Sai số xác lập
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (119.83 KB, 3 trang )
Sai số xác lập
Sai số xác lập
Bởi:
Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên
Xét hệ thống hồi tiếp âm có sơ đồ khối như hình vẽ:
Hệ thống hối tiếp âm
Sai số của hệ thống là
Sai số xác lập
Sai số xác lập không những phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống mà còn
phụ thuộc vào tín hiệu vào.
1/3
Sai số xác lập
Tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị
Tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị
Tín hiệu vào là hàm parabol
Nhận xét
2/3
Sai số xác lập
Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền hở ( ) ( ) G s H s mà Kp , Kv ,
Ka có giá trị như bảng sau:
- Nếu G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi
của tín hiệu vào là hàm nấc với sai số
và không theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm dốc và hàm parabol.
- Nếu G(s)H(s) có một khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của
tín hiệu vào là hàm nấc với sai số xle = 0, và theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm
dốc với sai số
và không theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm parabol
hệ thống có một khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc một.
- Nếu G(s)H(s) có hai khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của
tín hiệu vào là hàm nấc và hàm dốc với sai số exl = 0, theo kịp sự thay đổi của tín hiệu
vào là hàm parabol với sai số
hệ thống có hai khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc hai.
- Nếu G(s)H(s) có ba khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của
tín hiệu vào là hàm nấc, hàm dốc và hàm parabol với sai số
hệ thống có ba khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc ba.
• Hệ thống có n khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc n.
3/3
