Thiết kế mô hình hệ thống đỗ xe ô tô tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.85 MB, 104 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BÁCH
KHOA HÀ NỘI
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên:
PHẠM VIẾT TÂM
NGUYỄN NGỌC ANH
TỐNG ĐỨC DUY
NGUYỄN TRỌNG NGHĨA
Khoa:
Ngành:
Lớp:
CƠ KHÍ
CƠ ĐIỆN TỬ
CƠ ĐIỆN TỬ – K5
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
- Thiết kế mô hình hệ thống đỗ xe ô tô tự động
CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU
- 3 tầng
- 4 ngăn/ tầng
NỘI DUNG THUYẾT MINH
Chương 1: Giới thiệu tổng quan đề tài.
Chương 2: Thiết kế mô hình hệ thồng bãi đỗ xe tự động dạng
xoay tròn trụ đứng.
Chương 3: Ngôn ngữ lập trình.
Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển.
TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký và ghi rõ họ tên)
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ tên)
Hà Nội, ngày 12 tháng 6
năm 2016
NHÓM THIẾT KẾ
(Ký và ghi rõ họ tên)
Page 1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BÁCH
KHOA HÀ NỘI
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- NỘI DUNG ĐỒ ÁN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- HÌNH THỨC TRÌNH BÀY:
Thuyết
minh: ...............................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
...........
Bản vẽ:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- NHẬN XÉT KHÁC:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 2
..........................................................................................................................................
Hà Nội, ngày ... tháng ... năm 2016
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BÁCH
KHOA HÀ NỘI
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ DUYỆT
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
.........................
- NỘI DUNG ĐỒ ÁN:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
....................
..........................................................................................................................................
.....
- HÌNH THỨC TRÌNH BÀY:
Thuyết
minh: ...............................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
...........
Bản vẽ:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- NHẬN XÉT KHÁC:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
- Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 3
Hà Nội, ngày ... tháng ... năm 2016
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐÂU
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI.....Error: Reference source
not found
1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ.....................................Error: Reference source not found
1.2.CÁC LOẠI HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG....Error: Reference source not
found
1.2.1. Hệ thống đỗ xe kiểu thang máy...................Error: Reference source not
found
1.2.2. Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình...........Error: Reference source not found
1.2.3. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng đứng..........Error: Reference source not
found
1.2.4. Hệ thống đỗ xe kiểu Cycle Parking............Error: Reference source not
found
1.2.5. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng ngang..............Error: Reference source
not found
1.2.6. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng tầng.......................................................
1.2.7. Hệ thống đỗ xe kiểu tháp xe....................................................................
1.2.8. Hệ thống đỗ xe kiểu thang nâng di chuyển...........................................
1.2.9. Hệ thống đỗ xe kiểu tầng nâng di chuyển.....................Error: Reference
source not found
1.2.10. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng trục đứng....................Error: Reference
source not found
1.4.
ƯU ĐIỂM TẠI CÁC HỆ THỐNG ĐỖ XE………………………14
1.3.NHƯỢC ĐIỂM TẠI CÁC HỆ THỐNG ĐỖ XE. .Error: Reference source
not found
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DẠNG
XOAY VÒNG TRỤ ĐỨNG............................Error: Reference source not found
2.1.YÊU CẦU BÀI TOÁN........................Error: Reference source not found
2.2.PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ....................Error: Reference source not found
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 4
2.2.1.Phương án chuyển động.....................Error: Reference source not found
2.2.2.Tính toán chuyển động.......................Error: Reference source not found
2.2.2.1.Chuyển động đưa xe vào và lấy xe ra.........Error: Reference source not
found
a.
b.
c.
d.
e.
Xác định công suất động cơ...................................... Error: Reference source not found
Xác định tốc độ vòng quay của động cơ...................Error: Reference source not found
Quy cách chọn động cơ:............................................ Error: Reference source not found
Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí....................Error: Reference source not found
Tính toán bộ truyền xích............................................Error: Reference source not found
2.2.2.2.Chuyển động nâng hạ xe................................................................21
a.
b.
c.
d.
e.
2.2.2.3.
Xác định công suất động cơ.........................................................................................
Xác định tốc độ vòng quay của trục động cơ...............................................................
Quy cách chọn động cơ................................................................................................
Tính động học hệ dẫn động cơ khí……………………………………………23
Tính toán bộ truyền xích……………………………………………………..23
Chuyển động quay quanh trục chính………………………………………25
CHƯƠNG 3. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH............................................................ 41
3.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7-200..............................................41
3.2.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC S7-200....................................43
3.2.1. Hình dáng cấu trúc bên ngoài..............................................................
3.2.2. Cấu trúc phần cứng..............................................................................
3.3.CẤU TRÚC BỘ NHỚ........................................................................45
3.3.1. Phân chia bộ nhớ..................................................................................
3.3.2. Vùng nhớ chương trình.........................................................................
3.3.3. Vùng nhớ dữ liệu............................... Error: Reference source not found
3.3.4. Vùng đối tượng..................................Error: Reference source not found
3.4.MỞ RỘNG CỔNG VÀO RA:..............Error: Reference source not found
3.5.THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH:.........Error: Reference source not found
3.6.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH.........................................................50
3.7.KIỂU DỮ LIỆU.................................................................................51
3.8.THIẾT BỊ LẬP TRÌNH......................................................................52
3.9.PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH...........................................................53
3.9.1. LAD:......................................................................................................
3.9.2. STL:.......................................................................................................
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 5
3.9.3. FBD:.....................................................................................................
3.10.TẬP LỆNH S7 – 200........................................................................54
3.10.1. Các lệnh làm việc với bit logic:.........Error: Reference source not found
3.10.2. Nhóm lệnh so sánh:........................... Error: Reference source not found
3.10.3. Tập bộ tạo thời gian:.........................Error: Reference source not found
3.10.4. Tập bộ đếm:..........................................................................................
3.10.5. Tập lệnh toán học:................................................................................
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN....................................... 65
4.1.THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH ĐỘNG LỰC................Error:
Reference source not found
4.1.1. Thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực..........Error: Reference source
not found
4.1.2. Cảm biến tiệm cận.............................Error: Reference source not found
4.1.3. Nút nhấn................................................................................................
4.1.4. Công tắc hành trình..............................................................................
4.1.5. Relay 24VDC........................................................................................
4.1.6. Động cơ một chiều................................................................................
4.1.7. Đèn báo hiệu.........................................................................................
4.2.THIẾT KẾ ĐẦU VÀO/RA.................................................................73
4.3.THIẾT KẾ SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN..............................75
4.3.1. Sơ đồ thuật toán chương trình chính....................................................
4.3.2. Sơ đồ thuật toán chương trình reset.....................................................
4.3.3. Sơ đồ thuật toán chương trình layxe.....................................................
4.3.4. Sơ đồ thuật toán chương trình nhaxe..........Error: Reference source not
found
4.3.5. Sơ đồ thuật toán chương trình P12............Error: Reference source not
found
4.3.6. Sơ đồ thuật toán chương trình UP12....................................................
4.3.7. Sơ đồ thuật toán chương trình P14.......................................................
4.3.8. Sơ đồ thuật toán chương trình UP14....................................................
4.3.9. Sơ đồ thuật toán chương trình P21.......................................................
4.3.10. Sơ đồ thuật toán chương trình UP21....................................................
4.3.11. Sơ đồ thuật toán chương trình P22.......................................................
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 6
4.3.12. Sơ đồ thuật toán chương trình UP22....................................................
4.3.13. Sơ đồ thuật toán chương trình P23............Error: Reference source not
found
4.3.14. Sơ đồ thuật toán chương trình UP23..........Error: Reference source not
found
4.3.15. Sơ đồ thuật toán chương trình P24............Error: Reference source not
found
4.3.16. Sơ đồ thuật toán chương trình UP24....................................................
4.3.17. Sơ đồ thuật toán chương trình P31.......................................................
4.3.18. Sơ đồ thuật toán chương trình UP31....................................................
4.3.19. Sơ đồ thuật toán chương trình P32.......................................................
4.3.20. Sơ đồ thuật toán chương trình UP32....................................................
4.3.21. Sơ đồ thuật toán chương trình P33.......................................................
4.3.22. Sơ đồ thuật toán chương trình UP33....................................................
4.3.23. Sơ đồ thuật toán chương trình P34.......................................................
4.3.24.
Sơ đồ thuật toán chương trình UP34………………………………………98
Kết luận
Tài liệu tham khảo
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1. Tình trạng dừng đỗ xe trên vỉa hè và lòng đường.................Error: Reference source not
found
Hình 1.2. Mô hình hệ thống đỗ xe tự động kiểu thang máy.............................................................
Hình 1.3. Mô hình hệ thống đỗ xe tự động dạng xếp hình...................Error: Reference source not
found
Hình 1.4. Hệ thống đỗ xe tự động kiểu xoay vòng đứng.............Error: Reference source not found
Hình 1.5. Đỗ xe tự động hệ thống Cycle Parking........................Error: Reference source not found
Hình 1.6. Đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng ngang...................Error: Reference source not found
Hình 1.7. Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng tầng....................Error: Reference source not
found
Hình 1.8. Hệ thống Đỗ xe tự động hệ thống tháp xe...................Error: Reference source not found
Hình 1.9. Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển............Error: Reference source not found
Hình 1.10. Đỗ xe tự động hệ thống tầng nâng di chuyển............Error: Reference source not found
Hình 1.11. Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng................Error: Reference source
not found
Hình 2.1. Sơ đồ hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng....................Error: Reference
source not found
Hình 2.2. Bản vẽ lắp của cụm nâng hạ/xe................................... Error: Reference source not found
Hình 2.3. Bản vẽ thành cabin.......................................................Error: Reference source not found
Hình 2.4. Bản vẽ trục lắp vòng bi................................................Error: Reference source not found
Hình 2.5. Bản vẽ tấm chữ L.........................................................Error: Reference source not found
Hình 2.6. Thanh nhận cảm biến tầng...........................................Error: Reference source not found
Hình 2.7. Giá đỡ công tắc hành trình...........................................Error: Reference source not found
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 7
Hình 2.8. Bản vẽ lắp khung đáy mô hình.................................... Error: Reference source not found
Hình 2.9. Tấm đỡ vòng bi và động cơ......................................... Error: Reference source not found
Hình 2.10. Tấm căng đai động cơ................................................Error: Reference source not found
Hình 2.11. Trục đỡ.......................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.12. Tấm chặn động cơ......................................................Error: Reference source not found
Hình 2.13. Thanh.........................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.14. Bản vẽ lắp khung trên mô hình..................................Error: Reference source not found
Hình 2.15. Tấm đỡ.......................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.16. Trục đỡ.......................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.17. Thanh.........................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.18. Trục chính..................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.19. Thanh dẫn hướng.......................................................Error: Reference source not found
Hình 2.20. Cabin chứa xe............................................................ Error: Reference source not found
Hình 2.21. Trục nối......................................................................Error: Reference source not found
Hình 2.22. Bản vẽ lắp tổng thể.................................................... Error: Reference source not found
Hình 3.1. Mô hình tổng quát của một PLC..................................Error: Reference source not found
Hình 3.2. Cấu trúc bộ nhớ của PLC.............................................Error: Reference source not found
Hình 3.3. Giao diện làm việc của phần mềm STEP7-MICROWIN...............................................
Hình 4.1. Bộ nguồn cung cấp 24VDC – 5A................................ Error: Reference source not found
Hình 4.2. Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống..................................Error: Reference source not found
Hình 4.3. Sơ đồ mạch động lực hệ thống.................................... Error: Reference source not found
Hình 4.4. Hình ảnh cảm biến tiệm cận........................................ Error: Reference source not found
Hình 4.5. Hình ảnh nút nhấn..........................................................................................................
Hình 4.6. Hình ảnh công tắc hành trình..........................................................................................
Hình 4.7. Hình ảnh Relay 24VDC..................................................................................................
Hình 4.8. Hình ảnh động cơ một chiều 24VDC.............................................................................
Hình 4.9. Đèn báo hoạt động của hệ thống....................................................................................
Hình 4.10. Sơ đồ bố trí cabin trên một tầng...................................................................................
Hình 4.11. Sơ đồ thuật toán chương trình chính............................................................................
Hình 4.12. Sơ đồ thuật toán chương trình reset..............................................................................
Hình 4.13. Sơ đồ thuật toán chương trình layxe..........................Error: Reference source not found
Hình 4.14. Sơ đồ thuật toán chương trình nhaxe.........................Error: Reference source not found
Hình 4.15. Sơ đồ thuật toán chương trình P12............................ Error: Reference source not found
Hình 4.16. Sơ đồ thuật toán chương trình UP12............................................................................
Hình 4.17. Sơ đồ thuật toán chương trình P14...............................................................................
Hình 4.18. Sơ đồ thuật toán chương trình UP14............................................................................
Hình 4.19. Sơ đồ thuật toán chương trình P21...............................................................................
Hình 4.20. Sơ đồ thuật toán chương trình UP21............................................................................
Hình 4.21. Sơ đồ thuật toán chương trình P22...............................................................................
Hình 4.22. Sơ đồ thuật toán chương trình UP22............................................................................
Hình 4.23. Sơ đồ thuật toán chương trình P23............................ Error: Reference source not found
Hình 4.24. Sơ đồ thuật toán chương trình UP23.........................Error: Reference source not found
Hình 4.25. Sơ đồ thuật toán chương trình P24............................ Error: Reference source not found
Hình 4.26. Sơ đồ thuật toán chương trình UP24............................................................................
Hình 4.27. Sơ đồ thuật toán chương trình P31...............................................................................
Hình 4.28. Sơ đồ thuật toán chương trình UP31............................................................................
Hình 4.29. Sơ đồ thuật toán chương trình P32...............................................................................
Hình 4.30. Sơ đồ thuật toán chương trình UP32............................................................................
Hình 4.31. Sơ đồ thuật toán chương trình P33...............................................................................
Hình 4.32. Sơ đồ thuật toán chương trình UP33............................................................................
Hình 4.33. Sơ đồ thuật toán chương trình P34............................ Error: Reference source not found
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 8
Hình 4.34. Sơ đồ thuật toán chương trình UP34......................... Error: Reference source not found
DANH MỤC BẢNG
Bảng 3.1. Thông số và các đặc điểm kỹ thuật của series 22X.......................................................
Bảng 3.2. Bảng giới thiệu các loại module mở rộng......................................................................
Bảng 3.3. Đặc điểm và vùng nhớ của PLC S7-22X....................Error: Reference source not found
Bảng 3.4. Cách đặt địa chỉ module mở rộng................................Error: Reference source not found
Bảng 3.5. Các kiểu dữ liệu của PLC S7 – 200...............................................................................
Bảng 3.6. Ngăn xếp và tên bit........................................................................................................
Bảng 3.7. Các lệnh làm việc với bit logic....................................Error: Reference source not found
Bảng 3.8. Nhóm lệnh so sánh.........................................................................................................
Bảng 3.9. Tập bộ tạo thời gian.....................................................Error: Reference source not found
Bảng 3.10. Tập bộ đếm...................................................................................................................
Bảng 3.11. Tập lệnh toán học.........................................................................................................
Bảng 3.12. Bảng thiết lập đầu vào/đầu ra.......................................................................................
Bảng 2.1. Bảng chọn động cơ của hãng
CITIZENMICRO………………………………………………19
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 9
LỜI MỞ ĐẦU
Trong những năm gần đây với sự phát triển kinh tế xã hội của Việt Nam, lượng
phương tiện giao thông đã tăng một cách nhanh chóng. Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi
hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe cũng phải tăng theo. Tuy nhiên, tại các thành phố lớn
như Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất này ngày
càng tỏ ra không khả thi do giá trị đất đang tăng nhanh,và nhu cầu đất cho các mục đích
quan trọng khác cũng đang thiếu.
Hiện nay tại các khu vực trung tâm thành phố lớn, số ô tô phần lớn dừng đỗ trên vỉa hè,
lòng đường gây cản trở giao thông. Để giải quyết vấn đề và đi theo xu thế phát triển của
thế giới, chúng em thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “thiết kế mô hình đỗ xe tự động”.
Với hệ thống đỗ xe tự động khi được đưa vào sử dụng sẽ mang lại rất nhiều lợi ích cho xã
hội, giảm thiểu vấn đề cản trờ giao thông, cảnh quan thành phố và đặc biệt là tiết kiệm thời
gian cho người sử dụng ô tô.
Hệ thống đõ xe tự động là loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng đồng thời
các nguyên lí chung của hệ thống thang máy, hệ thống xếp dỡ tự động và hệ thống lưu kho
tự động mà hàng hóa là ô tô. Hệ thống lưu giữ xe bằng các thiết bị nâng chuyển với các
chuyển động theo phương ngang, phương đứng và chuyển động xoay với độ chính xác cao
và an toàn. Tất cả hệ thống được quản lí và điểu khiển bằng máy tính.
Chúng em thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “thiết kế mô hình đỗ xe tự đông” ở
Khoa Cơ khí, Cao Đẳng Nghề Bách Khoa Hà Nội.
Chúng em xin chân thành cảm ơn tất cả Thầy Cô giáo ở Khoa Cơ khí đã tận tình
hướng dẫn, giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập tại trường Cao Đẳng Nghề
Bách Khoa Hà Nội. Xin cảm ơn các thầy cô đã trực tiếp dạy bảo chúng em cũng như
thầy cô đã gián tiếp giúp đỡ chúng em trong quá trình tìm kiếm tài liệu cho việc thực
hiện đồ án tốt nghiệp.
Đặc biệt chúng em xin trân trọng cảm ơn Thầy Ths.Bùi Tuấn Anh – Người đã
tận tình hướng dẫn, cung cấp tài liệu và truyền đạt nhiều ý kiến thiết thực trong suốt
quá trình thực tập và làm đồ án tốt nghiệp. Những kinh nghiệm quý báu mà Thầy
truyền đạt sẽ là hành trang vững chắc giúp chúng em tự tin hơn trong nghề nghiệp sau
này.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy đồ án này
không thể tránh khỏi thiếu sót. Chúng em rất mong có được những ý kiến đóng góp
chân thành của các Thầy Cô để đồ án này được hoàn chỉnh hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà nội, ngày 12 tháng 6 năm 2016
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 10
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
1.1.
ĐẶT VẤN ĐỀ
Trong những năm gần đây với sự phát triển kinh tế xã hội của Việt Nam, lượng
phương tiện giao thông đã tăng một cách nhanh chóng. Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi
hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe cũng phải tăng theo. Tuy nhiên, tại các thành phố lớn
như Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất này ngày
càng tỏ ra không khả thi do giá trị đất đang tăng nhanh,và nhu cầu đất cho các mục đích
quan trọng khác cũng đang thiếu.
Hiện nay tại các khu vực trung tâm thành phố lớn, số ô tô phần lớn dừng đỗ trên vỉa hè,
lòng đường gây cản trở giao thông (Hình 1.1).
Hình 1.1. Tình trạng dừng đỗ xe trên vỉa hè và lòng đường.
Để giải quyết vấn đề chỗ đỗ xe trong đô thị, nhiều nước trên thế giới sử dụng hệ
thống nhà đỗ xe nhiều tầng tự động, phổ biến như Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ,
Singapore, Trung Quốc, Mỹ và các nước Châu Âu. Tại các nước này đã có nhiều công ty
chu yếu kinh doanh bãi đỗ ô tô nhiều loại, trong đó hệ thống đỗ nhiều tầng tự động được
sử dụng rất phổ biến. Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động là các nhà chế tạo,
không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà chỉ cung cấp và lắp đặt thiết bị cho các nhà đầu
tư. Ngoài ra, còn các hệ thống các công ty sản xuất các thiết bị phụ trợ như: hệ thống lấy
vé tự động đọc thẻ, trả tiền tự động.
So với các bãi đỗ xe kiểu truyền thống, những lợi ích của một bãi đỗ xe tự động
không chỉ là nhanh chóng và tiện lợi. Bạn sẽ không còn phải lo lắng chiếc xe của mình bị
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 11
xô xát, va đụng, trầy xước bởi nơi đỗ xe được cách ly hoàn toàn với bên ngoài.
Hệ thống đỗ xe tự động là loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng hòa hợp các
nguyên lý chung của hệ thống thang máy & hệ thống xếp dỡ tự động và hệ thống lưu kho
tự động mà hàng hóa là ôtô và có độ chính xác nhất định .Trong hệ thông này xe được lưu
giữ ở các ô ( Block parkings ) dưới mặt đất hoặc trên cao. Để thực hiện việc lưu giữ này hệ
thống sử dụng các thiết bị nâng chuyển. Đây là thiết bị có thể có chuyển động theo các
phương sau: phương ngang, phương đứng, phương chuyển động xoay với độ chính xác và
an toàn cao. Hoạt động của các máy nâng chuyển được điều khiển bởi máy tính. Máy tính
quản lý toàn bộ hoạt động của hệ thống như: số lượng xe hiện đang gửi, số chỗ trống còn
lại, trạng thái tại các ô lưu trữ, ….
Sự tiện lợi của hệ thống đỗ xe tự động:
- Tăng hiệu quả sử dụng không gian lên 60%, so với bãi đỗ xe dùng đường dẫn truyền
thống.
- Giảm 40% diện tích mặt bằng xây dựng, giảm 50% khối tích xây dựng.
- Tận dụng tối đa các cấu trúc có sẵn bên dưới hoặc ở trên mặt đất.
- Giảm chi phí quản lý thông qua kiểm soát chính xác và tiêu thụ điện năng và chi phí vệ
sinh công trình.
Ngày 16/7, Tổng công ty Vận tải Hà Nội sẽ đưa gara đỗ ôtô tự động cao 5 tầng trị giá 13 tỷ
đồng vào khai thác tại 32 Nguyễn Công Trứ - Hà Nội. Với diện tích 126m2, cao 5 tầng, 4
dãy chứa 30 xe, bãi đỗ xe bằng giàn thép lắp ghép tự động (nhập khẩu từ Hàn Quốc) tại số
32 Nguyễn Công Trứ (Q.Hai Bà Trưng, Hà Nội) được đánh giá là bãi đỗ xe hiện đại nhất
Hà Nội hiện nay.
Đây là bãi đỗ xe cơ động, thời gian lắp đặt và tháo dỡ thiết bị tối đa 15 ngày, đặc biệt công
trình có thể lắp đặt trên mọi địa hình. Sau hai ngày đi vào hoạt động, bãi đỗ xe số 32
Nguyễn Công Trứ đã nhận được sự đón nhận tích cực từ phía người dân. Thực tế, mỗi lái
xe chỉ mất 2-3 phút để đưa xe di chuyển vào trong cũng như ra ngoài bãi đỗ. Tuy nhiên, dù
được đánh giá là là một bãi đậu xe hiện đại và "thông minh" nhất Hà Nội, nhưng theo một
số người dân có xe gửi tại đây, diện tích mặt sàn để đỗ xe hơi nhỏ nên một số loại xe 7 chỗ
có kích thước khá lớn thường gặp khó khăn khi di chuyển vào khu vực để xe.
Dưới đây là một số hình ảnh thực tế của bãi đỗ xe.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 12
1.2.
CÁC LOẠI HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG
1.2.1. Hệ thống đỗ xe kiểu thang máy.
Với hệ thống đỗ xe tự động dùng thang máy, lái xe sẽ đưa xe vào buồng thang máy,
thang nâng xe đến tầng đỗ xe, lái xe đưa xe ra khỏi thang máy và lái xe vào vị trí đỗ xe.
Hình 1.2. Mô hình hệ thống đỗ xe tự động kiểu thang máy.
Đặc điểm đỗ xe tự động kiểu thang máy:
- Tiết kiệm diện tích đường di chuyển nội bộ của xe khi lên xuống giữa các tầng bên
trong bãi đỗ xe, tuy nhiên vẫn tốn diện tích di chuyển cho xe trong từng tầng.
- Tốc độ nâng hạ chậm do có xe và người với hệ thống 1 thang máy thì thời gian lấy xe
ra vào rất lâu.
- Hiện nay kiểu đỗ xe tự động này ít phổ biến.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 13
1.2.2. Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình.
Hình 1.3. Mô hình hệ thống đỗ xe tự động dạng xếp hình.
Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xếp hình là loại giải pháp kỹ thuật trong đó xe được đặt trên
các bàn nâng chuyển (pallet), các pallet này di chuyển nâng hạ theo trục thẳng đứng và di
chuyển ngang để đưa các xe vào hoặc ra. Hệ thống được lập trình để chọn cách thức di
chuyển xe sao cho có thể lấy xe ra nhanh nhất. Đây là loại thiết bị rất hiệu quả cho các
diện tích nhỏ và trung trên mặt đất hoặc ngầm dưới đất, có thể lắp được tối đa 5 tầng.
Những đặc điểm nổi bật của hệ thống này gồm:
• Tận dụng chỗ trống trên mặt đất để đỗ xe, tuy nhiên phải chừa trống một cột để xếp
hình (ngoại trừ vị trí cao nhất)
• Điểm xe vào từ dưới tầng thấp nhất
• Tùy thuộc vào mặt bằng cho phép lắp đặt tối đa tầng để tăng tối đa diện tích đỗ xe,
có thể lắp theo chiều ngang hoặc xếp theo chiều dài tùy thuộc diện tích thực tế cho
phép.
• Có thể sử dụng nguyên lý xếp hình để lắp hệ thống nhỏ cho các nhà biệt thự, gia
đình từ 5 - 8 xe, bằng cách sử dụng thêm 1 tầng ngầm.
• Tiết kiệm chi phí xây dựng do không phải xây thêm sàn cho các tầng xe, tuy nhiên
vẫn cần đường dẫn cho xe vào vị trí đỗ xe.
• Thời gian lấy xe lâu (bình quân 2.5 phút) cho hệ thống trên 30 xe nên không phù
hợp cho các hệ thống số lượng xe > 30 xe.
• Luôn luôn phải thiết kế chừa 1 cột trống để xếp hình (tức 1 vị trí trống cho mỗi
tầng).
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 14
1.2.3. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng đứng.
Hình 1.4. Hệ thống đỗ xe tự động kiểu xoay vòng đứng.
Đặc điểm:
- Cơ động, tiết kiệm diện tích (30
).
- Có thể xoay thuận chiều hoặc ngược chiều kim đồng hồ (hoặc 1 chiều).
- Dễ tháo lắp.
- Không thích hợp cho loại xe có kích thước trung – lớn.
- Do giá thành cao nên sử dụng không phổ biến, phần lớn lắp đặt ở các khu đất tạm sử
dụng (sau đó tháo dỡ đi).
- Hệ thống đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng đứng chỉ phù hợp với xe kích thước nhỏ
(xe 4 chỗ) không thích hợp cho xe kích thước lớn.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 15
1.2.4. Hệ thống đỗ xe kiểu Cycle Parking.
Hình 1.5. Đỗ xe tự động hệ thống Cycle Parking.
-
Đặc điểm:
Hệ thống đỗ xe tự động lắp ngầm dưới mặt đất, phù hợp cho mặt bằng nhỏ hẹp.
Tốc độ thang nâng 20-40m/p.
Tốc độ di chuyển ngang 20-30m/p.
Số lượng xe tối ưu của hệ thống: 6-38 xe.
Điều khiển đơn giản với màn hình cảm ứng.
Phù hợp cho các công trình tòa nhà có qui mô đỗ xe nhỏ.
Hình dạng khu đất thường là hình chữ nhật với 1 cạnh ngắn và 1 cạnh dài.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 16
1.2.5. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng ngang.
Hình 1.6. Đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng ngang.
•
Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng ngang là loại thiết bị rất hiệu quả cho các diện
tích có hình vuông, hình chữ nhật có nhiều tầng, nhiều hàng ngầm dưới mặt đất. Xe được
đưa vào và lấy ra khỏi hệ thống bằng thiết bị nâng di chuyển theo hai trục đứng và ngang
theo một trật tự lập trình trước.
Những đặc điểm nổi bật của hệ thống này gồm:
Thời gian đưa xe vào/lấy xe ra có thể giảm tối thiểu nhờ sự vận hành đồng thời
theo trục đứng và ngang của hệ thống thang nâng.
•
Tăng diện tích sử dụng nhờ thiết kế lắp đặt dạng nhiều hàng và nhiều tầng
•
Việc điều hành hệ thống rất thuận lợi nhờ hệ thống tương thích vi tính điều khiển
trung tâm.
.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 17
1.2.6. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng tầng.
Hình 1.7. Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng tầng.
Hệ thống đỗ xe tự độnglà loại thiết bị rất hiệu quả cho các diện tích nhỏ hẹp ngầm dưới
mặt đất, có thể lắp được 2, 3 hoặc 4 tầng trở lên. Hệ thống xoay vòng tầng là loại giải pháp
kỹ thuật trong đó thang nâng chính và phụ vận hành đồng bộ và tuần tự đưa các xe vào
hoặc ra theo chiều ngang. Mỗi xe được đặt trên một bàn nâng chuyển để tăng hiệu quả xếp
xe khi ra, vào và di chuyển trong hệ thống.
Những đặc điểm nổi bật của hệ thống này gồm:
-
Tất cả các khoảng trống có thể được tận dụng để đỗ xe, không tốn diện tích thừa để xe
di chuyển vào chỗ đỗ.
Điểm xe vào có thể thiết kế phù hợp nhất với thiết kế của toà nhà: xe có thể vào từ
trên, từ dưới, từ trái, từ phải hoặc từ giữa.
Tùy thuộc vào chiều sâu của tầng ngâm cho phép, có thể lắp đặt.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 18
1.2.7. Hệ thống đỗ xe kiểu tháp xe.
Hình 1.8.Hệ thống Đỗ xe tự động hệ thống tháp xe.
-
Đặc điểm:
Là hệ thống đỗ xe tự động dạng tháp nhiều tầng.
Có thể là tháp độc lập hoặc nằm bên trong tòa nhà.
Tốc độ tiêu chuẩn 90 m/ph, tối đa có thể đạt 140m/p, vận hành êm và an toàn.
Điều khiển đơn giản với màn hình cảm ứng.
Hệ thống đỗ xe tự động sky parking truyền thống là có 2 cột xe đối xứng, nhưng tùy
theo diện tích đất, để tăng số lượng xe chúng ta có thể có 3- 5 – 5 – 6 cột xe.
Thời gian lấy xe trung bình sẽ tăng lên theo số lượng xe.
Loại tháp đỗ mỗi bên thang 1 xe là loại hệ thống có thể lấy xe cực nhanh kể cả số
lượng xe nhiều (thời gian lấy xe tối đa cho hệ thống 60 xe là 1.5 phút, bình quân 1 phút
/ 1 xe).
Hệ thống đỗ xe tự động sky parking tiết kiệm diện tích đất hẹp, phía sau hoặc bên
hông nhà cao tầng.
Giá thành cao hơn các loại khác nhưng vận hành êm, ít gây tiếng ồn.
Lắp đặt nhanh chóng và có thể tháo dỡ di chuyển khi cần.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 19
1.2.8. Hệ thống đỗ xe kiểu thang nâng di chuyển.
Hình 1.9. Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển.
Đây là loại thiết kế hữa hiệu sử dụng nguyên lý cần trục xếp dỡ, cùng lúc vận hành chiều
lên xuống và chiều ngang để đưa xe vào vị trí đỗ. Thời gian lấy xe ra vào nhanh, có thể tận
dụng diện tích ngầm dưới lòng đất của toà nhà. Loại hệ thống này thích hợp cho diện tích
đỗ xe cỡ trung và lớn.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 20
Đặc điểm của hệ thống đỗ xe tự động tháp nâng di chuyển.
- Điều khiển đơn giản với màn hình cảm ứng.
- Hệ thống lắp ngầm hoặc nổi.
- Do 1 hệ thống cơ khí vừa có chức năng nâng hạ, vừa có chức năng di chuyển nên rất
nhanh hỏng, phải đầu tư chi phí bảo dưỡng & thay thế thường xuyên, thời gian lấy xe
ra khá lâu do phải xử lý từng lệnh ra hoặc vào.
- Hệ thống đỗ xe tự động này thích hợp với bãi xe từ 100 – 500 xe.
Hệ thống sàn bê tông dùng robot:
- Robot phải luôn luôn hoạt động nên rất nhanh hỏng.
- Sử dụng robot để lấy xe ra vào vị trí, robot nâng 2 bánh nên không phù hợp với loại xe
số tự động.
- Sàn đỗ xe là sàn bê tông với yêu cầu cao về độ chính xác của mặt phẳng nên rất khó thi
công.
- Loại robot nâng 4 bánh xe vừa được nghiên cứu tại Korea nhưng hiện nay mới trong
giai đoạn thử nghiệm nên chưa được sử dụng phổ biến ở Korea.
Hệ thống sàn kết cấu dùng thép dùng pallet:
- Vận hành pallet đơn giản hơn và giảm bớt 1 thao tác đưa robot vào vị trí nên giảm thời
gian nhận & trả xe.
- Có thể tháo lắp di chuyển dễ dàng so với sàn bê tông.
- Phải bảo dưỡng kết cấu thép định kỳ.
- Tăng tối đa diện tích sử dụng, 108 xe có thể đỗ trên diện tích đất dành cho 18 xe, nhờ
sử dụng thang xếp xe nhỏ
- Thời gian đưa xe vào/lấy xe ra có thể giảm tối thiểu nhờ sự vận hành lên xuống/qua lại
đồng thời của hệ thống thang xếp.
- Vận hành điều khiển rất đơn giản cho mọi người
- Rất thích hợp cho diện tích đỗ xe lớn với các kiểu lắp đặt khác nhau, ngầm dưới lòng
đất
- Loại thiết bị rất kinh tế so với các thiết bị khác, do thiết kế đơn giản và dễ lắp đặt.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 21
1.2.9. Hệ thống đỗ xe kiểu tầng nâng di chuyển.
Hình 1.10. Đỗ xe tự động hệ thống tầng nâng di chuyển
Hệ thống đỗ xe tự động - dạng tầng di chuyển là hệ thống thiết kế theo công nghệ cao
mang tính nghệ thuật, kết hợp sự vận hành đồng bộ của thang nâng, hệ thống bàn nâng di
chuyển. Hệ thống này cho phép tận dụng tối ưu diện tích với số xe đỗ tối đa, thời gian xe
ra vào nhanh chóng.
.
Đặc điểm hệ thống đỗ xe tự động hệ thống tầng nâng di chuyển:
- Sử dụng pallet hoặc robot.
- Bảo dưỡng dễ dàng hơn (do mỗi tầng có 1 trolley hoạt động riêng biệt).
- Thời gian nhận & trả xe có thể giảm tùy theo số lượng thang nâng được lắp đặt.
- Giá thành cao hơn loại thang nâng di chuyển.
- Đây là hệ thống đỗ xe tự động tối ưu cho tầng hầm qui mô lớn, có thể kết hợp nhiều hệ
thống trong 1 hầm. Rất thích hợp cho diện tích đỗ xe lớn với các kiểu lắp đặt khác
nhau, ngầm dưới lòng đất.
- Tăng tối đa diện tích sử dụng, 108 xe có thể đỗ trên diện tích đất 18 xe.
- Thời gian đưa xe vào/lấy xe ra có thể giảm tối thiểu nhờ sự vận hành đồng thời của các
hệ thống thang nâng, bàn nâng di chuyển
- Rất thích hợp cho diện tích đỗ xe lớn với các kiểu lắp đặt khác nhau, ngầm dưới lòng
đất.
- Thiết bị điều khiển xe ra/vào hoàn toàn tự động, hoạt động theo từng phần của hệ
thống, tiết kiệm năng lượng.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 22
1.2.10. Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng trục đứng.
Hình 1.11. Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng.
Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng là hệ thống mang lại hiệu quả cho các
diện tích nhỏ và trung trên mặt đất. Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình là loại giải pháp kỹ
thuật trong đó xe được đặt trên các bàn nâng (pallet), các pallet này di chuyển xoay vòng
quanh trục cố định, có thể đảo chiều xoay. Hệ thống được lập trình để chọn cách thức di
chuyển xe sao cho có thể lấy xe ra nhanh nhất.
•
Những đặc điểm nổi bật của hệ thống này gồm:
Tận dụng chỗ trống trên mặt đất để đỗ xe, có thể lắp nhiều hệ thống liên tiếp nhau
•
Điểm xe vào từ dưới mặt đất
•
Có thể lắp đặt độc lập hoặc lắp bên trong toà nhà cao tầng
1.3.
•
•
•
•
ƯU ĐIỂM TẠI CÁC HỆ THỐNG ĐỖ XE
Tiết kiệm diện tích: Hệ thống tận dụng toàn bộ thể tích không gian nhờ vào khai
thác chiều cao của không gian. Bằng việc lưu giữ xe ở độ cao nhất định so với mặt
đất, số lượng xe mà một trạm giữ xe tự động có thể chứa gấp hàng chục lần so với
một bãi giữ ôtô thông thường. Ví dụ như với diện tích trên mặt đất có thể chứa tối
đa là 8 xe. Nhưng khi xây dựng bãi đỗ xe tự động trên diện tích này chúng ta có thể
chứa khoản 100 chiếc xe ôtô.
Tiết kiệm thời gian: Thay vì khách hàng phải tự tìm chổ để xe trong các bãi xe
thông thường và rất khó khăn nhất tại giờ cao điểm, với bãi giữ xe tự động thì
khách hàng chỉ cần đưa ôtô vào trạm đầu và nhập liệu là có thể an tâm ra khỏi xe
và đi làm việc khác. Mà không cần quan tâm vị trí để xe. Công việc này do hệ
thống đảm nhận. Như vậy thời gian được tiết kiệm cho khách hàng.
Tối ưu việc sử dụng năng lượng: Đầu tiên chúng ta không phải tốn nhiên liệu cho
việc di chuyển xe , tìm chỗ trong bãi. Và năng lượng hoạt động cho hệ thống được
quản lý bằng máy tính, máy tính có thể tối ưu hóa năng lượng sử dụng.
Không ô nhiễm môi trường: Do hệ thống hoạt động hoàn toàn nhờ vào điện năng
nên không có khí thải trong quá trình vận hành hệ thống. Và hạn chế tối đa ô nhiễm
tiếng ồn. Vì tất cả các động cơ đều sử dụng động cơ điện.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 23
•
•
•
•
•
Không gây hư hai cho phương tiện: Không gây va quẹt giữa các xe với nhau và hệ
thống cũng hoàn toàn không gây hư hại cho xe gửi vì hệ thống hoàn toàn tự động.
Chi phí hoạt động thấp: Do không có các nhân viên trông xe, bán vé,… Toàn hệ
thống chỉ cần vài người giám sát hoạt động, điều khiển. Chì cần vài người điều
khiển vì toàn bộ hệ thống được quản lý bằng màn hình máy tính theo dõi từ xa.
Dễ dàng bảo trì và sữa chữa: Do hệ thống cấu tạo từng phần độc lập với nhau về
mặt cơ khí.
Khả năng linh hoạt cao: Tùy vào diện tích đất, mà chúng ta bố trí hệ thống theo
diện tích đất có sẵn. Và tùy vào nhu cầu mà quy mô hệ thống có thể thay đổi cho
phù hợp.
Tính an toàn cao: Khả năng xe bị lấy cắp và phá hoại là hoàn toàn khó có thể xảy
ra. Nhờ các thiết bị cảm biến và giám sát bằng camera.
1.4.
NHƯỢC ĐIỂM TẠI CÁC BÃI ĐỖ XE
Những ưu điểm của hệ thống giữ xe tự động đã được đề cập thông qua các giải pháp nhà
giữ xe đã trình bày phía trên. Ngoài những ưu điểm tích cực trên thì khi thực thi mô hình
ta cũng cần phải quan tâm đến các nhược điểm mà hệ thống gặp phải nhằm đưa ra giải
pháp khắc phục hiệu quả nhất. Một số nhược điểm như sau :
-
-
-
-
-
Cần xem xét đến thời gian lấy xe, thời gian lấy xe tùy thuộc vào từng loại hệ thống.
Đối với loại hệ thống 100 xe thông thường thì thời gian lấy xe lâu nhất khoảng gần 2
phút / xe, nhanh nhất 0,5 phút/xe, bình quân 1,5 phút /xe. Đối với các công trình nhà ở,
siêu thị,các bãi xe công cộng…thì thông thường người sử dụng ít khi gửi xe hoặc lấy
xe cùng một khoảng thời gian nên thời gian lấy trả xe 1,5 phút/xe không là vấn đề,
thậm chí còn nhanh hơn so với bãi xe tự lái. Tuy nhiên đối với các công trình văn
phòng, rạp hát, hội nghị… thì việc mọi người ồ ạt đến gửi xe trong phoang vài phút
trước giờ làm việc, giờ khai mạc, và ồ ạt lái xe trong khoảng vài phút sau giờ tan sở sẽ
gây ra ùn tắt cục bộ , và người lái xe phải chờ thời gian khá dài để lái xe so với bãi xe
tự lái. Do đó, với các công trình có đặc điểm này, nếu muốn lắp đặt hệ thống tự động
thì phải có nhiều cửa ra vào khác nhau với nhiều thang nâng để giảm thiểu thời gian
lấy xe.
Vấn đề sự cố về mất điện. Đối với bãi xe thông thường, dù tòa nhà mất điện thì vẫn có
thể lái xe ra khỏi bãi xe. Tuy nhiên với hệ thông tự động, không xe nào có thể ra khỏi
hệ thống khi mất điện. Do đó,máy phát điện riêng cho hệ thống phải được trang bị.
Về phòng cháy chữa cháy: ngoài việc tuân thủ các tiêu chuẩn phòng cháy chữa cháy
trong xây dựng chung cho nhà cao tầng và tầng hầm, cần thiết phải lắp đặt riêng hệ
thống điều khiển báo và chữa cháy tự động cho khu vực đỗ xe. Bề mặt kết cấu cần
được sơn chống cháy đặc biệt và phải định kì sơn lại hoặc thay lớp khác theo thời hạn
sử dụng. Các hệ thống chữa cháy tự động các nước đang lắp đặt cho bãi đỗ xe tự động
đều là hệ thống chữa cháy bằng CO2. Ngoài ra, hệ thống cần được thiết kế để thoát
khói thoát khí cháy.
Các hầm chứa xe cũng phải bố trí bơm nước tự động để thoát nước khi xảy ra ngập.Đối
với các hệ thông tự động đặt trong các công trình nhà ở, bệnh viện, việc tính toán các
thiết kế cách âm và chống rung là rất cần thiết để giảm thiểu tiếng ồn.
Khi xảy ra sự cố về hư hỏng thiết bị khi vận hành thì việc nhận và trả xe cũng bị tạm
hoãn trong thời gian khắc phục sự cố. Vì thế cần có đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp khắc
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 24
-
phục sự cố trong thời gian sớm nhất. Để giảm thiểu sự cố này thì khi thiết kế cần đầu
tư chi phí để xây dựng và lắp ráp thiết bị hoạt động tốt nhất, độ tin cậy cao. Tránh xảy
ra các sự cố đáng tiếc khi vận hành.
Các nhà đầu tư cũng không nên lựa chọn sử dụng các hệ thống vừa mới được phát
minh, đang trong quá trình thử nghiệm sử dụng… Hơn nữa, khi hệ thống bị sự cố dù là
nhỏ nhất thì không có xe nào có thể lấy ra khỏi hệ thống vì thế việc lựa chọn nhà cung
cấp có đại lý bảo hành ủy quyền sẵn tại Việt Nam là cần thiết.
SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5
Page 25
