s)
Pk (N)
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 23
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ
GVHD: HOÀNG VĂN THỨC
467,5
507,4
581,9
634,4
695,7
0.16
0.16
0.15
0.15
0.14
19,990
20.241
20.990
21,329
21,993
4051,6
4618,7
5231,4
5716,8
5047,1
719,3
737,5
793
818,9
870,6
0.09
0.09
0.10
0.11
0.13
22,126
22,791
23,170
23,1908
24,110
4038,7
3892,3
4040,7
3671,4
3974,2
881,2
935
966,3
1028,9
1046,3
0.12
0.12
0.11
0.10
0.09
24,690
24,991
25,260
26,905
27,117
2979,1
3396,1
3864,7
4203,5
3711,1
1088,4
1124,2
1148,5
1303
1323,6
0.07
0.07
0.08
0.09
0.09
27,901
28,559
29,192
29,889
30,56
2969,7
2862
2971,1
2699,6
2922,2
1401,2
1468,1
1533,9
1608
1681
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
P (N)
D
* Tay soá 4:
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
* Tay soá 5:
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
V (m/s)
Pk (N)
P (N)
D
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 24
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ
GVHD: HỒNG VĂN THỨC
D
Đồ thị đường đặc tính nhân tố động lực học
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
Số 1
Số 2
Số 3
Số 4
Số 5
0
20
40
V(m/s)
Đồ thò nhân tố động lực học:
H. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC:
1. Đồ thò gia tốc của ô tô
SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH
Trang 25
