Bài giảng PLC_Cơ điện tử, ĐHBK Hà Nội
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (3.96 MB, 11 trang )
TS. NGUYỄN TRƯỜNG PHI
PLC
Programmable Logic Controller
Bộ môn Công Nghệ CTM
Viện Cơ khí
ĐHBK Hà Nội
CHƯƠNG TRÌNH HỌC
1.
Giới thiệu chung
2.
Các hệ thống đầu vào, ra
3.
Hoạt động của bộ nhớ và các thanh ghi địa chỉ
4.
Lập trình PLC
5.
Mạng và hệ thống truyền dữ liệu
I. Giới thiệu chung
Lịch sử
1/1/1968, Dick Morley giới thiệu Modicon (Modular Digital CONtroller) – PLC
đầu tiên trên thế giới. Các đặc tính kỹ thuật của thiết bị được lập ra bởi
General Motors:
• Linh hoạt như một hệ thống máy tính
• Hoạt động được trong môi trường công nghiệp
• Vận hành dễ dàng
• Giá cả cạnh tranh
• Các đầu vào, ra dễ đấu nối
• Thiết kế theo module
• Các dữ liệu được xử lý trên hệ thống máy tính trung tâm
I. Giới thiệu chung
1.1. Định nghĩa
PLC là bộ điều khiển logic khả lập trình, được
thiết kế nhằm thay thế phưon̛ g pháp điều
khiển truyền thống dùng rơle và các thiết bị
rời cồng kềnh khác. PLC tạo ra khả năng
điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa
vào việc lập trình trên các thuật toán logic
cơ bản. Ngoài ra nó còn có thể thực hiện
những tác vụ khác như: định thời gian trễ,
đếm, tính toán,…
I. Giới thiệu chung
1.2. Đặc điểm:
• Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic
• Có tính linh hoạt cao nhờ thay đổi chương trình
• Chiếm ít không gian
• Chức năng điều khiển phong phú
• Tốc độ xử lý cao
• Công suất tiêu thụ thấp
• Dễ dàng lắp đặt
• Tuổi thọ cao, làm việc ổn định
• Nhiều lựa chọn phong phú về giá thành, tính năng
- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ ra
- PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra.
Các micro PLC th ờng có ít hơn 32 đầu vào/ra. Trên hình 1.2 là v
T100MD-1616 do hãng Triangle Research International sản xuất. C
giản và toàn bộ các bộ phận đ ợc tích hợp trên một bảng mạch có
Micro PLC có cấu tạo gồm tất cả các bộ phận nh bộ xử lý tín hiệu
1.3. Phõn
loi:
Cn
c
vo
s
lng
u
vo/ra,
PLC
c
phõn
vào/ra trong một khối. Các micro PLC có u điểm hơn các PLC n
thnh
loi.
lắp4 đặt.
I. Gii thiu chung
Micro PLC:
ỉ
t hn 32 u vo/ra
ỉ
Cu to n gin, lin khi
ỉ
Kớch thc nh, gn
ỉ
Giỏ thnh r
ỉ
D lp t
Hình 1.2 Micro PLC họ T100MD-1616
Một loại micro PLC khác là DL05 của hãng Koyo, loại này có 30 kê
I. Giới thiệu chung
1.3. Phân loại: Căn cứ vào số lượng đầu vào/ra, PLC được phân
thành 4 loại.
• PLC loại nhỏ:
Ø
Có thể đến 256 đầu vào/ra
Ø
Cấu tạo dạng modun
• PLC loại trung bình:
Ø
Có thể đến 1024 đầu vào/ra
Ø
Cấu tạo dạng modun
I. Giới thiệu chung
1.3. Phân loại: Căn cứ vào số lượng đầu vào/ra, PLC được phân
thành 4 loại.
• PLC loại lớn:
Ø
Có nhiều hơn 1024 đầu vào/ra
Ø
Cấu tạo dạng modun
Ø
Tốc độ xử lý rất cao
Ø
Dung lượng bộ nhớ lớn
I. Gii thiu chung
1.4. Cu trỳc:
Đầu vào
Mô đun
Vào/ Ra
Mô đun
nguồn
Đầu ra
CPU
Thiết bị lập
trình
Hình 1.15. Cấu trúc cơ bản của PLC
Mô đun nhớ
I. Gii thiu chung
1.4. Cu trỳc:
Đầu vào
Mụ un vo/ra
ỉ
Đầu ra
Cuộn hút
Ngun AC vo/ra
Đèn
ỉ
Ngun DC vo/ra
Động cơ
ỉ
Cỏc kờnh vo/ra s
ỉ
Cỏc kờnh vo/ra tng t
ỉ
Cỏc module chuyờn dng: iu khin ng c bc, b m thi gian,...
Đóng
Đóng
Hình 1.17. Sơ đồ kết nối của PLC với các thiết bị vào/ ra
Tr ờng hợp micro PLC không có mô đun nguồn riêng biệt, thì nguồn điện đ ợc lắp
tiếp trên CPU. Trên hình 1.18 là ví dụ về sơ đồ đấu dây trên micro 1000 PLC của h
Allan Bradley.
Nguồn điện áp vào cũng chính là nguồn đi đến các thiết bị đầu ra nh bộ khởi động
bơm, bộ công tắc nhiệt. Nguồn điện +24VDC là nguồn lấy ra từ đầu ra của bộ nguồn
cấp cho các thiết bị đầu vào nh : Công tắc cao độ, công tắc áp lực, công tắc hành tr
I. Giới thiệu chung
END OF PART 1
