20
21
22
23
17
18
129
13
10
14
11
12
26
27
24
25
7642598316
15
28
30
31
19
111
ớ
r
n
B
GIO
V
O
(iii)B
ban
õy
iu
kin
ban
u
õy
chỳng
ta
s
B
cp
n
tớnh
DC
cht
V
quan
O
trng
ỏnh
x
a
tr
Tp
Mc
nh
nghim
ngha
nghiờn
yu
1.7.
ca
D
M
V
Iy&
(cỏc
H
(ctp
.=
,tớnh
( uTO
))tc
c
hiu
l
Gi
s
Cho
ti
v
Hn
ii)
U
Trong
c
Cho
Mt
fSau
)Trong
ls
vúi
*ớch
na,
ằ
G
mi
gi
hm
phn
H
nh
0.
1.3.
l
khụng
dóy
(a
Vỡ
nh
jCarathộodory
)^H
ca
theo
2.3
sao
gian
Hna
rng
t
di
A
cho
ca
tụpụ,
liờn
mt
qua
{L
vi
xchng
õy,
tp
YGIO
}bit
mi
c.trờn
ta
X
khụng
Xs
ĩ
ny,
vo
,a
vi
JDC
thit
{m(/3)
mt
tớnh
gian
}liờn
lp
L
compact
giỏ
vộct
tr
sc
liờn
khụng
atụpụ.
oTO
v
cca
gi
compact
ht
rng
ohm
ca
lyli,
compact
ỏnh
compact,
G
u
Jx
(tuyt
c
tp
xkhỏc
u
tn
)na
nghim
nhxỏc
gn
ti
uttrờn
mt
xX>v
ca
e0.t
t
Gi
(i)
hu:
õy,
(2.1.
/3
)X
:=l
nghim
R"XZ
Il
L
U
+lý
I2,
2cu
yu
L
M
'chỳng
M
theo
l
+
mt
ngha
ta
'tc
Lỏnh
Carathộodory
Ta
x
rng
bit
tr
hvY,
tc
l
0.
()Y
t,hm
Khi
)L
vi
l
mt
giỏ
ú
X
(t)
tr
(2.14)
liờn
liờn
úng,
tc
v
tc
(2.15)
i
rng
vi
{liờn
)nh
mi
ktH
ktr
ay.
arng
akớ
av
atc
aựtip
2suy
bl
K
v
{
Y
)
=
P
v
{
Y
)
n
K
(
Y
)
=
{
D
e
P
{
Y
)
:
D
l
compact
v
li}.
1.3.
Bao hm thc
v
phõn
n
TRNG
I
HC
sm
PHM
H NI
NI 22
ri
n
I
HC
s
PHM
2 Khi
Li
Cho
A
cu/3
X
.thc
ú
Gi
thit
rng
H
:]
R
=4
R
l
(p
gi
n
iu
v
na
di
vi
cỏc
0}aca
trờn.
S[0,
(cỏc
Dkhi
Nghiờn
M
V
(\1.11.
,L
cu
vta
tớnh
n
nh
thc
bin
phõn
(1).
C
=
tul
ehlõn
[mi
0
,cn
Tbt
\V
Ing
:+xca
\+
\T=
)l
-hV,
yxn(vi
((
ttH
=
.úng
dóy
con
nh
bt
>
ca
x
Xgian
U
a
vJ)[
*.xcú
, TRNG
T
y,v
ký
bin
hiu
XX(xphõn.
>
ằ
l
t07*
P
ỡ(chun
(tysao
Y
G
)txj]-(ec
cho
^)utt2)
())
)U
.+
gi
J](vi
*y-\tu
>
a)suy
vi
di
*tc
ti
H (tp
mt
th
) .Uchỳng
im
Hn
th
X
G
ong
X
tp
G
[0,
hp
khụng
Tv
]Ing
H
ch
(món
khi
0nh
tn
chun
ti
zV,
mt
){vi
vi
compact.
Mil
X
sup
sao
||a;(ớ)||.
cho
ca
H(2.9)
( xgiỏ
) tụi
l
q)ltha
+
t2,
t
đn(0)
<Ê>(t)
-\)e)(\Juliờn
f*bao
jliờn
2)
>T].
T
T]
(2.16),
tha
(2.17)
(1.5)
v
món
(1.4)
[0,
vi
hu
khp
ta
ni
ra
t(t0unG
aT:(2.25)
2y
(
w
Wi
w
M
.}tc
(
t
)
=
,
b
{
,
(
,[0,
Mnh
(
c
(
t
)
+
U
*
,
)
u
i
p
u
)
>
=0.G
1,2,...
Tp ỏnh
iy ỗc(ớ,
Xk {t))
nh
ngha
ỡX
ky(t))
k
-Fc(t,
=trJyc(t,
(t))((t)
+Y
(2.21)
Khi
x
akYtrc
nhn
giỏ
trong
cỏc
tp C ( Y-)k ,y(ớ)
K
()0,
)/,k hoc
P v ( Y ) thỡ ta
núi
te[0,T]
m
=1, ( p ) ờn
nh
ngha
1.10.
Gi Ss( LI ,lqmt
khong
M.KMt
s
/ q: I
tr
khỏc
rng
compact,
+ a
H
tc
0ng
vtc
ụ0icỏc
?igiỏ
Q
ÊMli,
c(ớ).
h icn
hm
úcS(X
L
nghiờn
cu
tớnh
na
liờn
tc
trờn
v
c
tớnh
liờn
ca
s
(
D
V
/(lớ,
v))
khi
(t
L(2.1)
H
na
X
nu
(2.6)
vi
ch
mi
ra
rng
tp
m
V
ỗ
Y
sao
cho
7()
n
y
thỡ
tn
ti
mt
lõn
),\
ca
ii)
L
:
Z
=4
M"
l
mt
hm
tr
liờn
vi
tr
úng,
b
chn.
compact.
Mnh
1.7.
nh
lý
2.3.
i)
Giao
ca
tt
c
cỏc
tp
li
cha
tp
c
gi
l
bao
li
ca
D
M
V
I
:
ớ
Nu
t
G
([0,T]
\
I
)
\
x
thỡ
II
(
t
)
y
(
t
)
II
>
0
v
do
ú
^ll(ớ)
Tớnh
<Ê
gi
n
iu
ca
H
kộo
theo
rng,
vi
bt
k
t*
H
{
ự
)
,
(
q
+
t*,
2A
u
(
t
)
G
S
(
L
,
c
(
t
,
x
(
t
)
)
+
H
,
i
f
)
,
M
t
G
[0,
T
]
,
Nu
cỏc
ỏnh
x
a
tr
J-Q,
T\
:
X
>
K
{
)
l
na
liờn
tc
trờn
(na
liờn
tc
nh
ngha
2.2.
iu
kin
sau
cựng
cú
th
s
dng
dóy
thụng
thng
vi
iu
kin
X
v
Y
l
cỏc
Cho
F
tng
(x
,
o
ng
j
)
cú
>
giỏ
(x0,
úng,
co).
compact
Ta
cũn
phi
hoc
chng
li.
minh
rng
nh
lý
1.5
(Xem
((0
[4]).
y
{
t
)
,
(
t
)
(0)
<
h
(
t
)
\
\
(
t
)
y
{
t
)
\
\
.
(2.26)
Ta
cú
mt
s
kt
qu
sau
õy.
v
vỡ
n
n
Lý
do
chn
ti
(
{
t
)
y
{
t
)
,
(
t
)
(
t
)
)
Qua
vic
U ỳliờn
chn,
ta{2i
bit
tn
ti
u js
giúihn
nh
lý
o
k btc
k vi
eM
ul2.1.
[
x(0)
=
ry
=
{v
,y(t)\\
y rng
)GX
:c(ớ).
x ,y )h(r])\\{ri)
e mt
X
Y,
x dng
econ
X
yhi
e ngha
xca
)l
} tn
tuyt
trờn
I,(
nu
vúi
mixn dóy
s
ÊT,t{cú
mt
sao
(Hisao
ú
lcho
/ l
bi
H
<{hai
M||
y||
M
>0.
b
chn
ca
L
cú
tidng
mt hng
s
\\{t)
-x)gi
- a,y(r])\\dri
+
,xC
úng
v
li
vi
mi
qmi
b
nhiu
tham
s
khỏc
nhau.
X
F
x
'
)
n
V
0
vi
x
'
G
V
(
x
)
.
i
i
)
(
,
V)
l
t
p
n
iu
trờn
R
vi
mi
V
Ê
z2.
h
o
T
:
X
ằ
K
(
Y
l
ỏ
n
h
x
a
t
r
n
liờn
tc
trờn.
Nu
A
ctcX l
Gi
s
rng
(a,
6,
c)
tha
món
cỏc
iu
kin
(^4)
,
(
B
)
v
(c
),
u
z
i , Vo
z2
0
m:chỳng
m Rm
n
di)
thỡ
tng
ca
J-Q
+
J-\
:
X
>
K
(
Y
)
,
khụng
gian
metric.
Mt
hm
s
a
>
(tng
ng
b
:
>
Rmxn)
c
gi
l
liờn
(y(t)\\
Q
+
ỹt mt
*(DVIs)
-ỏnh
ỹ\
)l
)x
+
-)v
(rng
p{(B),
(cú
quỏt
)zgiỏ
<
0l-Z,
T
nh
ngha
ta
thy
rng
mt
a
tr
úng
tr
úng.
Cho
h
:
ớỡ
X
R
>
R
l
hm
liờn
tc
vU
:
ớ
=Ê
R
mt
hm
a
tr
úng
Lun
ò -,(v
Bt
ng
thc
vi
bin
phõn
mụ
hỡnh
tng
ca
nhiu
bi
toỏn
trong
ới)
+
>
<
(
h
t)
t
)
\
(
t
)
>
y
0
(
t
\
\
.
=
(
{
t
)
i
)
)
a
i
t
,
y
t
))
+
ũ(ớ,
t
)
)
{
t
)
(ớ,
y(ớ)M)).
ĩKt
Chng
Chng
J
Q
.
V
H
1
2
l
na
liờn
tc
trờn
vi
cỏc
giỏ
tr
khỏc
compact
nờn
tn
ti
mt
dóy
Gi
thit
rng
(a,
,
c)
tha
món
iu
kin
(i4)
U
G
VQ
G
^2
c
cho
B
1.1
(Xem
[1]).
Q
coA
=\\z\\
X
Êliờn
Xlýcỏc
:tc
X \\z\\
=tuyt
ctXi,
X
Ê(M
(k=u) mt
1,2,
con
i=
nh
lý
(xem
[2,
3.1,
trang
12]).
Mc
lc
0nhau
Do
II
t1.2
) khi
2/(ớ)
II nh
l
i
nờn
tn
/4
T;] lmón
vi
m(/4)
cho
bt
c
no
cp
ri
xA
yIti
ca
)cú
vi
xkvit
, y kc,li
n[0,
I>tha
Lũi
cm
n
kV,ỡ (2.21)
L'
>
0(v
sao
L'
Theo
ta0tp
th
nh
sau
,c
)fna
eL'.
Scam
(D
,mi
vnu
0<
0nm
0T
oan
Nhim
nghiờn
Mt
ỏnh
x
tr
Tta
c
gi
l
liờn
tc
di
lY.R+
na
liờn
( i Chng
vmt
)l
Sl
(cho
L
( ua
)cu
, a
qrr-11_
+
H
( v
- ?
, (x
v1rng
, (Li
)l
khỏc
rng
vi
q.)).nú
Ê>
c(f)
vxỏc
Sq((2.20)
Lnh
(tc
uc(ớ).
)nh
,di
J Gi
(sau
qti
+
tp
compact
thỡ
nh
ca
nú
(A)
tp
compact
trong
cỏc
im
cho
trc
v
cỏc
gi
di
õy
ỳng
0x
)thit
l
th
ca
ỏnh
tr
y.
_
rt
1
__ớ-\______.
,
_
rrv
rri\
minh.
u
tiờn
ch
ra
S
(
L
,
q
+
H
,
i
f
)
úng
vi
mi
G
Cho
Y
khụng
gian
metric.
Hm
s
h
:
K
(
Y
)
X
K
(
Y
1
Lipschitz
khi
vchớnh,
ch
khi
tnsti
mt
hng
sa
La
>
0(L
0)
sao
cho,
vi
bt
bv>thnh
(2.16)
xõy
dng
iu
kin
cho
ỏnh
x
tr
úng
tr
na
liờn
tc
trờn,
ta
cn
tilnh
ú
n
=
[0,
T
]
X
Mm,
a
:
n
->
Rm,
b
:
n
->
Mmxr\
c
:
->
l
cỏc
ỏnh
x
cho
sao
cho
vi
mt
vi
hng
]u
>
0,
n
cỏc
yc
ti
kinh
t,
giao
thụng,
ti
u
húa
khoa
hc
k
thut.
n
nay
(
J
-3
+
T
i)(x)
=
T
3(0:)
+
Ti
(
x
)
con
hi
t
ca
0J
*
,
ký
hiu
li
l
U)*
sao
cho
(1
^
U
J
Q
&
H(co).
Tớnh
na
liờn
trc
v
cỏc
gi
thit
di
õy
ỳng
C
h
o
u
(
t
)
,
v
(
t
)
,
w
(
t
)
:
[
a
,
b
]
>
R
l
ba
hm
s
trong
ú
u
khụng
õm
v
kh
Nu
ớ
G
z,
do
II
(
t
)
y
{
t
)
II
>
0
v
||(i)
y
(ớ)
II
cú
i
kh
vi
ti
ớ
G
X
,
ta
k t e [0, T v
cvi
l
li,
Khi ú
= do
0 Cho
sao
/4, FII:k(Kt )>
yM
( t ) lII liờn
kh tc.
vi (xem,
vớ tn
d, [5]).UGK
Hnsao
na
v
úv cho
K)X,G
S)Rn
(Xcompact
Lmi
, qcompact
+ n u
Hcht
, iti
p]ca
)\.(ô0,
ncu
Nghiờn
cỏc
tớnh
ỏnh
nghim
yu
Carathộodory
di
mt
s
iu
mi
im
G
.
H
(
,
)
p
v
)
.
x
2
vi
mi
[0,
T].
Theo
B
1.1
vi
mi
t
e
[0,
T],
ta
suy
ra
(i)
H
:
M
X
z
=Ê
K
l
mt
ỏnh
x
a
tr
liờn
tc
vi
giỏ
tr
li,
úng,
khỏc
rng,
Tip
theo
l
nhng
khng
nh
v
tớnh
liờn
tc
tuyt
i
ca
cỏc
phộp
toỏn
trờn
ỏnh
thit
rng
u jca
csau
Shc
(l{phõn
LAcỏc
+=]li
H
() p>0:C
)cha
vi
{AB
Khi
tn
ti
c*
Gcú
Btp
)T
inf{e
VUetớnh
)liờn
,nghiờn
B>tc
cu jV
Av
) }li
,ú
n ca
: ,[q
ntn
dóy
Tớnh
compact
0,
Xnhiu
z, 2lim
ch
ra(toỏn
ti
mt
e. {bao
con
ca
cng
kớ
k
(2,1/)
e2nH
n Giao
Do
Lipschitz
ac*,
,ca
chỳng
ta
ii)
tt
úng
tp
c
gi
l
A,
ký
cỏc
nh
ngha
trc.
ng
thc
vi
c
nh
cu
t
c
nhiu
kt
tc
yu
ca
rng
ip(iỳo)
<
inftc
prng
(b]
ohc
j v
.HUY
( i ) bt
H
:(1,2;),
M
X
=4
mt
hm
a
trxliờn
liờn
tc
vi
giỏ
tr
khỏc
rng,
li,
úng
v
tớch
Lebesgue
[(tng
a=(sup
,V0.
b)]\\u\\
,c
w NGUYN
liờn
tc
trờn
[a,
V&liờn
tc
tuyt
iúng
trờn
[a,
b].(1.6)
Gi
suyra|||(ớ)
ysuy
{trờn
tR
)]Tra
\\\l
k )cỏc
Cho
V
ỗ[0,
Ytrờn
,bin
nh
ngha
cho
vúi
mi
tz2
e-ip
T
/4,
QUANG
NGUYN
QUANG
HUY
l
na
liờn
tc
ng
na
di).
y
^
v
k
x
)
<
<
77^(1
+
||x||),
V(ớ,x)
Q.
k
Kin
thc
c
s
t*,
t
-bin
t2)
+trờn
>(t)
- 0
>ng
0. z2.thc
Tớnh
n
nh
ca
ng
thc
vivi
phõn
2
kin.
K
hB
i lý
údung
D
M lun
Vbt
Iiu
(minh.
uc
,(
v))+lG
l
na
liờn
tc
(u
,ca
v0l)k bt
Ni
ca
vn
nghiờn
cu
tớnh
n
nh
bin
cm
n
U
^Êhp
Z1
J)X
H
(,c
- S,L
v(..........................................................................................................
n
ngt
trờn
mi
V)hm
Ê+ ti
z
v
tp
(L
0 na
,vi
]Mn,
X(2.22)
zphõn
x
a
tr.
0H
2)cừA.
chng
2>
2)i l
HLi
( cn)
sao
cho
vúi
tt
c
L)tp
, Do
nh
1.1.
hiu
l
c*
sao
cho
c*
ằ
c.
(c
,
v
)
(c
,
v
)
v
H
liờn
tc
2s
hiu
l
n
ntn
0tớnh
(
J
c
(
t
,
(
t
)
(
(
t
)
y
(
t
/,
z
(
t
)
z
(
t
<
0.
0
Gi
[0,
T
]
l
kớ
hiu
tt
c
cỏc
o
c
ĩ
J
:
[o,
T
][l
>TK
tha
y
qu
phong
phỳ
bao
gm
cỏc
kt
qu
v
s
ti
nghim,
duy
nht
ca
nghim,
õy
V
l
mt
e
lõn
cn
ca
mt
tp,
c
gi
l
metric
Hausdorff
trờn
{
Y
)
.tip
nh
ngha
1.8.
cw(t)
k
tp
Hú,
(
L
[
0,
T
]
X
z
)
l
compact.
s
rng
l
mt
nghim
ca
bt
ng
thc
sau
a(2,
y)Il
<
L
a
i
t
x
21
+
\
\
x
y||),
Do
vi
mi
t
G
[0,
T
]
\
I
chỳng
ta
cú
2
\
\
(
t
)
y
(
t
)
\
\
=
({Ft l)gian
(sõu
V{ t
))))> <0,
Vu e KThnh
ueU(t,x)
Tụi
xin
bit
Nguyn
Anh,
Thydn
ó trc
( 1.12.
(Yby
t v
) -t
{lũng
t cỏc
) , alun
(khụng
t , n
)uny
-),asc
,ti
ytụi
(utTS.
La||(ớ)
-.di
y { t )||2.
(2.17)
Cho
X,
zyoan
l
tụpụ.
Mnh
Tụi
xin
cam
vn
do
hon
thnh
s
hng
ca
TS.
Thit
lp
nhng
kt
qu
v
tớnh
liờn
tc
v
na
liờn
tc
liờn
quan
n
ỏnh
(1).
C
th
chỳng
tụi
nghiờn
cu
tớnh
na
liờn
tc
trờn
v
c
tớnh
liờn
tc
ca
Do
vy
F
{
V
)
=
{
x
&
X
:
y(z)
c
V
}
compact.
( rng
( t )....................................................................................................
-cO
yn+00.
(QTt ) ,:eX(H
t
) (cg(ớ),
- P((tY) ))vc
Lũi
cam
oan
ix
thỡ
Chng
minh.
trờn,
ta
bit
)
t
tớnh
na
liờn
tc
trờn
ca
L
ta
suy
ra
0
Mt
ỏnh
x
a
tr
gi
l:
món
||6(ớ)||2C
<
C
ỏ
c
iu
kin
sau
l
tng
ng:
trỳc
v
dỏng
iu
ca
tp
nghim
v.v...
Tuy
nhiờn
cỏc
ti
nghiờn
cu
v
tớnh
n
m
m
( i i cu
)B
L
:
Z\
=4
M
l
mt
hm
a
tr
liờn
tc
vúi
cỏc
giỏ
tr
li,
úng,
b
chn.
Ta
d
dng
chng
minh
c
cỏc
khng
nh
sau:
(
q
+
uj*n,uj
c
)
+
(p
(c)
(
p
(
u
)
>
0.
(2.3)
2.2.
n oiu
n T\
Gi
s
Vthit
T]
>
l
:t-[0,
l
mtvn
hm
liờn
ging
dy,
tn
tỡnh
hng
v
giỳp
tụi
lun
ny.
Mnh
(tngng,
||6(i,x)
bl
tĩĩQ)
yh))liờn
\kin
<
Ê&(|1
- tp(ỹJo)
+
\>M
\tc
xo,nhau.
- di)
y|D).
T
gi
(iii)
(2.22)
ta
cú
2tp
2 \ Jliờn
Mnh
f
ỏdn
M
tmt
) K()
-/to
yuhm
{-(b
tsmi
)II
<(,sc
(d\tbi
\abuc
(X
)ỹtham
y(ớ)||.
v(t)
+
)-(w
s)+,\v
bhon
athnh
v
th
I:1.8.
(1.3.
tu[0,
ya
ttr
)w(t)
-nh
lý
1.3
(xem
[2,
lý
4.2,
ang
13]).
Nguyn
Thnh
ỏnh
x
TM
:)c
>
na
(na
v
()Carathộodory
c:=(Anh.
t Q){v
Q
ĩQ,ĩ
itc
phai
)<
-nhiu
Va;
GKhuụn
L.
nghim
yu
khi
ỏnh
x
v
rng
b
bi
hai
tham
s.hmkh
Snh
( vỡ
DNu
A
V
(
v
khi
L
v
H
nhiu
s
khỏc
n), X
Gi
s
M
Vl
Itớnh
(tvi
uchỳng
,bin
V
khụng
l
na
liờn
tc
trờn
ti
v 0v
) c
Êb
Khi
ú,
:u
\Sng
R
mt
hm
atrỡnh
tr
liờn
tc
cỏc
giỏ
tr
li,
úng,
(ớ)
Lbt
(Z=
uc
)( +Dv
na
liờn
tc
di
ca
ta
suy
ra (u
vi
mi
enchn.
LXv
(V.
utớnh
, tn
1L
0 ,s
Lũi
m
........................................................................................................
1
nL
0i)
=4
0 )tr,
(ỗ1)
+(i)
t*,t
+g))
(Aớ^(ti)
+vi
(1mong
vi
A)<Ê?(t2))
>cz2.
0,
((i)
-t
(ngha
,
lim
Trong
chng
ny,
by
mt
s
kin
thc
ỏnh
x
a
bao
ca
phõn
cũn
ớt.
Vi
mun
tỡm
hiu
thờm
n
v
(V)
nh
( i i nh
ic
)tc
H(Ati
(li
-rng
,v(t)
V(1
)thc
liv
yA)t2))
t(Êgian
p)cm
trờn
R
mi
V
G
compact
nu
min
giỏ
Fn
(coA;
X
)iu
l
compact
tng
i
trong
Y,
tc
l
F
{mt
X
)Vỡ
\tShm
Lvy
ACũn
l
tp
khi
ch
khi
A,ztụi
=
thit
(,
b,
c)
tha
món
iu
kin
v
(
B
)
,
H
:
R"
^
R
l
m
i
f
n(A)
tha
món
G
h
t
,
x
(
t
)
u
(
t
,
x
(
t
)
)
)
vi
mi
t
G
[0,T].
Khi
ú
tn
ti
Tụi
xin
chõn
thnh
n
Ban
Giỏm
hiu,
Phũng
Sau
i
hc
Trng
i
hc
S
C
h
o
X
l
khụng
tụpụ,
Y
l
khụng
gian
metric.
nh
x
a
tr
T
:
X
>
ks
h( ỡfGi
iyr
ú
,
v
i
m
t
[
a
,
b
]
phi
chng
t
z
(
t
)
=
(
t
)
.
Vi
mi
t
[0,
T
]
chỳng
ta
cú
nh
ngha
2.1.
)
ỏnh
x
a
tr
T
:
X
>
P
(
Y
)
l
n
a
liờn
tc
di;
ktớch
Nu
cỏc
x
a
tr
F
: cu
X
>
P (rng
Ytụi)Mthit
P
)))l
na
liờn
trờn
Cho
K
cvỏnh
M"
lliờn
úng
v
li,
F
: khỏc
Kvn,
ằ
liờn
tc.
iu
kin
cn
v
tc
tn
Trong
quỏ
ỡnh
hon
thnh
lun
ó
thnh
khoa
hcca
ca
cỏc
:tng
X >
R
ltrờn
tc,
thỡby
ca
chỳng
fv
lF
Tk(T4),
::tha
XY>
K((Z(c
Yqu
,sau
Vỡ
i
H
na
liờn
tc
phm
vi
vi
nghiờn
cỏc
giỏ
tr
compact,
tn
ti
mt
dóy
con
c*,
lun
vn
dnh
cho
vic
trỡnh
v
2
T
Trong
phn
tip
theo
ta
s
s
dng
cỏc
gi
(B
)
v
õy.
Ta
suy
ra
N
NH
BAT
THC
VIBIEN
PHN
tn
ti
mt
dóy
vec
)T],
cu (n)
Z
z( 2tv
( b( uthc
(c
tkG
, [o,
)kvi
t )sao
-Xnim
ycho
)vi
, di
zn(CA
t ) s
-khỏc.
zc.
( t ) )ANG
< dn
\ \ TS.
- yNguyn
\|
ti
mt
dóy
c
v
LTNH
(s
c
ằ
T2 M
=
lim---------Chng
s..................................................................................
3 th
hm
thc
vi
phõn
v
khỏi
kt
bt
ng
thc
bin
Hn
na,
vi
t)),
.hng
tmt
( i vnh
)2)
S1.
(liờn
LKin
(nmi
u2;
))cỏc
,ớkhi
q nmt
+nht
H
(,
v)khi
,v
( f{igiỏo
khỏc
rng
vi
qrng
c(ớ).
trong
Ythy
(gi(imi
ica
) compact
ccú
kh
vi
Frechet
trờn
n-)phõn
Jtliờn
(tc
tcỏc
, qu
X
)y(ớ'))
= l
btr
(mt
tkhỏc
,mi
xỏnh
)PHN
,G
tu(t)
ca
in
G
útr
J(
c, (xX
t ,vo
xtrong
) Thnh
biu
co
An
l
tp
li
nh
cha
A\
0v
sau:
x ]c
xt
i
iu
na
liờn
tc
trờn
vi
giỏ
compact,
L
mt
tp
(
(
t
y
((ớ')
((ớ)
y
{
t
)
)
)
vi
t
G
L.
phm
H
Ni
giỏo,
cụ
ó
trc
tip
ging
dy,
giỳp
tụi
sut
o
c
Ta
u
tớnh
:
[0,T]
cht
>
quan
trng
sao
cho
U
t
t
)
)
v
sau
Cp
(
X
,
J
xỏc
nh
trờn
[0,
T
c
gi
l
nghim
yu
Carathộodory
ca
K
Y
)
l
tc
v
ch
nú
nh
x
khụng
TNH
N
NH
CA
BAT
ANG
THC
VIBIEN
U( l
(na
liờn
tc
di)
thỡ
tớch
hp
thnh
T\
o
F
:
X
>
p
(
z
)
c
xỏc
nh
nh
ti
mt
nghim
cho
bi
toỏn
(1.1)
l
tn
ti
R
>
0
sao
cho
mt
nghim
R
Ê
KR
ca
u
(
s
)
d
s
r
f
u{ri)dri
dv
nh
toỏn
hc
vi
s
trõn
trng
v
bit
n
sõu
sc.
Lun
vn
ny
khụng
trựng
lp
vi
F
z
\
V
)
=
{
x
X
:
T
{
x
)
n
V
y
0}.
x c ny
xthc
i
l
tng
c*,
nghiờn
sao
cho
cu:
c*
Bt
ằ
ng
CQ
vi
vi
CQ
bin
phõn
G
H
cú
(Caratheodory
c0).
nhiu
Tớnh
dng
na
(1).
liờn
Phm
tc
vi
di
Trỡnh
by
mt
cỏch
tng
quỏt
cỏc
kin
thc
v
gii
tớch
a
tr,
bt
ng
thc
bin
phõn
Vt
t'
t
( A )ký
:
a,
6
v
l
hm
liờn
tc
Lipschitz
trờn
n
vi
ln
lt
cỏc
hng
s
Lipschitz
a)tn
Trong
chng
mt
nh
lý
ti
nghim
yu
ca
bt
ng
thc
(hiu
iQua
)
t
p
J
Z
{
v
)
l
m
(/
v
F
i
)
m
{
)
i
=
t
f(x)
p
m
V
c
Y
;
z(t)
G
5(L(u),c(ớ,ớ/(ớ))+fi'(-,v),^),
z0
=
a
(
t
,
x
+
b
(
(ớ)
t
,
X
G
)
S(L(u),c(t,y(t))+H(-,v),ip)
U
J
e
F
(o,
a^o)
v
z(t)
G
0
0
0
0
0
ớ
(2.7),
(2.8)
v
(2.9)
ta
cú
w
i
t
)
<
v
(
a
)
e
+
e
*
.as.
Tớnh
li
ca
<
p
kộo
theo
(c(t,
y(t))
+
H(z(t),v),z(t)
z(t))
+
^(^(ớ))
>
0
1.1.
Tớnh
na
liờn
tc
trờn,
na
liờn
tc
di
ca
ỏnh
x
a
tr
..............
3
Anh,
tụiSma
ó
chn
"Tớnh
n
nh
ca
bt
ng
thc
vivi
bin
phõn".
C Khi
th tụi
n cti
Khi
ú
({/(D
M(K
V
I)Y
(úng
u)uX,,ti
vtuyt
))
úng
(u
, vG
G
Z
[0,
X
z2.
3)
cừA
l
tp
li
nh
nht
cha
A;
trn
Jacobian
ca
(
t
,
x
)
.
)
()[0,
r
=
u
r
{
x
)
;
con
li,
úng,
b
chn
ca
K
.
Gi
s
S
L
,
q
+
H
,
(
p
)
^
0
mi
q
G
c(n).
ú
quỏ
v
vỡ
trỡnh
vy
hc
tp
ti
trng.
Nu
l
liờn
tc
i
ờn
[,
6]
thỡ
/
cú
J
a
mt
o
hm
d
s
/'
hu
khp
ni,
cỏc
o
vbt
D
(
t
M
)
=
V
h
I
2.1)
t
,
x
(
nu
t
,
(
t
l
)
)
mt
v
i
hm
m
liờn
i
t
tc
trờn
T
]
.
T
]
v
tha
món
phng
trỡnh
vi
phõn
gian
metric
(
h
).
J H
v ) \ \Tớnh
{ y )ỏn
- khỏc.
y { y ) ca
\Cỏc
\ d ybt
(1.1)
món
k
lun
vn,
lun
kt
qu
trớch
dn
trong
lun
vn
ny ó
c
chna
rừ
ca
(bin
nghiờn
pb tha
ch
ra
n
nh
ng
thc
vi
bin
phõn
(1).
v
s
bt
ng
thc
liờn
quan.
L
Lmt
v
LCQ
.Frng
phõn
c
ỡnh
by
v
t
ú
thit
lp
nhng
kt
qu
vLtớnh
liờn
tc
v
a : nh
ccu:
x
e
x
v
vy
úng.
Theo
nh
lý
1.1
v
1.4
ta
cú
th
kt
lun
giỏ
tr
ban
u
1.1.
Tớnh
na
liờn
tc
trờn,
na
liờn
tc
di
ca
ỏnh
x
a
tr
(i)xột
lvi
Tn
na
ti
liờn
tc
G
trờn
H
(co,
(tng
v
0)
ng
sao
na
cho
liờn
vi
tc
mi
di).
t
e
[0,
T
]
v
cn
e
(
u
0)
=
^Ă737
[(Ê90
2/(0>2/(0)
y{t'))
\\(t)
2/(0
II2]
l
X
Y -úng
l khụng
tụpụ.
Bt
2(1
(ibi
itoỏn
iCho
il
)toỏn
tD
LM
({qQutkhi
)k]cú
lvv
gian
úng
vi
mi
tp
c
Y.
4)
l
tp
ch
khi
A
= {A)t2)
cừA.
,ta
)(
X]bn
kv
,úng
u
)j (ng
ÊtQ
SG
D
MLA)ớ^(t2)
V
ut ,kgiỳp
, xvv
+( (1
L(w)
vúi
2p,sau:
(ớ)
L(u)
cú
kv
bi
IG
2.1)
mt
nghim
yu.
(1.2.................................................................................................................
vATụi
)hu
Sgc.
(ht
(li
utVJ0G
){Lebesgue
,[o,
+
H
-->
,n
vG(u
)L0+,,^o),
khỏc
rng
vi
mi
q, Iec(ó
S) (+Lv(Hung
qvi
+
xin
chõn
thnh
cm
ỡnh,
hm
kh
tớch
v
vi
C
[o,
T
ckAớ^(ti)
)gii
Snghip
(
(c(fi)
(k))
t )
,) ,i pf ()viờn
0gia
Chng
minh.
v
0
ngun
l
na
liờn
tc
trờn
(tng
ng
na
liờn
tc
di).
Chuyờn
ngnh:
Toỏn
tớch
Mnh
1.4.
Phng
phỏp
nghiờn
cu
nh
lý
tn
ti
nghim
yu
Caratheodory
ca
bt
ng
thc
vi
bin
phõn
c
trỡnh
(1.4.
B )Dliờn
:
b
b
chn
trờn
n
vi
=
sup
||&(,
a:)
Il
<
oo;
(ii)
compact
a
phng
nu
vi
mi
im
X
e
X
cú
lõn
cn
u
(
x
)
sao
cho
hn
ch
tc
liờn
quan
n
ỏnh
x
nghim
yu
Carathộodory
khi
ỏnh
x
v
tp
rng
buc
b
b
(
(
t
)
y
(
t
)
,
b
(
t
,
)
(
z
(
t
)
z
(
t
)))
<
2
L
'
M
\
\
y\\2.
(2.23)
MGi
Vng
I {Mt
2 .(1)
cú
nghim
iu
ny
hon
thnh
vic
chng minh.
<< R,
(1.2)
nim
kt
qu
/2 )i pl
( uhai
jkhỏc
)khụng
lim
2 gian
inf
<^(c
0M
n).Gi s L c Rn l mt10
thc
phõn
s
Zs
[IIKO-V(OIIIIKO-V(*
, khỏi
d mt
ibin
) v
( Z 2v
, .................................................................................................
dyu.
metric.
tp
nh
ngha
1.2.
Mnh
1.13.
nh
ngha
1.4.
(i,x)eớ
<
)II
112/(0
-2/(0
II
]
H
(,
v)),
i flun
) by
compact
u
ti
(u0,
v60
)46
., sao
tụi
thnh
vn
ny.
mi
t hon
G
[0,
Ttrỡnh
] .6thit
Ni
dung
mc
ch
yu
ly
t
cỏc
ti
liu
(c(ớ,cco(ớ))
+(ii),
t(ớ),ừ>0
+c)c
Ơ>(^o)
-tta
<^(^o(ớ))
>
(2.10)
Qua
gi
(iii)
v
v
2.3,
cú
th
suy
ra
rng
tn
mt
Mnh
1.5.
fny
)tn(ớ))
fliờn
(nB
a>UJQ
+
01
ftc
{cho
)v
dbit
t na
v
mt
tp
m
vi
(H(z(t),v),z(t)
D
M
V
I(liu
(x-u(iv)
,=cú
vUJ
))
(x
,
v k)
9(xem
vi
k[1][5]).
Mó
s:
02
0 l
kv
C
ocỏc
X
lchn
v(ớ))
khụng
tụpụ,
Y
khụng
gian
metric
T
:0.
Xtc
Cquan
(=Y ) ti
lCho
mt
Thu
thp
nghiờn
cu
ti
quan,
c
l
cỏc
bi
bỏo
mi
trong
v
by
vhca
t
ú
xõy
dng
nhng
kt
qu
v
tớnh
liờn
liờn
liờn
n
ỏnh
Chng
minh.
Mnh
1.9.
(c(ớ,
+Sớgian
z{t))
+
Ơ>(*(*))
>
0
nhiu
lon
bi
hai
tham
s.
T
trờn
u
(
x
)
l
compact;
()
:
a
b
ờn
vi
x)||
<
00.
a = sup- ||a(,
J
a
B
2.3
(Xem
[6]).
v
do
ú
(c{t,
y(t))
+
H(z{t),
u),
i(ớ)
z(ớ))
+
ip(z(t))
^(^(ớ))
>
0.
1.3.
Bao
hm
thc
vi
phõn
....................................................................................
12
li
úng
b
nhiu
bi
tham
s
u
thay
i
trong
(
z
d
)
.
iu
ny
cú
ngha:
L
:
Z
^
Mt
ỏnh
x
a
tr
y
:
X
ằ
P
(
Y
)
l
n
a
liờn
tc
trờn
ti
mt
im
X
G
X
nu
1
:
v
i
Cho
K
f
t
Y
=
l
B
khụng
(
0,
R
gian
)
n
K
Banach.
.
Nu
ỏnh
x
a
tr
T
:
X
>
K
(
Y
)
l
na
liờn
tc
(ớ,x)ef2
Bõy
gi
ta
cú
th
vit
li
(2.23)
nh
sau
ỏnh
[0,t]\[0,t]n
x
a
T P;))
va
ll
na
liờn
tc
v
va
lzX2rng
na
c
inh
ngha
1.11.
X
,suy
YGi
cỏc
tp
bt
(trờn.
Yli,
)cú
tp
cmi
cỏc
nm
trong
Ta
t
(2.3)
rng
vi
c
Gú
Ltt
, Tti
lõn
U
V
(y(0ii
u(<
)ta
sao
cho
vi
(ờn
utp
,[o,ớ]n/
vcon
Gkhỏc
UXM
V,( 2.1)
Sliờn
( Lc
(tc
u ) ,di
qY.
+thỡHl
(-,
0\u
ỡ, v
1K
,hcn
2Mt
,l
.ra
.a
.X
ix
ú.nghim
(v
M
V
I
l
tc
(ô0,
) YZ
\
Gi
s
Tp
yu
Carathộodory
ca
giỏ
tr
ban
D
IK
ký
hiu
(ii)
ỏnh
Vúi
mi
0S=A
tr
<
na
sca
tkỡ
tc
T,0mi
Khi
ú
l
úng.
s
cD
Xvn
mt
tp
khi
Ii(ớ)
-liờn
lim
ngoi
nc
cn
nghiờn
x
nghim
yu
Carathộodory
khi
ỏnh
x
rng
buc
nhiu
lon
bi
hai
Nu
cỏc
ỏnh
x
a
tr
pQ
:liờn
Xcu.
>
K
(v
Y
)tp
v^o)
tp
:u
V
b.A
(cz )Xl
na
liờn
tctham
trờn
n (iii)
ta
compact
nu
hn
ch
ca
nú
trờn
mi
compact
l
compact.
C
h o Xtp
(chng
ztrờn
dtc
a
)aVny
vbctr
]Y.chỳng
(sao
z 2giỏ
, bao
dtụi
lch
hai
khụng
gian
metric,
UQ
G
Z1
v
VQ
G
z2
lkhi
u m
2 )li
1.4.................................................................................................................
Mt
Rtrờn
l
mt
ỏnh
x
vi
tr
li
úng
khỏc
rng.
Trong
s
ra
tớnh
na
liờn
tc
trờn
ca
(D
M
V
I
(
u
,
v
)
)
vi
mi
cho
y(X)
c
V
thỡ
tn
ti
mt
lõn
cn
U
(ặ)
ca
X
sao
cho
H
Ni,
thỏng
6
nm
2016
(na
liờn
di)
thỡ
ca
nú
cừj:
X
>
K
v
(
Y
)
,
v
vúi
mi
[
,
gi
l
tc.
t)A)t2))
-,ớ
+
ớ f ibngt
{,q{((i)
+))liờn
t*,t
(At
+tvi
(1
+y2/(0
<^(t)
( (Xto, trờn
i{ +
(1
A)t2)
> 0, (2.4)
Chng
minh.
2{=>
Thc
cht,
vi
mi
0
<
s
<
<
T
vHn
)nh
p
0
v
b
chn
mi
q
G
c(f).
(S2.1.
t
y
(
t
)
,
b
i
t
,
)
)
z
{
t
b
(
t
,
{
t
)
)
z
(
t
)
y
t
)
)
z
{
t
)
b
(
t
,
na
Hm
da
tr
H
:
Rn
=1
Rn
d
\
\
c
2/(0
gi
l
II
n
iu
mt
tp
li
Rừ
rng
(
i
)
(
)
=>
(
U
i
)
.
Phỏt
biu
bi
toỏn
(D
M
V
I=
) ll(0
v
tp
tt
c
cỏc
U
)
c
kớ
hiu
l
S
(
L
,
J
(
q
+
H
)
,
<
p
)
.
ngha
1.1.
S
dng
cỏc
phng
phỏp
ca
gii
tớch
a
tr,
phng
phỏp
bin
phõn,
...
LUN
YN
THC
s
TON
HC
s.
Chng
minh.
(na
liờn
tc
di)
thỡ
tớch
-cỏc
pQ
X
:
X
>
K
(Y
X
Z)
c
xỏc
nh
nh
sau
(v
q= bao
+
CQ,
c
+ĩJ( fx
( uSnh
) ( -L ,
F(,
X)
ait,
+VN
bit,
x)ỹJ
:tp
G
cHC
( t , x )L>+:0.ZH ^, Xi pl
) . mt(2.27)
1.6.
i)nh
Phn
trong
n -2/(011
t Av
úng
Akhụng
l
cỏc
d-a
tc0)
cỏc
im
cho
trc.
Cho
Xqu
lX)
mt
gian
Banach,
hm
LUN
THC
sli;
TON
sngha
khỏi
nim
kt
khỏc
................................................................................
Gi
s
H0tp
:t )Mn
=4
Mn
l
ỏnh
x
b
nhiu
bi
tham
s
V} thay
i
(13
Z 2 ch
,
c
ỏnh
x
v
rng
buc
b
nhiu
lon
bi
hai
tham
s
khỏc
nhau.
Hn
na,
cũn
y((a;))
c
V.
[0,t]\[0,t]ni
7 x tr
x
(
x
(
s
)
=
(
f
i
)
)
+
b
(
f
i
,
x
{
t
ỡ
)
)
u
{
t
ỡ
)
]
d
ftrờn
i .ta
(2.11)
0
0
0
0
D
thy
rng
nu
tn
ti
mt
nghim
cho
bi
toỏn
(1.1),
thỡ
u
l
mt
nghim
ca
(cừ
)^)
=
ừ(.F(:X))
T
B
2.2
ta
suy
ra
S
(
D
M
V
I
(
u
,
v
)
)
khỏc
rng.
Vi
dóy
bt
k
cho
trc
nh
lý
1.4
(Xem
[4]).
H
Ni,
thỏng
6
nm
2016
(
H
(
z
(
t
)
,
v
)
H
(
z
(
t
)
,
v
)
,
z
(
t
)
z
{
t
)
)
<
0.
(2.29)
LGi
c
Rn
khi
v
ch
khi
vi
X,
y
bt
k
thuc
L
,
x
V
{
H
{
x
)
H
{
y
)
,
X
y
)
{
t
)
)
z
{
t
)
)
<
2
L
'
M
\
\
y\\2.
Ta
xột
mt
lp
cỏc
ỏnh
x
a
quan
ng
hn.
Gi
s
Z
i
,
d
i
)
v
(z
,
d
2)
l
hai
khụng
gian
metric.
Gi
thit
rng
tp
li,
úng,
nh
x
a
tr
T
:
X
=4
Y
l
mt
tng
ng
m
mi
X
e
X
cho
ta
mt
tp
khỏc
(
c
(
t
,
y
(
t
)
+
H
(z
{
t
),
v
)
,
z
(
t
)
z(ớ))
+
<
p
{
z
{
t
)
)
Ơ>(z(ớ))
>
0.
thuyt
khoa
hc
vi
mi
t
G
L.
2 cú
Do
thi
v
trỡnh
hn
nờn
vn
khụng
trỏnh
khi
nhng
u
tiờn
ta:ch
ra=4rng
Sl(X
D
Ix )uchc
,=Tp
vtr
)v
tp
im
viúng,
mi
(lớ,A,
Vkhỏc
) (2.13)
e mi
Zrng
\>X
Mnh
1.6.
(pQ
PMi )V
{tớnh.
pI)chn
{tl
xcLL
)lun
X
Pmt
itp
(^x0.
)s
Cho
X
lgian
khụng
gian
tụ
pụ
tuyn
l
li
nu
Va,
b li,
vi
A
Gi
scỏc
H
Rn
Mn
mt
hm
a
l
mt
tp
con
a
tr
vi
giỏ
tr
khỏc
rng,
úng,
li
v
n
(
(
u
))
Gi
s
rng
tn
ti
mt
v
0
Chng
2.
Tớnh
n
nh
ca
bt
ng
thc
vi
bin
phõn
...................
15
dDo
)
.
iu
ny
cú
ngha
l
H
:
Mn
X
z
=4
Mn.
Tng
t,
ta
cú
th
chng
minh
rng
ú
CQ
G
S
(
L
,
q
+
H
,
(
p
)
nờn
S
(
L
,
q
+
H
,
<
p
)
l
úng.
ra
liờn
tcx
(xmt
D
VAI (u
,ỡ
)xR.
)na
khi
c
ỏnh
x
vnu
tp
rng
bucliờn
b nhiu
Mt
ỏnh
tr
c
gi
tc
trờn
lvi
na
tc
mi
2 tớnh
2 0liờn
Vỡ
LVi
b
chn,
tn
ti
hng
s
M
sao
cho
||cII
J G)trờn
Slon
(Ta
Lti
,cú
qbi
+ hai
myM
ii)
X
G
nca
ta
Avúi
,SK
hshm
,>
xtr
cly
ntA;
(1.1)
i
2 )na
R(,2u
cth
U
Xmin
Vtrờn
vmt
-)
(ô0,
Vo),
(uu.,bo
vuvy
)trờn
Gỏnh
SM
(
MaVmi
((ZuTĩ
Cho
Fvi
:kin
=4
K
a
liờn
vúi
cỏc
giỏ
tr
nÊ,õy
n )t\u\
n (,tc
n thay
n, ,dvkhỏc
n) ). tc
zl
0;
khỏc
rng
L
c
Mn
b
nhiu
bi
mt
tham
s
i
trờn
i
l
L
l
rng
na
p
{
liờn
x
)
tc
c
Y,
p
{
x
(tng
)
c
ng
gi
na
l
giỏ
liờn
tr
tc
ca
di).
X
Vỡ
x
cú
th
vit
nh
(iii)(wn,v)
iu
ban
u
Cú
a
ra
c
mt
s
iu
kin
m
tớnh
n
nh
bt
ng
thc
vi:
khim
khuyt,
tỏc
gi
rt
mong
nhn
c
nhng
gúp
ý
quý
bỏu
ca
Quý
Thy
Cụ
Tuy
nhiờn,
nu
z
(
t
)
(
t
thỡ
tớnh
n
iu
ngt
ca
H
(
,
v
)
cho
ta
Z
.
Gi
s
(
,
z
)
,
(
y
,
z
)
S
(
D
M
V
I
(
u
,
v
)
)
.
Ta
cn
ch
ra
(
,
z
)
=
(
y
,
z
)
.
Gi
Gi
thit
rng
ớ
=
Ati
+
(1
A)t
v
cho
t
=
ớ
+
i{v
ớ),
vi
V
G
L
2
C
h
o
T
:
X
ằ
K
(
Y
)
l
ỏ
n
h
x
a
t
r
úng
v
compact
a
phng.
Khi
nh
1.5.
2+oo] l mt hm li na liờn tc di thc v
A
ena
[0,1]
cú
ca
vngha
itapta
:tc
ằ
Do
ú,
cú
l
liờn
trờn
na
liờn
tc
di).
lõn
cn
U
X
Xsuy
ca
(chng
u(tng
v [0,
sng
aTo](A)
c(00,
hrng,
ol
M
uM
L
(V(t
utrờn
),iu
,xH
, Rn
0minh
Thờm
na
2.1.................................................................................................................
Phỏt
tham
s
khỏc
nhau.
hon
thnh
ta
ch
cũn
phi
ch
ra
rng
S
(
L
,
q
4H
,
i
p
)
li.
Gi
im
X
G
X.
(ii)
Hm
a
tr
H
:
Rn
c
gi
i
p
gi
n
ờn
mt
tp
li
Do
U
(
t
)
b
chn
trờn
,
a
v
b
b
chn
Q
nờn
t
(2.13)
ta
suy
ra
{ặfc}
Chỳng
tụi
xột
bt
ng
thc
vi
bin
phõn
D
I
(
(
v
)
,
L
(
u
)):
x
(
t
)
H
,
(
p
)
.
Ta
ra
t
gi
thit
vi
mi
)
G
ớ,
tn
ti
P
a
>
0
v
p
>
:
Gi
ss
rng
U- Rtn
G ti
KR mt
tha
món
Khi
ú
lmón
mt nghim ca bibtoỏn
rng.
Gi
rng
lng
vụ
hng
]'
>RT
tha
(2/(0
2/(0,2/(0
-tr
A
{cho
t. )iKhi
}n(1.2).
>tr
II
(itnt)úng
-A[0,
yU
(v
t )]0cng
U
U
Z
Tm
=Ê
Mn
l
mt
ỏnh
xvgi
vi
giỏ
li,
khỏc
rng.
Cho
ỏnh
x X
a,=tr
sau
(2.12)
bin
phõn.
(i)
Tn
ti
C*
G
H
(ựJ
,
)
sao
vi
mi
G
v
G
u([0,
,tyhn!
cỏc
bn
bn
thõn
tỏc
cng
nh
bn
lun
vn
ny
c
hon
iii)
s
Nu
)
n
t
l
A
7^
o
0
t
Lebegues
h
ỡ
A
=
i
n
ca
t
I
,
t
A
ú,
=
tn
t
ti
.
mt
tp
con
l =
c{(thiờn
](u) vi
i)
Zo(0)
n
na
ntheo
n ,)mt
v
/i
G
(0,1].
Ly
<*
G
i/(t
+
i{v
<).
Khi
ú
(2.4)
kộo
ú
na
liờn
tc
trờn.
Mt
ỏnh
x
a
tr
T
c
gi
l
úng
nu
th
ca
nú
/V
Xm
G
y0
Xa
+
(1
)6
A.
s,
bi
toỏn
bt
ng
thcbt
vi k
binx ,phõn
tỡm
ra( xu) ,e yL*v
uL*(y
): sao
cho
vi
L
cchn
Rn
khi
v
ch
khi
vi
yH, ((Ê(tz)p(l
L[0,ớ]\[0,ớ]n/
,).phi
X*
Êz ( H
e>H
),xH
0i
Mnh
1.10.
biu
bi
toỏn
................................................................................................................
15
thit
rng
C1,
C2
G
S
(
L
,
q
+
H
)
Ta
cn
chng
minh
rng
{
H
(
z
(
t
)
,
v
)
t
,
v
)
,
t
)
z
(
t
))
0
(2.30)
b
u
vi
||CII
1
=
sup
IIX
II
v
ng
liờn
tc.
T
nh
lý
Arzela0(1.1).
sao( cho
{
t ) 1.1.
-ng
y (=t )a\u,thc
tx,bin
t+phõn
) )bV
z({tet, )K,
,wy({tt)), ) { ) Nguyn Quang Huy
(Rtb\,(<
( thm
)){cho
x-na
(bt )i t liờn
1.2.
HMnh
: (M
XBt
=4
tr
di
giỏ
li,
(Tht
tV
,tp
vy,
(con
tX) nhiu
)*I 2-l
cmt
(bi
tR,
, ymt
{HNG
t vi
))a
+ớe[0,T]
H(s
(z
(V,
t =),^(0vKHOA
H
( zvi
(vi
t )mi
, cỏc
v ) NGUYN
, z2
(,t )tr
- khụng
z) (THNH
t )) rng,
< 0. (2.18)
H
:c Rn
=4
b
tham
v)sao
thay
trờn
tc
Mn X
NGI
DN
HC
ANH
P
:
X
Ptc
{-
Ycho
.i
v
mt
c
[0,
T
]
m
I
2)
G
^(x)}
l
mt
tp
con
úng
ca
khụng
gian
1x7.
(
c
(
t
,
xn(t))
+
o*(t),
cn(t))
-,TaTS.
(úng
tdti
)2))0.
0; l H :(2.7)
Do
[0,
t
]
\
[0,
t
]
n
I
c
[0,
T
]
\
I
,
nờn
vi
t()tV
G
])pt-p(z
nh
ngha
1.9.
mi
uvy
'c(M
eXỏnh
L
Do
vy,
Êớ*,
Snh
(D
M
V
Ion
(bt
u)0thc
,nng
v+0 C
)<^(ớ
)( \ni
):,S+ymi
(ỏ+
()<))
u<
v<
)ta
(>uV(,I)1.
^1
2.2.
Tớnh
n
nh
ca
bt
ng
sup
llyII
v
bin
eD
phõn
ƠM
,c
xI-[0,
{usuy
lỡFn+(ra
||z||),
(1.3)
0 , v 0 )Ke((2.5)
(
+
ji{v
C
)
[(V
>
0J^O)
v
vỡ
w<^(t)
Cho
x
a
tr
F
:
X
ằ
n
h
x
r
:
X
ằ
) Xl
Ta
cú
mt
vi
khỏi
nim
sau:
Tp
2.2.
A
Tớnh
mi
n
Va,
b
e
ca
A
thng
thc
a
v
vi
bin
6
phõn
xỏc
......................................
nh
bi
17
( xta
* ,suy
y w
- ra
xt)tn
+
i(pLmt
((yu) )-dóy
(c(ớ,
p (con
xx)( tca
>) ) 0+
=
y,*v, y)c
- x)) )+ký
i hiu
p {ey[0,
)l-T],
( xp k(}x )hi
> t
0.ti
Ascoli
ti
{
x
{
x.
(
)
e
S
,
H
,
,
Vớ
(1)
k }((cng
compact
yu.
s
Aci
G
Svy
{atp
, tham
+)Mn
){+
2U
LyR'ú,
M
-)
y\\2
+phõn
'v
\<
\hn
bF(K{P
tx
,vúi
yL>
{+
te)q,M
)Nguyờn
-p0H
by=
ttD
,1pliờn
) tc.
) \ \v\ Huy
\Xột
y\\.{toỏn
(2.24)
iu
Cỏc
ny
iu
mõu
kin
sau
lII
Do
tng
((1
ttrong
={nzA)C2
tx)RL
i)))v
ỏnh
vỡ
(y
a
ztr
zQuang
)t.||x||).
sup
II
:\+zy\ng
G
Ơbin
t:,(Mn
)(,(,
(l
z
=4
Kn.
Ta
bt
ng
thc
vi
s
M
V
) ,- bi
L
u ) )
b
t 2e Cho
[0,T
]Xl\l
khụng
,t thun.
Cho
KlGi
lxột
mt
li
úng
:
K
wrng
=
+
e(v
U
G
>
nh.
R
gian
metric.
Mt
xmi
a
ờn
F : X ằ K ( Y ) ,
zna
H
(
- tc
, 01.2.
v trờn
) sln
iu
cht
trờn
M7^ỏnh
vi
Ztr
Gna
z 2 h, liờn
ta cú
2Do
liờn
v
0, ớp{u')
X
útc
Mnh
0 (P
n F l : X > K ( Y ) ,
(ii)
Vi
mi
t\theo
<
Cx&
({phn
Yt<
)M
=kộo
{tip
D
Ê(H
:thc
úng};
z(0)
-^
\=+
F
y. T
)x-(hm
-)(u*,u'
yn)v{tớnh
(F
)i,)(\D
\xpna
d)l
ru)
ỡcompact
<
JVa:
h
(G
ygiỏ
)trờn
\\.\ti
K
(ban
yca
)i{>-tu
y0.
(Fyy(nờn
)D
\ )\I \d)tn
v. - ti
+
ip{ự)
Trong
liờn
tc
ỏnh
x
tp
nghim
yu
DO
S
(
L
(
U
0),
q
(
)
i
)
u
(w0,
^o)
mt dóy
con
x
Tớnh
li
ca
99
:Y
0y
Vi
mi
,
thỡ
bao
vi
phõn
vi
tr
(
)
2/(0,2/(0
t
=
II2/(0
y
{
t
)
\
j
\
\
)
{
t
\v
(2.28)
theo,
t
D
dng
thy
rng
mt
ỏnh
xnh
n
iu
l rng
>gi
n
ngc
viunhn
mi
V &chng
V, ỏnh
xng
XcaI^
H
(x,
V)ngt
lsau
na
liờn
tc
trờn iu,
n
Tng
tKnh
minh
lý
2.2,
ta
thy
S(DMVI
(u,t pvnhng
) ) gl liờn
: (ỡ)
Tỡm
e
tha
món
bt
thc
bin
phõn
t
)
=
a
{
t
,
{
t
)
)
+
b
t
,
{
t
)
)
z
{
t
)
(2.14)
compact
ờn
mi
tp
con
b
chn
ca
X
c
gi
l
na
liờn
tc
trờn
hon
ton.
vi
bt
k
AP
[0,1].
tn
cjj
G Hchng
(ci)
v
C2
G na
H (c2)
c
F
X
(
)tng
lthit
0K:
nxtrng
() minh.
tc
trờn;
(2.24)
an)vy,
, ta
ỏF
cFlý
iu
kin
sau
l
tng
Do
vy
tuyn
tớnh.
minh
tớnh
liờnsao
tccho
trờnvi
cabt
(T
F: nh
n>
R)cú
(v
xG
)Ygi
F
(Tht
Fliờn
( xcú
) ng:
lti
na
liờn
tc
trờn.
C
Suy
ra
U
K
cchng
0R)=
Carathộodory
vi
ng
vi{H
bin
phõn
s
c
thit
trong
nh
{cfc},
ký
hiu
l
0J
ĩQ.
T
nh
lý
2.1
ta
suy
ra
S;I ((lớ,
DM
VlýI (2.19)
(2.2.
u , v ))
Tp
nghim
Caratheodory
bi
toỏn
ny
c
kớ
hiu
l
slp
(D
M
V
!>)).
K
{yu
Y
)Si
{{sao
D,sbt
Ê=cho
P
{[)tp
Y, ca
)vthc
k:)iằ
D
l
compact};
(77(
z
(
t
(
z
(
t
)
,
v
)
,
z
(
t
)
z(ớ))
>
0.
x
{
t
x
)
/
a
(
,
x
p
)
)
+
b
{
p
,
x
{
i
)
)
u
j
{
i
)
]
d
p
(2.8)
n
n
n
n
n
li
thỡ
cha
chc
ỳng.
iu
trờn
M
Ký
hiu
(
L
,
H
i
f
)
l
nghim
ca
bi
toỏn
ny.
Ta
vit
X
=
^
l
o
hm
tc
Giti
s ( uI0 =, v/30 )u. /4 <Ê>(t
thỡ m )+=/x(
0. Khi
ú, t
(2.26)
v
(2.28)
vi mi t [0, T ] \ (1.4)
I tathi
cú
t))
+j (1
/i)ớ^(t).
XGi
Et
F(ớ,
:r),
tt(kÊt,)x)[0,
T(
]n) ,l
x
(
t
)
=
a
(
t
,
x
(
)
)
+
b
(
,
x
ớ
t
k
c
G
L
trờn
n
ta
ch
cn
ch
ra
F
úng.
thit
rng
(
)
c
mt
v
vi
mi
t
e
[0,
T
]
\
I
k
Vúi
mi
t
G
[0,
T],
chỳng
2 ,ta cú
1
r
Sau
ú
ca
nghim
thit
lt Cỏc
ti
()()X
u{ul0tcu
,<,)vm
v(x
&
D
uYsn
)))- U
c<9(2L
.ca
Hn
na,
k)
||2s
nghiờn
ca
da
ti
tham
Q
0 ,;{vt0)chớnh
úng
plý
(V
thỡ
( (t(.,
ỏnh
i{0{t,,cj0)
m
)Rl
m
(Nu
(y+
t2.2.
yc
)tc
bO)
,evUchỳng
minh.
)x
)),ztụi
tt)ch
-Sp)khỏc
b(li};
{ tM
,erng
yVyu
)Carathộodory
's
M
+liu
' L(x
kho
- ytrong
.9, k
cYliờn
Ptớnh
{(-L
=
D
P
Y
:-i{tp
D
U
=
{trờn
F{Ict(()uv
, vchn.
Vc
eL K
,bk)ỡ\o\lp
( i i(ii)
)nh
Sv)A
,{)(F
V
)w
<
P
R )Q
R ) vi
Rz)b
gian
ca
hm
.H
nh
lý
Tp )(2.18)
(2.19) ta (1.5)
suy
UJ) ( l
i ) úng;
G ớS (v
Lz(0)
( u(0()-t,^(011^112/(0
(+t ) b)< MOII2KO
Ht x-(2/(OI|
. ), vu2- )j ,k <
, V t Gv
(2.2)ra
=kc, x( xt ,k )x- 2/(011
Bõy
gi
(2.5)
suy
dóy
hi
t
tia
(0,
ặo)
(+t(1
z.[0,T],
k,
kA)ũ;
G Mm khi k
(ỡ)Gi
ỏnh
x
tr
[ ara
,b,
b ]c)G
=ớ/a
{x
Ê9al|.A
: thu
Xiu
=c
Xkin
a +iu
0hi
<(c
At),
1}
nh
lý s
2.3.
=
1,2,...
suy
ra
(x
Ta
ngc
li
hay
nh
lý
c
chng
[5]
rng
(a,
món
cỏc
(
)
,
(
B
)
v
u
E
Z
i
,
v
E
z
l
0,CJ0)
0
rca
({ADúng
)NI,
Fthc
{ :x D
) vilU'
H
Kh
ú
tn
lõn
U'
(w
)uQ2016
vi
X V'
U Xgiỏ
V sao
Trong
chng
ny,
ta
bi
toỏn
bt
bin
phõn
vi
tr cho, 2vúi
C
v (ti
Yyr1.12.
)1mt
= Pl
vúng
( Ycn
) nxột
C X
)V'=
Ê=0ng
P
(2016
YcVo)
)Y.
úng
vc li};
H
NI,
(iii)
nh
ngha
tp
(Q)
vi
mi
tp
Mi)
ợ/(*)ll
=
llử(0)
ợ/(0)Il
+
J
J-\\(y)
y(^)ll^
(2.25)
z(0)
=
Xo,
00, trong ú U ) k G S(q
( L ,+c UJ\,
( t k , xc
k) +- ci)
H , ớ+p )Xvi
1, 2,... >Ta0 suy ra tn
A)k- -=
cú
mt
nghim
yu theo
ngha
minh.
G
{u(V
q()t+toỏn
VCarathộodor.
<)
+((>0,
{EubK.
<^(ừ)
(2.15)
(1.1)
tc
l Uv)
nghim
thit
{=u,
t )-(1.1).
a)F(u))
()-t,, c<
yl
,i)))pỡ/(ớ)),
+
((ớ)
t0,
y (-v
tz){)b
tz)(>)chn.
t )0.
<. 0.
(2.6)
(2.20)
cỏc
im
trc
gi
Rcho
mi
(u,
GlU'
X V,vSca
(cỏc
L (c(ớ,
(bi
,)
H(.,
vsau
pttỳng
khỏc
rng