Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (35.27 KB, 1 trang )
Đề 8: Môn Điều khiển Tự động
Thời gian làm bài :100 phút( được sử dụng tài liệu)
Câu 1 ( 3 điểm):
a. Viết phương trình vi phân
b. Viếp phương trình Laplace
c. Viết phương trình trạng thái
d. Tìm phương trình đặc nh
Câu 2 (3 điểm): Rút gọn hệ
Câu 3 (2 điểm): Xác định tham số T để hệ dưới đây ổn định
Câu 4 (2 điểm) : Xét ổn định khi cho phương trình đặc trưng:
0,4e
-p
+ 3p
5
+ 2p
4
+ p
3
+ 0,5p
2
+ 5p + 1 = 0
Hà Nội, Ngày 26 tháng 05 năm 2013
DUYỆT ĐỀ GIẢNG VIÊN RA ĐỀ
L
2
-
-
PGS.TS. Nguyễn Quang Hoan
