ĐỀ THI tiếng việt HỌC KỲ: Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (39.32 KB, 4 trang )
đề thi học kỳ:
Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM
sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44
1. CNC là từ viết tắt của cụm ____________.
2. Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải bởi vì đây
là một công việc rất____________.
3. Vật liệu đợc gia công trong máy phay đợc kẹp giữa một thiết bị
có tên gọi là _____
4. DCV là từ viết tắt của ___________________
5. Một bộ điều khiển rôbốt đợc nối với một máy CNC thông qua
_________số của nó.
6. _________của một bộ điều khiển rôbốt có thể đợc nối với
nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép rôbốt điều
khiển nhiều loại thiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động
của mình.
7. Êtô đợc đóng vào bằng cách ________________
đề thi học kỳ:
Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM
sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44
1. Chuyển động thẳng là một đặc điểm của các rôbốt có hình học
rôbốt dạng ________________________
2. Các rôbốt sử dụng loại hình học này có một chuyển động tròn
(chỗ eo) và hai chuyển động thẳng hay tuyến tính__________________
3. Rôbốt _________có hai chuyển động quay (chỗ quay và gờ) và
chuyển động thứ ba là chuyển động tuyến tính.
4. Rôbốt hình học _________mô tả một rôbốt với các khớp và các
chuyển động giống chuyển động của khớp ngời.
5. ________là đờng biên đợc tạo ra từ vị trí mở rộng hoàn chỉnh
của mỗi trục rôbốt khi nó kéo dài trên toàn bộ phạm vi dịch
chuyển của nó.
6. Một u điểm của một rôbốt có thiết kế hai khớp đó là nó có thể
hoạt động trên một diện tích ____________lớn hơn.
đề thi học kỳ:
Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM
sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44
1. Biểu đồ hình là một hình vẽ ________________________
2. Mô tả tổng quan về các bớc mà rôbốt sẽ thực hiện để hoàn
thành nhiệm vụ của mình đ ợc gọi là ________
_____________
3. ___________________________nêu ra lần lợt mọi hành
động hoặc giao tiếp diễn ra để rôbốt thực hiện nhiệm vụ của
mình.
4. ___________________nêu chi tiết các chức năng của mỗi
điểm trong chơng trình.
5. __________________________bao gồm tên, chức năng và
loại thiết bị đầu vào/ đầu ra cần thiết đối với việc ứng dụng.
đề thi học kỳ:
Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM
sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44
1. Phơng pháp chi phí ban đầu thấp nhất để vận chuyển vật liệu
trên một khoảng cách dài gọi là___________________.
2. u điểm của một phơng tiện (điều khiển tự động) so với một máy
nâng đó là nó không đòi hỏi phải có một
_______________________
3. Bất lợi của băng chuyền đó là sự ________________________
4. Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển các bộ phận trên
một
băng
chuyền
khi
băng
chuyền
không
__________________tốt.
5. Hai phơng pháp
_____________
vật
liệu
khối
là
_____________và
6. Loại _______________________vật liệu khối có khả năng sẽ đợc sử dụng tại một nhà máy chế biến than.
7. Một loại__________________ có khả năng đợc sử dụng trong
một hệ thông lắp ráp rôbốt.
8. Loại băng _________________đợc sử dụng nhiều nhất tại một
trạm vận chuyển hàng hoá.
9. Lệnh __________là một lệnh MCL mà sẽ tắt động cơ không trợ
động.
10.
Lệnh MON-1,8 sẽ làm cho trục _____________
11.Một __________________điều khiển một loại sử dụng khi
không đòi hỏi sự định vị chính xác.
12.
Để chuyển hớng một băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh
MON+1,7, bạn nên sử dụng lệnh ________________
