giáo trình công nghệ dạy học
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (682.84 KB, 20 trang )
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên
Khoa: Sư phạm kỹ thuật
Gi¸o viªn h íng dÉn:
Nhãm sv thùc hiÖn
:
Môn học
Điều khiển Logic
Khoa: Điện – Điện tử
Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên
-
Vẽ được cấu trúc sử lí của PLC S7-300.
-
Hiểu các các vùng nhớ.
-
Giải thích được các kí hiệu định địa chỉ.
-
Biết cách kết nối và cài đặt các thông số giao tiếp.
Môc tiªu bµi häc
Tổng quan về Simatic S7-300
Cấu trúc PLC
-
PLC = Progranable Logic Control
(điều khiển logic khả trình)
-
Cấu trúc phần cứng: Bộ xử lí trung tâm (CPU), bộ nhớ, các
cổng vào/ra để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.
-
Chương trình được lưu trong bộ nhớ dưới dạng các khối
chương trình (OB,FC,FB… )
Tổng quan về Simatic S7-300
Khối xử lí
trung tâm
CPU
Timer
Bộ đếm
Bít cờ
Quản lí ghép
nối
Cổng vào\ra
Cổng ngắt và
đếm tốc độ cao
Bộ đệm
vào\ra
Bộ nhớ chương
trình
Các tín hiệu kết nối với PLC
-
Tín hiệu số: là tín hiệu có dạng Boolean , có giá trị 0 hoặc 1.
Ví dụ: nút nhấn, công tắc hành trình,
-
Tín hiệu tương tự: là tín hiệu liên tục từ 0-10VDC, hoặc từ 4-
20mA. Ví dụ các cảm biến đo mức, đo lực,
-
Các tín hiệu khác: bao gồm các tín hiệu giao tiếp máy tính, với
các thiết bị ngoại vi bằng các chuẩn giao tiếp như: RS232,
RS485,
Tổng quan về Simatic S7-300
Các module trong S7-300
-
Module nguồn (PS : Power Supply).
-
Module CPU.
-
Module tín hiệu vào/ra (SM :Signal Module ): bao gồm tín
hiệu vào/ra số và tín hiệu tương tự.
-
Module truyền thông (IM :Interface Module).
-
Module ch c n ng (ứ ă FM : Function ModuleB).
-
Module truyền thông (CP : Communication Module).
Tổng quan về Simatic S7-300
Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.
-
Vùng chứa chương trình ứng dụng:
OB ( Organization Block): Chứa chương trình chính.
FC (Function ): Miền chứa chương trình con, được tổ
chức thành hàm và có biến hình thức để trao đổi.
FB (Function Block ): Chứa chương trình chính, được
tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với
bất kì chương trình nào khác.
Tổng quan về Simatic S7-300
Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.
-
Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm 7 miền.
I ( Process image input ): Miền dữ liệu các cổng vào số.
Q ( Process Image Output): Miền bộ đệm các cổng ra số.
M (Miền biến cờ): Chương trình sử dụng các biến này để
lưu giữ các tham số cần thiết, có thể truy nhập theo: Bits
(M), Byte (MB), Word (D), Doulber Word (MD)
Tổng quan về Simatic S7-300
Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.
-
Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm 7 miền.
T ( Timer): Miền nhớ phục vụ bộ thời gian; lưu giữ các
giá trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị
đếm tức thời ( CV –Current Value), cũng như giá trị
logic đầu ra của bộ thời gian
C ( Counter): Miền nhớ phục vụ bộ đếm; lưu giữ các giá
trị thời gian đặt trước ( PV-Preset Value ) , giá trị đếm
tức thời ( CV –Current Value), cũng như giá trị logic đầu
ra của bộ đếm
Tổng quan về Simatic S7-300
Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.
-
Vùng chứa tham số hệ điều hành: Chia làm 7 miền.
PI: Miền địa chỉ của các modul vào tương tự (I/O
External input). Chương trình có thể truy nhập theo: Byte
(PIB), Word (PIW), Doulber Word (PID).
PQ: Miền địa chỉ của các modul ra tương tự (I/O
External input). Chương trình có thể truy nhập theo: Byte
(PQB), Word (PQW), Doulber Word (PQD).
Tổng quan về Simatic S7-300
Bộ nhớ PLC: có 3 vùng nhớ chính.
-
Vùng chứa khối dữ liệu: Chia làm 2 miền.
DB (Data block): Miền chứa dữ liệu được tổ chức thành
khối, chương trình có thể truy nhập theo: bits (DBX), byte
(DBB), word (DBW), double word (DBD).
L (Local data block): Miền dữ liệu địa phương, được các
khối OB, FC, FB tố chức và sử dụng cho các biện pháp t
ức thời và trao đổi dữ liệu với các biến hình thức với
những khối chương trình giọi nó. Có thể được truy nhập
theo: bit (L), byte (LB), word (LW), doulber word (LD).
Tổng quan về Simatic S7-300
Kiểu Bool:
VD: Q0.0, I0.0, DB1.DBX2.3, M1.7….
M1.7 DB1.DBX2.3
Các vùng nhớ của Simatic S7-300
Tên
vùng
nhớ
Số Bye
Số bit
của bye
Tên
vùng
nhớ:
khối
OB1
Kiểu dữ
liệu là
bool
Số
byte
Số bit
của
byte
Kiểu Byte:
VD: QB0, MB3, VB10, SMB2, DB1,DBB10…
QB0 DB1,DBB10
Các vùng nhớ của Simatic S7-300
Tên
vùng
nhớ
Viết tắt
của Bye
Số bye
Tên
vùng
nhớ:
khối
DB1
Kiểu dữ
liệu là
Byte
Số
byte
Kiểu Word:
VD: IW0, QW0, MW3, DB1.DBW10,…
QW0 DB1.DBW10
Các vùng nhớ của Simatic S7-300
Tên
vùng
nhớ
Viết tắt
của
Word
Số word
Tên
vùng
nhớ:
khối
DB1
Kiểu dữ
liệu là
Word
Số
word
Kiểu Double Word:
VD: ID0, QD0, MD3, DB1.DBD10, …
QD0 DB1.DBD10
Các vùng nhớ của Simatic S7-300
Tên
vùng
nhớ
Viết tắt
của
Double
Số
Dword
Tên
vùng
nhớ:
khối
DB1
Kiểu dữ
liệu là
DWord
Số
Dword
Giao tiếp qua cổng Profilebus
-
Để có thể thực hiện việc giao tiếp qua cổng ProfileBus máy
tính cần có Card giao tiếp Profilebus CP5611,CP5612.
-
PLC giao tiếp phải nằm trong mạng ProfileBus
Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu
Giao tiếp qua cổng MPI.
-
Để có thể thực hiện giao tiếp qua cổng MPI để Download và
Upload chương trình, ta phải sử dụng cáp USB (có cài Driver
PC Adapter).
Chọn Option/Set PG/PC Interface
Chọn PC Adapter (MPI)
ChọnOK để xác nhận
Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu
Giao tiếp qua cổng MPI
-
Để Download hoặc Upload, sau khi set các thông số OK, ta
chọn PLC/Upload hoặc download.
-
Trường hợp khi Download ta có thể chọn toàn bộ Project hoặc
cấu hình cứng, hoặc một phần chương trình.
Giao tiếp PC-PLC để thay đổi dữ liệu
