Bài giảng PLC TS nguyển minh tuấn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (7.24 MB, 121 trang )
1
BÀI GIẢNG PLC
2/2009
1.NỘI DUNG
2
Mục tiêu của môn học:
Môn học giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC.
Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học
Kiến thức: phân biệt được các loại PLC, cấu trúc phần cứng, cách đấu dây,
có khả năng lập trình cơ bản, biết được một số modul mở rộng.
Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, viết chương trình điều khiển.
Kỹ năng chuyển tiếp: áp dụng kiến thức được trang bị ở môn này để tiếp
cận các hệ thống tự động trong các lĩnh vực khác nhau.
2/2009
Thời lượng:
• Lý thuyết: 42 tiết
• Bài tập: 9 tiết
• Thực hành: 5 tiết
Đánh giá:
• Hình thức thi: mở sách
• Tỷ lệ đánh giá: giữa kỳ + bài tập: 20%; cuối kỳ: 80%
0-3
Tài liệu tham khảo:
[1] MITSUBISHI – sổ tay hướng dẫn lập trình các họ Fx0, Fx0s, FxoN, Fx, Fxao,Fxan…
[2] tự động hóa với simatic S7 200 – Phan xuân Minh –Nguyễn Doãn Phúc
[3] Bộ điểu khiển lập trình vận hành và ứng dụng _ TS. Lê hoài quốc-TS. Chung tấn lâm
[4] Các tài liệu khác về PLC
0-4
1.NOÄI DUNG
5
I/ Giới thiệu tổng quan về PLC
1.Giới thiệu
2.PLC_ Cấu trúc phần cứng
3.Cơ bản Về lập trình trên PLC
4 Tập lệnh
5 Bài tập thực hành ứng dụng
6. Hướng dẫn sử dụng thiết bị lập trình
2/2009
Chương 1: Tổng quan về hệ thống Điều khiển
6
Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử (hay các hệ thống phụ trợ) được liên kết lại
với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến
nào đó trong hê thống.
Ví dụ: Lò sưởi sản sinh ra nhiệt lượng do quá trình đốt cháy nhiên liệu.
Đối tượng điều khiển: Nhiệt độ lượng nhiên liệu Van nhiên liệu
Caùc phaàn töû bao gồm: Cơ cấu tác động cho các van nhiên liệu, cảm biến nhiệt độ
(thermostats)
Hệ thống điều khiển đơn giản hình thành khi có một giá trị ngõ ra (đáp ứng – response) ứng
với một ngõ vào.
2/2009
7
Khối vào: tín hiệu thường qua bộ chuyển đổi để
chuyển đổi các đại lượng vật lý thành tín hiệu điện.
Bộ
chuyển đổi có thể là: nút nhấn, công tắc, cảm biến,
nhiệt trở, cảm biến đo sức căng…
Tùy theo bộ chuyển đổi tín hiệu ra có thể là on/off hay
liên tục.
2/2009
CẢM BIẾN
VỊ TRÍ, VẬN TỐC, GIA TỐC
NHIỆT ĐỘ
KHỐI LƯỢNG
KHÁC
+ LVDT
+ Pt 100
+ LVDT
+ Dòng, áp
+ Encoder
+ Thermal couple
+ Camera
+ Tachometer
+ Ir
+ Load cell (strain
gauge)
+ Potentionmeter
+ Piezo component
+ Quang học
+ Từ trường
+ Gyroscope meter
+ Độ ẩm
+ Sonar
+ Ion
+ Laser
+ Điện dẫn
+ Tilt sensor
+
VỊ TRÍ, VẬN TỐC, GIA TỐC
LVDT (Linear Variable Differential Transformer )
ENCODER
1. Incremental
2. Absolute
3. Kết hợp
INCREMENTAL
ABSOLUTE
LINEAR ENCODER
GYRO & TILT SENSOR
TILT
SENSOR
SONAR
NHIỆT ĐỘ
NHIỆT ĐỘ
KHỐI LƯỢNG
khối ra:
24
tín hiệu ra là kết quả của quá trình xử lý của hệ thống
điều khiển. Các tín hiệu này dùng để kích các thiết bị
ngõ ra: động cơ điện, xy lanh- pit tông, solenoid, lò
xấy/lò cấp nhiệt, van, rơle…
2/2009
ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN
ĐIỆN
KHÍ NÉN
+ VALVE
+ VALVE TỶ LỆ
+ VALVE ĐIỀU ÁP
…
+ AC
1 PHA, 3 PHA, SERVO
…
+ DC
DC chổi quét, không
chổi quét, step, rc
servo, dc servo, micro
motor,
untrasonic
motor…
+ LINEAR MOTOR
+ Piezo MOTOR
+ NHIỆT ĐIỆN TRỞ…
DẦU ÉP
AC
++VALVE
1 PHA, 3 PHA, SERVO
+ VALVE
… TỶ LỆ
DC
++VALVE
ĐIỀU ÁP
…
+ NHIỆT ĐIỆN TRỞ…
