Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp
mục lục

Lời nói đầu.....................................................................................................................1
Chơng 1.............................................................................................................................2
GI THIU CHUNG về Công ty CP than cọc sáu - vinacomin................2

1.1. Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất, khí hậu, thủy văn.......................2
1.2. Quy trình công nghệ khai thác mỏ...............................................................9
1.4 Trang thiết bị của Công ty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin.....................15
1.4.1 Cơ sở vật chất kỹ thuật của Cty.........................................................15
..............................................................................................................................................16
Chơng 2...........................................................................................................................16
giới thiệu chung về máy xúc thủy lực pc750-7......................................16

2.1. Công dụng, phạm vi hoạt động của máy xúc.............................................16
2.1.1 Công dụng................................................................................................16
2.2. Kết cấu chung và nguyên lý hoạt động của máy xúc pc750-7..................17
2.2.1. Kết cấu chung của máy........................................................................17
2.3 Đặc tính kỹ thuật của máy.......................................................................18
2.4. Hoạt động của máy xúc thuỷ lực PC750-7............................................22
2.4.1 Hoạt động của máy xúc........................................................................22
Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc hoạt động theo chu kỳ.Mỗi chu kỳ gồm các
giai đoạn:xúc hay đào xúc, quay đổ, đổ tải , quay về vị trí đào...................22
- Giai đoạn đào-xúc có thể thực hiện theo nhiều cách.................................22
- Giai đoạn quay đổ: Sau khi gầu đã đầy thì gầu đợc kéo về phía trớc cần
hoặc quay quanh tay gầu sao cho đất đá không đổ ra ngoài, bộ phận công
tác đợc nâng ra khỏi tầng đào nhờ xi lanh thuỷ lực nâng cần 6 và quay gầu
cùng cơ cấu quay bàn máy để đa gầu đến vị trí đổ tải..................................22

- Giai đoạn đổ tải: Giai đoạn này gầu đã đợc đa về vị trí đổ tải. Để đổ đất
đá lên phơng tiện vận tải ta điều khiển xi lanh quay gầu 4 và xi lanh quay
tay gầu 5 để gầu duỗi ra và gầu đợc úp xuống..............................................22
- Giai đoạn quay về:Trong giai đoạn này, quá trình đổ tải thực hiện xong
máy sẽ quay về vị trí xúc nhờ cơ cấu quay bàn máy để tiếp tục chu kỳ mới.
.........................................................................................................................22
2.4.2 Sơ đồ làm việc.......................................................................................22
2.5. Các cụm chi tiết của máy xúc PC750-7.....................................................23
2.5.1. Bộ phận công tác..................................................................................24
2.5.2. Bộ phận quay máy................................................................................27
2.5.3. Bộ phận di chuyển................................................................................28
Chơng 3...........................................................................................................................33
tính toán chung về máy xúc thủy lực pc 750 - 7....................................33

3.1. Tính lực cản đào- xúc, lực tác dụng trên các xilanh cho một số vị trí đặc
trng......................................................................................................................33
Sinh Viên:

Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

3.1.1. Lực tác dụng trên xi lanh quay gầu và xilanh quay tay gầu...............33
3.1.2. Tính lực đẩy của xi lanh nâng cần.......................................................44
3.2. Tính độ ổn định máy xúc............................................................................49
3.2.1. Tính toán kiểm tra độ ổn định của máy xúc ở cuối quá trình đào trên
mặt phẳng nằm ngang....................................................................................49

3.2.2. Tính toán, kiểm tra ổn định của máy xúc ở cuối hành trình đào trên
mặt phẳng nghiêng một góc .......................................................................51
Chơng 4...........................................................................................................................52
TíNH TOáN THIếT Kế CáC XY LANH CÔNG TáC Và NGHIệM BềN TAY
GầU.....................................................................................................................................52

4.1. Tính toán thiết kế các xy lanh công tác......................................................52
4.1.1. Xy lanh gầu..........................................................................................52
4.1.2. Xy lanh tay gầu....................................................................................54
4.1.3. Xy lanh nâng cần.................................................................................57
4.2. Kiểm nghiệm bền tay gầu của máy xúc thuỷ lực PC750-7.......................58
4.2.1. Xác định phản lực liên kết F1 giữa tay gầu và gầu.............................59
4.2.2. Xác định phản lực liên kết F2 giữa tay gầu và cần.............................59
4.2.3. Vẽ biểu đồ nội lực cho tay gầu............................................................61
4.2.4. Kiểm nghiệm bền cho tay gầu.............................................................64
Chơng 5............................................................................................................................67
Công nghệ sửa chữa cụm bạc - ắc nối tay gầu và cần máy...........67

5.1. Công dụng của chi tiết................................................................................67
5.2. Nguyên nhân của sự h hỏng cụm Bạc - ắc.................................................67
5.3. Đánh giá tính công nghệ và kết cấu...........................................................67
5.4. Quy trình công nghệ gia công ắc................................................................68
Bớc công nghệ....................................................................................................68
Sơ đồ nguyên công.............................................................................................68
Máy.....................................................................................................................68
Nguyên công 1: Tiện lớp ngoài bị mòn.............................................................68
.............................................................................................................................68
1K62....................................................................................................................68
Nguyên công 2: Hàn...........................................................................................68
.............................................................................................................................68

-300................................................................................................................68
Nguyên công 3: ủ...............................................................................................68
Nung chi tiết đến 7600C sau đó làm nguội chậm.............................................68
Nguyên công 4: Tiện thô 140........................................................................68
Tiện tinh 140....................................................................................................68
Sinh Viên:

Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

.............................................................................................................................68
1K62....................................................................................................................68
Nguyên công 5: Mài thô 140........................................................................69
Mài tinh 140....................................................................................................69
.............................................................................................................................69
3151....................................................................................................................69
Nguyên công 6: Tôi............................................................................................69
Nung chi tiết đến 9000C sau đó làm nguội nhanh trong môi trờng nớc..........69
Nguyên công 7: Kiểm tra...................................................................................69
5.5. Tính và tra lợng dự cho bề mặt ắc..............................................................70
5.5.1. Tính lợng dự cho bề mặt ắc ................................................................70
5.5.2. Tra lợng d cho bề mặt ắc......................................................................72
5.6. Chọn máy gia công và dụng cụ cắt.............................................................72
5.6.1. Chọn máy gia công..............................................................................72
5.6.2. Chọn dụng cụ cắt và que hàn...............................................................73
5.7. Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc ...................................................................75

5.8. Quy trình hàn ắc..........................................................................................84
5.9. Quy trình ủ ắc..............................................................................................84
5.10. Quy trình tôi ắc.........................................................................................84
5.11. Tính giá thành sửa chữa chi tiết................................................................84
5.11.1. Chi phí trả lơng...................................................................................84
5.11.2. Chi phí sử dụng điện năng.................................................................85
5.11.3. Chi phí cho khấu hao máy..................................................................86
5.11.4. Chi phí cho khấu hao nhà xởng.........................................................86
Chơng 6............................................................................................................................87
TRUYềN Động thủy lực của máy xúc............................................................87

6.1. Công dụng của hệ thống truyền động thủy lực trong máy xúc.................87
6.2. Các thiết bị đợc dùng trong máy xúc thuỷ lực...........................................87
6.3. Sơ đồ hệ thống thủy lực của máy xúc PC750-7 đợc nêu trên hình vẽ:......87
6.4. Nguyên lý hoạt động của sơ đồ hệ thống thủy lực.....................................87
Kết luận.........................................................................................................................89
Tài liệu tham khảo.................................................................................................89

Sinh Viên:

Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp
L

ời nói đầu
Hiện nay, trớc sự phát triển nhanh chóng của khoa học - kỹ thuật, ngành công

nghiệp khai thác than đã từng bớc cải tiến và cơ giới hóa quy trình công nghệ khai thác
bằng cách sử dụng các thiết bị máy móc hiện đại. Trong đó công tác xúc bốc là một
khâu vô cùng quan trọng trong quá trình khai thác.
Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin là một trong các công ty có trữ lợng than
khai thác lộ thiên lớn của Tập đoàn Công Ngiệp Than - Khoáng sản Việt Nam. Do đó
khối lợng xúc bốc đất đá và than là rất lớn đòi hỏi cần có các thiết bị, máy móc hiện
đại có công suất lớn. Trớc tình hình đó, công ty đã trang bị rất nhiều máy xúc thủy lực
gầu ngợc PC750-7 để phục vụ quá trình xúc bốc. Đây là loại máy xúc lớn, hiệu quả
làm việc cao, công suất lớn và có nhiều tính u việt phù hợp với các mỏ lộ thiên hiện
nay.
Xuất phát từ những vấn đề trên, sau thời gian học tập tại Trờng Đại học Mỏ -Địa
Chất và qua thời gian thực tập tại Cty CP Than Cọc Sáu-Vinacomin em đợc giao đề tài
tốt nghiệp Nghiên cứu về máy xúc thủy lực Komatsu PC750-7 dùng ở Cty CP
Than Cóc Sáu Vinacomin , gồm có các chơng:
Chơng 1: Giới thiệu chung về Cty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin
Chơng 2: Giới thiệu chung về máy xúc thuỷ lực PC750-7
Chơng 3: Tính toán chung về máy xúc thuỷ lực PC750-7
Chơng 4: Phần chuyên đề: Tính toán thiết kế các xilanh công tác và nghiệm bền
tay gầu
Chơng 5: Công nghệ sửa chữa cụm bạc- ác nối tay gầu và cần máy
Chơng 6: Truyền động thủy lực của máy xúc PC750-7
Trong thời gian thực tập và làm đề tài tốt nghiệp này, đợc sự giúp đỡ tận tình của thầy
Trần Bá Trung cùng các thầy giáo trong bộ môn Máy và thiết bị Mỏ, đến nay đồ án của
em đã đợc hoàn thành. Song do kiến thức lý thuyết và thực tế có hạn nên bản đồ án của
em không tránh khỏi nhiều thiếu sót, rất mong đợc sự đóng góp ý kiến của các thầy
giáo và các bạn đồng nghiệp để bản đồ án đợc hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 16 tháng 6 năm 2012
Sinh viên:


Sinh viên:

1

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp
Chơng 1

GI THIU CHUNG về Công ty CP than cọc sáu - vinacomin
1.1. Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất, khí hậu, thủy văn
1.1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất
Công ty CP Than Cọc Sáu là một doanh nghiệp hạch toán độc lập có nhiệm
vụ khai thác và chế biến than. Hiện nay Công ty CP Than Cọc Sáu là một trong
những mỏ có sản lợng lớn nhất trong Tập đoàn công nghiệp Than - Khoáng Sản
Việt Nam. Công ty CP Than Cọc Sáu cách Trung tâm thị xã Cẩm Phả 6 km về h ớng Đông Bắc, cách Công ty tuyển Than Cửa Ông 4km về h ớng Tây Bắc, cách
quốc lộ 18A khoảng 2km về phía Bắc.
Toàn bộ Công ty CP Than Cọc Sáu nằm trong giới hạn tọa độ:
X = 24.000 ữ 28.500
Y = 429.000 ữ 432.500
Ranh giới của khu mỏ nh sau:
- Phía Bắc giáp công trờng Quyết Thắng của Công ty Đông Bắc.
- Phía Tây Bắc giáp Công ty Than Cao Sơn.
- Phía Tây giáp Công ty Than Đèo Nai.
- Phía Đông giáp với Công trờng Nam Quảng Lợi của Công ty Đông Bắc.
Địa hình tổng thể của khu mỏ là địa hình đồi núi nhấp nhô rất phức tạp. Công ty
CP Than Cọc Sáu nằm gần thị xã Cẩm Phả và các mỏ than lân cận, có dân c tập trung

đông đúc. Số cán bộ công nhân mỏ chủ yếu sống tập trung gần nơi làm việc.
ở đây dân tộc Kinh chiếm đa số, chủ yếu là những ngời đến từ địa phơng khác
nh: Hải Dơng, Hng Yên, Thái Bình, Nam Định.... Ngoài ra còn số lợng không lớn là
các dân tộc thiểu số nh Sán Dìu, Sán Chỉ...
Dân c trong vùng chủ yếu làm trong các mỏ than, các xí nghiệp phục vụ việc
khai thác than và chế biến than. Ngoài ra còn có một số bộ phận dân c làm các ngành
cơ khí, dịch vụ thơng mại khác. Do đặc điểm dân c trong vùng mang nhiều mầu sắc
văn hoá, phong tục tập quán khác nhau nên thị xã Cẩm Phả là một trong những trung
tâm văn hoá, kinh tế chính trị lớn của tỉnh Quảng Ninh.
1.1.2 Đặc điểm khí hậu
Khí hậu vùng mang tính chất khí hậu nhiệt đới gió mùa rõ rệt; độ ẩm quanh
năm cao, mùa hè nóng và ẩm , mùa đông lạnh và khô ráo hơn.
Khí hậu chia làm 2 mùa: mùa khô bắt đầu từ tháng 10 đến hết tháng 3 năm sau,
nhiệt độ trung bình trong mùa từ 15 ữ 200C, nhiệt độ thấp nhất vào tháng 12 và tháng 1
trung bình là 12 ữ 170C đôi khi nhiệt độ xuống thấp 4 ữ 50C mùa ma bắt đầu từ tháng 4
ữ 10 nhiệt độ trung bình là 22ữ280C, nhiệt độ cao nhất vào tháng 6 ữ7, 8 lên tới 33 ữ
350C có khi lên đến 400C.

Sinh viên:

2

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

Lợng ma lớn nhất từ 170 ữ 450mm. Trong mùa khô có gió mùa Đông Bắc, vận

tốc gió từ 2,5 ữ 4m/s. Mùa ma chủ yếu là gió Đông Nam vận tốc gió 2,3 ữ 5m/s.
1.1.3 Đặc điểm về địa chất khoáng sản
- Cấu tạo địa chất
Khoáng sản Cọc Sáu thuộc khối địa chất phía Nam của dải than Cẩm Phả trầm
tích chứa than của Công ty CP Than Cọc Sáu thuộc giới Mê zô zôi (MZ), hệ Trias (T),
thống thợng hệ bậc Nori - Reti (T 3n - r) với tổng chiều dày địa tầng gần 1000m. Thành
phần nham thạch gồm: cuội kết, sạn kết, cát kết, bột kết, sét kết và than, phân bố xen
kẽ nhau. Địa tầng chứa than có chiều dày 300 ữ 400m.
- Nham thạch
Cuội kết : Phổ biến trên toàn khoáng sàng phần lớn gặp ở vỉa dày (2), chiều dày
lớp trung bình từ 10ữ15m, cuội kết màu xám, xám sáng đến xám tối. Cấu tạo khối hạt
không đều, xi măng gắn kết, độ kiên cố thay đổi từ cấp 7 ữ 14, trung bình là cấp 10.
Cát kết : Phân bố trên toàn bộ khu mỏ, phần lớn là ở dới trụ vỉa dày (2) chiều dày
trung bình của lớp cát kết từ 10 ữ 15m. Cát kết có cấu tạo dạng khối, độ hạt trung bình
đến nhỏ, đôi khi có hạt thô, cát kết có màu xám đục đến sáng hoặc xám vàng.
Bột kết : Bột kết thấy toàn bộ trên mỏ, có màu tối, hầu hết các lỗ khoan thăm dò
đều gặp bột kết trên vách vỉa và dới trụ vỉa dày (2); chiều dày trung bình của lớp khoảng
4 ữ 5m bột kết có cấu tạo phân bố lớp rõ rệt, thành phần chủ yếu là silíc hay sét.
Sét kết : Nằm phổ biến trên vách vỉa và dới trụ vỉa dày (2) có màu xám tối, xám đen
nhạt, cấu tạo dạng phiến mảng các lớp sét kết có chiều dày trung bình nhỏ hơn 1m.
* Đặc điểm kiến tạo
Khoáng sàng Cọc Sáu là phần trung bình tâm địa chất của dải than Cẩm
Phả, cũng là khối trung tâm kiến tạo Nam Cẩm Phả. Trong phạm vi phân bố của
khoáng sàng có nhiều đứt gãy và nếp uốn lớn nhỏ khác nhau. Các đứt gãy lớn phân
cách khoáng sàng Cọc Sáu thành 5 khối địa chất gồm: khối Bắc (khối V), khối
Trung tâm (khối II), khối phía Nam (khối I), khối phía Đông Bắc (khối III) và khối
phía Tây Bắc (khối IV).
- Khối Bắc: Nằm ở phía Bắc công trờng Tả Ngạn đợc giới hạn bởi:
+ Phía Bắc là đứt gãy A - A
+ Phía Nam là đứt gãy B - B

+ Phía Đông là đứt gãy Z - Z
+ Phía Tây là đứt gãy K - K
Trong phía Bắc, vỉa than có cấu tạo rất phức tạp, theo hớng từ Nam lên Bắc và
từ Tây lên Đông Bắc tập vỉa than càng phân nhánh mạnh các lớp đá kẹp có chiều dày
tăng dần do vậy mật độ chứa than trong vỉa dày càng giảm.
- Khối Trung tâm: Nằm ở trung tâm khoáng sàng Cọc Sáu và đợc giới hạn bởi:
Sinh viên:

3

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

+ Phía Bắc là đứt gãy B - B
+ Phía Đông và Đông Bắc là đứt gãy Z - Z
+ Phía Tây, Tây Nam là đứt gãy D - D
Khối trung tâm có diện tích không lớn, nhng có cấu tạo phức tạp và tập trung
một trữ lợng than lớn của vỉa dày (2). Khối trung tâm có cấu trúc dạng đơn tà cắm về
hớng Đông Bắc với góc dốc từ 15 ữ 200
- Khối nam: Khối Nam giới hạn bởi:
+ Phía Tây - Bắc, Tây và Nam là bộ vỉa dày 2
+ Phía Đông Bắc là đứt gãy D - D
+ Phía Đông Bắc là đứt gãy U - U
Khối Nam có diện tích phân bố lớn, với cấu trúc gồm nhiều nếp lồi và nếp lõm
liên tiếp. Trong khối Nam vỉa dày 2 có cấu tạo tơng đối ổn định.
- Khối Đông Bắc: Nằm ở phía Đông Bắc của khoáng sàng Cọc Sáu và đợc giới hạn

bởi:
+ Phía Tây và Tây Nam là đứt gãy Z - Z
+ Phía Đông là đứt gãy U - U
+ Phía Bắc là đứt gãy A - A;
Khối Đông Bắc có cấu tạo vỉa rất phức tạp, có cấu trúc đơn tà hớng cắm về phía
Bắc và Đông Bắc với góc dốc từ 25 ữ 400.
- Khối Tây Bắc: Khối Tây Bắc đợc giới hạn bởi:
+ Phía Bắc là đứt gãy B - B;
+ Phía Nam là lộ vỉa than (vỉa dày 2) của "Động tụ bắc"
Trong phạm vi khối Tây Bắc, vỉa than có cấu tạo phức tạp, khối Tây Bắc có cấu trúc
nh một nếp lõm không hoàn chỉnh, độ dốc nham thạch và vỉa than ở khối này từ 20ữ300.
* Các đứt gãy chính
- Đứt gãy Z - Z
Đứt gãy Z - Z là đứt gãy nghịch chạy theo hớng Tây Bắc Đông mặt trợt cắm về
phía Đông với góc dốc từ 50 - 800 cánh Tây nâng lên. Cánh Đông hạ xuống, biên độ
theo mặt trợt thay đổi 55 ữ 90m.
- Đứt gãy D - D
Đứt gãy này kéo dài từ đứt gãy B - B ở phía Tây Bắc đến đứt gãy U - U ở phía
Đông Nam, mặt trợt cắm về phía Đông Bắc với góc dốc từ 50 ữ 800. Biên độ theo mặt
trợt từ 20 ữ 80m. Đới phá hủy có chiều rộng 10 ữ 15m. Cánh Đông Bắc nâng lên cánh

Sinh viên:

4

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất


Đồ án tốt nghiệp

Tây Nam hạ xuống. Do ảnh hởng của đứt gãy D - D nên cấu tạo và chiều dày của vỉa
dày 2 ở cánh thay đổi đột ngột.
Khi thăm dò qua đứt gãy D - D ngời ta thấy rằng chiều dày của vỉa giảm từ
78 m xuống còn 2,8m.
- Đứt gãy B - B
Đây là đứt gãy lớn nhất của khoáng sàng mỏ Cọc Sáu nó phân chia thành các
khối khác nhau. Đứt gãy B - B cha đợc nghiên cứu kỹ lỡng nhất là cánh phía Bắc, các
hệ chùm cha đợc đồng danh vì vậy cha xác định đợc phần nâng lên hạ xuống. Đứt gãy
B - B xuất phát từ đứt gãy K - K ở phía tây đến đứt gãy Z - Z ở phía Đông Bắc, phơng
chạy theo hớng Tây Đông mặt trợt cắm về phía Bắc ở góc dốc 650, huỷ hoại của đứt
gãy rộng từ 10 ữ 15m.
- Đứt gãy A - A
Là đứt gãy phân vùng kiến tạo lớp, là ranh giới của khối địa chất Bắc và phía
Nam của khu mỏ Cẩm Phả. Đứt gãy A - A có hớng chạy từ Tây sang Đông với đới hủy
hoại rộng từ 150 ữ 160 m, mặt trợt cắm về phía Nam có góc dốc từ 60 ữ 650.
- Đứt gãy U - U
Cũng là đứt gãy phân vùng kiến tạo đứt gãy U - U về phía Đông là khu vực trầm
tích không chứa than. Đứt gãy có mặt trợt cắm về phía Tây với góc dốc mặt trợt thay
đổi từ 65 ữ 800 đứt gãy lộ ra dới lớp đất đá phủ có hình cánh cung chạy theo hớng gần
Bắc Nam.
- Đứt gãy nghịch D2 - D2
Đứt gãy nghịch D2 - D2 xuất phát từ đứt gãy B - B chạy theo hớng gần vĩ tuyến
đến đứt gãy Z - Z. Mặt trợt cắm về phía Bắc với góc dốc từ 70 ữ 800. Biên độ dịch
chuyển theo mặt trợt từ 30ữ35m.
- Đứt gãy D3 - D3:
Phơng của đứt gãy chạy theo hớng Đông-Tây, mặt trợt cắm về phía Bắc, góc dốc mặt
trợt thay đổi từ 65 ữ 800. Biên độ dịch chuyển theo mặt trợt biến thiên 15 ữ 20m.
Tổng hợp các thông số cơ bản của các đứt gãy chính phân chia các khối địa chất của

khoáng sàng Cọc Sáu xem bảng 1-1.
Bảng 1-1: Các thông số cơ bản của các đứt gãy chính
Tên
Phơng kéo
đứt gãy
dài
A A Đông -Tây
BB
Đ-T
ZZ
TB-ĐN
KK
B-N
DD
TB-ĐN
CC
ĐB-TN
Sinh viên:

Góc cắm
Chiều rộng đới Biên độ dịch
Vị trí
Hớng cắm
(độ)
kiến tạo (m) chuyển (m) phân bố
Nam
>150
>100
Bắc
60 ữ 70

10 -20
>30
Trung tâm
65 ữ 80 Tây Bắc
Đông
65 ữ 80 Tây Nam
5 ữ 15
20 ữ 40
Đông
>100
Tây
60 ữ 70
5 ữ 15
Trung tâm
50 ữ 80 Đông Bắc
10 ữ 15
10 ữ 50
Tây
70 ữ 80 Tây Bắc
10 ữ 15
20 ữ 30
5

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất
UU
A1-A1
A2-A2

A3-A3

Đồ án tốt nghiệp

TB-ĐN
TN-ĐB
TN-ĐB
TN-ĐB

65 ữ 80 Tây Nam
70 ữ 80 Đông Nam
60 ữ 70 Tây Bắc
60 ữ 70 Tây Bắc
* Các vỉa than và tính chất của chúng

>150
>150
>150
>100

10 ữ 15
5 ữ 10
5 ữ 10
5 ữ 10

Đông
Tây
Tây
Tây


Trong phạm vi khoáng sáng mỏ Cọc Sáu có vỉa dày (2) và vỉa G 4 là có trữ lợng
công nghiệp. Bởi vậy ta chỉ nghiên cứu kỹ 2 vỉa than này.
- Vỉa mỏng (1)
Trong điều kiện kinh tế - kỹ thuật hiện nay thì vỉa mỏng (1) không có giá trị công
nghiệp. Trụ vỉa mỏng 1 là một lớp Acgilit tiếp đến là cuội kết dày khoảng 20 ữ 30m.
- Vỉa dày (2)
Nằm trên vỉa mỏng 1 khoảng 40 ữ 80 m vỉa có cấu tạo phức tạp. Vỉa dày (2)
phân bố không liên tục lộ ra ở những phần trung tâm và phía Nam Cọc Sáu. Vỉa
dày (2) có nhiều lớp đá xen giữa các lớp than. Chiều dày lớp đá kẹp biến thiên từ
0,06 ữ 21,3 m. Tổng chiều dày lớp đá kẹp thay đổi từ 0 ữ 64 lớp. Tổng số đá kẹp
chiếm 31,64% chiều dày của vỉa trong đó đá kẹp trong vỉa chiếm 23,3%, độ tro
thấp, tỷ lệ than cục ít có nơi gấp than bổ rời và than cám.
Trụ vỉa dày (2) thờng là Acgilit, tiếp đến là Alêvrôlit hoặc là Acgilit xen kẽ với
Alêvrôlit màu xám đen dày từ 2 ữ 10 m sau đó là sa thạch và cuội kết.
Vách vỉa dày (2) thờng có lớp Acgilit màu đen xốp mỏng tối đa chỉ 4m, trên Acgilit
là Alêvrolit sau lớp này là sa thạch hạt thô, có khi gặp cuội kết hoặc sạn kết.
- Trên vỉa dày (3)
Nằm trên vách vỉa dày 2 từ 50 ữ 100m, có diện phổ biến không rộng. Vỉa đợc
gặp ở 1 số công trình phía Đông Nam (LK - 358, LK - 361...) Cấu tạo vỉa rất đơn giản,
chiều dày tổng quát thay đổi từ 0,55 đến 14,45 m. Nham thạch vách và trụ vỉa thờng là
sét kết và bột kết.
* Chất lợng than
- Đặc tính vật lý
Than có màu đen ánh kim, than cục ròn, dễ vỡ vụn, thông thờng có dạng khối
mềm dễ vỡ thành than cám thuộc loại Antraxit.
- Đặc tính hóa học
Bảng 1-2: Đặc tính hóa học của than
Chỉ tiêu

Vỉa than


Đơn vị

Vỉa dày (2)

Vỉa G4

Độ tro, AK

%

15,53

9,27

Độ ẩm; WH

%

2,1

1,9

Chất bốc; Vch

%

4,65

6,28


Kcal/kg

7291

6928

Nhiệt năng; QK
Sinh viên:

6

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

Lu huỳnh; Sch

%

0,61

0,40

Tỷ trọng ; ()

T/m3


1,38

1,35

Bảng 1-3: Đặc tính hóa học của vỉa than lớp đá kẹp
Đặc tính (m)

Vỉa dày 2

Vỉa G4

Chiều dày tổng quát

15,08 ữ109,1

20,60 ữ109,1

2,8 ữ74,3

7,9 ữ46,7

Chiều dày trung bình

88,28

61,28

28,8


20,0

Chiều dày vỉa hữu ích

28,08 ữ70,8

19,7ữ77,9

2,8 ữ 51,0

4,6 ữ44,8

50,44

43,17

20,7

15,0

31,22ữ41,8

5,8 ữ54,8

5,7 ữ 54,8

0 ữ 9,2

37,65


22,9

22,9

4,0

Chiều dày vỉa hữu ích TB
Tổng chiều dày lớp đá kẹp
Chiều dài lớp đá kẹp TB

1.1.4 Điều kiện thủy văn và địa chất công trình
- Nớc mặt.
Bảng 1-4: Các mơng và hệ thống dòng chảy ở mỏ Cọc Sáu
STT

Kích thớc

Tên các mơng và lò trong hệ
thống dòng chảy trên mặt mỏ

Lu lợng max

Dài (m)

Tiết diện (m2)

(m3/giây)

1


Mơng + 180 Đông

1000

4,0

5,0

2

Mơng + 90 Đông

2200

4,0

5,0

3

Mơng + 30 Đông

2500

4,0

5,0

4


Mơng + 90 Đông

1200

8,0

10,0

5

Mơng + 30 Đông

1300

7,0

8,8

6

Lò thoát nớc số 1

600

4,2

11,2

7


Lò thoát nớc số 2

480

6,2

21,3

Qua nhiều năm khai thác địa hình bề mặt thủy văn nguyên thuỷ mỏ than Cọc
Sáu đã biến đổi hoàn toàn, với đặc điểm trên nớc mặt có ảnh hởng rất lớn đến điều kiện
địa chất thủy văn của mỏ. Hiện nay hệ thống dòng chảy mặt trong mỏ bao gồm hệ
thống các mơng rãnh, lò thoát nớc nhân tạo.
- Nớc ngầm
Nớc ngầm ở mỏ Cọc Sáu đợc tàng trữ và vận động trong tầng tiềm thủy phân bố
trên trụ vỉa dày 2 và tầng chứa nớc áp lực nằm phía dới trụ của vỉa dày 2. Hai tầng chứa
nớc này điều kiện ngăn cách bởi lớp đá sét kẹp và bột kết dày.
Sinh viên:

7

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

Hệ thống thẩm thấu trung bình của bờ mỏ từ 0,1ữ0,25m/ngày đêm nớc ngầm
trong các tầng đá đợc chia làm 2 tầng.
Tầng thứ nhất phân bố trên vách vỉa dày 2 từ 50 ữ100m, mực nớc thủy tĩnh thay

đổi từ 40 ữ 90m, hệ số thẩm thấu tầng này từ 0 ữ 3,32m/ ngày đêm.
Tầng thứ 2 phân bố trên vách vỉa dày 2 với chiều dày từ 50 ữ 70m hệ số thẩm thấu
từ 0,02 ữ 0,1m/ngày đêm. Trong cùng một tầng chứa nớc nớc áp lực và lu lợng thay đổi từ
0,49 ữ 1,928 l/s, hệ số thẩm thấu trung bình từ 0,07ữ0,32m/ngày đêm.
Hai tầng chứa nớc này có quan hệ mật thiết và luôn luôn bổ sung cho nhau, với
điều kiện khai thác của mỏ nhất là vào mùa ma giai đoạn (tháng 4 ữ10 hàng năm).
* Đặc điểm địa chất công trình
Vùng mỏ Cọc Sáu là vùng đồi núi đã bị hao mòn ở dạng cân bằng vững chắc có
lớp phủ đệ tứ, ở mỏ ít có hiện tợng sụt lún, sụt lở tự nhiên, độ khoáng hóa của nham
thạch, lực dính kết có xu hớng giảm dần từ hạt thô đến hạt mịn. Khi thiết kế cải tạo mỏ
cần chú ý đến độ dốc của bờ công tác để không làm mất cân bằng vững chắc của bờ
mỏ. Đất đá có độ kiên cố f = 7ữ14 là chủ yếu chiếm khoảng 68%.
Bảng 1-5: Bảng tổng kết chỉ tiêu phân tích nham thạch
Tên nham thạch

Các chỉ tiêu phân tích nham thạch
n

k

E

à

F

W




1501

86,6

1,65.105

0,062

15,0

15,0

2,6

Cuội kết hạt lớn

1047,9

107,1

1,26.105

0,079

10,5

10,5

2,66


Cuội kết hạt TB

2,58

107,1

1,31.105

0,067

9,1

Cuội kết hạt nhỏ

1217

105,4

1,14.105

0,071

12,2

12,2

2,65

Cuội kết hạt không đều


114

103,2

1,14.105

0,07

11,5

11,5

2,64

Bột cát kết

1002

97,4

0,82.105

0,084

10,0

10,0

2,61


Sét bột kết

993

81,

1,21.105

0,099

9,9

9,9

2,62

Sét kết

409

38,9

0,4.105

0,405

4,1

4,1


2,04

Cuội sạn kết

Trong đó:
- Cờng độ kháng nén kG/cm2; - Cờng độ kháng kéo kG/cm2; E- Mô đun đàn
hồi kG/cm2; à- Hệ số đàn hồi; W- Độ ẩm; F- Độ kiên cố; - Trọng lợng thể tích.
* Trữ lợng địa chất
Bảng 1-6:Bảng trữ lợng các cấp than trên các vỉa
:
Tên các vỉa than
Sinh viên:

Trữ lợng các cấp (Tấn)
8

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất
Vỉa dày 2
Vỉa G4
Trữ lợng 2 vỉa

Cấp A
2882100
0
2882100

Đồ án tốt nghiệp

Cấp B
13194460
1753380
14 47840

Cấp C1
18142020
1343560
19485580

Trữ lợng của vỉa
34156580
3096940
37253520

1.2. Quy trình công nghệ khai thác mỏ
1.2.1. Vai trò các khâu dây chuyền công nghệ khai thác mỏ
Công Ty CP Than Cọc Sáu là Công Ty khai thác lộ thiên có công nghệ hoàn chỉnh.
a. Hệ thống mở vỉa
Căn cứ vào tình hình địa chất, thế nằm của vỉa và địa hình khu vực, công ty
dùng hệ thống mở vỉa bằng hai hào : Hào chuẩn bị (Hào bám vách) và hào mở vỉa đảm
bảo cho việc vận chuyển và thoát nớc tự nhiên cho khai trờng sản xuất.
Mở vỉa bằng hào bám vách là phơng pháp tiên tiến, góp phần làm tăng phẩm
chất than và giảm tỷ lệ đất đá lẫn trong than.
b. Công nghệ khai thác.
Công ty CP Than Cọc Sáu là một công ty khai thác lộ thiên, công nghệ sản xuất
là một dây chuyền khép kín bắt đầu từ khâu khoan - nổ mìn, bốc xúc đất đá và bốc xúc
than, vận chuyển, sàng tuyển gia công thành phẩm tiêu thụ.
Dây chuyền sản xuất than đợc chia làm hai:
+ Một phần sản phẩm đợc vận chuyển xuống máng ga đa đến Công ty tuyển

Khoan - nổ mìn
than Cửa Ông tiêu thụ.
+ Một phần sản phẩm đợc đa đến cảng tiêu thụ than của Công ty bán trực tiếp
cho các khách hàng trong nớc.
Xúc bốc

Vận chuyển

Đất đá

Bãi thải

Than

Nguyên khai

Cấp liệu

Máng ga

Sàng tuyển

C.Ty tt Cửa ông

Sinh viên:

9

Cảng


Lớp:
Tiêu thụ


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

Hình 1-1: Sơ đồ quy trình công nghệ khai thác than tại Cty CP Than Cọc Sáu Vinacomin
Nội dung cơ bản các bớc công việc trong quy trình công nghệ:
+ Khâu khoan nổ mìn:
Khoan bằng máy khoan xoay cầu CB-250MH, máy khoan thuỷ lực DM 45E,
D45KS, CM470, sau đó bắn tơi đất đá bằng thuốc nổ. Thiết bị nạp thuốc và nổ mìn
tự động theo phơng pháp tiên tiến hiện nay.
+ Khâu bốc xúc:
Bốc xúc đất đá và than bằng máy xúc tay gầu 4,6 m3, 5A , máy xúc
8U 10 m3, máy xúc thuỷ lực PC 650, PC-750, máy xúc CAT
+ Khâu vận chuyển:
Vận chuyển đất đá và than bằng ôtô tự đổ loại CAT, HD, Benlaz , HuynDai,
DAEWOO,có trọng tải từ 15 đến 58 tấn. Vận tải than đi Công ty tuyển than Cửa Ông
bằng hệ thống băng tải kết hợp vận chuyển bằng đờng sắt Đèo Nai, Cọc Sáu, Cửa Ông.
Vận tải than đến cảng cầu 20, cảng tiêu thụ của công ty bằng loại xe KAMAZ tự đổ có
trọng tải từ 8 đến 12 tấn. Công tác san gạt phục vụ vận chuyển chủ yếu bằng xe gạt
xích của Nhật loại xe gạt xích ( KOMATSU, CAT, DET 250, D7R, D7H.)
Nhìn vào sơ đồ công nghệ khai thác tổng hợp của Công ty ta thấy đây là quy
trình khép kín đợc chia làm hai công đoạn khai thác rất liên hoàn (Khoan - Nổ mìn Bốc xúc - Vận chuyển) trong mỗi khâu đều có trình độ cơ giới hoá rất cao. Việc tách
hai dây chuyền sản xuất độc lập đã đảm bảo đợc tính ổn định của mỗi khâu trong công
tác nâng cao tính chuyên môn hoá bố trí thiết bị hợp lý. Công ty đã tạo điều kiện giao
khoán và hạch toán chặt chẽ trong từng khâu. ở sơ đồ công nghệ cho thấy dây chuyền
công nghệ sản xuất chính thực chất là hai dây chuyền sản xuất song song: Dây chuyền

sản xuất than và dây chuyền bóc đất đá. Than nguyên khai khi xúc không cần phải
khoan nổ nên thực tế khâu khoan - nổ mìn chỉ phục vụ cho dây chuyền bóc đất đá.
Thiết bị vận chuyển chủ yếu là ô tô rất linh hoạt nên không chia ra để phục vụ cố định
cho dây chuyền nào mà thực tế đợc dùng chung cho cả vận chuyển đất đá và vận
chuyển than
Sản lợng khai thác của Cty CP Than Cóc Sáu-Vinacomin những năm gần đây
Bảng 1-7: Sản lợng khai thác Công ty CP Than Sọc Sáu-Vinacomin
Năm khai thác

Đất đá bóc (m3)

Than khai thác (tấn)

Than tiêu thụ (tấn )

2007

27 triệu

3,5 triệu

3,2 triệu

2008

32,4 triệu

3,9 triệu

3,7 triệu


2009

32,6 triệu

3,7 triệu

3,6 triệu

Sinh viên:

10

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất
2010

Đồ án tốt nghiệp

34 triệu

3,7 triệu

3,6 triệu

1.3 Công tác tổ chức quản lý của Cty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin
Công Ty Than Cọc Sáu là một Doanh Nghiệp sản xuất than lớn với số lợng công
nhân viên hiện nay gần 4.000 ngời. Do đặc thù khá phức tạp về công việc vì vậy để sản

xuất có hiệu quả thực hiện cơ chế quản lý mới Công ty thờng xuyên sắp xếp tổ chức bộ
máy với nhiệm vụ của từng phòng ban, phân xởng theo mô hình quản lý trực tuyến chức năng chia thành hai cấp. Cấp Doanh nghiệp và cấp công trờng phân xởng.
Cơ cấu trực tuyến chức năng quyền lực của Doanh nghiệp tập trung vào Giám
đốc Công Ty. Các khối phòng ban kỹ thuật, nghiệp vụ tham mu cho giám đốc, có
nhiệm vụ hớng dẫn kiểm tra việc thực hiện mệnh lệnh đồng thời phát hiện các vấn đề
phát sinh để báo cáo hội đồng quản trị và Giám đốc và đề xuất các biện pháp giải
quyết.
* Hội đồng quản trị:
Ban giám Đốc công ty gồm: 1 giám đốc và 3 phó giám đốc, một kừ toán trởng.
Giám đốc công ty: Là ngời chịu trách nhiệm cao nhất của Công Ty về mọi mặt
hoạt động của sản xuất kinh doanh của Công Ty trớc Tập Đoàn CN Than Khoáng
Sản Việt Nam và Nhà nớc.
Các phó giám đốc công ty: Bao gồm phó giám đốc kỹ thuật vận tải, phó giám
đốc sản xuất, phó giám đốc kỹ thuật khai thác, phó giám đốc kinh tế (kế toán trởng).
Đây là những ngời giúp việc cho giám đốc về công tác quản lý, điều hành sản xuất theo
các chức năng và phân nhiệm vụ đã đợc giám đốc phân công cụ thể.
* Văn phòng Giám đốc: Giúp giám đốc về công tác hành chính, văn th, văn
phòng, tham gia sắp sếp các hội nghị, hội thảo, tiếp khách tiếp tân, công tác thi đua
tuyên truyền, văn thể .
* Phòng tổ chức - đào tạo: Tham mu giúp giám đốc về công tác tổ chức cán bộ,
công tác đào tạo bồi dỡng đội ngũ cán bộ kế cận, đào tạo công nhân kỹ thuật, bồi dỡng
nâng cao tay nghề cho công nhân kỹ thuật.
* Phòng vật t: Tham mu giúp giám đốc trong công tác quản lý cung ứng, cấp
phát vật t phục vụ sản xuất kinh doanh. Quản lý hệ thống các kho vật t của Công ty.
* Phòng kế hoạch: Tham mu giúp giám đốc trong công tác xây dựng các kế
hoạch, phơng án tổng hợp và chi tiết về sản xuất - tiêu thụ sản phẩm ngắn hạn và dài
hạn, và lập các hợp đồng kinh tế. Chủ trì nghiên cứu cân đối kế hoạch sản xuất kinh tế
tài chính, xã hội hàng năm. Giao kế hoạch sản xuất, kế hoạch vật t theo định mức hàng
tháng cho các đơn vị trong công ty.
* Phòng kế toán tài chính: Tham mu giúp giám đốc thực hiện công tác xây

dựng và thực hiện các kế hoạch tài chính, cân đối, huy động nguồn vốn phục vụ sản
xuất kinh doanh, tham mu giúp giám đốc trong việc xây dựng các quy chế kiểm soát
nội bộ về tài chính - kế toán - thống kê trong Công ty cho phù hợp với chế độ chính
sách quy định của nhà nớc. Tổ chức công tác kế toán thống kê theo quy định của kế
toán thống kê và lập các báo cáo quyết toán kế toán, thống kê hàng tháng, quý, năm.
Sinh viên:

11

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

Kiểm tra, kiểm soát việc thực hiện các chế độ hạch toán, chế độ quản lý kinh tế, vật t ,
tiền vốn, đảm bảo sử dụng chúng một cách hợp lý, tiết kiệm, đúng mục đích để đạt
hiệu quả kinh tế cao. Tổ chức kiểm tra giám sát việc hạch toán phân xởng, khoán chi
phí và mọi hoạt động kinh tế của Công ty.
* Phòng lao động tiền lơng: Tham mu giúp giám đốc trong công tác quản lý lao
động, tiền lơng. Xây dựng hệ thống định mức, định biên về lao động, quy chế trả lơng
và các chế độ chính sách đối với ngời lao động phù hợp với từng thời kỳ sản xuất kinh
doanh của Công ty, quản lý và giao khoán quỹ tiền lơng, tiền thởng đối với các đơn vị,
bộ phận trong toàn Công ty. Kiểm tra, giám sát, công tác chia trả lơng tại các đơn vị
trong Công ty.
* Phòng đầu t - xây dựng: Tham mu giúp giám đốc về công tác xây dựng cơ bản
của Công ty gồm xây dựng các chơng trình, kế hoạch và tiến độ thực hiện đầu t, lập kế
hoạch chuẩn bị đầu t, kế hoạch thực hiện đầu t của Công ty, theo dõi quá trình thực
hiện đầu t: Đấu thầu, lập dự toán thi công, thẩm định thiết kế dự toán, theo dõi việc thi

công, nghiệm thu, quyết toán.
* Phòng thanh tra - kiểm toán: Tham mu giúp giám đốc Công ty về công tác
thanh tra, kiểm toán nội bộ các hoạt động sản xuất kinh doanh của Công ty theo kế
hoạch định kỳ và theo lệnh của giám đốc.
* Phòng kỹ thuật khai thác: Tham mu giúp giám đốc về phơng hớng sản xuất, hớng dẫn kiểm tra quản lý kỹ thuật khai thác trên cơ sở các điều lệ quy trình, quy phạm
của Nhà nớc và các cơ quan cấp trên. Nghiên cứu tổ chức thực hiện các tiến độ kỹ
thuật, hợp lý hoá sản xuất. Xây dựng kế hoạch khoan nổ mìn theo kế hoạch khai thác.
Quản lý kỹ thuật công tác khoan nổ - mìn trong Công ty, thực hiện định mức kỹ thuật
về sử dụng các nguyên liệu chủ yếu nh thuốc nổ.
* Trung tâm chỉ huy sản xuất: Là bộ phận trực tiếp điều hành sản xuất, triển
khai và giám sát các mệnh lệnh sản xuất. Điều độ, đôn đốc kiểm tra các đơn vị sản
xuất thực hiện kế hoạch sản xuất đã đợc phê duyệt của công ty.
* Phòng kỹ thuật vận tải: Có nhiệm vụ giúp giám đốc về công tác quản lý kỹ
thuật vận tải của Công ty. Tham gia xây dựng các chỉ tiêu định mức kinh tế kỹ thuật
vận tải, các quy trình quy phạm về kỹ thuật an toàn vận hành, sửa chữa và bảo dỡng
thiết bị phơng tiện vận tải. Kiểm tra việc thực hiện quy trình, quy phạm kỹ thuật đối
với thiết bị phơng tiện vận tải trong Công ty.
* Phòng kỹ thuật cơ điện: Có nhiệm vụ giúp giám đốc về công tác quản lý kỹ
thuật cơ điện mỏ của Công ty. Tham gia xây dựng các chỉ tiêu định mức kinh tế kỹ
thuật cơ điện, các quy trình quy phạm về kỹ thuật an toàn vận hành, sửa chữa và bảo d ỡng các thiết bị, máy móc cơ điện mỏ. Kiểm tra việc thực hiện quy trình, quy phạm kỹ
thuật đối với thiết bị, máy móc cơ điện trong Công ty.
* Phòng an toàn: Lập kế hoạch, các biện pháp về kỹ thuật an toàn trong sản
xuất đối với con ngời và thiết bị, cấp cứu mỏ và bảo hộ lao động trong Công ty. Kiểm
tra, giám sát về việc thực hiện kỹ thuật an toàn trong sản xuất, phòng chống cháy nổ,
vệ sinh công nghiệp.

Sinh viên:

12


Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

* Phòng KCS: Tham mu giúp giám đốc trong công tác kiểm tra, phân tích chất
lợng các sản phẩm sản xuất và tiêu thụ.
* Phòng địa chất: Đánh giá điều kiện địa chất công trình mỏ, địa chất thuỷ văn
ảnh hởng đến công tác khai thác mỏ, tham gia xây dựng và tổng hợp các tài liệu về
thăm dò địa chất, trữ lợng tài nguyên than, quản lý ranh giới Công ty đợc phép khai
thác.
* Phòng Trắc địa: Tham gia giúp giám đốc trong công tác về khảo sát, đo đạc,
lập các bản đồ và các báo cáo về công tác quản lý ở ranh giới mỏ, ranh giới tài nguyên
khoáng sản trong Công ty. Kiểm tra đo đạc, nghiệm thu khối lợng mỏ, đồng thời có
trách nhiệm tính toán, tổng hợp nghiệm thu khối lợng mỏ theo tháng, quý, năm. Thực
hiện việc lập báo cáo khối lợng mỏ.
* Phòng bảo vệ: Tham mu giúp giám đốc trong công tác an ninh trật tự trong
khai trờng sản xuất, bảo vệ tài sản, bảo vệ sản xuất, bảo vệ tài nguyên do Công ty quản
lý. Các công tác về huấn luyện quân sự, dân quân tự vệ.
* Phòng Y Tế: Chăm sóc sức khỏe cho CBCNV, khám chữa bệnh và làm các
công tác về chế độ bảo hiểm y tế đối với CBCNV trong Công ty, thực hiên khám sức
khoẻ định kỳ cho CBCNV trong toàn Công ty.

Hình 1-2:Sơ đồ tổ chức sản xuất quản lý Công ty CP Than Cọc Sáu.
Từ cơ cấu tổ chức sản xuất, Công ty đã áp dụng mô hình hạch toán nội bộ các
phân xởng. Công tác giao trách nhiệm trực tiếp về quản lý và sử dụng tài sản cho các
công trờng phân xởng, các công trờng phân xởng có trách nhiệm đảm bảo các nhiệm
vụ của mình tại các công đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho ngời và thiết bị. Công ty

Sinh viên:

13

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

giao khoán tiền lơng cho các đơn vị sản xuất căn cứ vào khối lợng sản phẩm, công việc
hoàn thành, giao khoán các chi phí chủ yếu nh chi phí các vật t thay thế có định mức
chủ yếu, chi phí về nhiên liệu,... Trên cơ sở nghiệm thu khối lợng sản phẩm, công việc
hoàn thành. Nhờ sự phân cấp rõ ràng trong quản lý sản xuất, tổ chức tốt công tác khoán
chi phí đã góp phần thực hiện tiết kiệm giảm chi phí, hạ giá thành sản phẩm để sản
xuất kinh doanh có hiệu quả.
Nhìn chung theo yêu cầu quản lý mới về việc tổ chức quản lý theo cơ cấu trực
tuyến chức năng của Công ty theo hai cấp nh trên đợc coi là hợp lý và đã đáp ứng nhu
cầu quản lý.
* Tình hình tổ chức sản xuất
Khối sản xuất nằm dới sự chỉ huy của trung tâm chỉ huy sản xuất, trung tâm có
nhiệm vụ điều hành sản xuất, kiểm tra giám sát các bộ phận sản xuất của Công ty triển
khai lệnh sản xuất, điều động các xe, máy phục vụ cho mọi hoạt động trong mỏ. Khối
sản xuất gồm 21 công trờng, phân xởng, đội xe chia làm 3 bộ phận:
- Bộ phận sản xuất chính gồm: Công trờng Khoan, Xúc, gạt, Băng tải, Cảng tiêu
thụ và các phân xởng vận tải.
- Bộ phận sản xuất phụ trợ gồm: PXCĐ, Trạm mạng, PXSC ô tô có nhiệm vụ
phục vụ cho các đơn vị sản xuất chính.
- Bộ phận phục vụ sản xuất: Phân xởng vận tải phục vụ, PXCB, PX phục vụ có

nhiệm vụ phục vụ đời sống ngời lao động trong ca làm việc, ngày làm việc.
Quản đốc
Nhân viên kinh tế

Phó QĐ Cơ điện

Phó quản đốc chỉ
huy SX

Đốc công cơ điện

Đốc công CHSX

Phó QĐ CBị sản
xuất

Hình 1-3: Sơ đồ tổ chức cấp công trờng, phân xởng, đội xe trong Công ty.
Qua
ta thấy:
Cácsơtổđồ
sửacho
chữa
cơ
Các tổ sản xuất
điệnkhâu sản xuất đã đợc bố trí chuyên môn hoá công việc nhằm phát huy khả
- Các
năng chuyên sâu theo từng lĩnh vực.
- Kết cấu sản xuất hợp lý, đảm bảo chủ động phục vụ đáp ứng kịp thời theo yêu
cầu của các khâu sản xuất, do đó tạo nên một quy trình công nghệ khép kín.
Sinh viên:


14

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

- Mô hình sản xuất của Công ty hiện nay đang áp dụng là mô hình tối u,
phù hợp với thực tiễn sản xuất hiện. Các khâu sản xuất rõ ràng về nhiệm vụ đảm
bảo chuyên sâu, chuyên môn hoá cao, nhìn tổng thể kết cấu sản xuất ta thấy tính
đồng bộ trong dây chuyền sản xuất. Kết cấu sản xuất phù hợp đã giúp Công ty
điều hành sản xuất kinh doanh thuận lợi đạt hiệu quả cao. Do vậy vấn đề quan
trọng là chọn con ngời quản lý ở các khâu, các đầu mối sản xuất cho phù hợp.
1.4 Trang thiết bị của Công ty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin
1.4.1 Cơ sở vật chất kỹ thuật của Cty
Công Ty CP Than Cọc Sáu là công ty khai thác lộ thiên lớn trong Tập đoàn Công
Nghiệp Than - Khoáng Sản Việt Nam, khối lợng sản xuất của Công ty chiếm tỷ trọng
lớn trong toàn Tập đoàn Than Việt Nam đòi hỏi các máy móc thiết bị phục vụ trong
quá trình sản xuất chính phải có năng suất lớn, tính năng kỹ thuật cao phù hợp với điều
kiện khai thác của Công ty. Các thiết bị của Công ty đang sử dụng đều do nớc ngoài
cung cấp. Với điều kiện hiện có của Công ty có khả năng chủ động thực hiện tốt nhiệm
vụ đợc giao.
1.4.2 Đánh giá tình hình trang thiết bị của Cty
Trong suốt quá trình sản xuất và kinh doanh, Công ty luôn chú trọng đầu t trang
thiết bị phục vụ cho sản xuất, đặc biệt là dây chuyền sản xuất chính. Các khâu trong
dây chuyền hầu nh đã đợc cơ giới hoá toàn bộ. Tuy nhiên hiện nay một số loại thiết bị
đã hết khấu hao trừ những thiết bị Công ty mới mua trong một vài năm gần đây. Việc

sữa chữa và thay thế phụ tùng gặp rất nhiều khó khăn do phụ tùng thay thế hiếm. Tuy
nhiên vậy máy móc thiết bị hiện đại vẫn giữ vị trí quan trọng trong dây chuyền sản
xuất của Công ty, quyết định tới sản lợng mà Công ty đạt đợc. Một số máy móc thiết bị
của công ty đợc thống kê trong bảng 1- 6.
Bảng 1- 8: Bảng thống kê máy móc thiết bị chủ yếu
KH huy
KH đầu
TT
Tên thiết bị
ĐV SL
Ghi chú
động
t
I Thiết bị khai thác
1 Máy xúc 4,0ữ5A
Cái 22
22
2 Máy xúc 10
Cái 03
03
3 Máy xúc CAT-385B
Cái 01
4 Máy xúc CAT-365BL
Cái 01
5 Máy xúc CAT-330
Cái 01
6 Máy xúc PC 750-6,PC 750-7
Cái 11
08
7 Máy xúc PC 1000

Cái 01
8 Máy xúc PC 1250 E= 6,7 M3
Cái 01
02
9 Máy xúc thủy lực E= 4,7ữ5,0 M3 Cái 02
02
3
10 Máy xúc thủy lực E= 0,8 M
Cái 01
01
11 Máy xúc lật E 2,8ữ5,0 M3
Cái 07
06
12 Máy khoan xoay cầu -250
Cái 12
13 Máy khoan TamRốc
Cái 01
14 Máy khoan thủy lực DM 45E
Cái 01
15 Máy khoan thủy lực D 45KS
Cái 01
16 Máy khoan thủy lực D229
Cái 02
02
Sinh viên:

15

Lớp:



Trờng Đại học Mỏ Địa Chất
17
18
19
20
21
II
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
III
1
2
3

4
5
6

Đồ án tốt nghiệp

Máy khoan thủy lực D89
Xe gạt D85A-18 và 21
Xe gạt D85 EX-15, D7H, D7R
Xe gạt D155A-2,-6
Gạt lốp các loại
Thiết bị vận tải
Hệ thống Băng - Sàng
Hệ thống tuyển than huyền phù tự
sinh
Ôtô CAT 769C
Ôtô CAT 769D
Ôtô CAT 773E
Ôtô HD 320-3& HD 320-5
Ôtô HD 325-6
Ôtô HD 465-5; HD 465-7
Ôtô HD HM 400-2R
Ôtô HD 785-7
Ôtô BENLAZ7522 nớc
Ôtô HYUNDAI HD270,DAE
N7DVF
Ôtô KAMAZ 65115
Ôtô Tr.xa phục vụ các loại
Ôtô Tr.xa chở nớc các loại
Xe ca phục vụ các loại

Xe con ĐHSX&phục vụ 4-12 chỗ
Cần cẩu,xe nâng,xe kéo,xe làm
lốp
Thiết bị cơ điện
Máy tiện
Máy bào
Máy phay
Máy búa hơi
Máy khoan đứng
Máy mài hai đá

Cái
Cái
Cái
Cái
Cái

02
12
07
06
08

02
09
07
06
07

HT


06

06

HT

02

02

Cái
Cái
Cái
Cái

11
06
19
15
09
64
19
10
09

09
06
19
10

09
64
14
10
05

25

25

10
14
14
07

05
11
12
07

20

20

22
03
04
03
05
06


Chơng 2
giới thiệu chung về máy xúc thủy lực pc750-7
2.1. Công dụng, phạm vi hoạt động của máy xúc
2.1.1 Công dụng
Máy xúc thuỷ lực là loại máy sử dụng áp năng của chất lỏng tạo ra cơ năng của
các động cơ thuỷ lực, đa cơ năng này phục vụ cho các cơ cấu công tác chủ yếu để máy
có thể thực hiện công tác xúc bốc, di chuyển, san gạt
Ngày nay, ở các nớc trên thế giới nói chung, Việt Nam nói riêng đã và đang thực
hiện công nghiệp hoá, hiện đại hoá các ngành kinh tế quan trọng nh ngành xây dựng,
giao thông, thuỷ lợi, nông nghiệp đặc biệt là ngành khai thác khoáng sản. Bằng những
dây truyền công nghệ máy móc hiện đại nhằm để thay thế một phần, hoàn toàn sức lao
động của con ngời trong những công việc nặng nhọc và gây độc hại ảnh hởng tới sức

Sinh viên:

16

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

khoẻ của con ngời. Trong dây truyền máy móc công nghệ đó thì máy xúc chiếm một
phần quan trọng nhất.
Căn cứ vào yêu cầu công tác xúc bốc ở nhiều nơi khác nhau, trong từng lĩnh vực
khác nhau, ngời ta chế tạo ra nhiều loại máy xúc khác nhau để phù hợp với từng ngành
kinh tế, từng công đoạn sản xuất. Nhng trong các loại máy xúc đó thì máy xúc thuỷ lực

ngày càng đợc sử dụng rộng rãi hơn đặc biệt là máy xúc thuỷ lực gầu ngợc PC750-7 vì
nó có nhiều u điểm.
2.1.2 Phạm vi sử dụng của máy xúc PC750-7
Máy có kết cấu nhỏ gọn nên tính cơ động của máy rất cao, làm việc ổn định,
máy làm việc với khả năng quá tải cao, thích ứng với công việc năng nhọc, máy có thể
làm việc ở nhiều địa hình phức tạp, điều khiển máy nhẹ nhàng, ít gây mệt mỏi với ng ời
vận hành.
Thông thờng máy xúc đất đá, khoáng sản đã đợc làm tơi rời bằng khoan nổ mìn
đối với đất đá, khoáng sản có độ cứng lớn hoặc đào xúc trực tiếp đối với đất đá có độ
cứng trung bình rồi đổ ngay lên thiết bị vận tải đi kèm nh ôtô, xe goòng,...để vận
chuyển ra ngoài bãi thải hoặc đến nơi tập kết, kho bãi.
Vì vậy mà máy xúc thủy lực PC750-7 là một thiết bị quan trọng không thể thiếu
trong dây truyền công nghệ khai thác than ở các mỏ lộ thiên hiện nay, nhất là trong dây
truyền công nghệ khai khác của mỏ than Cọc Sáu.
2.2. Kết cấu chung và nguyên lý hoạt động của máy xúc pc750-7
2.2.1. Kết cấu chung của máy
Máy có sơ đồ kết cấu nh hình vẽ:

4

5

6
7

3
2
8

9


1

Hình 2-1: Kết cấu chung của máy xúc PC 750-7.
Sinh viên:

17

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

1. Gầu xúc; 2. Xi lanh quay gầu; 3. Tay gầu; 4. Xi lanh quay tay gầu; 5. Cần máy; 6. Xi lanh
nâng hạ cần; 7. Thân máy; 8. Dải xích di chuyển; 9. Cabin(buồng lái).

2.2.2 Nguyên lý hoạt động của máy
Gầu 1 gắn bằng bản lề với tay gầu 3 và đợc truyền động bằng xy lanh 2, tay gầu
nối bản lề với cần máy 5 và đợc truyền động bằng xy lanh 4, cần máy lại nối bằng bản
lề với thân máy và đợc nâng hạ nhờ 2 xy lanh 6. Thực hiện xúc bằng cách quay tay gầu
3 nhờ xy lanh thủy lực 4 và nâng hạ của cần máy nhờ xy lanh thủy lực 6. Đổ tải nhờ xy
lanh điều khiển thủy lực 2 xoay gầu xung quanh trốt bản lề để úp gầu, do đó vị trí đổ
tải của gầu không thay đổi, đổ tải đợc chính xác. Thân máy là một khoang để lắp đặt
các thiết bị nguồn dẫn động, tổ hợp thiết bị nổ, máy phát, động cơ quay, hệ thống điều
khiển...Thân máy có thể quay tơng đối quanh trục thẳng đứng và nhờ bộ phận di
chuyển để di chuyển vị trí làm việc.
2.3 Đặc tính kỹ thuật của máy.
Máy xúc thủy lực gầu ngợc kiểu PC750 -7 hoàn toàn di chuyển bằng bánh xích

điểu khiển ngợc chiều.
Phát lực bằng động cơ Diesel.
Hệ thống điện tử xử lý sự cố thể hiện trên màn hình điện tử.
Bảng 2-1: Các đặc tính kỹ thuật của máy xúc PC7507
Kích thớc, số lTT
Các thông số
Đơn vị
ợng
1
2
3
4
1 Các kích thớc cơ bản của máy
- Chiều dài lớn nhất (khi duỗi thẳng gầu)
mm
17760
- Chiều dài nhỏ nhất (khi các xi lanh tay
mm
14305
gầu và mở gầu đi ra hết)
- Chiều cao lớn nhất (khi các xi lanh tay
mm
11840
gầu và mở gầu hết)
- Chiều cao khi nghỉ (khi các xi lanh tay
gầu và mở gầu đi ra hết, xi lanh nâng cần
mm
4660
Vũ hết)
- Chiều dài (tâm 2 bánh xích bị động và

mm
4500
chủ động)
- Bán kính quay của đuôi máy
mm
4300
- Khoảng sáng gầm máy (mặt đất đến gầm
mm
840
bệ quay phần bệ bắt với 2 sờn)
1
2
3
4
- Chiều cao tính từ mặt đất đến nóc ca bin
mm
3560
- Chiều cao tính từ mặt đất đến gầm bệ
mm
1560
quay
- Chiều rộng của toàn máy
mm
4210
- Khoảng cách giữa tâm của 2 bánh xích
mm
3500
- Chiều rộng của dải xích
mm
710

2 Các khả năng làm việc của máy xúc
- Chiều cao lớn nhất máy có thể làm việc
mm
11840
đợc
Sinh viên:

18

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

3
4
5
6
7
8

1

Đồ án tốt nghiệp

- Chiều cao lớn nhất máy có thể đổ tải đợc
mm
8145
- Tầm với xa nhất máy có thể xúc đợc
mm

13460
- Chiều sâu xúc đợc
mm
8600
- Chiều cao đổ tải lớn nhất
mm
8145
- Dung tích gầu xúc
m3
3,1
- Khả năng leo dốc lớn nhất
độ
35
- Chiều rộng của gầu
mm
1850
Trọng lợng máy khi nạp đày dầu mỡ
kg
72500
Sức nâng cao nhất máy có thể làm đợc
kg
34000
Tốc độ quay của máy
v/ph
6,8
Tốc độ di chuyển của máy
Số nhanh
km/h
4,2
Số chậm

km/h
2,8
áp suất nén trên mặt đờng
kG/cm2
1,03
Động cơ nổ
- Kiểu động cơ
SAA6D140E-3
- Bơm cao áp: Denso ECD-U2 kiểu điều khiển điện tử
- Đờng kính sơ mi
mm
140
- Hành trình pittông
mm
165
2
3
4
- Thể tích công tác của xi lanh
cm3
15240
- Thứ tự công tác
1-5-3-6-2-4
- Công suất sau bánh đà
Hp/v.phút
454/1800
- Vòng quay lớn nhất
v/ph
1980
- Vòng quay nhỏ nhất

v/ph
825
- Suất tiêu hao nhiên liệu
g/Hp.h
146,4
- Momen xoắn lớn nhất
kGm/(v/p)
218/1350
0
- Nhiệt độ làm việc (nớc)
C
70ữ90
0
- Nhiệt độ làm việc (dầu)
C
90ữ110
2
- áp suất max dầu động cơ
kG/cm
60,5
- áp suất min dầu động cơ
kG/cm2
1,2
* Không đợc phép vận hành khi áp suát dầu động cơ nhỏ hơn 0,8 KG/cm2
- Điều chỉnh khe hở xupáp xả
mm
0,57
- Điều chỉnh khe hở xupáp hút
mm
0,35

- Góc mở sớm
Xupáp Nạp
Xupáp Xả
- Góc đóng muộn
Xupáp Nạp

1

Xupáp Xả
- Kiểu tăng áp
- Số vòng quay max
- Máy ép hơi 1 xi lanh
áp suất nén
Lu lợng
- Máy phát điện
Điện áp
Cờng độ
- Máy khởi động

20
55

Độ
Độ

kG/cm2
cm3/s

30
20

KTR110L
94000
ZEXEL
8,5
340

V
A

24
50

3
V
kW

4
24
11

v/ph

2

Điện áp
Công suất
Sinh viên:

Độ
Độ


19

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

- ắc quy
V
Điện áp
Ah
Dung lợng
Bình
Số bình
- Trọng lợng động cơ
Kg
9 PTO
- Dầu bôi trơn
Lít
10
Hệ thống thủy lực
- Bơm thủy lực chính kiểu Pittông
+ áp suất cửa đẩy
kG/cm2
+ Lu lợng
L/ph
- Bơm dầu hộp thu công suất (dạng bơm bánh răng)

+ Kiểu bơm
+ Lu lợng
L/ph
+ áp suất
kG/cm2
- Mô tơ thủy lực di chuyển
+ Kiểu
+ Số lợng
cụm
- Mô tơ thủy lực quay toa
+ Kiểu
+ Số lợng
- Bình tích năng
+ áp suất làm việc
kG/cm2
+ Số lợng
Bình
Xi lanh thuỷ lực nâng hạ cần
+ Đờng kính trong sơ mi
mm
+ Đờng kính ngoài cán pittông
mm
1
2
3
+ Hành trình làm việc
mm
+ Tổng chiều dài
mm
+ Chiều dài khi không làm việc

mm
+ Trọng lợng
kg
+ áp suất làm việc
kG/cm2
+ Số lợng
Cụm
Xi lanh ra vào tay gầu
+ Đờng kính trong sơ mi
mm
+ Đờng kính ngoài cán pittông
mm
+ Hành trình làm việc
mm
+ áp suất làm việc
kG/cm2
+ Tổng chiều dài lớn nhất giữa 2 ắc
mm
+ Chiều dài khi không làm việc giữa 2 ắc
mm
+ Trọng lợng
kg
+ Số lợng
Cụm
Xi lanh đóng mở gầu xúc
+ Đờng kính trong sơ mi
mm
+ Đờng kính ngoài cán pittông
mm
+ Hành trình làm việc

mm
+ Tổng chiều dài
mm
+ Chiều dài khi không làm việc
mm
+ Trọng lợng
kg
+ áp suất làm việc
kG/cm2
+ Số lợng
Cụm
Hệ thống van ngăn kéo điều khiển thuỷ
lực

Sinh viên:

20

12
170
2
1720
13,5
HPV 95+95
320
490+490
SAR80+8
136+16
30
MSF-340VP-EH11

2
KMF125AB-5
2
11,4
2
200
140
4
1950
4880
2930
790
320
02
200
140
2250
320
5525
3275
881
01
185
120
1610
3990
2380
506
320
01


Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

1

2
3
4
- Chức năng:
+ Dùng dầu có áp suất thấp để điều khiển đóng, mở cửa dầu để trợ lực, cung cấp
dầu có áp lực cao cho các hệ thống khác làm việc.
+ Để đảm bảo độ ổn định trong quá trình làm việc an toàn cho cơ cấu thuỷ lực,
trên các đờng ống dầu cao áp cung cấp còn lắp các van điện từ ( Điều khiển tự
động ). Các bộ phận báo nguy hiển ( Cảm biến ) giúp cảnh báo cho ngời vận hành
và thợ sửa chữa nhanh chóng phát hiện tìm ra sự cố và sửa chữa kịp thời.
- Bộ van điều khiển : Đặt trên buồng lái, ngời tài xế qua tác động cần điều khiển
mở cửa dầu để mở các van ngăn kéo của bộ van thuỷ lực chính.
- Bộ van ngăn kéo thuỷ lực chính gồm có 2 cụm chính:
+ Cụm tổng van: L.H gồm có 5 van chia dầu.
+ Cụm tổng van: R.H gồm có 4 van chia dầu.
Phục vụ hệ di chuyển, quay, tiến, lùi, lên xuống cần, ra vào tay gầu và đóng mở
gầu xúc.
+ áp suất làm việc của van:
kG/cm2
320

+ áp suất làm việc của van duy trì:
kG/cm2
320
+ áp suất làm việc của van điều khiển hỗ
kG/cm2
30
trợ:
+ áp suất làm việc của van an toàn:
kG/cm2
350
Phần di chuyển
- Hai cụm sờn Lắp xích di chuyển, đợc dẫn động bằng bánh răng chủ động lắp
chặt với vành moay ơ bằng bu lông moay ơ lắp lồng then hoa với trục hộp
giảm tốc
- Chuyển động quay một bên bằng nhận lực truyền của mô tơ thuỷ lực, có khả
năng quay trái chiều đồng thời.
Hộp giảm tốc di chuyển
+ Chiều rộng của răng truyền lực:
mm
114
+ Lực xiết bu lông giữ động cơ
kGm
39,25 4,25
1
2
3
4
+ Lực xiết bu lông giữ vành răng
kGm
94,5 10,5

+ Loại dầu
SAE 30
+ Lợng dầu
Lít
20x2
Ga lê đỡ xích
+ Số lợng
Quả
3x2
+ Đờng kính ngoài (gờ)
mm
194
+ Đờng kính đỡ xích
mm
175
+ Chiều rộng gờ
mm
17
+ Lợng dầu nạp (mỗi quả)
Lít
0,3
+ Loại dầu
APP 140EP
Ga lê trợt
+ Số lợng
Quả
8x2
+ Đờng kính ngoài (gờ)
mm
298

+ Đờng kính trợt trên xích
mm
255
+ Chiều rộng gờ
mm
29
+ Lực xiết bu lông bắt ga lê
Kgm
140 10
lít
0,48
+ Lợng dầu nạp (mỗi quả)
+ Loại dầu
APP 140EP
Sinh viên:

21

Lớp:


Trờng Đại học Mỏ Địa Chất

Đồ án tốt nghiệp

+ Đờng kính trục ga lê

mm

10000,,140

207

+ Đờng kính trong bạc
Ga lê dẫn hớng
+ Số lợng
+ Đờng kính ngoài max
+ Đờng kính đỡ xích
+ Bề rộng gờ đỡ xích
+ Tổng chiều rộng
+ Đờng kính trục ga lê

mm

100++00,,375
235

Quả
mm
mm
mm
mm
mm

2
875
830
69,5
266
11000,,12207


mm
3
Lít

110 ++00,,361
281
4
0,63
APP 140EP

+ Đờng kính trong bạc
1

2
+ Lợng dầu (mỗi quả)
+ Loại dầu
Xích di chuyển
+ Chiều rộng pa tanh xích
+ Bớc xích
+ Số mắt xích (mỗi bên)
+ Chiều cao sống pa tanh: - Tiêu chuẩn
- Giới hạn
+ Chiều cao xơng xích: - Tiêu chuẩn
- Giới hạn
+ Đờng kính ngoài bạc xích
+ Đờng kính ắc xích
+ Lực xiết bu lông Pa tanh

mm
mm

mm
mm
mm
mm
mm
mm
kG/m

710
260,6
47
50
25
156
143
87,5
55,2
80 8 quay 1 góc 1200
100

2.4. Hoạt động của máy xúc thuỷ lực PC750-7
2.4.1 Hoạt động của máy xúc
Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc hoạt động theo chu kỳ.Mỗi chu kỳ gồm các giai
đoạn:xúc hay đào xúc, quay đổ, đổ tải , quay về vị trí đào.
- Giai đoạn đào-xúc có thể thực hiện theo nhiều cách.
- Giai đoạn quay đổ: Sau khi gầu đã đầy thì gầu đợc kéo về phía trớc cần hoặc
quay quanh tay gầu sao cho đất đá không đổ ra ngoài, bộ phận công tác đợc nâng ra
khỏi tầng đào nhờ xi lanh thuỷ lực nâng cần 6 và quay gầu cùng cơ cấu quay bàn máy
để đa gầu đến vị trí đổ tải.
- Giai đoạn đổ tải: Giai đoạn này gầu đã đợc đa về vị trí đổ tải. Để đổ đất đá lên phơng tiện vận tải ta điều khiển xi lanh quay gầu 4 và xi lanh quay tay gầu 5 để gầu duỗi

ra và gầu đợc úp xuống.
- Giai đoạn quay về:Trong giai đoạn này, quá trình đổ tải thực hiện xong máy sẽ
quay về vị trí xúc nhờ cơ cấu quay bàn máy để tiếp tục chu kỳ mới.
2.4.2 Sơ đồ làm việc

Sinh viên:

22

Lớp: