E
D
ω1
1
A
r
v32
c3 = p
Bài 1:
B
2
0,5 đ
r
ak
32
b3
d3
3
b1=b2
ω3
C
⊥ CB (
)
⊥ AB (↓)
r
r
r
v B2 = v B1 =
; v B3 =
ABω1 = aω
? = CBω 3 = a 2ω 3
r
r
r
v B3 = v B2 + v32
0,5 đ
⊥ CB
↓
// CB
aω
?
?
⊥ CB (
r
v B3 = v B2 aω
=
2
2
r
v D3 =
⊥ CB (
CDω 3 = 2a
// CB (
r
; v32 = v B2 aω
=
2
2
)
)
0,5 đ
b1 = b2
p = c3
nB3
b3
)
; ω3 =
//BC
0,5 đ
aω
ω
= 2 =
CB a 2 2
v B3
0,5 đ
ω
= aω
2
)
⊥ CB (
→
r
r
rk
↑↑ BA (←)
; a32 =
a B2 = a B1 =
aω ω aω 2
0,5 đ
2
2
2
2
v
ω
=
=
32 3
ABω1 = aω
2
2
2
→
CB
(
)
↑↑
r
r
r
r
rτ ⊥ CB
a B3 = a n + aτ ; a n =
;
a
B3
B3
B3
B3 ? = CBε = a 2ε
aω 2 2
3
3
CBω 32 =
4
r
r
r
r
rk
rr
an
+ aτ
= a B3 = a B2 + a32
+ a32
B3
B3
0,5 đ
→
// BC
↑↑ CB
⊥ CB
←
⊥ CB
2
2
aω 2
aω
?
aω 2
?
4
2
aτ
B
rτ
0,5 đ
⇒a
= 0 ⇒ ε3 = 3 = 0
B3
CB
k32
⊥ BC
Bài 2:
z2
c
z1
A12 = A2'3 ⇒
c = ω1 − ω c
i13
ω3 − ωc
c = ω1 − ω c
i12
ω2 − ωc
z 2,
z3
m
m
1đ
( z1 + z 2 ) = ( z3 − z ′2 ) ⇒ z3 = z1 + z 2 + z 2′ = 60 + 20 + 25 = 105
2
2
z z
0 − ωc
ω
20.105
7
7
= (−1)1 2 3 ⇒
= (−1)1
= − ⇒ i c3 = c =
≈ 0,583
1đ
'
60.25
5
ω3 − ω c
ω 3 12
z1 z 2
0 − ωc
z
ω
20.
1
=− 2 ⇒
=−
= − ⇒ i 2c = 2 = 4 1 đ
z1
ω 2 − ωc
60
3
ωc
2
ωc
7 2
= 0.05 = 0.017 kgm 2
J td = J c
12
ω3
1đ
Bài 3:
αt
1đ
Khi cắt bánh răng bằng dao phay lăn, thanh răng sinh ăn khớp khít với bánh răng phôi, do đó: bề dầy răng trên
vòng chia của bánh răng phôi (vòng lăn khi ăn khớp để cắt răng) sẽ bằng bề rộng rãnh răng trên vòng chia của
thah răng sinh:
1
S = Wt = tt + 2δ tan α t
2
tt = mt π ; δ = ξmt
1đ
S = Wt = mt (
π
+ 2ξ tan α t )
2