Đề thi đáp án nguyên lý máy HK2

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (150.2 KB, 5 trang )

1
ÁP ÁN THI CUI HC K MỌN NGUYÊN LÝ MÁY

Ngày thi: 16-06-2012

CÂU
NI DUNG
IM

1a
Bc t do ca c cu phng:

)2(3
54
ppnW 

vi:
7n
(s lng khâu đng)

0
4
p
(s lng khp cao)

10
5
p
(s lng khp thp: khp bn l + khp trt)

1)10.20(7.3  W

0,5đ

0,25đ

1b

C cu gm giá, mt khâu dn (khâu 1) và ba nhóm tnh đnh:

- Nhóm tnh đnh loi II gm hai khâu (6,7) và ba khp (H, I, J ).

6
7
H
I
J

0,25đ

- Nhóm tnh đnh loi II gm hai khâu (4,5) và ba khp (E, F, G ).

5
4
E
F
G

0,25đ

- Nhóm tnh đnh loi II gm hai khâu (2,3) và ba khp (B, C, D).

3
2
B
C
D

0,25đ

2a

Vn tc đim
3
B
:
 
12
BB
vv


















?
//

/2
)(//
?
1
2323
AB
smv
BC
AB
vvv
BBBB


0,25đ

2

Ha đ vn tc:

AB//
AB
2
b
3
b

p
0
45

T ha đ vn tc, ta có:

0
23
45cos.pbpb 

)/(1
2
2
.245cos.
0
23
smvv
BB


0
232
45sin.pbbb 

)/(1
2
2

.245sin.
0
223
smvv
BBB


0,25đ

Vn tc góc khâu 3:

)/(210
2
1,0
1
3
3
srad
l
v

AB
B



vi
)(
2
1,0
2
2
05,0
45cos
0
m
a
l
AB


Chiu ca
3

: cùng chiu kim đng h.

0,25đ

0,25đ

2b

Gia tc đim
3
B
:
 
0
12

BB
aa

: khâu 1 chuyn đng tnh tin đu.






















?
//
2
)(
0
?
.
//
23
23232333
3
2
3
AB
v
AB
AB
l
BA

aaaaaa
BB
AB
r
BB
K
BBB
t
B
n
BB




Vi:
 
)/(210210.
2
1,0
.
2
2
2
3
3
smla
AB
n

B



)/(2201.210.2 2
2
3
2323
smva
BB
K
BB



0,25đ

0,25đ

3

Ha đ gia tc:

AB//
AB
3
B
n
'
3
b
'p
23
BB
k

T ha đ gia tc, ta có:

233
''
3 BBB
kpbn 

)/(220
2

233
smaa
K
BB
t
B


0,25đ

0,25đ

Gia tc góc khâu 3:

)/(400
2
1,0
220

2
3
3
srad
l
a
AB
t
B



Chiu ca
3

: ngc chiu kim đng h.

0,25đ

0,25đ

3a

C cu gm giá, khâu dn 1 và nhóm tnh đnh hai khâu (2, 3), ba khp
),,(
32
CBB
.

Áp lc khp đng và ngoi lc tác dng lên khâu 2 và khâu 3:

B
32
R

12
R


23
R

3
P

D
0
60
B
03
R

t
R
03

n
R
03


3
M
tn
RRR
030303



0,25 đ

32123212
0 RRRR


(1)

0
0303233

tn

RRRP

(2)

030cos
3
0
323


MlPlRM
CDCBC
(3)

0,25đ

0,25đ

0,25đ

4
T phng trình (3):

)(81,71
3,0
2
3
.45,0.15080

30cos
0
33
23
N
l
lPM
R
CB
CD






0,25đ
Chiu (2) lên
n
R
03

:

)(75
2
1
.15060cos.060cos.

0
303
0
303
NPRPR
nn


0,25đ
Chiu (2) lên
t
R
03

:
060sin.
0
32303
 PRR
t

)(71,201
2
3
.15081,7160sin.
0
32303
NPRR

t


0,25đ
Kt lun:
)(81,71
23322112
NRRRR 

   
   
)(2,21571,20175
22
2
03
2
0303
NRRR
tn


0,25đ

3b

Sinh viên có th tính
cb
M
đt trên khâu dn bng phng pháp phân tích lc
hoc phng pháp di chuyn kh d (công o).
Ví d: Dùng phng pháp phân tích lc. Gi s
cb
M
có chiu nh hình.

A
1

21
R

01
R

0
30
B
cb
M

030sin
0

21


ABcbA
lRMM

)(38,5
2
1
.15,0.81,7130sin
0
21
NmlRM
ABcb


Vy
cb
M
ngc chiu
1

.

0,75đ

0,25đ

4a

iu kin đng trc:

3'212
AA 

 
 
'
23
3'2
12
12
22
ZZ
m

ZZ
m


'
2312
ZZZZ 
(vì các BR cùng modun nên
3'212
mm 
)

44144474
'
2123
 ZZZZ
(rng)

0,5đ

0,5đ

5

4b

ây là h bánh rng hn hp.
Xét h vi sai phng gm
3
'
221
,, ZZZZ 
và cn C .
Gi s
31
, nn
và
C
n
cùng chiu.

 
'
21
32
0
3
1
13
.1

ZZ
ZZ
nn
nn
i
C
C
C







1444
4474
0
1800






C
C
n
n

(bánh
3
Z
đng yên nên
0
3
n
)

420
C
n
(vòng/phút)

C
n
ngc chiu
1
n
.

0,25đ

0,25đ

0,25đ

Xét h thng phng gm
4
, ZZ
C
:

8
21
16
42
4
4
4

C
C
C
Z
Z
n
n
i

160
21

4208
21
8
4



C
n
n
(vòng/phút)

4
n
ngc chiu
C
n
.

0,25đ

0,25đ

0,25đ
Xét h thng không gian gm
65
, ZZ

40
1
40
5
6
6
5
56

Z
Z
n
n
i

4
40
160
4040
45
6

nn
n
(vòng/phút)
Chiu quay ca bánh vít

6
Z
nh hình (ngc chiu kim đng h).

C
n
5
Z
C
1
Z
'
2
Z
2
Z
c
Z
6
Z
1
n
3
Z
4
Z
4
n
6

n
+
+
+

0,25đ

0,25đ

Đề thi đáp án nguyên lý máy HK2

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về