TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
----------

BÁO CÁO THỰC
TẬP TỐT
NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Bá Khá
Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Hải
Vũ Thanh Hải
Vũ Hồng Hải
Nguyễn Xuân Hiến
Nguyễn Xuân Hiền
Lớp

: LT CĐ – ĐH Điện2 K9

Page 1


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

LỜI NÓI ĐẦU
Thực tập tốt nghiệp là một phần rất quan trọng trong chương trình đào
tạo của trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội. Chương trình tổ chức thực tập

tốt nghiệp cho sinh viên chuyên ngành, giúp sinh viên làm quen với môi
trường thực tế, vận dụng những kiến thức lý thuyết đã học để tìm hiểu các
vấn đề kỹ thuật chuyên ngành tại đơn vị thực tập nhằm cung cấp những kiến
thức thực tế ban đầu cho sinh viên. Những kiến thức ấy giúp cho sinh viên
nắm vững hơn phần lý thuyết đã được học trên ghế nhà trường. Những điều
sinh viên còn băn khoăn thắc mắc sẽ được các thầy giáo và người hướng dẫn
giải đáp. Đó là những điều kiện rất quan trọng giúp sinh viên làm quen với
công việc, đồng thời giúp sinh viên không bị bỡ ngỡ khi ra công tác sau khi
ra trường. Qua đó xác định được vai trò, nhiệm vụ, trách nhịêm của người
cán bộ kỹ thuật, xây dựng cho mình một thế giới quan khoa học, sự ham
thích và lòng say nghề nghiệp.
Nhóm sinh viên thực tập xin chân thành cảm ơn lãnh đạo Công ty cùng
các nhân viên kỹ thuật, các kỹ sư của công ty đã nhiệt tình chỉ bảo trong thời
gian nhóm sinh viên thực tập tại Công ty. Nhóm sinh viên thực tập cũng xin
cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường cùng Khoa, đã tạo cơ hội cho chúng em
được thực tập tại đơn vị đúng với chuyên ngành chúng em đã được học tập tại
nhà trường, để chúng em có cơ hội tiếp xúc với thực tế trước khi ra trường.

Hà Nội, ngày 4 tháng 1 năm 2016
Nhóm sinh viên thực tập

Page 2


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
PHẦN 1

GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP TRÍ VIỆT

1. GIỚI THIỆU CHUNG:
Công ty TNHH Thiết bị Công nghiệp Trí Việt
Tên giao dịch: Tri Viet industrial equipment Co.,ltd
Nơi đăng ký trụ sở chính: Ngõ 300, Phố Nam Dư, Phường Trần Phú, Quận
Hoàng Mai, TP Hà Nội.
Điện thoại : 0436 436 269

Fax: 0436 436 267

Tổ chức:
−

Loại hình công ty: Công ty Trách Nhiệm Hữu Hạn có hai thành viên trở lên

−

Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số: 0105789078

−

Họ và tên Giám đốc: Lê Văn Dậu

−

Số thành viên góp vốn: 05 thành viên

−

Ngày thành lập của doanh nghiệp: Ngày 13 tháng 02 năm 2010


−

Đặt dưới sự quản lý của: Sở Kế hoạch và Đầu tư Thành phố Hà Nội

2. NGÀNH NGHỀ KINH DOANH CHÍNH:
Công ty TNHH Thiết bị công nghiệp Trí Việt. là nhà phân phối và lắp đặt các
thiết bị điện - tự động hóa của các tập đoàn hàng đầu thế giới.
- Các hệ thống truyền động ly hợp, côn phanh từ của các hãng
MIKIPULLEY(Nhật)
- Biến tần: Siemens, LS, Toshiba, Mitsubishi, Schneider.
- Bộ điều khiển, cảm biến: Autonics, Omron, EU.
-Khởi động mềm: EU, Nhật…
- Bộ điều khiển động cơ một chiều, động cơ bước.
- Động cơ điện, động cơ giảm tốc, động cơ Servo: Nhật Bản, Đài Loan, Trung
Quốc…
- Thiết bị đóng cắt: LS, Mitsubishi, Fuji, Hitachi, Telemecanique…

Page 3


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

- Máy móc, thiết bị, dây chuyền công nghiệp, các linh kiện thay thế…
3. KINH NGHIỆM, NĂNG LỰC KỸ THUẬT
- Thiết kế sơ đồ công nghệ P&ID và sơ đồ lắp đặt hoàn thiện dây chuyền công nghệ
Plant 3D.
- Thiết lập cấu trúc hệ thống điều khiển phù hợp : PLC, PAC, PC Based control,
SCADA, DCS, Mạng DeviceNet, ProfielddBus, ControlNet,..

- Tính toán, lựa chọn thiết bị công nghệ : Đường ống, Bơm, Van điều khiển, Lưu
lượng kế,..
- Kỹ thuật lắp đặt thiết bị công nghệ : Bồn chứa, Đường ống, Lưu lượng kế, Bơm,
Van điều khiển, ...
- Kỹ thuật trao đổi và truyền nhiệt.
- Lắp đặt tủ điều khiển và thiết kế phần mềm điều khiển.
- Chế tạo, lắp đặt dây chuyền thiết bị công nghệ : Đường ống, Tank, Silo, Vessel,
Bơm, Van...
- ...
Chế tạo Dây chuyền - Thiết bị Công nghệ cho lĩnh vực :
- Hóa chất, Sơn
- Dược phẩm
- Thực phẩm
- Sinh học
- Môi trường
- Xử lý nước, nước thải
- Gas
- Dầu khí
- ...
3. CÁC DỰ ÁN MÀ CÔNG TY THAM GIA
- Cung cấp thiết bị và tham gia lắp đặt dây chuyền kiểm định Ô tô hoàn toàn
tự động - Nhà máy Ôtô Hyundai - Ninh bình
Dây chuyền, Thiết bị kiểm định, Hệ thống điều khiển trung tâm OCS10 trạm
đăng kiểm Ô tô đã được Công ty lắp đặt tại rất nhiều Nhà máy và Gara trên cả
nước : Nhà máy Ô tô Hyundai thành công - Ninh bình, Đông Anh; Ô tô 3/2 - Hưng
yên ; Ô tô 1/5 - Đông Anh; Ô tô Ngô Gia tự - Hưng yên; Ô tô Trường Giang Đông
Page 4


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI


BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

phong 1, 2 - Hưng yên; Ô tô Chiến thắng - Hải phòng; Ô tô Việt trung - Hải Dương;
Xưởng dịch vụ DENSO - Mỹ đình, Tổng công ty vận tải Hà nội Transerco,
HanoiBus, Trung tâm bảo hành Capital Ford... Hệ thống đã được Cục đăng kiểm
chứng nhận chất lượng và sử dụng hiệu quả, ổn định tại các nhà máy.
- Cung cấp và lắp đặt thiết bị cho Dây Chuyền Pha chế Dược phẩm

-

Page 5


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

PHẦN 2: NỘI DUNG BÁO CÁO

I. TÌM HIỂU, NHẬN BIẾT CÁC KHÍ CỤ ĐIỆN TRONG CÔNG TY
1.Các thiết bị bảo vệ:
Cầu chì, áp tô mát bảo vệ dòng điện cực đại, áp tô mát bảo vệ dòng điện
cực tiểu, áp tô mát bảo vệ điện áp thấp, áp tô mát bảo vệ điện áp cao, áp tô
mát công suất ngược….

2.Cảm biến
a. Cảm biện tiệm cận.
mục đích phát hiện vật kim loại


Page 6


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Ứng dụng

b. Cảm biến quang
Mục đích: phát hiện vật bị che

Phản xạ:

Page 7


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Thu phát:

Ứng dụng:

2.Thiết bị đóng cắt bằng tay, bằng điện
a. Nút ấn
- Loại không đèn:

Page 8



TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

- Loại có đèn:

- Nút ấn đơn

- Nút ấn liên động

Page 9


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

- Nút dừng khẩn cấp

b. Bộ chuyển mạch (Bộ khống chế)

Page 10


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP


Ví dụ nguyên lý dạng bảng
Vị trí

P

0

T

1-2

x

0

0

3-4

0

0

x

5-6

0

0


x

7-8

x

0

0

0

0

x

Tiếp điểm

9-10

BKC
0
T 0
P

11-12

x


0

Ký hiệu x là tiếp điểm đóng, Ký hiệu 0 là tiếp điểm mở
+

CC

1

4

3

Nguyên lý dạng ký 5hiệu
-

2

7

PƯ

6
8

9

10

11


12

PC
Page 11


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

3. Rơ le

Page 12


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

8 chân

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

11 chân

14 Chân thành

4. Các thiết bị đóng cắt bằng điện
♠Công tắc tơ

5.Thiết bị đo lường

Page 13


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

6. Các bộ điều khiển
c Rơ le thời gian
- Rơ le tương tự

- rơ le số

b. Bộ điều khiển nhiệt độ
-

Tương tự
Page 14


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

-

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Số

c Bộ điều khiển mức
II. TÌM HIỂU VỀ BIẾN TẦN


1. Tổng quan về biến tần

Biến tần được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau nhưng biến tần
đạt được hiệu quả cao nhất trong ứng dụng điều khiển vô cấp tốc độ động cơ
để đáp ứng các yêu cầu về công nghệ. Tùy vào việc ứng dụng biến tần trong
những lĩnh vực điều khiển khác nhau mà hiệu quả của nó mang lại cho người
ứng dụng thể hiện ở các mặt khác nhau như
tiết kiệm năng lượng, khởi động mềm...
Page 15


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Nguyên lý làm việc của bộ biến tần khá đơn giản. Đầu tiên, nguồn điện
xoay chiều một pha hay ba pha được chỉnh lưu và lọc thành nguồn một chiều.
Công đoạn này được thực hiện bởi bộ chỉnh lưu cầu diode và tụ điện (tụ DC
link). Nhờ vậy, hệ số công suất của hệ biến tần có giá trị không phụ thuộc vào
tải. Điện áp một chiều này được biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xuay
chiều ba pha đối xứng. Công đoạn này hiện nay được thực hiện thông qua hệ
IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) bằng phương pháp điều chỉnh độ
rộng xung (PWM). Nhờ tiến bộ công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn
công suất hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm
nhằm giảm tiếng ồn cho động cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ.
Hệ thống điện áp xoay chiều ba pha ở đầu ra có thể thay đổi giá trị biên
độ và tần số vô cấp tùy theo bộ điều khiển. Theo lý thuyết, sự biến đổi tần số
và điện áp phải tuân theo một luật nhất định tùy chế độ điều khiển. Đối với tải
có mô men không đổi, tỉ số điện áp tần số là không đổi. Tuy vậy với tải bơm

và quạt, luật này lại là hàm bậc 4. Điện áp là hàm bậc 4 của tần số. Điều này
tạo ra đặc tính mô men là hàm bậc 2 của tốc độ phù hợp với yêu cầu của tải
bơm/ quạt do bản thân mômen cũng lại là hàm bậc 2 của điện áp. Hiệu suất
chuyển đổi nguồn của các bộ biến tần rất cao vì sử dụng các bộ linh kiện bán
dẫn công suất được chế tạo theo công nghệ hiện đại. Nhờ vậy, năng lượng
tiêu thụ xấp xỉ bằng năng lượng yêu cầu bởi hệ thống. Ñáp ứng với nhu cầu
ngày càng cao và sự phát triển của nền công nghiệp trên thị trường có rất
nhiều Biến tần của các hãng khác nhau tạo nên sự phong phú đa dạng.
Siemens là một trong những nhà sản xuất hàng đầu thế giới về các thiết
bị dùng trong công nghiệp và Biến tần của Siemens là một trong những sản
phẩm được sử dụng rộng rãi trong nhà máy…Biến Tần Siemens rất đa dạng
về chủng lọai, công suất, đáp ứng được tấc cả các ứng dụng từ cơ bản đến tính
năng cao cấp, từ những dòng công suất nhỏ cho đến những dòng công suất rất
lớn…
1. Một vài loại biến tần
Hiện nay Siemens có 1 số dòng sản phẩm khá quen thuộc với thị
trường như: G110; MM420, MM430, MM440.
Với dòng sản phẩm biến tần MM430 với dãy công suất rất lớn được thiết
kế chuyên dùng cho Bơm, Quạt với những tính năng PID, điều khiển phân
tầng .Đạt được hiệu quả rất cao trong ứng dụng đặc biệt là tiết kiệm năng
lượng, giảm đáng kể chi phí cho nhà máy.
Song song bên cạnh dòng MICROMASTER (MM420, MM430,
MM440) Siemens cũng phát triển Dòng Biến tần SINAMICS(G110, G120,
G130, G150).
Page 16


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP


Hiện tại dòng biến tần Sinamic G110 khá thân thuộc với mọi người, được sử
dụng rộng rãi trong công nghiệp cũng như trong dân dụng.
Hiện tại Siemens đã giới thiệu dòng sản phẩm mới Biến tần Sinamic G120
đáp ứng tối đa nhu cầu của khách hàng. Sinamic G120 được thiết kế dạng
modul hóa đáp ứng tấc cả các ứng dụng phức tạp, cho người sử dụng thêm
nhiều lựa chọn hơn, giảm chi phí và phù hợp nhất với nhu cầu sử dụng cũng
như những tính năng mà mình mong muốn.
ỨNG DỤNG, CHỨC NĂNG CỦA BIẾN TẦN
Chức năng điều khiển phân tầng:nhờ vào bộ điều khiển PID biến tần
điều khiển cùng lúc đến 04 động cơ (1 động cơ chạy theo tần số điện áp của
biến tần, 3 động cơ còn lại chạy theo tần số điện áp lưới), nhờ vào tính năng
này ta có thể dễ dàng nâng cấp tải hệ thống và luân phiên chọn động cơ chạy
với biến tần nhằm nâng cao tuổi thọ cho động cơ, ngòai ra giúp cho việc bảo
trì dễ dàng hơn mà vẫn đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục.
Chức năng chống chạy không tải : Người sử dụng có thể cài đặt 1 số thông số
(P2189; P2190 ; P2187 ; P2188 ; P2185 ; P2186) theo dõi dải moment động
cơ nhờ đó phát hiện quá tải hay thấp tải, những hư hỏng cơ khí như : đứt dây
truyền động, bơm không có nước... Để kịp thời báo lỗi và dừng hệ thống, bảo
vệ tối đa cho hệ thống của nhà máy. Ngoài những tính năng cơ bản trên biến
tần Siemens cũng khá mạnh trong truyền thông Profibuss hay USS
Khi chúng ta sử dụng biến tần vào 1 hệ thống ngoài những tính năng cơ
bản trên Biến tần còn mang lại những hiệu quả như :
1. Bộ biến tần làm việc theo nguyên tắc thay đổi tần số (cùng với thay
đổi điện áp) nên luôn đảm bảo mômen khởi động đủ vượt tải ngay cả khi ở
tốc độ rất thấp. Trong khi đó, dòng điện đưa vào động cơ không tăng, do phối
hợp giữa điện áp và tần số để giữ cho từ thông đủ sinh mô men. Dòng khởi
động lớn nhất của hệ truyền động biến tần chỉ bằng dòng định mức. Chính vì
vậy không làm sụt áp lưới khi khởi động, đảm bảo các ứng dụng khác không
bị ảnh hưởng.

2. Do quá trình khởi động được mềm hoá nên các chi tiết cơ khí của hệ
truyền động như băng tải, các khớp nối, các vòng bi, ổ đỡ trong hệ thống sẽ ít
bị mòn hay gẫy vỡ. Các chi tiết vòng đệm, các đồng hồ áp lực hay lưu
lượng, ... đặt trên đường ống dẫn sẽ được đảm bảo tuổi thọ cao. Vì vậy, chi
phí cho bảo trì bảo dưỡng hệ thống giảm đáng kể.
3. Hệ số công suất cos(φ) luôn được giữ ở 0.96. Điều này đảm bảo cho
lưới điện có hiệu suất sử dụng cao và giảm chi phí cho hệ thống bù công suất
phản
kháng.
4. Đảm bảo chế độ điều khiển liên tục, phù hợp tuyệt đối với đòi hỏi
Page 17


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

của công nghệ về lưu lượng và áp suất. Điều này làm tăng chất lượng của quá
trình.
5. Tạo khả năng tự động hoá hệ thống, nhờ bộ PID tích hợp sẵn bên
trong dùng cho điều khiển vòng kín; cổng giao tiếp với hệ thống tự động hoá
RS485 có sẵn trên bộ biến tần tạo khả năng ghép nối và điều khiển hệ truyền
động từ xa dễ dàng.
2. Giới thiệu một số loại biến tần trong công ty
Giới thiệu Biến tần dòng micromaster 420 của Siemens
1. Đặc điểm thông số kỹ thuật
Điện áp vào và Công suất

200V đến 240V 1 AC ± 10% 0,12 đến 3kW


200V đến 240V 3 AC ± 10% 0,12 đến 5,5kW
380V đến 480V 3 AC ± 10% 0,37 đến 11kW
Tần số điện vào

47 đến 63Hz

Tần số điện ra

0 đến 650Hz

Hệ số công suất

0,95

Hiệu suất chuyển đổi

96 đến 97%

Khả năng quá tải

Quá dòng 1,5 x dòng định mức trong 60

giây ở

mỗi 300 giây

Dòng điện vào khởi động

Thấp hơn dòng điện vào định mức


Phương pháp điều khiển

Tuyến tính V/f; bình phương V/f; đa điểm

V/f;

điều khiển từ dòng thông FCC

2. Cách đầu nối mạch lực

Page 18


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Tháo phần mặt trước vỏ máy

Các đầu mạch lực
3. Cách đầu dây cho mạch điều khiển

Page 19


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

Đầu dây
1
2

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Ký hiệu
ADC+
ADCDIN1
DIN2
DIN3
RL1-B
RL1-C
DAC +
DAC P+
N-

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Chức năng
Đầu nguồn ra +10V
Đầu nguồn ra 0V

Đầu vào tương tự (+)
Đầu vào tương tự (-)
Đầu vào số số 1
Đầu vào số số 2
Đầu vào số số 3
Đầu ra cách ly +24V/max. 100 mA
Đầu ra cách ly 0V/max. 100 mA
Đầu ra số / tiếp điểm NO
Đầu ra số / chân chung
Đầu ra tương tự (+)
Đầu ra tương tự (-)
Cổng RS485
Cổng RS485

Page 20


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

4. Sơ đồ nguyên lý của biến tần MM420

Page 21


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP


III. Một số mạch điều khiển điện khí nén.
1. Điều khiển xi lanh đơn
Cho mạch lực gồm một xinh lanh tác động đơn, và một van đảo chiều 3/2 tác
động bằng nam châm điện – lò xo

2
Y1
1

3

Hình 4: Sơ đồ mạch lực điều khiển xi lanh đơn
Thiết kế mạch điều khiển để khi ấn nút Start : pitong tiến ra, khi ấn nút Stop
thì pitong lùi về.
Mạch điều khiển sử dụng rơ le
1

+24V

3
13

START

K1

K1
14

STOP

A1
K1
0V

Y1
A2

2
3

Hình 5: Sơ đồ mạch điều khiển xi lanh đơn
Điều khiển sử dụng PLC

Page 22


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Hình 6: Bảng địa chỉ bài toán điều khiển xi lanh đơn

Hình 7: Chương trình PLC điều khiển xi lanh đơn
2. Điều khiển xi lanh đơn nhiều hành trình
Cho mạch lực gồm một xinh lanh tác động đơn với giới hạn hành trình bởi
công tác hành trình S0 và S1, và một van đảo chiều 3/2 tác động bằng nam
châm điện – lò xo
S0

S1


2
Y1
1

3

Hình 8: Sơ đồ mạch lực điều khiển xi lanh đơn có giới hạn hành trình.
Mạch bắt đầu hoạt động khi ấn nút Start, dừng khi ấn nút Stop. Mạch hoạt
động lặp đi lặp lại theo chu trình : gặp S0 xi lanh tiến ra, gặp S1 xi lanh lùi về.

Page 23


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Mạch điều khiển sử dụng rơ le
1

+24V

6

7

13
START


K1
3

S1

4

K2
14

START

K2

S0

STOP
K3

A1
K1
0V

A1
K2

A1
K3

A2


A2

2

4
7

Y1
A2

4

Hình 9: Sơ đồ mạch điều khiển xi lanh đơn nhiều hành trình.
Điều khiển sử dụng PLC

Hình 10: Bảng địa chỉ bài toán điều khiển xi lanh đơn nhiều hành trình

Page 24


TRƯỜNG DHCN HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Hình 11: Chương trình PLC điều khiển xi lanh đơn nhiều hành trình

Page 25