Bài tập lập trình PLC
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (823.65 KB, 43 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LẬP TRÌNH PLC
HÀ NỘI
Tháng 07 năm 2016
Bài 1: Viết chương trình điều khiển cho một tay máy hai bậc tự do có chu trình vận hành như
trên hình vẽ:
Biết tại vị trí A, B, C D đều có gắn cảm biến vị trí
và công tắc hành trình.Chu trình vận hành như sau:
Xuất phát từ A đi xuống C để kẹp vật rồi đi trở lại
A->B xuống D để thả vật. Sau khi nhả vật xong tay
máy lại lên B về A và lặp lại chu trình ban đầu.
1|Page
2|Page
Bài 2: Viết chương trình điều khiển cho một động cơ kéo băng chuyền chuyển động qua các vị
trí A, B, C, D như trên hình vẽ:
Biết rằng tại các vị trí A, B, C, D đều có
gắn các cảm biến để xác định vị trí. Khi
vật trên băng chuyền gặp các vị trí A, B,
C, D thì đều phải dừng lại trong vòng 30s
(băng chuyền dừng) và sau đó mới tiếp
tục di chuyển.
3|Page
4|Page
Bài 3: Viết chương trình điều khiển cho một bộ đèn giao thông tại một ngã tư có đồ hình như
sau:
5|Page
Biết rằng tổng chu kỳ đếm là 56s và thời gian phân bố các đèn
như sau:
Đèn xanh 1: 26s. Đèn vàng 1: 3s. Đèn đỏ 1: 27s.
Đèn xanh 2: 24s. Đèn vàng 1: 3s. Đèn đỏ 2: 29s.
6|Page
Mở rộng: Hệ thống đèn làm việc ở 2 chế độ bình thường và tự xử. Khi thời gian từ 5h-22h hệ
thống làm việc theo chế độ bình thường. Từ 22h-4h làm việc ở chế độ tự xử lúc đó đèn vàng
nhấp nháy liên tục trong chu kì 3s.
7|Page
8|Page
9|Page
10 | P a g e
Bài 4: Viết chương trình cho một bảng chữ điện tử có số lượng chữ và thời gian phân bố như
sau:
Biết các chữ sáng dần lên, mỗi chữ
sáng cách nhau 3s. Sau khi toàn bộ
bảng chữ sáng xong (toàn bộ chữ)
thì tắt toàn bộ chữ sáng trong vòng
1s. Rồi sau sáng trở lại từ chữ tải -> trường mỗi chữ sáng cách nhau 2s. Khi sáng xong toàn bộ
chữ thì sẽ tắt toàn bộ trong vòng 1s. Rồi sau đó sẽ nhấp nháy liên tục trong chu kỳ 3s.
11 | P a g e
12 | P a g e
13 | P a g e
14 | P a g e
15 | P a g e
Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho một thùng trộn nhiên liệu có quy trình như hình vẽ:
Biết trong thùng gắn cảm biến mức nhiên liệu,
bao gồm các mức L(low), M(middle),H(high).
Quá trình vận hành diễn ra như sau: khi cảm biến
ở trong bình báo ở mức LOW, thì hai đường dẫn
liệu 1, 2 đều được hoạt động để cấp liệu vào
trong bình. Khi cảm biến trong bình báo ở mức
MIDDLE thì dừng cấp đường 1, còn đường cấp 2
vẫn hoạt động cho đến khi cảm biến ở trong bình
báo ở mức HIGH thì dừng nốt đường cấp 2 đồng
thời khởi động động cơ cánh khuấy Đ. Động cơ
Đ khuấy nhiên liệu trong vòng 30s, sau đó dừng
khuấy. Đồng thời mở van 3 để xả hết nhiên liệu
ra khỏi bình. Và chu trình lặp lại như ban đầu.
16 | P a g e
17 | P a g e
18 | P a g e
19 | P a g e
Yêu cầu 2: Khi xả hết nhiên liệu là kết thúc 1 mẻ. Cho hệ thông làm việc liên tục 10 mẻ. Khi đủ 10
mẻ thì cho toàn bộ hệ thống dừng hoàn toàn trong 10s và sau đó khởi động lại và làm việc với chu
trình 10 mẻ tiếp theo.
20 | P a g e
21 | P a g e
22 | P a g e
23 | P a g e
Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho một trạm bơm thủy lợi gồm có 8 tổ hợp bơm với chu
trình làm việc như sau:
Khi mức nước ở trong hồ báo ở mức
HIGH thì 8 tổ hợp bơm sẽ làm việc luân
phiên liên tục trong 1h. Khi cảm biến
trong hồ báo ở mức MIDDLE thì 8 tổ
hợp bơm sẽ làm việc luân phiên liên tiếp,
cứ 2 tổ hợp bơm làm việc trong vòng 2h.
Khi mức ở trong hồ báo ở LOW thì 8 tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp, cứ 4 tổ hợp làm
việc trong vòng 4h. Sau đó lặp lại như ban đầu.
24 | P a g e
