-IV-

LỜI CẢM ƠN

Tôi xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn của mình đến Thầy hướng dẫn
là PGS.TS Nguyễn Hoài Sơn, người đã đưa ra gợi ý đầu tiên để hình thành
nên ý tưởng của đề tài, giúp đỡ tôi rất nhiều về cách nhận đònh đúng trong
những vấn đề nghiên cứu, cách tiếp cận nghiên cứu hiệu quả cũng như
nguồn tài liệu quý báu. Thầy hướng dẫn tận tình và luôn động viên Tôi trong
suốt quá trình thực hiện luận văn nên luận văn đã đạt được kết quả như mong
muốn.
Tôi cxin gởi lời cảm ơn chân thành tới:
-Toàn thể quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM ,
những người đã dạy và giúp đỡ Tôi trong thời gian học tập tại trường.
- Quý thầy cô khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, những người đã nhiệt tình
dạy dỗ, truyền đạt cho tôi những kiến thức cơ sở cũng như kiến thức chuyên
ngành vô cùng quý báu
- Gia đình đã giúp đỡ và tạo điều kiện tốt để Tôi học tập và trao dồi
thêm kiến thức.
- Bạn Chương Thiết Tú, Hoàng Trung Hiền đã nhiệt tình giúp đỡ, h
 Tôi về tài liệu cũng như kiến thức trong suốt thời gian làm đề tài.
- Cuối cùng, Xin kính chúc toàn thể quý thầy cô Trường Đại Học Sư
Phạm Kỹ Thuật TP.HCM và các bạn luôn dồi dào sức khỏe, thành công và
hạnh phúc.

TP.HCM , Tháng 04 năm 2013
-V-

TOÙM TAÉT









           

m 


ABSTRACT

Today, basing on the development of digital and information technology, the finite
element method is the effective application of mathematical techniques, especially,
the problem of structural mechanics. Base on the theory of finite element method
applied to the problem the flow structural mechanics, the authors have developed
approximate solution to the problem the structural mechanics dynamics. Application
of this method to analyze flat frame load cycle 

The author uses Matlab programming langguage to build successful programs and
simulation analysis of the velocity field and deformation field over the obstacle, this
program results in reliable comparison of the calculated results Ansys sotfware.
Moreover, this problem is analyzed with different parameters to obtain reliable
solution and effect
-VI-

MỤC LỤC
Trang
Quyết đònh

Lý lòch cá nhân I
Lời cam đoan II
Lời cảm ơn III
Tóm tắt IV
Mục lục V

Chương 1 : Tổng quan 1
1.1 Đặt vấn đề. 1
1.2 Tính khoa học, thực tiễn của đề tài 2
1.3 Nhiệm vụ của đề tài. 2
1.4 Phương pháp nghiên cứu. 2
1.5 Xác đònh thuật ngữ 3
Chương 2: Tổng quan về kết cấu khung phẳng. 4
2.1 Tổng quan về nhà để xe 4
2.1.1 Nhà xe xếp chồng 4
2.1.2 Hệ thống nhà xe nổi. 5
2.1.2.1 Hệ thống lưu thông dọc 5
2.1.2.2 Hệ thống lưu thông ngang 6
2.1.3 Hệ thống nhà xe nổi 8
2.2 Tổng quan về k 8
2.2.1 Phân  8
2.2.1.1 kết  8
2.2.1.2 K 10
-VII-

2.2.1.3  12
2.2.2 Phân  
2.2.2.1  14
2.2.2.2 Kết cấu  15
2.2.2.3  - Kết cấu  17

Chương 3 : Cơ sở lý thuyết phương pháp PTHH cho kết cấu khung phẳng
 18
 21
 24
3.3.1 25
3.3.2
 26
 27
 27
 28
3.3.4. Phân tích p 29
 29
 35
3.4.  38
3.5
CDây V 42
3.5 42
3.5 45
 49
Chương 4: Thiết kế giao diện với Matlab 56
4.1 Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình Matlab 56
-VIII-

4.2 Tổng quan về cách thiết kế giao diện 57
4.3 Tạo giao diện cho bài toán 64
Chương 5: Bài toán áp dụng 70
5.1 Lưu đồ phân tích các bước cho bài toán dầm – khung 70
5.2 Kết quả tính khung (3 tầng) 71
5.2.1 Phân tích tónh 76
5.2.2 Phân tích động học 79

5.2.3 Phân tích động lực học 82
Chương 6 : Kết luận và hướng phát triển 83
6.1 Kết luận 83
6.2 Hướng phát triển 84

TÀI LIỆU THAM KHẢO
ChI

Traứ Mi
1
Chửụng I
TONG QUAN

1.1 ẹAậT VAN ẹE:
-Finite element method)

phõn cựng

rói trong




finite element research at berkeley Clough v Edwark L.Wilson.

NSYS, SAP 2000, SAMCEF,


. [15]
. [16]

. [17]

khung.[18]

. [19]
v Wavelet.
[20]
1.2 :
ChI

Traø Mi
2
       
 
  khung

 
 ì v, 
P
1.3 NHI:
           - FEA (Finite Element
Analysitrình tính toán 


 
 


1.4 PH :


 tính toán và mô

- 
-        

- 


- 

ChI

Traø Mi
3

l

1.5 :


PP PTHH - 
dd
i

,
- Các .
f,f
i

- nút 

l,k,j,i
- 
y,x
- .
B - M
i
D
- Cnút 
F
- 
e
K
- 
K
- 
M
e
- 
M - 
N,N
i

- 

- 

- 

II


SVTH 4
II


- 

 



 


nhà ga, sân bay thép.
2.1 Tổng quan về nhà để xe :

camera
 
 

a xe



 


2.1.1 Nhà xe xếp chồng: có 2 kiểu
II


SVTH 5
- Kiểu 1: khung 2 chân dùng khí nén truyền động.
Hình 2.1 M dùng khí nén
- Kiểu 2: khung 4 chân dùng bộ truyền cơ khí, khí nén hoặc kết hợp cả 2 để
truyền động.
Hình 2.2 M
Cả hai đều có 1 mâm chứa xe ở tầng trên, và di chuyển lên xuống để xe
chạy vào, ra. Đây là hình thức đơn giản,dễ lắp đặt, dễ sử dụng, bảo trì đơn giản
2.1.2 Hnhà xe nổi
2.1.2.1 H
II

SVTH 6
        
ngoài 
.



 . 

Hình 2.3 M
II

SVTH 7
2.1.2.2 H








Hình 2.4 Msàn ngang
II

SVTH 8
2.1.3 Hnhaø xe ng
Hình 2.5 M
 
 






2.2 Toång quan veà k :


II

SVTH 9

   






 


            

  
- 





 






2.2.1  
2.2.1.1 K
II

SVTH 10
giá thành



 




    




Hình 2.6 Tháp Chàm  
2.2.1.2 K


   -           r Anh
      
II

SVTH 11






công trì
Hình 2.7 



 



  

hàng Trung
II

SVTH 12

ra.

 
- 


 
 
- 

2.2.1.3 


  

  






295 m.




                
II

SVTH 13

 







Hình 2.

              

II

SVTH 14


 có tính

2.2.2 









- 
2.2.2.1 





 - 


              





II

SVTH 15



cao có gân là thép hình.


       

Hình 2.thép
              
 

 

           
 m.


2.2.2.2 
II

SVTH 16

 





               




g nhà cao











 


- 

II

SVTH 17




       



 

              

2.2.2.3 -

Trong hthem 
- , có tác

 




- 

 





SVTH : 18

 
CHO 

Chương này sẽ trình bày lý thuyết phương pháp PTHH cho bài toán khung
phẳng và những phần lý thuyết liên quan áp dụng trong giải quyết bài toán.













 
 


 
  [8]
 


              
Hình 3.1
0
x
y
F



SVTH : 19
            


 [6] (1)
 ) (2)
 


 0F
(3)
     


                 
                


                 






















E
0
Hình 3.2 


SVTH : 20

the




























Hình 3.3 : S

MÔ HÌNH
TảC
MÔ HÌNH
VT LÝ
MÔ HÌNH
TÍNH TOÁN
KT ẬU





Các

pháp
chính
xác
Các







trình vi phân

pháp
PTHH

pháp
Rizt

pháp



pháp
bình



pháp tích


pháp sai
phân

Mô
hình

thích

Mô
hình
cân

Mô
hình


 
 
Mô hình
hóa