Báo cáo thực tập tốt nghiệp

LỜI NÓI ĐẦU
Thực tập tốt nghiệp là một phần rất quan trọng mà mỗi sinh viên đều phải hoàn
thành trước khi tốt nghiệp ra trường. Đặc biệt là sinh viên ngành kỹ thuật.
Với đợt thực tập này, mỗi sinh viên sẽ có điều kiện va chạm thực tế, bổ sung
thêm kiến thức, học hỏi cách làm một cán bộ kỹ thuật, một nhân viên thực sự. Qua
đó cùng với những kiến thức được trang bị trong nhà trường làm hành trang cho
công việc sau này.
Bên cạnh đó việc thực tập còn giúp cho sinh viên biết cách giải quyết các
khó khăn trong thực tế, học tập được tác phong công nghiệp, kỷ luật lao động và
nâng cao lòng yêu nghề.
Kết thúc đợt thực tập này em đã rút ra được rất nhiều bài học trong cách xử
lý công việc thực tế, đồng thời cũng củng cố được rất nhiều kiến thức đã được trang
bị trên ghế nhà trường.
Cuối cùng, Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Quốc Thái đã tận tình
hướng dẫn. Đồng thời em cũng chân thành cảm ơn Công ty VẬN TẢI ĐA
PHƯƠNG THỨC đã tạo điều kiện thuận lợi cho em trong đợt thực tập này và Kỹ
Sư Phạm Văn Dương đã tận tình chỉ bảo, giúp đỡ em trong thời gian thực tập tại
Công ty.
Đà Nẵng, Ngày 25 tháng 01 năm 2010.

1


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
1.GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP:
1.1.Chức năng của công ty:
Công ty VẬN TẢI ĐA PHƯƠNG THỨC là công ty chuyên kinh doanh vận tải đa
phương thức:
-Kinh doanh xếp dỡ, vận chuyển, dịch vụ hàng thông thường, hàng xuất nhập khẩu,

hàng thiết bị toàn bộ bằng đường bộ, đường thủy trong và ngoài nước.
- Vận tải hàng quá cảnh.
- Liên doanh với nước ngoài để vận chuyển hàng thông thường và container, tham
gia đấu thầu vận chuyển thiết bị toàn bộ của các công trình trong và ngoài nước.
- Thiết kế, tư vấn phương án vận tải, gia cố cầu đường, bến bãi. Thiết kế, chế tạo và
lắp đặt thiết bị, máy móc.
- Kinh doanh kho bãi.
- Dịch vụ đại lý hàng hải, môi giới và thuê tàu. Đại lý giao nhận, vận chuyển hàng
hóa quốc tế.
- Xuất nhập khẩu trực tiếp ủy thác xuất nhập khẩu vật tư, hàng hóa, phương tiện
thiết bị vận tải, hàng tiêu dùng.
- Thủ tục xuất nhập khẩu bao gồm khai thuế Hải quan, tư vấn với chính sách thuế
và phương án thực hiện thủ tục xuất nhập khẩu.
- Các dịch vụ khác với thế mạnh trong việc đầu tư trang thiết bị hiện đại và luôn
luôn đi tiên phong trong việc ứng dụng công nghệ tiên tiến trên nền tảng nguồn
nhân lực chất lượng cao; công ty đã khẳng định là nhà thầu vận tải hàng đầu Việt
Nam và đang dần từng bước vươn tới để trở thành một trong những nhà thầu vận tải
hàng đầu Đông Nam Á trong lĩnh vực vận chuyển- xếp dỡ thiết bị toàn bộ và siêu
trường siêu trọng. Bên cạnh lĩnh vực kinh doanh chiến lược này, công ty không
ngừng mở rộng phát triển và đa dạng hóa các lĩnh vực khác như: vận tải đa phương
thức quốc tế, dịch vụ logistic và các dịch vụ phụ trợ khác.
Công ty tự sửa chữa, bảo dưỡng định kỳ cho các phương tiện dịch vụ của công ty
nhằm phục vụ tốt nhất cho khách hàng trong mọi điều kiện.
1.2. Sơ đồ mặt bằng và cơ cấu tổ chức nhân sự công ty:
1.2.1.Sơ đồ mặt bằng công ty:

2


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Công ty VẬN TẢI ĐA PHƯƠNG THỨC hoạt động theo mô hình tổng
công ty mẹ - con có trụ sở chính đặt tại 80-82 Bạch Đằng- Hải Châu- TP Đà Nẵng
và các chi nhánh công ty, xí nghiệp trên toàn quốc. Dưới đây là sơ đồ các phòng

ban của trụ sở chính:

3


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình 1: Sơ đồ mặt bằng công ty mẹ tại 80-82
Bạch Đằng- Đà Nẵng
1.2.2.Sơ đồ tổ chức bộ máy quản lý của công ty:

4


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Để đáp ứng nhiệm vụ, chức năng của công ty thì con người chiếm một vị trí
rất quan trọng. Chính vì vậy bộ máy quản lý của công ty được tổ chức theo sơ đồ:
Hình 2: Sơ đồ tổ chức bộ máy của công ty
Hội đồng quản trị
Ban kiểm soát
Ban tổng giám đốc

Các phòng ban nghiệp vụ

Các
công

ty con
hạch
toán
phụ
thuộc

Chi
nhánh
Cty
VTĐPT
tại Hà
Nội

Văn
phòng

Cty
VTĐ
PT 1

XN 5.1

Cty
VTĐ
PT 5

Phòng
tài
chính
kế

toán

Cty
VTĐ
PT 7

XN 7.1

Phòng
tổ
chức
lao
động

Phòng
kinh
doanh

Cty
VTĐ
PT 9

Phòng
kỹ
thuật
vật tư

Các
công
ty con

hạch
toán
độc
lập

Cty cổ
phần
VTĐ
PT 2

XN 9.1

XN 2.1

XN 5.2

XN 9.2

XN 2.2

XN 5.3

XN 9.3

XN 2.3

Cty cổ
phần
VTĐ
PT 6


Quan hệ chỉ đạo điều hành toàn diện
Quan hệ đầu tư vốn ( chi phối ) SXKD
5


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Thông tin phản hồi
1.3. Xí nghiệp 9.2:
-Xí nghiệp 9.2 đặt tại 18-Ngô Quyền- Đà Nẵng. Sơ đồ mặt bằng của xí
nghiệp 9.2 như hình vẽ:

Kho lốp, dầu,
xưởng tiện

WC

Xưởng sủa chữa
bảo dưỡng

Bãi đậu xe

Cầu rửa xe
vào sủa
chữa, bảo
dưỡng

Bơm
nuớc


Nhà kho
Văn
phòng

Bảo
vệ

18-Ngô Quyền –Đà Nẵng
Hình 3: Sơ đồ mặt bằng Xí Nghiệp 9.2
Xí nghiệp 9.2 gồm có các văn phòng, nhà kho, nhà xưởng, bãi đậu xe, trạm máy
bơm nước, cầu rửa xe….
1.3.1.Giới thiệu về nhà xưởng bảo dưỡng, sửa chữa:
-Xưởng bảo dưỡng, sửa chữa gồm có 7 gian và đội ngũ nhân công được chia thành
các tổ như tổ điện, tổ thợ máy, tổ hàn và tổ tiện. Mổi tổ có một tổ trưởng phụ trách.
Xe trước khi vào xưởng sửa chữa phải được làm vệ sinh và có phiếu giao việc cụ
thể.
-Chức năng của các gian nhà xưởng như sau:
+ Gian 1: Kho chứa dụng cụ đồ nghề và kho điện

6


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
+Gian 2 và gian 3: Đặt máy nén có các đường ống cấp khí nén chạy dọc theo nhà
xưởng, máy mài và tủ điện. Khu vực chuyên bảo dưỡng, sửa chữa động cơ và hệ
thống truyền động.
+ Gian 4 và gian 5: Là khu vực bảo dưỡng phần khung, gầm và các hệ thống phanh,
hệ thống treo , hệ thống lái…
+Gian 6 và gian 7: Đặt các máy hàn, là khu vực bảo dưỡng và sửa chữa phần vỏ xe
và hàn phục hồi, sửa chữa các thiết bị hỏng ngoài ra còn chế tạo các thiết bị của bộ

đẩy thủy lực, các móc kéo của xe đầu kéo.
2.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HƠI XE KRUPP 70.

Hình 4: Xe nâng Tragkraft 6,3 MP

7


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình 5: Sơ đồ động của hệ thống truyền lực của xe nâng Tragkraft 6,3 MP
2.1. Ly hợp thủy động:

Đĩa tuốcbin

Đĩa bơm

Bánh răng sơ cấp

Hình 6: Ly hợp thủy động

8


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình 7:Cánh hướng dòng
Cấu tạo ly hộp thủy động gồm có một đĩa bơm nối trực tiếp từ đuôi trục khuỷu của
động cơ, một đĩa tuốcbin nối với trục sơ cấp của hộp số và một cánh dẫn hướng.
2.1.1. Nguyên lý làm việc của ly hợp thủy động:

Khi động cơ quay đĩa bơm sẽ quay và chất lỏng nằm giữa hai đĩa cũng bắt đầu
chuyển động. Dưới tác dụng của lực ly tâm chất lỏng sẽ chuyển động theo các cánh
từ tâm đến ngoài rìa với tốc độ tăng dần nghĩa là chất lỏng sẽ có dự trữ năng lượng
cần thiết. Chất lỏng chuyển động theo cánh của đĩa bơm rồi chuyển sang cánh của
đĩa tuốcbin với tốc độ lớn rồi tiếp tục di chuyển từ rìa vào tâm. Chất lỏng bắn vào
các cánh của đĩa tuốcbin chưa chuyển động, do đó sẽ thay đổi hướng chuyển động
và tốc độ chuyển động có giảm đi. Lực bắn của chất lỏng tạo ra mômen quay kéo
đĩa tuốcbin quay cùng chiều với đĩa bơm. Sau đó chất lỏng lại từ đĩa tuốcbin trở về
đĩa bơm và chu kỳ chuyển động của chất lóng được lặp lại.

1

2

9


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Hình 8:Sơ đồ nguyên lý truyền công suất
1-Đĩa bơm; 2- Đĩa tuốcbin
Khi càng tăng số vòng quay của trục khuỷu động cơ, lực ly tâm của chất lỏng
ở đĩa bơm càng tăng, do đó làm tăng lực ép động của chất lỏng. Vì vậy lực ép của
dòng chất lỏng lên các cánh của đĩa tuốcbin càng lớn và làm tăng mômen quay của
đĩa tuốcbin. Khi mômen quay của đĩa tuốcbin bằng hoặc lớn hơn mômen cản
chuyển động của đường lúc ấy xe bắt đầu chuyển động.
Khi gặp sự thay đổi tải trọng nào đấy lên trục đĩa tuốcbin, tốc độ của đĩa
tuốcbin sẽ thay đổi theo, do đó làm thay đổi sự tuần hoàn chất lỏng và đẫn đến sự
thay đổi mômen tuốcbin tương ứng với trị số của mômen cản chuyển động. Như thế
ly hợp thủy động là loại truyền động tự động điều chỉnh.
2.1.2. Ly hợp thủy động so với ly hợp ma sát có các ưu khuyết điểm sau:

2.1.2.1. Ưu điểm:
- Cho phép khởi động động cơ và dừng xe khi đang gài số.
- Khi tăng sức cản chuyển động của xe thậm chí cho đến lúc chúng bị dừng lại thì
động cơ vẫn không bị tắt.
- Giảm khá nhiều tải trọng động lên động cơ và hệ thống truyền động khi thay đổi
đột ngột chế độ làm việc của xe, do đó tăng được thời hạn phục vụ.
- Đảm bảo khởi động và lấy đà xe tại chỗ được êm dịu.
- Đơn giản việc điều khiển.
- Tăng khả năng chuyển động của xe nhờ sự tăng từ từ tốc độ chuyển động từ số
không đến cực đại không gây ra giật.
- Tạo điều kiện để tự động hóa việc điều chỉnh.
- Không cần điều chỉnh trong khi sử dụng vì các chi tiết của ly hợp thủy động hầu
như ít mòn.
2.1.2.2. Khuyết điểm:
- Không đảm bảo mở ly hợp dứt khoát do có mômen quay dư trên trục bị động.

10


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
- Trong điều kiện làm việc rất thuận tiện ly hợp thủy động vẫn bị trượt ( độ trươt 23%), do đó gây nên việc tiêu hao nhiên liệu quá mức (2-5%).
- Cần phải dùng dầu đăc biệt, có độ nhớt ít và nhiệt độ đông đăc thấp.
- Không thể phanh ôtô hoặc máy kéo khi dừng tại chỗ bằng phương pháp gài số.
2.2. Hộp số :
-Sơ đồ động:

Hình 9: Sơ đồ động
2.2.1. Giới thiệu hộp số xe nâng:
Hộp số xe nâng thuộc loại hộp số bán tự động là hộp số có hai số tiến và một
số lùi được điều khiển bằng cần để đóng mỏ các van phân chia dòng chất lỏng để

thực hiện việc gài số. Cấu tạo của cụm hộp số gồm bộ biến mô đã được giới thiệu ở
phần trên và hộp số là một cụm có chung một vỏ được lắp liền sau động cơ. Trong
hệ thống truyền lực chức năng của cụm hộp số thay thế chức năng làm việc của ly
hợp ma sát và hộp số cơ khí. Cấu tạo của một tay số như trên hình 10.
Piston
Trục
không

11

Xi lanh
lồng


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Z’1

Z1

Hình 10: Kết cấu của một tay số
2.2.2.Nguyên lý làm việc của hộp số:

Hình
11:
Kết cấu một tay số
Khi gài số dòng dầu cao áp được cấp từ cụm van phân phối để vào đầu trục của tay
số cần gài và đi bên trong trục để đi vào piston và đẩy xi lanh dịch chuyển sang
phải. Mặt đầu xi lanh có các lò xo và các chốt tỳ bố trí xung quanh, khi xi lanh dịch
sang phải các lò xo ép đĩa ép thứ nhất đi tới và các chốt xuyên qua đĩa ép thứ nhất

này và tỳ lên đĩa ép thứ hai rồi đẩy đĩa ép này dịch chuyển. Đĩa ép thứ hai ép các
tấm ma sát di trượt bố trí xen kẻ trên trục chủ động và bị động lại với nhau để thực
12


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
hiện việc gài số. Để nhả số thì có dòng dầu cũng từ bộ phân phối đi vào trục từ phía
bên phải rồi xuyên qua các tấm ma sát để đẩy tách các tấm ma sát ra.
2.3.Ưu nhược điểm của hộp số xe nâng:
*Ưu điểm:
- Chuyển số liên tục không cắt dòng lực từ động cơ nhờ sự trượt của chất lỏng.
- Thời hạn phục vụ dài hơn, ứng suất trên răng nhỏ.
- Giảm độ ồn khi làm việc.
* Nhược điểm:
-Kết cấu phức tạp, nhiều cụm chi tiết.
- Lực quán tính ly tâm sinh ra trên trục lồng bị động lớn.
2.4. Các thông số của của các tay số:
Số răng của các bánh răng số lùi
Số răng của các bánh răng số 1
Số răng của các bánh răng số 2
Số răng của bánh răng trung gian
Số răng của bánh răng sơ cấp
Số răng của bánh răng trục thứ cấp
*Trục số 1:

ZL=31
Z1=31
Z2=29
ZTG=31
ZSC=29

Z”2=35

- Bánh răng Z1: + Đường kính vòng chân: 150 [mm]
+ Đường kính vòng đỉnh: 173 [mm]
- Bánh răng Z’1: + Đường kính vòng chân: 134 [mm]
+ Đường kính vòng đỉnh: 112 [mm]
- Chiều dài trục: 530 [mm]
- Đường kính trục:78 [mm]
- Đường kính piston: d1:120 [mm]
d’1:170 [mm]
- Hành trình xi lanh: 23 [mm]
- Bề dày đĩa ép thứ nhất: 7 [ mm]
- Bề dày đĩa ép thứ hai: 10,5 [mm]
- Số tấm ma sát: 7 tấm;
Số đĩa ép trung gian: 7 đĩa
+ Bề dày tấm ma sát: 2,55 [mm]
+ Bề dày đĩa ép trung gian: 4,05 [mm]
13

Z’L=24
Z’1=23
Z’2=32
Z”1=44


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
*Trục số 2:
-Bánh răng Z2: + Đường kính vòng chân: 143 [mm]
+ Đường kính vòng đỉnh: 166 [mm]
-Bánh răng Z’2: + Đường kính vòng chân: 157 [mm]

+ Đường kính vòng đỉnh: 180 [mm]
-Chiều dài trục: 530 [mm]
-Đường kính trục:78 [mm]
-Đường kính piston: d1:120 [mm]
d’1:170 [mm]
-Hành trình xi lanh: 23 [mm]
-Bề dày đĩa ép thứ nhất: 7 [ mm]
-Bề dày đĩa ép thứ hai: 10,5 [mm]
-Số tấm ma sát: 7 tấm
Số đĩa ép trung gian: 7 đĩa
+ Bề dày tấm ma sát: 2,55 [mm]
+ Bề dày đĩa ép trung gian: 4,05 [mm]
*Trục số lùi:
-Bánh răng ZL: + Đường kính vòng chân: 150 [mm]
+ Đường kính vòng đỉnh: 173 [mm]
-Bánh răng ZL: + Đường kính vòng chân:115 [mm]
+ Đường kính vòng đỉnh: 138 [mm]
-Chiều dài trục: 530 [mm]
-Đường kính trục:78 [mm]
-Đường kính piston: d1:120 [mm]
d’1:170 [mm]
-Hành trình xi lanh: 23 [mm]
-Bề dày đĩa ép thứ nhất: 7 [ mm]
-Bề dày đĩa ép thứ hai: 10,5 [mm]
-Số tấm ma sát: 7tấm
Số đĩa ép trung gian: 7 đĩa
+ Bề dày tấm ma sát: 2,55 [mm]

14



Báo cáo thực tập tốt nghiệp
+ Bề dày đĩa ép trung gian: 4,05 [mm]
2.5. Tỷ số truyền của các tay số:
-Tỷ số truyền số 1:
Z 1 Z 1,, 31 44
.
= .
= 2,0449
ih1=i1.i’1=
Z SC Z 1' 29 23

-Tỷ số truyền số 2:
Z 2 Z 2,, 29 35
.
= . = 1,0937
ih2=i2.i’2=
Z SC Z 2'
29 32

-Tỷ số truyền số lùi:
Z l Z 2,, 31 35
.
= .
= 1,5589
ihL=iL.i’l=
Z SC Z L'
29 24

15



Báo cáo thực tập tốt nghiệp
2.6. Sơ đồ điều khiển hộp số:

Hình 12: Hệ thống thủy lực điều khiển hộp số

16


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình
13: Hình cụm van

Hình 14: Kết cấu của cụm van 1

17


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình 15: Kết cấu của van 2
*Nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực điều khiển hộp số:
Dòng dầu cao áp từ bơm lên bộ phân phối. Khi chưa gài số thì dòng dầu cao áp đi
qua van an toàn theo đường dầu hồi về lại cụm hộp số. Khi ta tiến hành gài số bằng
cần điều khiển tức là đóng đường dầu về và mở đường dầu cấp đến tay số cần gài,
dầu cao áp được cấp vào bên trong trục rồi qua piston đẩy xilanh đi tới và ép các
tấm ma sát có rãnh trượt ở trục chủ động và đĩa ép trung gian trượt trên trục bị động
lại. Như vậy số đã được gài. Khi ta sang số thì không cần ngắt truyền động từ động

cơ nhờ sự trượt của chất lỏng. Đây là ưu điểm nổi bật của hộp số bán tự và tự động.
2.7. Truyền lực chính và vi sai:
Truyền lực chính của xe nâng thuộc kiểu truyền lực chính kép tập trung. Truyền lực
chính ăn khớp với hộp số thông qua cặp bánh răng nón răng ngiêng. Sơ đồ truyền
lực chính như hình 16.

18


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

Hình 16: Truyền lực chính và vi sai của xe nâng Tragkraft 6,3 MP
Z3=10

Z’3=31

Z4=19

Z’4=51

-Tỷ số truyền của truyền lực chính:
ITLC=i3.i’3=

Z 3' Z 4' 31 51
.
= . = 8,321053
Z 3 Z 4 10 19

2.8. Tỷ số truyền của toàn hệ thống (cơ khí ):
-Tỷ số truyền số 1:

I1= ih1. ITLC = 2,0449.8,321053 = 17,0157
-Tỷ số truyền số 2:
I2= ih2. ITLC=1,0937.8,321053= 9,1007
-Tỷ số truyền số lùi:
19


Báo cáo thực tập tốt nghiệp
IL= ihL. ITLC=1,5589.8,321053= 12,9716

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Hữu Cẩn, Nguyễn Đình Kiên. Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo. Nhà
xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp Hà Nội, 1987.
[2]. Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con. Bộ giáo dục và đào tạo trường đại học
Giao thông vận tải Hà Nội.

20


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

MỤC LỤC
Trang
LỜI NÓI ĐẦU

1

I. Giới thiệu về cơ sở thực tập

2


1.1.Chức năng của công ty

2

1.2. Sơ đồ mặt bằng và cơ cấu tổ chức nhân sự công ty:

2

1.2.1.Sơ đồ mặt bằng công ty:

2

1.2.2.Sơ đồ tổ chức bộ máy quản lý của công ty:

4

1.3. Xí nghiệp 9.2:

6

1.3.1.Giới thiệu về nhà xưởng bảo dưỡng, sửa chữa:

6

II.GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG THỦY
LỰC ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ XE NÂNG TRAGKRAFT 6.3 MP:

7


2.1. Ly hợp thủy động:

8

2.1.1. Nguyên lý làm việc của ly hợp thủy động:

9

2.1.2. Ly hợp thủy động so với ly hợp ma sát có các ưu khuyết điểm:

10

2.2. Hộp số:

11

2.2.1. Giới thiệu hộp số xe nâng:

11

2.2.2. Nguyên lý làm việc của hộp số:

12

2.3.Ưu nhược điểm của hộp số xe nâng:

13

2.4. Các thông số của của các tay số:


13

2.5. Tỷ số truyền của các tay số:

15

2.6.Sơ đồ điều khiển hộp số:

16

2.7. Truyền lực chính và vi sai:

19

TÀI LIỆU THAM KHẢO

20

21


Báo cáo thực tập tốt nghiệp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG
================

22



Báo cáo thực tập tốt nghiệp

BÁO CÁO

THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
Đề tài thực tập
KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG THỦY LỰC ĐIỀU
KHIỂN HỘP SỐ XE NÂNG TRAGKRAFT 6,3 MP
Cơ sở thực tập
CÔNG TY VẬN TẢI ĐA PHƯƠNG THỨC
XÍ NGHIỆP VẬN TẢI 9.2

Giáo viên hướng dẫn : PHẠM QUỐC THÁI

Đà Nẵng, 2010

23