Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
-----š›&š›-----

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT
NGHIỆP

Giảng viên hướng dẫn

:

Thầy Đỗ Duy Phú

Sinh viên thực hiện

:

Lê Mạnh Cường

Lớp

:

ĐH Điện 4 – K4

Mã số sinh viên

:

0441040339

Hà Nội tháng 3/ 2013

1

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
***
Về thái độ, ý thức của sinh viên:

……………………………………………………………………………………
Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 1
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
2

Về đạo đức, tác phong:

……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…

3

Về năng lực chuyên môn:

………………………………………………………………………………………
…
………………………………………………………………………………………
…
4

Kết luận :

Nhận xét: ……...
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…
………………………………………………………………………………………
Hà nội, ngày tháng năm 2013
Giảng viên hướng dẫn

MỤC LỤC

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 2
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú


LỜI NÓI ĐẦU
Để phát triển kinh tế và xã hội thực hiện công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất
nước thí ngành điện phải đi trước một bước và hoạt động của ngành điện tác động
vá chi phối tới toàn bộ nền kinh tế cũng như sự phát triển của toàn bộ xã hội.thiếu
điện năng sẽ làm ngưng trệ sản xuất.hiện nay các nhà máy sử dụng nguốn năng
lượg chủ yếu là điện năng,vì vậy khi mất điện sẽ làm ngưng trệ và ảnh hưởng tới
nền kinh tế của đất nước.ngoài sự ảnh hưởng của nền kinh tế thì ngành điện còn
ảnh hưởng trực tiếp tới các nganh khác như an ninh, chính trị, xã hội, văn hóa…
Ngày nay thì điện năng được sử dụng rộng rãi như vậy là nhờ những ưu điểm cơ
bản của điện như sau.
•
•
•
•

Điện năng được sản xuất tập trung với các nguồn công suất lớn.
Điện năng có thể truyền tải đi xa với hiệu suất cao.
Dễ dàng biến đổi điện năng thành các dạng năng nượng khác.
Nhờ điện năng co thể tự động hoá mọi quá trình sản xuất nâng cao
năng xuất lao động.

So với các dạng năng lượng khác như cơ,nhiệt,thủy,khí…thì điện dược phát
hiện chậm hơn.Tuy nhiên sau khi dươc phát hiện và sử dụng điện năng nó đã thúc
đẩy cách mạng công nghệ khoa học tiến như vũ bão sang kỉ nguyên điện khí hoá,
tự động hoá.
Máy điện là một trong những ứng dụng của năng lượng điện,máy điện hoạt
động trên hiện tượng điện là cảm ứng điện từ.Đây là một trong những ứng dụng
quan trọng trong ngành điện,tuỳ thuộc vào cách tạo ra từ trường,kết cấu của mạch
từ và dây quấn mà có thể phân máy điện quay thành máy điện không đồng bộ,máy
điện đồng bộ,máy điện một chiều và máy điện xoay chiều có vành góp.

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 3
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Hiện nay máy điện được ứng dụng rộng rãi trong nền công nghiệp vi dụ như
máy nâng, máy kéo, cần trục,máy nghiền cùng với hệ thống điều khiển và giám sát
thông minh sử dụng các linh kiện điện tử và các thiết bị đo lường giám sát hệ
thống ( cảm biến, công tắc hành trình,van, khí nén v..v)…những ứng dụng nay đã
góp phần tăng năng xuất lao động.
Sau đây là phần tổng quan của em về máy điện sau khi đã được đi thực tập
tại công ty thiết bị công nghiệp Trí Việt.Do còn bỡ ngỡ nên phần báo cáo này
của em cũng chưa được hoàn thiện và chính xác,em rất chân thành và mong được
sự đóng góp tham gia ý kiến của các thầy cô giáo và giáo viên hướng dẫn thực tập
thầy Đỗ Duy Phú giúp em được hoàn thành bài báo cáo này.
Em xin chân thành cảm ơn.
Ngày

Tháng

Năm

Sinh viên thực tập
Lê Mạnh Cường

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 4
Msv: 0441040339



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

PHẦN 1 :GIỚI THIỆU NĂNG LỰC CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG
NGHIỆP TRÍ VIỆT
1. GIỚI THIỆU CHUNG:
Công ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Trí Việt xin chân thành cảm ơn Quý
Công ty về sự hợp tác trong thời gian vừa qua. Để có thể đánh giá tốt hơn về Công
ty chúng tôi và các thiết bị mà chúng tôi cung cấp, chúng tôi xin được tự giới thiệu
như sau:
Công ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Trí Việt là một công ty
chuyên cung cấp các thiết bị hàn - cắt, thiết bị cơ khí, dây chuyền xử
lý thép, hệ thống hàn dầm tự động,… và các phụ tùng cũng như đá
mài-đá cắt trong các ngành công nghiệp khác nhau tại Việt Nam.
Với đội ngũ cán bộ có kinh nghiệp lâu năm trong nghành cung cấp thiết bị
Hàn, cắt. Công ty chúng tôi đã hợp tác toàn diện về mặt kỹ thuật và thương mại với
các nhà sản xuất thiết bị hàn - cắt có uy tín trên thế giới, đáp ứng các yêu cầu
phong phú, đa dạng của các khách hàng về công nghệ hàn - cắt cả về sản phẩm và
dịch vụ kỹ thuật trong nhiều lĩnh vực khác nhau: đóng tầu, ô tô, kết cấu thép, xây
dựng, cơ khí, hoá chất, thuỷ điện,….
Tên doanh nghiệp: Công ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Trí Việt
Tên giao dịch: Tri Viet industrial equipment Co.,ltd
Nơi đăng ký trụ sở chính: Ngõ 300, Phố Nam Dư, Phường Trần Phú, Quận
Hoàng Mai, TP Hà Nội.
Điện thoại : 0436 436 269

Fax: 0436 436 267


Tổ chức:
−

Loại hình công ty: Công ty Trách Nhiệm Hữu Hạn có hai thành viên trở lên

−

Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số: 0105789078

−

Họ và tên Giám đốc: Lê Văn Dậu

−

Số thành viên góp vốn: 05 thành viên

−

Ngày thành lập của doanh nghiệp: Ngày 13 tháng 02 năm 2012

−

Đặt dưới sự quản lý của: Sở Kế hoạch và Đầu tư Thành phố Hà Nội

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 5
Msv: 0441040339



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

2. NGÀNH NGHỀ KINH DOANH CHÍNH:


Bán buôn máy móc, thiết bị và phụ tùng máy khai khoáng, xây dựng;



Bán buôn thiết bị tự động hóa, cảm biến, khí cụ điện.....;



Bán buôn thiết bị và linh kiện điện tử viễn thông;



Bán buôn máy móc và phụ tùng máy nông nghiệp;



Sản xuất thiết bị đo lường, kiểm tra, định hướng và điều khiển;



Sửa chữa máy móc, thiết bị;




Đại lý, môi giới, đấu giá;

3. MỐI QUAN HỆ VỚI CÁC CÔNG TY NƯỚC NGOÀI :
Hiện nay, qua nhiều năm hợp tác, chúng tôi đang là nhà phân phối chính thức
của các hãng sản xuất thiết bị hàn - cắt chính sau:
♦

Đại diện phân phối tại Việt Nam của
hãng Chowel và Hyosung - Hàn
Quốc.

Đây là những hãng đứng đầu Hàn Quốc về chế tạo các thiết bị hàn hồ quang
TIG, MIG/MAG, máy hàn tự động, xe hàn tự hành,… cho các đơn vị cơ khí, kết
cấu, đóng tầu,... Các thiết bị này đã được chứng nhận và được các hãng Đóng tầu
nổi tiếng của Hàn Quốc và nhiều nước trên thế giới.
♦

Phân phối độc quyền các sản phẩm máy cắt điều khiển CNC
và các thiết bị cắt nhiệt khác của hãng AMG – Đài Loan:

Là hãng chuyên sản xuất và cung cấp các loại máy cắt nhiệt tự động của Đài
Loan. Sản phẩm của AMG là sự kết hợp công nghệ của nhiều hãng nổi tiếng trên
thế giới như Hypertherm, Mitsubishi, Koike, Atlanta, Victor, Igus,…Với kinh
nghiệm trên 40 năm, các sản phẩm của hãng đã được chứng nhận chất lượng bởi
các khách hàng tại 41 quốc gia và lãnh thổ khác nhau.
Phân phối thiết bị của hãng Zhouxiang - Trung Quốc:
Hãng chuyên cung cấp các thiết bị hàn hồ quang, hàn tự động,
hệ thống hàn dầm tự động, gá xoay, máy cắt nhiệt điều khiển
CNC. Các thiết bị đều đạt tiêu chuẩn chất lượng 3C (tiêu chuẩn

chất lượng hàng đầu Trung Quốc) và đã xuất đi nhiều nước trên
thế giới.
♦

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 6
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
♦

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Cung cấp các thiết bị hàn hồ quang thông thường như hàn que
(AC/DC), hàn MIG/MAG, hàn TIG, hàn tự động của các hãng
có uy tín của Trung Quốc như Hutong (Thượng Hải),
Kaierda nhằm đáp ứng nhu cầu đa dạng của khách hàng trong
tất cả các lĩnh vực. Các thiết bị sản xuất tại đây đều theo công
nghệ tiên tiến của các hãng hàng cắt hàng đầu thế giới như
Lincoln hoặc ESAB. Các sản phẩm đều có chứng nhận về tiêu
chuẩn chất lượng CCC hoặc tiêu chuẩn châu Âu CE,… và
được xuất đi nhiều nước trên thế giới.

Và đặc biệt chúng tôi đã phát triển và cung cấp vào thị trường Việt Nam các
máy hàn mang thương hiệu KUKA (DIGIARC, DIGIMAG, DIGISAW, DIGITIG,
...) trên cơ sở nghiên cứu, phát triển và hợp tác với các đối tác nước ngoài. Máy
hàn thương hiệu KUKA được thiết kế, chế tạo phù hợp với các điều kiện hoạt
động, sử dụng ở Việt Nam và đã được khách hàng tín nhiệm.

4.CHÍNH SÁCH PHÂN PHỐI VÀ NĂNG LỰC CUNG CẤP THIẾT BỊ CỦA

CÔNG TY
Để khẳng định uy tín và thương hiệu của mình, Công ty TNHH Thiết Bị Công
Nghiệp Trí Việt và các hãng sản xuất thiết bị đã đưa ra một chiến lược phát triển
lâu dài với một chính sách phân phối đã được hoàn thiện qua nhiều năm.


Với một đội ngũ kỹ thuật có kinh nghiệm và được đào tạo tại Hàn Quốc, Đài Loan,
Trung Quốc,.. Công ty TNHH Thiết Bị Công Nghiệp Trí Việt thực hiện chính sách
phân phối chuyên nghiệp, cung cấp cho khách hàng một quy trình trang bị thiết bị
hoàn thiện, bao gồm: Tư vấn kinh tế kỹ thuật, lựa chọn thiết bị và công nghệ - Lắp
đặt và chuyển giao sử dụng - Hỗ trợ kỹ thuật để nâng cao hiệu quả sử dụng thiết bị
- Bảo hành, bảo dưỡng và thực hiện các dịch vụ sau bán hàng.



Cán bộ kinh doanh (5 người – là các kỹ sư, cử nhân kinh tế, kỹ thuật) và kỹ sư
công nghệ có trình độ cao được các hãng đào tạo nhằm thực hiện hoàn chỉnh từ tư
vấn kinh tế kỹ thuật, lựa chọn công nghệ, thiết bị, hợp tác chuyển giao công nghệ
và thực hiện chế độ hậu mãi đảm bảo tối đa quyền lợi của khách hàng.



Đội ngũ kỹ thuật công ty bao gồm: Chuyên gia và kỹ sư (5 người) cùng các cộng
tác viên luôn phối hợp cùng các hãng thường xuyên trao đổi, nâng cao kiến thức
làm chủ công nghệ.



Công ty thường xuyên xác định và bổ sung nguồn phụ tùng vật tư dự trữ phục vụ
thay thế và sửa chữa đáp ứng nhanh nhu cầu của khách hàng.

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 7
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú



Các hệ thống tài liệu kỹ thuật và giáo trình công nghệ được phân loại và biên dịch
đầy đủ, cùng các thông tin chi tiết về sử dụng thiết bị, đặt hàng, phụ tùng thay thế
nhằm giúp khách hàng nâng cao hiệu quả sử dụng, khai thác thiết bị.



Thời gian đáp ứng nhu cầu về bảo hành, bảo dưỡng và cung cấp phụ tùng không
quá 24 giờ với khu vực phía Bắc và 36 giờ với khu vực phía Nam.



Các sản phẩm của chúng tôi được bảo hành trong thời gian từ 12 - 24 tháng và thực
hiện sửa chữa, cung cấp phụ tùng trong nhiều năm.

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 8
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp


GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

PHẦN 2: BÁO CÁO NỘI DUNG THỰC TẬP
***
I. AN TOÀN LAO ĐỘNG
- Những nguyên nhân chủ yếu gây ra tai nạn trong nhà máy:
• Nhận thức về công tác an toàn kém, chưa được đào tạo đầy đủ về
an toàn.
• Thiếu khả năng, trình độ, kinh nghiệm thực hiện nhiệm vụ hay
chưa được hướng dẫn đầy đủ.
• Thiếu trách nhiệm, thiếu sự chú ý, liều lĩnh làm ẩu trong khi thực
hiện công việc.
• Nóng vội, bốc đồng, thiếu sự kiên trì, chạy đua theo tiến độ.
• Thiếu sự phân tích các khả năng rủi ro và các biện pháp phòng
ngừa tai nạn hoặc thực hiện các biện pháp phòng ngừa không đầy
đủ.
• Sức khỏe kém, sợ hãi, nhút nhát, phản ứng chậm.
• Các máy, thiết bị không đảm bảo các điều kiện an toàn.
- Hậu quả của các tai nạn lao động: sau đây là một số hình ảnh minh họa
về hậu quả của các vụ tai nạn lao động do điện gây ra:

Tai nạn do điện gây ra
-

Biện pháp khắc phục

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 9
Msv: 0441040339



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

-

-

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

1. Cách điện: thiết bị, dây dẫn điện đảm bảo cách điện, điện cao thế phải
đảm bảo khoảng cách an toàn.
2. Bảo vệ nối đất: để giảm điện áp
3. Bảo vệ nối đất trung tính: ngắn mạch 1 pha
4. Cắt điện bảo vệ: TáchTBĐ ra khỏi lưới điện
7. Vận hành an toàn: được đào tạo nghề điện, huấn luyện an toàn điện;
đủ sức khỏe, làm việc có sơ đồ, biện pháp an toàn, đúng quy trình;phiếu
công tác, thao tác
8. Cấp cứu người bị điện giật đúng cách, kịp thời.
9. Phòng tránh tĩnh điện
10.Trang bị đủ các dụng cụ, PTBVCN theo nghề điện; rào chắn, biển
báo…
Bảng điều khiển được ký hiệu bằng ngôn ngữ địa phương dễ hiểu

Biện pháp phòng ngừa :
• Sử dụng các công cụ, thiết bị đảm bảo tiêu chuẩn

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 10
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

•
•
•
•

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Vận hành có quy trình, biện pháp an toàn
Công nhân được đào tạo nghề, huấn luyện kỹ thuật an toàn, pccc;
Trang bị đủ các thiết bị chữa cháy, PTBVCN
Đủ điều kiện cho việc chữa cháy

Các lớp huấn luyện an toàn lao động
-

Một số nguyên tắc áp dụng khi xử lý tình huống khi bị điện giật:
• Ngắt nguồn điện.
• Tách nạn nhân ra khỏi lưới điện bằng các dụng cụ không dẫn điện.
• Trước khi cắt điện chuẩn bị đỡ nạn nhân nếu họ ở trên cao.
• Đặt nạn nhân nằm nơi thông thoáng, yên tĩnh và giữ ấm cho nạn
nhân.
• Nếu nạn nhân thở gấp hoặc ngừng thở khẩn trương hô hấp nhân
tạo.

II. NỘI DUNG THỰC TẬP
1.1 Các thiết bị đo lường và điều khiển :
Cảm biến dùng trong điều khiển logic
Cảm biến (sensor) cho phép PLC phát hiện trạng thái của một quá trình. Các cảm
biến logic chỉ có thể phát hiện trạng thái đúng hoặc sai. Các hiện tượng vật lý tiêu
•


Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 11
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

biểu cần được phát hiện là:
- Tiếp cận cảm: cho biết một đối tượng là kim loại có đến gần vị trí cần nhận biết
chưa?
- Tiếp cận dung: cho biết một đối tượng là không kim loại có đến gần vị
trí cần nhận biết chưa?
- Sự xuất hiện ánh sáng: Cho biết một đối tượng có làm ngắt chùm tia sáng hay
ánh sáng phản xạ?
- Tiếp xúc cơ học: Đối tượng có chạm vào công tắc?
Giá thành của cảm biến ngày càng giảm thấp và trở nên thông dụng. Chúng
có nhiều hình dáng khác nhau được sản xuất bởi nhiều công ty khác nhau như
Siemens, Omron, Pepperl+Fuch,… Trong các ứng dụng, các cảm biến được kết nối
với PLC của nhiều hãng khác nhau, nhưng mỗi cảm biến sẽ có các yêu cầu giao tiếp
riêng. Phần này sẽ trình bày cách thức nối dây cho các cảm biến và một số tính chất
cơ bản của nó.

Cảm biến NPN (cảm biến “rút dòng”).

Cảm biến PNP (cảm biến “sourcing”)

Để cảm biến hoạt động cần phải có nguồn cung cấp (chân L+ và L-). Khi cảm
biến phát hiện đối tượng thì có điện áp tại cực B của transistor NPN, transistor

chuyển sang trạng thái dẫn và cho phép dòng chảy vào cảm biến xuống mass (chân
L-).
Khi không phát hiện đối tượng thì điện áp tại cực B của transistor ở mức thấp

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 12
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

(0V), transistor không dẫn. Điều này có nghĩa ngõ ra NPN sẽ không có dòng vào/ra.
Các cảm biến “sourcing” thì ngược với các cảm biến “sinking”. Nó sử dụng
transistor PNP (hình 3.4). Khi cảm biến không được kích hoạt thì cực B của transistor
ở giá trị L+, và transistor ở trạng thái ngưng dẫn. Khi cảm biến được kích hoạt thì
cực B transistor sẽ được đặt ở 0V, và transistor cho phép dòng điện chảy từ cảm biến
ra ngoài thiết bị được kết nối.
Hầu hết các cảm biến NPN/PNP có khả năng dòng đến vài ampere, và chúng có thể
được sử dụng để nối trực tiếp với tải (luôn luôn kiểm tra sổ tay để biết chính xác dòng
điện và điện áp định mức).
Chú ý: Cần phải nhớ kiểm tra dòng điện và điện áp định mức đối với các cảm biến. Khi
nối dây các cảm biến cần chú ý đến các chân nguồn. Thường các
chân nguồn có ký hiệu là L+ và COM(chân chung), nhưng đôi khi không có
chân COM mà có chân L-. Trong trường hợp này L- là chân chung.
Khi kết nối các cảm biến “sourcing” với các ngõ PLC, thì cần chú ý phải sử
dụng các modul ngõ vào loại “sinking”. Thông thường các ngõ vào PLC thường là
loại “sinking”.
Trong ứng dụng với PLC, để giảm lượng dây nối, thì các cảm biến hai dây
thường được sử dụng. Ví dụ về sơ đồ nối dây các cảm biến sử dụng nguồn

24VDC với PLC được chỉ như hình 3.5. Cảm biến hai dây có thể được sử dụng cho cả
hai loại ngõ vào sourcing hoặc ngõ vào sinking của PLC.
Nối đất an toàn
LR
NR
KWh
Nv
Lv
4
5
2
a. Ngõ vào PLC 1loại sourcing
b. Ngõ vào PLC loại sinking
3
Hình 3.5: Kết nối cảm biến 2 dây với ngõ vào PLC.

Hầu hết cácKWh
cảm biến hiện đại có cả hai ngõ ra PNP và NPN. Thông thường
NR
cảm biến loại PNP
CR thường được sử dụng cho các ngõ vào PLC.
BR

Trong các bản
vẽ thì các chân của các cảm biến NPN và PNP có ký hiệu về màu
AR
sắc như sau: dâyNVmàu nâu là L+, dây màu xanh dương là L- và ngõ ra thì màu trắng đối
CV đen đối với sourcing.
với sinking và màu
BV

AV
11
10
9
8
7
6
5
4
3

Cần lưu ý là khi tiếp điểm trong cảm biến “sinking” đóng thì ngõ ra được nối với
COM hoặc L-, tiếp điểm trong sourcing đóng thì ngõ ra nối với L+.

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 13
Msv: 0441040339


11
1

Báo cáo thực

PT
C tốt
tập
B
A
*
*

TY
W
PT

nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

*
N
a. Ngõ vào PLC Lloại sourcing
b. Ngõ vào PLC loại sinking
WKết nối cảm biến NPN và PNP dây với ngõ vào PLC.
PT
a. Cảm biến* quang (Optical Sensor)
N
Cảm biến ánh
sáng được sử dụng gần một thế kỷ qua. Nguyên thủy là tế bào
L
quang được sử dụng cho các ứng dụng như đọc các track âm thanh trên các hình ảnh
TY
chuyển động. Nhưng
các cảm biến quang hiện đại thì phức tạp hơn nhiều.
A

* quang yêu cầu có cả hai bộ phận là nguồn sáng (phát) và đầu thu
Các cảm biến
(detector). Các đầu
PT phát (emitter) sẽ phát ra các tia sáng trong vùng phổ nhìn thấy và
không nhìn thấyN được sử dụng LED và diode laser. Đầu thu có cấu tạo là các

diode quang (photodidode)
hoặc transistor quang (phototransistor). Đầu phát và
L
đầu thu được đặt
vào
vị
trí
để đối tượng khixuất hiện sẽ cắt ngang hoặc phản xạ
A
lại tia sáng. CảmPTbiến quang đơn giản
*

b. Cảm biến điện dung (Capacitive Sensor)

Các cảm biến điện dung có thể phát hiện hầu hết các vật liệu với khoảng cách vài cm.

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 14
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Trong cảm biến, diện tích các bản cực và khoảng cách giữa chúng là cố định.
Nhưng hằng số điện môi của không gian xung quanh chúng sẽ thay đổi khi các vật
liệu được mang đến gần cảm biến. Minh họa ở hình 3.10.
Bề mặt của cảm biến điện dung được hình thành bởi hai điện cực kim loại đồng
tâm của một tụ điện. Khi một đối tượng đến gần bề mặt nhận biết nóđi vào vùng điện
trường của các điện cực và thay đổi điện dung trong mạch dao động. Kết quả là bộ

tạo dao động bắt đầu dao động. Mạch trigger đọc biên độ của bộ dao động và khi đạt
đến mức xác định thì trạng thái ngõ ra sẽ thay đổi. Khi đối tượng rời khỏi cảm biến thì
biên độ của bộ dao động giảm, cảm biến chuyển về trạng thái bình thường.

Cảm biến điện dung
Các cảm biến này làm việc tốt đối với chất cách điện (như chất dẻo) có hằng số điện
môi cao (làm tăng điện dung). Hằng số điện môi càng lớn thì khoảng cách hoạt động
càng cao. Ví dụ khi hiệu chỉnh đúng thì chất lỏng trong thùng chứa có thể được phát
hiện được dễ dàng. Tuy nhiên, chúng cũng làm việc tốt đối với kim loại.
Các cảm biến thường được chế tạo với các vòng (không phải bản cực)
theo hình 3.11. Trong hình, hai vòng kim loại nằm bên trong là các điện cực của tụ
điện, nhưng vòng ngoài thứ ba được thêm vào để bù sự thay đổi. Nếu không có vòng
bù này thì cảm biến sẽ rất nhạy cảm với bụi bặm, dầu và các chất khác dính trên cảm
biến.
Phạm vi và độ chính xác của các cảm biến được xác định bởi kích thước của
chúng. Các cảm biến lớn có thể có đường kính vài centimeter. Cái nhỏ có đường
kính nhỏ hơn một centimeter và có phạm vi nhỏ hơn nhưng chính xác hơn.
c. Cảm biến điện cảm (Inductive Sensor)

Cảm biến điện cảm sử dụng dòng điện cảm ứng để phát hiện đối tượng là kim loại.
cảm biến sử dụng một cuộn dây để tạo từ trường tần số cao được cho dưới đây. Nếu có
một kim loại đến gần làm thay đổi từ trường thì sẽ có một dòng điện chạy vào đối tượng,

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 15
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú


dòng điện này ngược với dòng từ trường ban đầu. Kết quả là nó làm thay đổi độ tự cảm
trong cảm biến bằng các đo độ tự cảm của cảm biến có thể xác định một đối tượng kim
loại đến gần.
Các cảm biến này sẽ phát hiện bất kỳ kim loại nào, khi cần phát hiện các loại kim
loại thì các cảm biến đa kim loại thường được sử dụng.

Cảm biến tiếp cận điện cảm
Khi đối tượng kim loại đi vào vùng điện từ trường, thì dòng điện xoáy
truyền vào đối tượng. Điều này làm tăng tải trong cảm biến, làm giảm biên độ của
điện từ trường. Mạch trigger giám sát biên độ dao động khi đạt đến mức định trước
thì nó chuyển đổi trạng thái ngõ ra của cảm biến. Khi đối tượng di chuyển khỏi cảm
biến, thì biên độ dao động tăng lên. Khi đến giá trị định trước thì mạch trigger chuyển
đổi trạng thái ngõ ra trở về điều kiện bình thường.

Cảm biến tiếp cận điện cảm

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 16
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Các cảm biến có thể phát hiện các đối tượng cách xa vài centimeter. Nhưng
hướng của đối tượng có thể là bất kỳ như hình 3.14. Từ trường của các cảm biến
không bọc bao phủ xung quanh đầu của cuộn dây lớn hơn. Bằng cách lắp thêm
vỏ bọc kim loại thì từ trường sẽ nhỏ hơn, nhưng hướng của đối tượng nhận biết được
cải thiện hơn.


Cảm biến bọc và không bọc vỏ kim loại

1.2 Biến tần dòng micromaster 420 của siemens
a. Đặc điểm thông số kỹ thuật
Điện áp vào và Công suất

200V đến 240V 1 AC ± 10%

0,12 đến 3kW

200V đến 240V 3 AC ± 10%

0,12 đến 5,5kW

380V đến 480V 3 AC ± 10%

0,37 đến 11kW

Tần số điện vào

47 đến 63Hz

Tần số điện ra

0 đến 650Hz

Hệ số công suất

0,95


Hiệu suất chuyển đổi

96 đến 97%

Khả năng quá tải

Quá dòng 1,5 x dòng định mức trong 60 giây ở

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 17
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú
mỗi 300 giây

Dòng điện vào khởi động

Thấp hơn dòng điện vào định mức

Phương pháp điều khiển

Tuyến tính V/f; bình phương V/f; đa điểm V/f;
điều khiển từ dòng thông FCC

b. Cách đầu nối mạch lực

Tháo phần mặt trước vỏ máy


Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 18
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Các đầu mạch lực

c. Cách đầu dây cho mạch điều khiển

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 19
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

Đầu dây

Ký hiệu

Chức năng

1

-


Đầu nguồn ra +10V

2

-

Đầu nguồn ra 0V

3

ADC+

Đầu vào tương tự (+)

4

ADC-

Đầu vào tương tự (-)

5

DIN1

Đầu vào số số 1

6

DIN2


Đầu vào số số 2

7

DIN3

Đầu vào số số 3

8

-

Đầu ra cách ly +24V/max. 100 mA

9

-

Đầu ra cách ly 0V/max. 100 mA

10

RL1-B

Đầu ra số / tiếp điểm NO

11

RL1-C


Đầu ra số / chân chung

12

DAC +

Đầu ra tương tự (+)

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 20
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

13

DAC -

Đầu ra tương tự (-)

14

P+

Cổng RS485

15


N-

Cổng RS485

Chức năng của từng nút bấm như sau:

Nối đất an toàn
LR
NR
KWh
Nv
Lv
4
5
2
1
3

d. Cách sử dụng màn hình để cài đặt cho biến tần
KWh
Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 21
Msv: 0441040339

NR
CR
BR
AR
NV
CV

BV
AV
11


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

9
8
7
6
5
4
3
2
11
1

PT
C
B
A
*
*
TY
W
PT

*
N

L
W
PT

*
N
L
TY
A

*
PT
N
L
A
PT

*

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 22
Msv: 0441040339

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 23
Msv: 0441040339


GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

1.3 hệ thống điều khiển khí nén
1.Khái niệm
Moät hệ thống điều khiển thường bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển
gồm có các phần tử được mô tả như sau:

Hình 1. Cấu trúc của mạch điều khiển và các phần tử.
- Phần tử nhận tín hiệu
Phần tử này là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển có nhiệm vụ nhận
những giá trị của đại lượng vật lý như là đại lượng vào. Ví dụ: Công tắc, nút bấm,
công tắc hành trình, các cảm biến.
- Phần tử xử lý tín hiệu
Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận vào theo một qui tắc logic xác
định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, van tiết
lưu, van logic OR hoặc AND…
- Cơ cấu chấp hành
Phần tử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, đó là
đại lượng ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xylanh, động cơ, bộ biến đổi áp lực …

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 24
Msv: 0441040339


Báo cáo thực tập tốt nghiệp


GVHD: Thầy Đỗ Duy Phú

2.Van đảo chiều
Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng khí nén bằng cách
đóng mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng đi của dòng năng lượng.
3. Nguyên lý hoạt động:
Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều (hình 4.2): Khi chưa có tín hiệu tác
động vào cửa (12) thì cửa (1) bị chặn và cửa (2) nối với cửa (3). Khi có tín hiệu
tác động vào cửa (12) nòng van sẽ dịch chuyển về phía bên phải, cửa (1) nối với
cửa (2) và cửa (3) bị chặn. Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới
tác động của lực lò xo, nòng van trở về vị trí ban đầu.

Hình 3.2. Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều.
3.1. Ký hiệu van đảo chiều:
Sự chuyển đổi của nòng van được biểu diễn bằng các ô vuông liền nhau với
các chữ cái o, a, b, c…
Vị trí “không” được ký hiệu là vị trí mà khi van chưa có tác động của tín
hiệu ngoài vào. Đối với van có 3 vị trí, thì vị trí o ở giữa , ký hiệu “o” là vị trí
“không “. Đối với van có hai vị trí , thì vị trí “không“ có thể là vị trí “a” hoặc “b”,
thông thường thì vị trí bên phải “b” là vị trí “không “.
Bên trong ô vuông của mỗi vị trí là các đường thẳng có hình mũi tên, biểu
diễn chuyển động của dòng khí nén qua van. Trường hợp dòng bị chặn được biểu
diễn bằng dấu gạch ngang.

Sinh viên thực tập : Lê Mạnh Cường 25
Msv: 0441040339