NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: LƯƠNG MINH NHỰT
Lớp : 50CKCD
Chuyên ngành : Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Đề tài: Thiết kế và chế tạo bộ khởi động mềm cho động cơ AC.
Số trang ................

Số chương :04

Hiện vật: 02 quyển báo cáo, 02 đĩa CD, 01 bộ điều khiển.
NHẬN XÉT
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
Kết luận......................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
Nha Trang, ngày.......tháng......năm 2012
Cán bộ hướng dẫn
( ký và ghi rõ họ tên )


PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐỀ TÀI
Họ và tên sinh : LƯƠNG MINH NHỰT
Lớp : 50CKCD
Chuyên ngành : Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Đề tài: Thiết kế và chế tạo bộ khởi động mềm cho động cơ AC.

Số trang ................

Số chương :04

Hiện vật: 02 quyển báo cáo, 02 đĩa CD, 01 bộ điều khiển.
NHẬN XÉTCỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Kết luận....................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Nha Trang, ngày..... tháng .....năm 2012
Điểm phản biện
CÁN BỘ PHẢN BIỆN
Bằng số

Bằng chữ

( Ký ghi rõ họ tên )

_________________________________________________________________
Nha Trang, ngày..... tháng ......năm 2012
Điểm chung
Bằng số

Bằng chữ


CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG
( Ký ghi rõ họ tên )


LỜI NÓI ĐẦU
Cơ Điện Tử là một ngành học mới ở nước ta, nhưng nó ngày càng khẳng
định được vai trò trong giai đoạn công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay và sự
phát triển của đất nước trong tương lai. Đây là nghành có sự hội tụ và đúc kết của
ba chuyên nghành là cơ khí, tin học và điện tử mà sản phẩm cuối cùng của nó là
một hệ thống tự động hóa góp phần giải phóng sức lao động của con người.
Đối với sinh viên Cơ Điện Tử để làm quen được với các hệ thống máy móc,
công nghệ bên ngoài thì quá trình học lý thuyết đi kèm với thực tế là hết sức cần
thiết. Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Thiết kế và chế tạo bộ khởi động mềm cho
dộng cơ AC” , đã cho em những kiến thức, kinh nghiệm vô cùng bổ ích qua quá
trình vận dụng kiến thức được học tập từ nhà trường vào thực tiễn.
Sau một thời gian tập trung thiết kế, chế tạo, được sự hướng dẫn tận tình
của Thầy Trần Văn Hùng, và các Thầy trong bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí,
em đã hoàn thành đề tài trong thời gian đặt ra.
Em xin chân thành cảm ơn quí thầy đã giúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn
thành đề tài tốt nghiệp này.
Vì kiến thức còn hạn chế nên trong đề tài còn một số nhược điểm, kính mong
quý Thầy tận tình giúp đỡ, bổ sung để đề tài của em được hoàn thiện hơn và bước
đầu có những ứng dụng vào hoạt động thực tiễn.

Nha Trang, tháng 06/2012
Sinh Viên
LƯƠNG MINH NHỰT

1



MỤC LỤC

2


DANH MỤC BẢNG BIỂU

3


DANH MỤC HÌNH

4


Chương 1
TỔNG QUAN

5


1.1. Tổng quan về động cơ điện không đồng bộ một pha
1.1.1. Đại cương về động cơ không đồng bộ một pha
Dựa theo nguyên tắc của động cơ không đồng bộ ba pha, người ta đã chế tạo
được những động cơ không động bộ một pha. Stato của loại động cơ này gồm hai
cuộn dây đặt lệch nhau một góc, một dây nối thẳng với mạng điện, dây kia nối với
mạng điện thông qua một tụ điện. Cách mắc như vậy làm cho hai dòng điện trong
hai cuộn dây lệch pha nhau và tạo ra từ trường quay.

Động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm như : kết cấu đơn giản, làm việc
chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, có khả năng làm việc trong môi trường độc
hại hoặc nơi có khả năng cháy nổ cao.Vì những ưu điểm này nên động cơ không
đồng bộ được sử dụng rồng rãi trong nền kinh tế quốc dân. Trong đời sống hằng
ngày, động cơ không đồng bộ ngày càng chiếm một vị trí quan trọng với nhiều ứng
dụng như: quạt gió, máy bơm, động cơ trong tủ lạnh, máy quay đĩa...Tóm lại với sự
phát triển của nền sản xuất điện khí hóa và tự động hóa, phạm vi ứng dụng của động
cơ điện xoay chiều 1 pha ngày càng rộng rãi.

Hình 1.1: Động cơ điện không đồng bộ 1 pha

6


1.1.2. Cấu tạo
Gồm 2 bộ phận chính là stator và roto. Ngoài ra còn có khe hở không khí:
a.Roto: Có 2 loại chính là roto lồng sóc và roto kiểu dây quấn.

Hình 1.2: Roto giây quấn

Hình 1.3: Roto lồng sóc

+Roto dây quấn: bao gồm lõi thép, dây quấn và trục máy
Lõi thép: gồm các lá kỹ thuật điện giống stator, các lá thép này lấy từ
phần ruột bên trong khi dập lá thép stator.Mặt ngoài có xẻ rãnh đặt dây quấn roto, ở
giữa có lỗ để gắn với trục máy.
Dây quấn: được đặt trong lõi thép roto, có dây quấn giống dây quấn
stator.Trong máy điện công suất trung bình trở lên, dây quấn roto thường là kiểu
dây quấn sóng hai lớp vì bớt được đầu dây nối, kết cấu dây quấn trên roto được chặt
chẽ.Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm một lớp.

Trục máy: được gắn với lõi thép roto và làm bằng thép tốt.
+Roto lồng sóc: kết cấu loại dây quấn này rất khác với dây quấn stator.Trong
mỗi rãnh của lõi sắt roto đặt vào thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt
và được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch bằng đồng hay nhôm làm
thành một cái lồng mà người ta gọi là lồng sóc.
Ngoài ra 2 loại roto này còn có thêm các bộ phận khởi động như tụ điện, ngắt
điện ly tâm hay rơle dòng điện, rơle điện áp,...

7


b.Stator: Phần tĩnh gồm: lõi sắt, dây quấn, vỏ máy.
+Vỏ máy: có tác dụng cố định lõi sắt và dây quấn, không dùng để làm mạch
dẫn từ, được làm bằng gang hoặc thép tấm hàn lại.
+Lõi sắt: là phần dẫn từ, vì từ trường đi qua lõi sắt là từ trường quay nên để
giảm tổn hao, lõi sắt được làm từ những lá thép kỹ thuật điện ghép lại.
+Dây quấn: dây quấn stator được đặt vào các rãnh của lõi sắt và được cách
điện với lõi sắt.
c.Khe hở không khí:Vì roto là một khối tròn nên khe hở đều. Khe hở trong máy điện
không đồng bộ rất nhỏ để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới và như vậy mới có
thể làm cho hệ số công suất của máy cao hơn.
1.1.3. Nguyên lý làm việc
Nếu chỉ có 1 cuộn dây nối vào 1 pha sẽ có từ trường xoay chiều như sau:

Hình1.4:Từ trường của 1 cuộn dây
Xét từ trường do dòng điện hình sin i= Imsin ωt chạy trong dây quấn stator
của động cơ không đồng bộ một pha chỉ có dây quấn một pha:
Dòng điện xoay chiều chạy trong dây quấn stator sẽ sinh ra từ trường xoay
chiều, đường sức từ trường được xác định theo quy tắc vặn nút chai.Xét tại các thời điểm:


B = BT (thuận) +
-Tại t1=

B

N

(nghịch)

T
, dòng điện đạt cực đại dương i=I m, cảm ứng điện từ B đạt cực đại,
4

giả sử

8


đường sức từ có chiều từ trên xuống dưới.

B

T

và B N cùng phương cùng

chiều độ lớn:

B


T

-Tại

=

B

N

B
2

=

T
T
< t2< , dòng điện vẫn dương, cảm ứng từ B vẫn có chiều như cũ
4
2

nhưng độ lớn bé hơn,
-Tại t3 =

B

T

và


T
, i=0, B=0..
2

B

B

T

N

và

lệch nhau một góc α .

B

cùng phương, ngược chiều, cùng độ lớn.

N

T
T
-Tại 4 < t2< 2 , i<0, cảm ứng từ B đổi chiều, hướng ngược từ dưới lên trên,

B

T


và

B

N

lệch nhau góc α như trường hợp t2.

3T
-Tại t5 = 4 , i = -Im , cảm ứng từ B đạt cực đại với chiều từ dưới lên trên

-Tai t6 = T, i=0 , B=0.
Vậy từ trường do dòng điện xoay chiều chạy trong dây quấn một pha sinh ra
1
là từ trường đập mạch, có thể phân tích thành 2 từ trường quay có biên độ bằng 2

biên độ từ trường cực đại và quay ngược chiều nhau với cùng một vận tốc góc.
Hai từ trường quay ngược chiều

M

T

và

M

N

B


T

và

B

N

sẽ tạo ra 2 momen điện từ

ngược chiều nhau, tác dụng lên trục roto của động cơ. Momen

tổng M được xác định bằng phép cộng đồ thị.
Tại điểm tốc độ bằng không (n=0), môent tổng bằng không (M=0), nên động
cơ không thể tự khởi động được, nếu quay roto theo chiều nào thì sẽ xuất hiện
momen quay theo chiều đó, tác động làm roto tiếp tục quay.

9


Trong thực tế, không thể khởi động động cơ không đồng bộ 1 pha bằng cách
quay trục roto mà phải dùng bộ phận khởi động, chúng ta sẽ phân tích sau đây.
1.1.4.Các loại động cơ không đồng bộ 1 pha
a.Split-phase Motor (Động cơ chia pha)
Khi có 2 cuộn dây đặt lệch nhau 900 sẽ tạo ra từ trường quay giống nhau.

Hình 1.5:Từ trường của 2 cuộn dây
Để tạo ra sự lệch pha về dòng điện chúng ta dùng 2 cuộn dây có các đặc
tính về điện khác nhau và nối chúng song song với nhau.

-Một cuộn (A) có điện trở thấp và điện cảm cao. Cuộn còn lại (B) có điện trở
cao và điện cảm thấp

Hình 1.6:Sơ đồ cấu tạo
-Tuy nhiên, giữa hai cuộn có góc pha = 300. Nó làm cho từ trường quay yếu
hơn và momen khởi động thấp.

10


Hình 1.7: Đồ thị kết quả
Ngay khi động cơ chạy, tốc độ của roto sẽ gia tăng theo tác động của từ
trường quay. Lúc này không cần sử dụng hai cuộn dây nữa, cuộn (B) có thể được
ngắt ra khỏi nguồn nhờ khóa ly tâm
Hai cuộn dây được gọi là cuộn “Chạy“ - nối liên tục với nguồn, cuộn “Khởi
động“- được ngắt ra khi động cơ đạt khoảng 75% tốc độ định mức.

Hình 1.8:Sơ đồ cấu tạo động cơ có ly tâm chuyển mạch

11


Hình 1.9: Đồ thị momen khởi động
b.Capacitor Start Motor (Tụ khởi động động cơ)
-Để tăng momen khởi động người ta thường dùng 1 tụ điện mắc nối tiếp với
cuộn dây khởi động nhằm tăng góc pha giữa các cuộn dây gần đến 900

Hình 1.10:Sơ đồ cấu tạo động cơ và đồ thị khi mắc thêm tụ diện

12



Hình 1.11: Đồ thị momen khởi động khi có thêm tụ
+Tụ chạy: được nối vào cuộn khởi động để giảm dòng khởi động động
cơ. Thường dùng cho các động cơ khởi động nhiều lần

Hình 1.12: Sơ đồ động cơ dùng tụ chạy

13


-Một số động cơ sử dụng 2 cuộn dây giống nhau:

Hình 1.13: Sơ đồ động cơ dùng hai cuộn dây giống nhau
+Khi chạy theo chiều “Thuận“, cuộn A là cuộn chính (chạy), cuộn B là cuộn
phụ (khởi động).
+Khi chạy theo chiều “Ngược“, cuộn B là cuộn chính (chạy), cuộn A là cuộn
phụ (khởi động).
-Động cơ kiểu này dễ dàng đảo chiều quay nhưng do hai cuộn dây giống
nhau nên hiệu quả khởi động không cao, thường dùng cho các động cơ công suất nhỏ.
c.Động cơ dùng vòng ngắn mạch

Hình 1.14 : Động cơ dùng vòng ngắn mạch
-Với các động cơ không đồng bộ 1 pha công suất bé từ vài oát đến hàng trăm
oát, khi khởi động thường không mang tải hoặc tải rất nhỏ, thì được chế tạo theo

14


kiểu vòng ngắn mạch. Trên các cực lồi của stato nguời ta xẻ rãnh và đặt một vòng

đồng kín mạch ôm lấy 1/3 cực từ, vòng ngắn mạch đóng vai trò như một dây quấn phụ.
Khi đặt điện áp xoay chiều vào cuộn dây để khởi động động cơ, dòng xoay
chiều chạy trong dây quấn sẽ sinh ra trên các cực từ thông.Từ thông chia thành hai phần.
Từ trường quay trong động cơ không đồng bộ 1 pha dùng vòng ngắn mạch
có dạng elip. Để giảm mức độ elip người ta chế tạo khe hở giữa phần mặt cực stator
nằm ngoài vòng ngắn mạch với roto lớn hơn khe hở giữa chúng ở phía trong vòng
ngắn mạch.
Động cơ 1 pha dùng vòng ngắn mạch có cấu tạo đơn giản nên giá thành thấp
nhưng momen khởi động nhỏ, hệ số công suất thấp, hiệu suất thấp và khả năng quá
tải kém, nên chỉ dùng khi động cơ có công suất bé.
1.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài
Những thành tựu khoa học kỹ thuật đã có nhiều ứng dụng rất lớn trong cuộc
sống cũng như trong công nghiệp hiện nay. Và đã đem đến cho chúng ta vô số
thành quả to lớn như các ứng dụng điều khiển các thiết bị điện, động cơ điện như
quạt và máy bơm...Tuy nhiên, các động cơ có công suất lớn trong lúc khởi động
trực tiếp vào lưới điện sẽ gây ra hiện tượng sụt áp.Vì vậy bộ khởi động mềm giúp
tăng dần điện áp theo một chương trình thích hợp để điện áp tăng tuyến tính từ một
giá trị xác định tới giá trị định mức.
Dưới đây là một số bộ khởi động mềm có mặt trên thị trường:
- Alista 48 : Là 1 giải pháp lý tưởng cho một hệ thống máy yêu cầu khả năng
điều khiển hoàn hảo cho quá trình khởi động và hãm, đặc biệt cho máy bơm và
quạt. Đặc tính tổng quát:
+Bảo vệ quá nhiệt cho động cơ.
+Bảo vệ quá tải và non tải cho động cơ với ngưỡng thời gian có thể điều chỉnh.

15


Hình 1.15: Khởi động mềm Alista 48
+Cài đặt ngầm các thông số hoặc người dùng cũng có thể tự cài đặt thông số

qua màn hình tích hợp hoặc bằng phần mềm.
+Tích hợp hình thức giao tiếp mạng kiểu Modbus.
- Danfoss MCD 500: Là thế hệ sản phẩm mới và hiện đại nhất với đầy đủ
tính năng phù hợp cho các loại động cơ ở các dãy công suất. Kiểm soát tăng tốc
thích ứng tự động sử dụng hồ sơ cá nhân. Điều khiển tăng tốc thích nghi,khởi động
mềm so sánh và thích ứng với quá trình hồ sơ cá nhân được lựa chọn phù hợp với
ứng dụng.

Hình 1.16: Danfoss MCD 500
Đặc tính tổng quát:
+Có màn hình hiển thị đồ họa với 8 ngôn ngữ và bàn phím logic để lập
trình.Có thể hiển thị trạng thái hoạt động.
+Chức năng bảo vệ nhiệt và quá tải cho động cơ.

16


+Có modul cho phép điều khiển từ xa và giám sát hoạt động của động cơ.
+Tích hợp các giao thức truyền thông.
+Tự động thiết lập lại cho các tình huống lỗi.
- PSR 3: Khởi động mềm với khoảng điều chỉnh Start ram : 1..10s, Stop ram:
0..20s. Có thể thực hiện 10 lần khởi động/giờ và 20 lần/giờ nếu có quạt làm mát.
Đặc tính tổng quát:
+Dòng định mức :3,9 -45A
+Công suất động cơ: 1 pha 0,75kW-11kW
+Điện áp cấp: 24V DC hoặc 100-240VAC
+Điện áp hoạt động: 208-600V
+Cấp bảo vệ IP20

Hình 1.17: Khởi động mềm PSR 3

1.3. Tính Cấp Thiết
Bộ khởi động mềm có ý nghĩa rất lớn và quan trọng trong công nghiệp và
trong đời sống vì nó giúp tiết kiện điện năng rất lớn, tăng tuổi thọ làm việc của động
cơ hoạt động và không ảnh hưởng đến các thiết bị khác trong lưới điện khi động cơ
vận hành.Ứng dụng này rất có giá trị để điều khiển áp đặt vào động cơ, sẽ giúp
giảm dòng khởi động xuống còn 1,5 đến 3 lần dòng định mức (phụ thuộc vào chế
độ tải) vì khi động cơ được đóng trực tiếp vào lưới điện thì dòng khởi động của
động cơ không đồng bộ sẽ rất lớn, từ 5 đến 7 lần dòng định mức. Điều này gây ảnh
hưởng rất lớn đến các thiết bị dùng điện khác, nhất là khi công suất bị giới hạn hay
ở cuối đường dây có sụt áp lớn, sẽ làm hư hỏng các thiết bị khác trong lưới, nếu

17


nghiêm trọng hơn có thể dẫn đến cháy nổ gây nguy hiểm cho con người. Do vậy bộ
khởi động mềm có chức năng giúp hạn chế những nguy hiểm đó, giúp tạo cảm giác
yên tâm trong lúc vận hành thiết bị.
1.4. Mục Tiêu
Thiết kế và chế tạo thành công bộ khởi động mềm giúp khởi động cho động
cơ AC 1 pha nhằm mục đích tránh hiện tượng sụt áp ở lưới điện trong lúc vận hành
động cơ.
1.5. Đối Tượng Và Phạm Vi Nghiên Cứu
Bộ khởi động mềm điều khiển khởi động cho động cơ AC 1 pha, có roto dây
quấn không cổ góp, bằng phương pháp điều khiển điện áp đầu vào cho động cơ.

18


Chương 2


PHƯƠNG PHÁP VÀ
NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

19


2.1. Phương pháp nghiên cứu
Khối tạo xung đồng
bộ
Khối phím nhấn

Khối xử lý

Khối công suất

Khối hiển thị

Hình 2.1: Sơ đồ khối của hệ thống
Trong đề tài này người thực hiện đã sử dụng các phương pháp nghiên cứu:
- Phương pháp tham khảo tài liệu : bằng cách thu thập thông tin từ sách, tạp
chí về điện tử và internet
- Phương pháp quan sát : khảo sát một số mạch điện từ các sản phẩm thực tế
trên thị trường thông qua catalogue.
- Phương pháp thực nghiệm : từ ý tưởng vốn có của bản thân kết hợp với sự
hướng dẫn của giáo viên, người thực hiện đã thử nghiệm các dạng mạch khác nhau
để từ đó chọn lọc ra dạng mạch tối ưu nhất.
2.2. Yêu cầu của hệ thống
So với máy điện DC, việc điều khiển xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn bởi
vì các thông số của máy điện xoay chiều là các thông số biến đổi theo thời gian,
cũng như bản chất phức tạp và mặt cấu trúc máy điện xoay chiều so với máy điện 1

chiều. Khi một động cơ được khởi động, dù nó là động cơ một chiều hay xoay chiều
sẽ sử dụng một dòng điện lớn cung cấp một momen quay đủ lớn để có thể thắng
được momen cản của động cơ lúc đầu. Do đó việc điều chỉnh dòng khởi động phải
đảm bảo các yêu cầu sau:
-Momen khởi động phải đủ lớn để động cơ có thể hoạt động
-Dòng khởi động càng nhỏ càng tốt để không ảnh hưởng đến các phụ tải khác
-Thời gian khởi động cần nhanh để máy có thể làm việc được ngay

20


 Yêu cầu phần mềm
Lập trình phần mềm có chức năng điều khiển dòng khởi động của động cơ và
hiển thị lên LCD dựa vào các thông số đã cài đặt từ bàn phím.
2.3 Phương án thiết kế
2.3.1 Phương án 1
2.3.1.1 Mắc nối tiếp với tải một điện trở phụ
Khi điện trở roto thay đổi, đặc tính M=f(s) cũng thay đổi. Ghép thêm điện trở
phụ vào mạch roto thích hợp ta sẽ được M mở máy = Mmax . Sau khi động cơ đã quay,
để duy trì momen nhất định trong quá trình mở máy, ta cắt dần điện trở phụ ở mạch
roto. Kết thúc quá trình mở máy, toàn bộ điện trở phụ được cắt ra, động cơ tăng tốc
đến điểm làm việc.

Hình 2.2:Sơ đồ cấu tạo và dặc tính momen khi thêm điện trở phụ
2.3.1.2 Ưu điểm
+ Thích hợp với động cơ điện roto dây quấn .
+ Dòng điện mở máy nhỏ.
+ Momen mở máy lớn.
2.3.1.3 Nhược điểm
+ Hiệu suất thấp.


21


+ Tổn thất công suất trên điện trở phụ lắp vào roto.
2.3.2 Phương án 2
2.3.2.1 Điều khiển áp bằng biến áp tự ngẫu

Hình 2.3: Hạ áp bằng biến áp tự ngẫu
Sau khi mở máy xong thì cắt máy biến áp tự ngẫu.
Gọi tỉ số biến đổi điện áp của biến áp tự ngẫu là k (k<1) thì:
-Điện áp đầu cực động cơ : U’= k. U
-Dòng điện mở máy : I’ = k.I
-Momen mở máy : M’= k2.M
Nếu gọi dòng điện lấy từ lưới vào là I (dòng điện sơ cấp bên biến áp tự ngẫu)
thì dòng điện :
I = k.I’= k2.I
Như vậy ta thấy dòng điện mở máy lấy từ lưới điện giảm hơn k2 lần.
2.3.2.2 Ưu điểm
+Dòng điện mở máy có thể điều chỉnh được cho phù hợp với yêu cầu.
+Có thể dùng cho động cơ hạ áp và cao áp.
2.3.2.3 Nhược điểm
+Momen mở máy giảm.

22


+Phải đầu tư thêm một máy biến áp tự ngẫu làm tăng giá thành.
2.3.3 Phương án 3
2.3.3.1 Điều khiển bằng bán dẫn

Dùng mạch điện tử có Triac để điều chỉnh tốc độ. Người ta chế tạo các mạch
điều khiển (dùng triac) để thay đổi điện áp đặt vào động cơ, từ đó thay đổi tốc độ
quay vô cấp cho động cơ

Hình 2.4:Sơ đồ điều khiển áp thông qua góc mở Triac
2.3.3.2 Ưu điểm
+Khởi động động cơ dễ dàng bằng cách điều khiển góc mở α lớn để hạn chế
dòng mở máy
+Áp dụng cho tất cả các loại động cơ ở các cấp điện áp khác nhau
+Giá thành không cao và kích thước mạch nhỏ gọn
+Điện áp ra gần như là điện áp mong muốn
2.3.3.3 Nhược điểm
+Phụ thuộc vào chất lượng của Triac
2.3.4. Kết luận
Qua phân tích các phương án đưa ra, vì phương án 3 có nhiều ưu điểm vượt
trội hơn so với 2 phương án còn lại nên được lựa chọn.

23