BÀI tập CHUYỂ ĐỘNG SONG PHẲNG
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (302.16 KB, 5 trang )
BÀI TẬP – CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG
Bài 1:
Hai thanh răng I và II chuyển động nhanh dần dọc theo 2 rãnh trượt có phương song song với vận tốc
và gia tốc tương ứng là I và II, có bán kính r. Hãy xác định vận tốc và gia tốc của tâm O và gia tốc các điểm
A, B tiếp xúc giữa bánh răng và thanh răng.
Bài 2
Tay quay OA quay đều quanh trục cố định của bánh xe cố định bán kính r 1 = 25cm với vận tốc góc ω=
10rad/s và làm cho bánh xe bán kính r 2 = 10cm gắm trên đầu A của nó chuyển động lăm không trượt trên
bánh xe cố định. Hãy xác định vận tốc các điểm C, D và gia tốc của điểm C trên bánh xe động nếu CE ┴
DB
Bài 3: Cơ cấu lúc ở vị trí như hình vẽ, thanh OA quay quanh O với vận tốc góc ω0 =4rad/s, α=300, OA
=12cm, CB = r = 2√3cm, R = 6cm. Xác định vận tốc của điểm B, điểm C và vận tốc góc của thanh AB, vận
tốc góc của đĩa.
Bài 4: Con lăn 2 tầng, bán kính R = 30cm và r = 15cm lăn không trượt theo mp ngang. Tầng trong được
cuốn dây và buộc vào vật M. Hãy tìm gia tốc điểm A lúc t = 1s khi vật rơi xuống với vận tốc v = 3t cm/s
Bài 5:
Cơ cấu 4 khâu như hình vẽ. Cho OA = r, AB = O 1B = 2r. Tay quay OA quay nhanh dần với vận tốc góc ω0 và
gia tốc góc ε0 . Tại thời điểm đã cho thanh chuyền AB tạo với đường thẳng OO 1 góc α = 450 vaf OA, O1B
đều vuông góc với OO1. Tìm vận tốc góc, gia tốc góc của thanh AB.
Bài 6: Thanh OA = 60cm quay đều với vận tốc góc ω0 = 5 rad/s truyền chuyển động cho thanh truyền
AB làm cho con trượt B trượt trong rãnh thẳng đứng. Xác định vận tốc, gia tốc điểm B, vận tốc góc, gia
tốc góc thanh truyền AB khi OA thẳng đứng.
Bài 7: Cho thanh AB =40cm. Đầu A trượt trên trục y với vận tốc v A = 20cm/s, gia tốc WA = 40 cm/s2. Tìm
vận tốc, gia tốc điểm Bm vận tốc góc, gia tốc góc của thanh AB tại thời điểm ϕ = 600
Bài 8: Trong cơ cấu máy hơi nước, tay quay OA chiều dài r quay với vận tốc góc ω0 . Xác định vận tốc
góc của khâu CD và vận tốc của điểm C tại thời điểm khi ϕ= 900 nếu khi đó O, B, C nằm trên một đường
thẳng còn đoạn BD vuông góc với OB, biết BD = b, CD = a.
Bài 9 : Cho cơ cấu tay quay thanh truyền như hình vẽ. Biết OA = 30cm, AB = 40cm. Thanh OA quay đều
quanh O với vận tốc góc ω0 = 2rad/s. Tìm vận tốc, gia tốc điểm B cà vân tốc góc, gia tốc góc của thanh AB
tại thời điểm OA┴AB.
Bài 10: Tay quayOA quay đều với vận tốc góc ω0 =2rad/s, OA = r = 0,5m, AB = 2r. Xác định vận tốc góc,
gia tốc góc của thanh AB, O1B khi OA nằm ngang và AB thẳng đứng.
Bài 11: Tay quay OA quay đều quanh trục O cố định với vận tốc góc ω0 = 2rad/s. Biết OA = BC = r =
0,5m, AB = 2r. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của thanh AB, BC tại thời điểm CB ┴AB
Bài 12:
Tay quay OA dài 20cm quay đều với vận tốc góc ω=12rad/s làm thanh chuyền AB = 100cm chuyển động.
Con trượt B chuyển động dọc theo phương thẳng đứng. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của AB, gia tốc
của B khi OA vuông góc với AB, α =β=45 0
Bài 13:
Cho OA = r, AB = O1B = 2r. Lúc thanh OA thẳng đứng, các điểm O, B, O 1 cùng nằm trên đường ngang, khi
đó thanh OA có vận tốc góc ω0 và gia tốc góc ε0. Tìm vận tốc góc, gia tốc góc của thanh AB.
Bài 14:
Đĩa bán kính R lăn không trượt trên đường ngang làm cho con chạy B trượt trong rãnh ngang. Thanh Ab
dài l, khi đầu A ở vị trí cao nhất tâm O có vận tốc V 0 và gia tốc W0. Tìm gia tốc góc của thanh AB lúc đó,
biết OA = 2R/3.
Bài 15:
Tay quay OA quay quanh O với vận tốc góc không đổi ω0 =5rad/s. Tại thời điểm khảo sát thanh OA, O 1B
thẳng đứng. Biết OA = 20cm, O1B =40cm, AB = 60cm. Tìm vận tốc góc và gia tốc góc của các thanh AB và
O1B.
Bài 16:
Tay quay OA quay đều quanh trục O cố định với vận tốc góc ω0 = 8rad/s. Biết OA = 30cm, CA = CB = CE =
50cm. Tại thời điểm khảo sát OA và AB nằm ngang. Tìm vận tốc góc các thanh AB và CE, gia tốc các điểm
B và C.
Bài 17:
Tay quay OA quay với vận tốc góc không đổi ω0 = 5 rad/s. Tại thời điểm khảo sát thanh OA, Bc nằm
ngang, góc α= 300. Biết OA = 20cm, AB = O1B = 80cm. Tìm vận tốc góc, gia tốc góc các thanh AB và O 1B?
Bài 18:
Đĩa tròn quay đều quanh trục cố định O với vận tốc góc ω0 = 10rad/s. Biết OA = r = 0,5m; AB = 2r, BC = r.
Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của thanh AB, BC tại thời điểm AB┴CB.
