Bài giảng tự động hóa sản xuất ths nguyễn minh tuấn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (22.59 MB, 55 trang )
(Manufacturing Automation)
Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn
Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí
Đại học bách khoa Tp.HCM
Email:
Chương 6: tự động hóa các quá trình lắp ráp
Kẹp chặt cơ khí
Kẹp chặt bằng ốc, vít: Đinh vít, bu lông, đai ốc v.v
Phương pháp này rất phổ biến trong công nghiệp. Tiện
lợi của nó là dễ dàng tháo rời ra từng chi tiết khi cần
thiết như: Sửa chữa, bảo dưỡng, điều chỉnh. Cách ghép
chi tiết bằng ren vít như vậy thường được thực hiện bởi
người công nhân còn đối với người máy hoặc hệ thống
tự động thì khó thực hiện hơn.
Kẹp chặt bằng đinh tán.
Lắp rắp bộ đôi bằng cách ép.
Ví dụ: Như mối ghép giữa trục vàø lỗ mà trục có
đường kính lớn hơn đường kính lỗ một ít, khi lắp chúng
ta phải dùng lực ép. Do vậy với lần lắp đầu tiên, thì việc
tháo mối ghép ra là rất khó.
Kẹp chặt cơ khí (tt)
Lắp ráp bằng cách bắt vừa khít
Vd:
Lắp ghép bằng khâu vá
Chi tiết thường mềm, mỏng…
Kẹp chặt cơ khí (tt)
Lắp ráp bằng cách hàn
Các phương pháp này là hàn bằng que hàn, hàn
đồng, hàn gió đá (bằng khí axêtilen). Kỹ thuật
hàn thường rất đa dạng.
Trong một số trường hợp, người ta thêm các kim
loại phụ vào nhằm tăng thêm tính dính kết của
mối hàn. Một số phương pháp hàn được dùng
trong công nghiệp như hàn dùng điện trở, hàn hồ
quang, hàn bằng ma sát, hàn bằng tia laser, hàn
bằng tia điện tử.
Kẹp chặt cơ khí (tt)
Phương pháp ghép chi tiết bằng chất dính kết là dùng
chất dính kết để nối các chi tiết với nhau. Ngày nay
phương pháp này khá phổ biến trong công nghiệp.
Những phương pháp mới về hàn dùng chất dính kết
đang được phát triển và ứng dụng trong công nghiệp.
Chất kết dính có thể được chia làm 2 loại: nhiệt dẻo và
chất dẻo phản ứng nhiệt. Chất nhiệt dẻo được dùng rất
đơn giản nhưng không chịu được ở nhiệt độ cao. Chất
dẻo phản ứng nhiệt (ví dụ như nhựa epoxi) thì có phản
ứng với nhiệt độ. Tuy vậy qúa trình hàn dùng chất dẻo
phản ứng nhiệt phức tạp hơn so với hàn bằng chất nhiệt
dẻo, nhưng mối ghép được chắc hơn và khả năng chịu
nhiệt cao hơn.
6.2. CÁC HỆ THỐNG LẮP RẮP
Các phương pháp tổ chức qúa trình lắp ráp được
phân loại như sau:
1. Lắp ráp bằng tay chỉ có một vị trí
2. Dây chuyền lắp ráp tay
3. Hệ thống lắp ráp tự động
Lắp ráp bằng tay tại một vị trí là phương pháp
trong đó chỉ có một vị trí làm việc mà tại đó
công việc lắp ráp được hoàn tất, cho cả chi tiết
hoặc hoàn tất một cụm nào đó của sản phẩm.
PP này áp dụng đối với các sản phẩm phức tạp,
số lượng ít. Vị trí làm cần 1 hay nhiều công
nhân…
Dây chuyền lắp ráp bằng tay gồm nhiều vị
trí làm việc, trong đó toàn bộ sản phẩm
hoặc các cụm chính được hoàn tất theo dây
chuyền từ vị trí này đến vị trí kia trong hệ
thống. Tại mỗi vị trí làm việc một hoặc
nhiều công nhân cùng tham gia lắp ráp để
hoàn thành sản phẩm. Khi sản phẩm tới vị
trí làm việc cuối cùng thì nó được hoàn
chỉnh.
Các hệ thống lắp ráp tự động sử dụng các
phương pháp lắp ráp tự động ở các vị trí
làm việc thay vì lắp ráp bằng tay.
6.3 DÂY CHUYỀN LẮP RÁP BẰNG TAY
Dây chuyền sản xuất bằng tay thường được dùng trong
sản xuất hàng khối. Chuyên môn hóa công nhân cao,
năng saất cao .
6.3 DÂY CHUYỀN LẮP RÁP BẰNG TAY
+ Lắp ráp bằng tay nhiều vị trí: chi tiết
được di chuyển thành dòng. Tại mỗi vị trí
trên đường di chuyển ta bố trí 1 cách hợp lý
các vị trí lắp ráp dựa vào kết cấu của chi
tiết.
DÂY CHUYỀN LẮP RÁP BẰNG TAY
Các thành phần được thêm vào tại mỗi vị
trí
Sản phẩm
lắp xong đi
ra
Chi tiết
cơ sở vào
ASBY
MAN
Sta
1
ASBY
MAN
Sta
2
ASBY
MAN
ASBY
MAN
ASBY
MAN
Sta
3
Sta
4
Sta
5
VẬN CHUYỂN PHÔI GIỮA CÁC VỊ TRÍ
LẮP RÁP
1. Dây chuyền lắp ráp không có vận chuyển cơ khí
2. Dây chuyền lắp ráp có băng tải di chuyển
DÂY CHUYỀN LẮP RÁP TỰ ĐỘNG
Dây chuyền lắp ráp tự động: là dây chuyền lắp
trong đó không có sự tham gia 1 cách trực tiếp
của con người. Tại mỗi vị trí lắp ráp ta bố trí
một, hay nhiều tay máy lắp ráp tự động chuyên
dùng hay robot. Cả hệ thống này được điều
khiển bằng máy tính 1 cách tôí ưu. Độ chính xác
lắp ráp sản phẩm của dây chuyền rất cao. Dây
chuyền được giám sát thường xuyên nhờ hệ
thống SCADA-VISION.
Robot hàn điểm trong nhà máy sản xuất xe hơi.
Robot sơn.
Đầu robot
hàn cóhàn
trang
bị cảm
Hệ thống
đường
của biến
hãngdò
tìm đườngFANUC
đi bằng laser theo không
gian ba chiều
Ứng dụng robot trong quá trình lắp ráp sản phẩm
Robot tham gia vào quá trình lắp ráp sẽ làm tăng độ chính xác,
giảm lao động đặc biệt là những nơi cần vô trùng hoặc sự tích điện của
lao động như những nơí lắp ráp board mạch điện tử.
Robot được trang bị hệ thống nhận dạng sản phẩm hoặc mỗi
robot được bố trí tại mỗi vị trí và được setup tuỳ thuộc vào sản phẩm.
Khi lắp ráp sản phẩm mới ta chỉ cần cài đặt lại chương trình
Robot lắp ráp mạch in có hệ thống Camera quan sát được
dùng để xác định vị trí chân trên bản mạch in.
Pneumatics
Sensors
Mechanical
Electrical
Commissioning
Fault-finding
in
combination
PLC Programming
Computer Science
Maintenance
Mechatronic Definition acc. Kevin Craig UNY
Sensors
Mechanisms
Smart Materials
Actuators
Microcomputer
Mechatronics
Micro-electronics
Integrated and multi-functional Learning System
Electric + MPS
MPS & PCS
controled by PLC,
IPC
Pneumatic
Electric
Electropneumatic
Hydraulic
PLC
Control
Technology
Electrohydraulic
Electro-Hydraulic
controled by PLC
Electro-Pneumatic
control ed by PLC
MPS , PCS,
Robotic
