TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện áp và điện trở
phụ rotor động cơ không đồng bộ

Bài số 6

BAN TEN LA GI
I. Mục tiêu
 Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.
 Khảo sát các đặc tính cơ
 Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.
II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm
TT
1
2

Mã hiệu

Mô ta

SO3636-1A

Khối điều khiển

SO3636-1F

Bộ VAN

3

SO3636-2V

Khuếch đại cách ly

4

SE2672-3W

Động cơ KDB 3 pha Rotor dây quấn

5

SE2662-2A

Khớp nối cao su

6

SE2662-2C

Bảo vệ đầu truc ĐC

7

SO3636-6R

Khối truyền động/servo điều khiển số

8


SE2663-6A

Phanh servo

9

SO3212-1B

Nguồn 3 pha

10

SO3538-8D

11

SO6006-1A

Khối Phần mêm Power electronic

12

SO6006-1H

Khối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier

13

SO6006-4A


Phần mềm Active/servo

14

LM8925

15

LM9028

16

LM9040

Cáp nối tiếp

17

LM6120

18

SO5126-1H

Đầu dây kết nối(Giữa khối khuêchs đại vàd
khối điều khiển)
Các đầu cắm an toàn

SO5126-9X


Dây nối 19/4mm

Nguồn DC 15 V/2 A

Giao diện kết nối bộ biến đổi tần số và
khuêchs đại
Dây RS232, 5m

1


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện áp và điện trở
phụ rotor động cơ không đồng bộ

SO5129-9Z

Bài số 6

Dây nối vỏ bọc

III. Sơ đồ bố trí thí nghiệm
B. Tiến trình dạy và học
1. Thiết lập sơ đồ

L1


L2

L3

BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU 3
PHA
SERVO MACHINE TEST
SYSTEM

L’1

L’2

L’3

Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE2672-3W
vào bảng sau:
2


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Đại lượng
Usđm(V)
Isđm(A)
nđm(rpm)
Pđm(kW)
Mđm(Nm)


Điều chỉnh điện áp và điện trở
phụ rotor động cơ không đồng bộ

Giá trị
…………..
…………..
………..
………………..
…………

Bài số 6

Ghi chu
Điện áp stator định mức
Dòng stator định mức
Tốc độ định mức
Công suất định mức
Mômen định mức

Thí nghiệm : Khao sát đặc tính cơ khi thay đổi giá trị biến trở:
- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau:
- Dùng phần mềm ActiveServo vẽ các quan hệ U(n), n(M),I(M) ứng với các điện áp
vào cùng một đồ thị sau( có chú thích các đặc tính ứng với các giá trị khác nhau).
 TH1: đặt điện trở R2=5Ω, sau đó thay đổi các giá trị U1 lần lượt là 200,
250,300 và 370V:

 TH2: đặt điện trở R2=10Ω, sau đó thay đổi các giá trị U1 lần lượt là 200,
250,300 và 370V:

3



TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện áp và điện trở
phụ rotor động cơ không đồng bộ

Bài số 6

Nhận xét về họ đặc tính vừa khao sát:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
Dựa vào kết qua trên hãy xác định mômen tới hạn của động cơ :
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………….
Nhận xét chung:
• Ảnh hưởng của suy giam điện áp lưới cấp cho động cơ (Rf = 0)
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

• Ảnh hưởng của suy giam điện áp lưới cấp cho động cơ (Rf ≠ 0)
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
• Ảnh hưởng của điện trở phụ và điện áp

4


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện áp và điện trở
phụ rotor động cơ không đồng bộ

Bài số 6

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

5