BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật con người ngày càng đòi hỏi trình
độ tự động hoá phải càng phát triển để đáp ứng được nhu cầu của mình. Tự động hoá ngày càng phát
triển rộng rãi trong mọi lỉnh vực kinh tế, đời sống xã hội, nó là ngành mũi nhọn trong công nghiệp.
Ngày nay, trình độ tự động hoá của một quốc gia đánh giá cả một nền kinh tế của quốc gia đó. Chính
vì lẽ đó mà việc phát triển tự động hoá là một việc hết sức cần thiết.
Bởi vậy ngành tự động hoá đã được đào tạo kỹ lưỡng ở các trường Đại học trên cả nước, và
trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng cũng không ngoại lệ. Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền
sản xuất tự động các cơ cấu chấp hành cũng như các thiết bị điều khiển. Ngành cơ điện tử là một trong
những nghành như thế. Viêc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà
ngay cả trong đời sống con người ngày càng được phổ biến. Hầu như trong mọi lĩnh vực đều thấy có
cần thiết của tự động hoá.
Với mục đích làm quen và tiếp cận với dây chuyền sản xuất tự động. Nhà trường đã tạo điều
kiện để chúng em được thực hành tại Viện công nghệ Cơ khí và Tự động hóa, xưởng thủy lưc khí nén.
Qua đó giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống Cơ điện tử và dây chuyền sản xuất tự động.
Tuy chỉ có một thời gian ngắn nhưng dưới sự chỉ bảo tận tình của thầy Trần Ngọc Hải và thầy
Trần Minh Thông nên em đã hiểu rõ hơn về một hệ thống Cơ điện tử.Em xin chân thành cảm ơn Nhà
trường, Viện công nghệ Cơ khí và Tự đông hóa, Xưởng thủy lực khí nén đã tạo điều kiện thuận lợi nhất
để chúng em hoàn thành đợt thực hành hệ thống Cơ điện tử.

Đà Nẵng, Ngày 12 tháng 10 năm 2011
Sinh viên thực hiện

I ) Tổng Quan :< Phần Basic>

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 1 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

1) Giới thiệu phần mềm cho hệ thống (Phần mềm Ciros Production )
Cách tạo File :
* ) File  New  Production Line  Đặt Tên

* ) Cách lắp đặt 1 hệ thống như sau :

+) Transport System 4:

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 2 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

Chọn 4 trạm :

Ban đầu ta chọn mô hình transport system 4 trong giao diện xuất hiện và ấn Add

Tiếp đến ta chọn các phần tử trong hệ thống như sau :
-Mill and turn RV-3SB ( Gia Công )
-Asembly RV-2AJ

( Lắp ráp )

-Stock single

(

SVTH:

Kho

)

Lớp: 10CDTLT

Trang - 3 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

-Handing and Quality

GVHD : Trần Minh Thông

( Kiểm tra )


+) Khi chọn xong các trạm vào mục :
- Extras  Creat plant ( Tạo File.XML )  Save

+) View / Standard view / Difulf setting ( Đưa ra giao diện 3D )

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 4 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

-Start /Program / Festo didactic / Ciros automation sate / Ciros prodution /Aros production super
vision project studio .

Extras / project studio / Import Aros project.

Project / setup
Extras / project studio / Genera to project

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 5 -



BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

+) Khởi động CIM : ( 3 bước )
1) Project / setup
2) Extras / project studio  Generate project.
3) Project / production
Sau 3 bước ta chờ xuất hiện giao diện mới

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 6 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

2) Cấu Trúc Chương Trình :
1.REQUIRE
2.Mov to Trans
3.To_Station
4.Mov from Trans
5.RELEASE
+) Lập trình cho hệ thống CIM :

a) Các lệnh cơ bản của từng trạm:
*) Station StockSingle:
+ Mov from trans
: Chuyển sản phẩm vào kho
+ Mov to trans
: Di chuyển từ kho hàng ra
+ Require
: Dừng vận chuyển
+ Release
: Cho vận chuyển chạy
+ to_stocksingle
: Di chuyển về kho chứa
*) Station Assembly RV-2AJ :
+ Mov from trans
: chuyển sản phẩm vào trạm
+ Mov to trans
: di chuyển từ trạm ra
+ Require
: Dừng vận chuyển
+ Release
: cho vận chuyển chạy
+ to_ Asembly RV2AJ :Di chuyển đến trạm lắp ráp

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 7 -



GVHD : Trần Minh Thông

BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)
+ Asem Deskset
: Thực hiện lắp ráp
*) Station Mill &Turn RV-3SB :
+ Mov from trans
: Chuyển sản phẩm vào trạm
+ Mov to trans
: Di chuyển từ trạm ra
+ Require
: Dừng vận chuyển
+ Release
: Cho trạm vận chuyển chạy
+ to_ Asembly RV2AJ : Di chuyển đến trạm lắp ráp
+ Asem Deskset
:Thực hiện lắp ráp
*) Một số chương trình đơn giản của hệ thống CIM :
+) Cấu trúc chương trình kiểm tra ( Quality ) :
Stock Single

Require

Stock Single

Mov to trans

Stopper 004”,1
42143,0


Quality

To Quality

1

Quality

Mov from trans

42143

Quality

REALEASE

1

Quality

Test

46143

Quality

Require

Stopper 003,1


Quality

Mov to trans

46143

Stock Single

To_Stock Single

1

Stock Single

Mov from trans

46143

Stock Single

REALEASE

1

Trong chương trình kiểm tra khi kiểm tra 1 sản phẩm có số hiệu là 42143 thì khi qua trạm kiểm tra
(Quality) thì đổi thành 46143.
+) Cấu trúc chương trình gia công (Mill and turn RV3) :
Stock Single

Require


Stopper 004”,1

Stock Single

Mov to trans

42101 ( Ô trống )

Mill and turn RV3

To_ Mill and turn…

1

Mill and turn RV3

Mov from trans

42010,0

Mill and turn RV3

REALEASE

1

Mill and turn RV3

Prod base place


42141,0

Mill and turn RV3

Require

Stopper 003”,1

Mill and turn RV3

Mov to trans

42141

Stock Single

To_Stock single

1

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 8 -


GVHD : Trần Minh Thông


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)
Stock Single

Mov from trans

42141,0

Stock Single

REALEASE

1

Đối với chương trình gia công thì trong kho (Stock single ) ban đầu phải chọn cho sản phẩm 1 ô trống
(mình có thể kiểm tra từ ban đầu) để sản phẩm sau khi tạo đưa về tại ô trống đó.Sản phẩm của quá trình
gia công có số hiệu 42…theo số hiệu của sản phẩm có trong danh sách.
+) Cấu trúc chương trình lắp ráp ( Asembly RV 2AJ ) :
Stock single

Require

Stopper 004”,1

Stock single

Mov to trans

42143

Asembly RV 2AJ


To_Asembly RV 2AJ

1

Asembly RV 2AJ

Mov from trans

42143

Asembly RV 2AJ

REALEASE

1

Stock single

Require

Stopper 005”,1

Stock single

Mov to trans

42120

Asembly RV 2AJ


To_ Asembly RV 2AJ

1

Asembly RV 2AJ

Mov from trans

42120

Asembly RV 2AJ

RELEASE

1

Asembly RV 2AJ

AsumDeskset

50755

Asembly RV 2AJ

Require

Stopper 006”,1

Asembly RV 2AJ


Mov to trans

50755

Stock single

To_Stock single

1

Stock single

Mov from trans

50755

Stock single

RELEASE

1

Asembly RV 2AJ

Require

Stopper 003”,1

Asembly RV 2AJ


Mov to trans

82200

Stock single

To_Stock single

1

Stock single

Mov from trans

82200

Stock single

RELEASE

1

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 9 -



BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

II) Cách tạo 1 đơn hàng <Phần Deskset>

Trong hộp thoại này ta có thể tạo ra các đơn đặt hàng cho các sản phẩm sau :
A penholder (button Penholder)
A baseplate (button Baseplate)
A complete desk set (button Deskset)
Để sản xuất đơn đặt hàng nào ta chỉ cần click vào đơn đặt hàng đó.Lưu ý không
được gọi đơn đặt hàng khác khi đơn đặt hàng vừa gọi chưa thực hiện xong.

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 10 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

+)Sản xuất một đơn hàng mới :Để sản xuất một đơn hàng mới ta thực hiện như sau:

Click chuột vào Orders Listed đăng nhập vào hệ thống
Nhập :
Usertype r: user
Password: Festo

Sau đó chọn
Login
-

Ta sẽ có cửa sổ mới như sau:

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 11 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

-

Chọn tiếp Orders Listed ta được :

-

Ở mục :

-

+ Part No : nhập số hiệu sản phẩm (chọn loại sản phẩm)
+ Resource : Chọn trạm để thực hiện
Chọn Add để kết thúc

Quay lại gọi đơn hàng vừa chọn là được ( chọn Orde rs Listed )

Tự tạo một đơn hàng (Đổi số hiệu sản phẩm).
Click chuột vào Orders Listed đăng nhập vào hệ thống
Nhập :
Usertype r: Instruction
Password: Diactic
Sau đó chọn
Login

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 12 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

Sau đó ta vào phần products

Vào part .No -> Creat new-> Gỏ số hiệu hàng mình cần tạo -> ok ->yes
Chọn dòng thứ 2 create an entry…..-> ok

SVTH:

Lớp: 10CDTLT


Trang - 13 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

-Tiếp theo vào Description sửa sản phẩm củ (baseplate alu…) thành sản phẩm mình muốn
thực hiện và lưu lại.
-Vào tiếp Production Data

Vào
Use resource type .
Use marco -> chọn trạm mình muốn thực hiện.

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 14 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

Trong transport proper -> strategy -> chọn parallelTwo.

Vào Subparts (supplied) thay đổi vị trí 1 và vị trí 2 .
Trong Subparts (local) vị trí ban đầu để trống và chọn các vị trí mình muốn.


Sau đó ấn Add để lưu
-Vào Stock contents (kiểm tra kho hàng).
Vào part.No -> creat new
Ciros constuction và thay tên

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 15 -


BÁO CÁO THỰC HÀNH HT SX TỰ ĐỘNG (CIM)

GVHD : Trần Minh Thông

Lưu lại.
Quay ra Ode rlisted và kick vào ok là được

SVTH:

Lớp: 10CDTLT

Trang - 16 -