DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1. Đặt vấn đề
1.2. Tổng quan về máy vắt cam
1.3 mục tiêu và giới hạn của đề tài
1.4 Nhiệm vụ của đề tài
1.5 đóng góp của đề tài
1.6 tóm tắt đề tài
CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
2.1 Phân tích quy trình vắt cam
2.2 lựa chọn các cơ cấu cho máy
2.3 tổng kết
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY
3.1 tính toán bộ truyền xích
3.2 yêu cầu về máy
a : lực cắt
b : lực vắt
c : công suất
3.3 tính toán
3.2.1 động cơ chính cắt cam
3.2.2 động cơ phụ xoáy cam
3.4 tính toán trục
a : Tính thiết kế trục.
b : Kiểm nghiệm trục
CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO
4.1. khung máy
4.2. bộ phận dập cam
4.3 bộ phận cắt cam
4.4 bộ phận vắt cam
4.5 chế tạo một số bộ phận khác

CHƯƠNG 5 : KẾT QUẢ
5.1 lưu đồ hoạt động của máy vắt cam
5.2 quá trình bảo trì
5.2.1 quá trình lắp máy
5.2.2 quá trình tháo máy
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 1
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
5.3 các chỉ tiêu đạt được như mong muốn sau khi chế tạo máy
CHƯƠNG 6 : KẾT LUẬN
6.1 kết luận
6.2 hướng phát triển của đề tài
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 2
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Lời cảm ơn
Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những
sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người
khác. Trong suốt thời gian từ khi bắt đầu học tập ở giảng đường đại học
đến nay, em đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ của quý Thầy Cô và bạn bè.
Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô ở Khoa
Khoa công nghệ Cơ Khí – Trường Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh đã
cùng với trí thức và tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho
chúng em trong suốt thời gian học tập tại trường. Và đặc biệt, trong học kỳ
này, Khoa đã tổ chức cho chúng em được làm đồ án tốt nghiệp
là rất hữu ích đối với sinh viên ngành cơ khí năm cuối cùng,cũng như tất cả
các sinh viên thuộc các chuyên ngành khoa học kĩ thuật khác. Đó là cách cho sinh viên
tiếp xúc với việc làm thực tế qua chế tạo,sản xuất trực tiếp ra sản phẩm cho công nghiệp.
Em xin chân thành cảm ơn giáo viên Thạc Sĩ: Lăng Văn Thắng đã tận tâm
hướng dẫn chúng em qua từng buổi bảo vệ đồ án.
Nếu không có những lời hướng dẫn, dạy bảo của thầy thì em nghĩ đồ án tốt nghiệp
này của em rất khó có thể hoàn thiện được. Một lần nữa, em xin chân thành

cảm ơn thầy.
Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cô trong Công Nghê Cơ Khí và Thầy Trưởng
Khoa – TS : Nguyễn Quốc Hưng thật dồi dào sức
khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình là truyền đạt
kiến thức cho thế hệ mai sau.
Trân trọng.
CHƯƠNG I : TỔNG QUAN
1.1 : Đặt vấn đề
Nước cam là nguồn dinh dưỡng rất cần thiết cho cơ thế, nó là nguồn dinh
dưỡng gần như không thể thiếu trong cuộc sống, nó bổ sung vitamin và nguồn
năng lượng cho cơ thể khi cần thiết.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 3
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Ở VN nhu cầu của người tiêu dùng là khá cao, cùng với máy xay sinh tố,máy vắt
nước cam đang rất được nhiều người tin dùng, đặc biệt là các hộ gia đình và các cửa
hàng,quán cafe…
Trong thực tế có rất nhiều máy vắt cam đã được sản xuất để nhằm phục vụ mục
đích người tiêu dùng,thế nhưng đại đa số các máy vắt cam được sản xuất ra chủ yếu
chỉ để dùng trong gia đình với năng suất không lớn và tiêu tốn sức lực người dùng khá
nhiều khi mà nó chưa hoàn toàn tự động…. Điều đó đang làm các cửa hàng , quán
café khó khăn trong việc tạo ra sản phẩm với chất lượng cao. Họ cần 1 cái máy hoàn
toàn tự động và cho hiệu quả cao với số lượng lớn mà không tốn nhiều sức lực.
Chính vì nhận thấy nhu cầu cần thiết sử dụng đó nên chúng tôi chọn đề tài chế tạo
một loại máy vắt cam hoàn toàn tự động để cung cấp cho nhu cầu đó.
1.2 Tổng quan về máy ép cam
Hiện nay trên thực tế chưa có nhiều máy vắt cam đáp ứng được nhu cầu của
người dân, trên thị trường chỉ cỏ một số loại máy vắt cam như máy vắt cam thủ
công, bán thủ công và máy vắt cam công nghiệp công suất lớn….
1.2.1 Máy vắt cam thủ công
loại máy này là loại máy thủ công thô sơ nhất hiện nay, nó không có động cơ điện mà

cấu tạo của nó rất đơn giản bao gồm : 1 bộ phận xoay cam,trục của bộ phận xoay, giá đỡ
và bộ phận đựng cam.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 4
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Nguyên lý hoạt động :
Máy này sử dụng lực từ tay của con người nhấn mạnh trái cam vào bộ phận xoáy cam
đứng yên và dung tay xoay cam để bộ phận xoáy cam tạo lực tác động vào trái cam và ép
ra nước cam.
Ưu nhược điểm của máy này :
- Ưu điểm : - máy gọn nhẹ,dễ sử dụng.
- Giá thành sản phẩm thấp.
- Thuận lợi cho các gia đình nhỏ.
- Nhược điểm : - vệ sinh an toàn thực phẩm thấp.
- Nước cam chứa nhiều tạp chất từ vỏ,không đảm.
- được tính chất của nước cam nguyên chất .
- ép cam với số lượng nhỏ.
1.2.2 Máy vắt cam bán tự động
Đây là loại máy phố biến nhất trên thị trường nước ta hiện nay bởi có một số tính
năng ưu việt của nó.
Cấu tạo của máy ép cam này cũng rất đơn giản,nó bao gồm 1 động cơ điện công
suất thấp khoảng dưới 50W , trục động cơ nối liền với bộ phận xoáy cam,bộ phận
đựng nước cam,và tất nhiên máy này cũng rất thủ công vì còn sử dụng cả lực của tay
con người để nhấn trái cam xuống chạm mạnh vào bộ phận xoáy cam đang được
xoay với mômen lớn từ động cơ điện tạo ra.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 5
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
- Nguyên lý hoạt đông :
Khi động cơ điện được kích hoạt cho chạy thì đồng thời bộ phận xoáy cam được
nối liền với động cơ,chạy với tốc độ tùy thuộc vào động cơ. khi ta đưa nữa trái cam
vào bộ phận xoáy cam này và dùng lực của cánh tay để đầy cam vào bộ phận xoáy

thì bộ phận xoáy cam đang chạy với tốc độ cao sẽ xoáy nước cam từ trái cam, tạo ra
nước cam, ở phía dưới bộ phận xoáy này sẽ là thùng đựng nước cam.
Ưu nhược điểm của loại máy ép cam này :
Ưu điểm : gọn nhẹ và dễ sử dụng.
An toàn ,giá thành sản phẩm cũng rẻ.
Thích hợp cho từng hộ gia đình.
Nhược điểm : máy không ép được với số lượng lớn.
Thời gian ép lâu.
1.2.3 Máy vắt cam công nghiệp công suất lớn
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 6
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
- Nguyên lý hoạt động : đầu tiên,cam được đưa đi theo 1 dây chuyền đường dẫn
cam đi đến từng một máy vắt.trên một máy vắt có lưỡi dao hoặc nhiều lưỡi dao. sau
đó sử dụng lực ép của máy cắt đôi trái cam và cũng dùng lực ép ép luôn nước cam ra
ngoài. trong công nghiệp cũng có rất nhiều loại hình ép khác nhau.
- Máy vắt công nghiệp cỏ thể sử dụng nhiều cách vắt cam khác nhau. mà điển hình đó
là :
+ Sử dụng bộ phận dao loại bỏ vỏ rồi sau đó dùng lực của tấm lớn dùng lực của
động cơ ép toàn bộ nước cam ra ngoài.
+ Sử dụng nhiều thanh thép nhọn, dùng lực để những thanh thép xuyên qua cam
và đồng thời tạo lực dập cho nước cam ra ngoài.
Ưu nhược điểm của loại hình ép cam này:
- Ưu điểm : ép cam với số lượng lớn.
Hiệu quả cao trong quá trình sản xuất.
Thích hợp với quy mô sản xuất hàng loạt quy mô lớn.
- Nhược điểm : gây tiếng ồn lớn trong quá trình sản xuất.
Không khử được tạp chất từ vỏ.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 7
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Phải qua quá trình xứ lí bằng hóa chất các tạp chất và mùi từ vỏ.

Không thích hợp với sản xuất nhỏ như nhà hàng và hộ gia đình.
1.3 Mục tiêu và giới hạn của đề tài
1.3.1 Mục tiêu của đề tài
Sau khi được giao đồ án tốt nghiệp với đề tài là máy ép cam tự động thì nhóm
đã nghiên cứu, tham khảo một số ý kiến và đặt ra một số mục tiêu để đạt được
nhất định sau quá trình gia công chế tạo máy đó là :
- Máy hoàn toàn tự động
- Nước cam vắt ra cỏ thể uống được mà không phải qua khâu xứ lý
- Không chứa tạp chất,mùi của vỏ trong quá trình sử dụng.
- Không gây tiếng ồn và rung lắc trong quá trình sử dụng
- Cho hiệu quả cao
- An toàn cho người sử dụng

1.3.2 Giới hạn đề tài
• Nghiên cứu tìm hiểu hệ thống chuyển động cơ học
• Khảo nghiệm hệ thống thực tế.
• Tính toán thiết kế máy cắt ép cam tự động công suất trung bình
1.4 Nhiệm vụ của đề tài
• Tìm hiểu về các loại hình máy ép cam có sẵn trong thực tế
• Đối tượng nghiên cứu: quá trình vận hành cắt ép cam tự động
• Tính toán thiết kế máy thực với công suất trung bình
• Tìm hiểu về các loại vật liệu cơ khí cơ bản trong quá trình sử dụng làm máy
• Thiết kế
• Tiến hành gia công cơ khí các chi tiết trên máy
• Kiểm tra và lắp đặt máy thực tế.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 8
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
1.5 Đóng góp của đề tài
• Đề tài giúp sinh cho sinh viên sử dụng những kiến thức đã học vận dụng vào
để tính toán thiết kế máy.

• Tạo ra được một loại máy vắt cam với công suất trung bình,thuận tiện trong
cuộc sống hằng ngày, đảm bảo tính an toàn vệ sinh thực phẩm cho người sử
dụng.
• Đáp ứng được nhu cầu thực tế với một giá thành sản phẩm rẻ.
1.6 Tóm tắt đề tài
Chương 1 : Là phần tổng quan. chúng ta nói tổng quan về đề tài, đặt vấn đề để bắt
đầu giới thiệu về đề tài, về mục tiêu và giới hạn, nhiệm vụ của đề tài,nhiệm vụ của đề
tài.nói về một số máy vắt cam trong thực tế hiện nay và nguyên lý hoạt động , ưu
nhược điểm của các loại máy đó, từ đó rút ra nhược điểm và cần phải chế tạo máy vắt
cam như thế nào.
Chương 2 : Chương này chúng ta đi phân tích quy trình vắt cam của đề tài mà mình
nghiên cứu, sau đó đi lựa chọn một số cơ cấu thích hợp cho máy. sau đó tổng kết lại
và chọn một cơ cấu thích hợp nhất cho máy.
Chương 3 : chương này đi bắt đầu tính toán và thiết kế máy
-Từ một yêu cầu thực tế của máy như lực cắt,lực vắt và công suất tính toán, ta đi tính
toán các thông số cơ bản cho máy như tính toán đông cơ: động cơ ta tính động cơ
chính và động cơ phụ, trên động cơ ta tính toán các thông số cơ bản của động cơ. từ
công suất và lực và momen và một số thông số khác ta đi tính toán các thông số cho
trục và thiết kế trục.
Chương 4 : Là phần chế tạo.trong phần này chủ yếu ta nêu ra cách chế tạo, sử dụng
vật liệu như thế nào, các kích thước và số liệu cần thiết để chế tạo chi tiết cụ thể trong
đề tài. một số bộ phận chính cần chế tạo trong đề tài đó là : khung máy, bộ phận dập
cam, bộ phận cắt cam, bộ phận vắt cam và một số bộ phận phụ khác…
Chương 5 : Là phần kết quả đạt được sau quá trình gia công chế tạo ra sản phẩm. ở
phần này ta nêu lên lưu đồ hoạt động của máy, quá trình bảo trì, bảo dưỡng và kiểm
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 9
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
tra xem các chỉ tiêu mà mình đạt được thực tế sau khi chế tạo máy so với quá trình
tính toán như thế nào.
Chương 6 : chương này là phần kết luận cho đồ án và là nói về hướng phát triển thêm

cho đề tài.
CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ
Chương này chúng ta đi phân tích quy trình vắt cam của đề tài mà mình nghiên
cứu, sau đó đi lựa chọn một số cơ cấu thích hợp cho máy. sau đó tổng kết lại và chọn
một cơ cấu thích hợp nhất cho máy.
2.1: Cơ cấu cắt cam.
Có một số cơ cấu cắt cam được sử dụng rộng rải trong công nghiệp và sinh hoạt
gia đình như sau:
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 10
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Cơ cấu vắt cam lực ép từ hai bên
Nguyên lý hoạt động: Khi cam từ thùng đựng rớt xuống lỗ trên bộ phận ép cam, sau đó
bộ phận ép cam 2 bên xoay đưa cam xuống dao cắt và đồng thời tạo lực ép để cắt cam.
Ưu điễm của phương pháp cắt cam này là hệ thống hoạt động ổn định,lực cắt cam đều.
Nhược điễm: Chế tạo tương đối phức tạp,yêu cầu có hệ thống truyền động riêng.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 11
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Cơ cấu cắt cam cắt vỏ ra trước
Nguyên lý hoạt động : Cam được giử cố định bằng thanh trục ở giữa xuyên qua trái
cam và có được ép chặt lại ở 2 bên. Sau đó trái được cam xoay cùng với trục chính đồng
thời dao cắt cũng chuyển động tịnh tiến dọc trái cam thực hiện thao tác cắt vỏ cam ra
khỏi trái cam.Cuối cùng phần vỏ ở hai đầu trái được cắt bở 2 lưỡi dao ở 2 bên.
Ưu điểm của phương pháp này là loại bỏ được vỏ khỏi trái cam,cắt với độ chính xác
cao,hoạt động ổn định.
Nhược điểm: tốc độ cắt chậm,đòi hỏi cơ cấu phức tạp,chế tạo khó khăn.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 12
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Cơ cấu vắt cam chịu lực ép từ trên xuống
Nguyên lý hoạt động: Khi cam từ thùng chứa rớt xuống được thanh đở cam giữ lại,sau
đó bộ phận thanh ép sẽ chuyển động tịnh tiến từ trên xuống tạo lực ép lên trái cam đang

đặt trên dao cắt . Trái cam được cắt làm 2 và đi sang 2 bên tiếp tục giai đoạn ép tiếp theo.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 13
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Ưu điễm của hệ thống này là dể chế tạo,hệ thống hoạt động ổn định.
Nhược điễm: Cam nhiều khi không cắt chính xác tại vị trí mong muốn.
- Từ những ưu nhược điểm của 2 cơ cấu cắt trên cộng với cơ cấu của máy là chuyễn
động tịnh tiến nên ta thấy cơ cấu cắt cam thứ hai thích hợp hơn.
2.2 : Cơ cấu vắt cam.
• Hiện tại trong cuộc sống có 3 loại cơ cấu ép cam phổ biến được sử dụng rộng
rải trong công nghiệp,nhà hàng và trong gia đình như sau.
• Cơ cấu vắt cam trong công nghiệp
• Nguyên lý hoạt động :cam được đưa vào khuôn vắt cơ cấu ép sẽ di chuển tịnh
tiến ép trái cam xuống đồng thời trái cam sẽ được các thanh chắn ở dưới ép lên
thành khuôn ép nước chảy xuống bên dưới.
• Ưu điễm của phương pháp này là có thể ép cam với số lượng lớn tốc độ
nhanh,thích hợp dùng trong công nghiệp.
• Nhược điễm của phương pháp này là khi ép vỏ cam bị dập ra dẩn đến tinh dầu
trong vỏ cam chảy ra chung vào nước cam làm cho nước cam bị đắng không sử
dụng trực tiếp được,phải qua sử lý.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 14
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
• Cơ cấu vắt cam tự động thường sử dụng trong nhà hàng.
• Nguyên lý làm việc: Cam sau khi được cắt ra sẽ được bộ phận ép ép vào lổ trên
bộ phận đẩy cam. Ép nước chảy ra và chảy xuống khay phía dưới.
• Ưu điểm của phương pháp này là cam được ép liên tục với tốc độ vừa phải.
Máy hoạt động êm không gây ra
tiếng ồn, tuổi thọ máy cao.
• Nhược điễm: Hệ thống chế tạo
phức tạp,Nước cam vẩn còn bị
đắng do tinh dầu từ vỏ bị ép ra.

• Cơ cấu ép thủ công.
• Cấu tạo:
• a) Bộ phận ép
• b) Xoáy cam
• c) Gía chắn hột cam
• d) Khay đựng nước cam
• e) Trục động cơ
• f) Đế gắn động cơ.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 15
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
• Cơ cấu vắt cam thủ công
• Nguyên lý làm việc: Cam sau khi được cắt ra sẻ được đưa vào bộ phận
xoáy,sau đó bộ phận ép cam sẻ ép quả cam xuống đồng thời trục động cơ xoáy
cam sẻ quay tạo ra lực tác động lên trái cam ép nước ra ngoài và chảy xuống
khay dựng nước.
• Ưu điểm
của hệ thống này là nước vắt ra có thể sử dụng được ngay,nhỏ gọn,giá thành rẻ.
• Nhược điểm: Cơ cấu vắt thủ công tốc độ chậm.
• Từ ưu và nhược điểm của 3 cơ cấu vắt trên nhóm đã thiết kế cơ cấu vắt cam
vừa đảm bảo máy có thể hoạt động tự động được và nước sau khi ép có thể sử
dụng ngay mà không cần qua xử lý.
Hệ thống ép cam tự động
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 16
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Nguyên lý hoạt động: khi cam được cần gạt đưa vào xoáy cam,lúc đó cam được
thanh chụp cam ép xuống,đồng thời động cơ quay tạo lực ép vắt nước cam xuống
thùng chứa.
2.3 Hệ thống truyền lực.
Với yêu cầu của máy hệ thống truyền động có chuyển động tịnh tiến để thực hiện
thao tác cắt và ép cam. Ta có một số hệ thống truyền lực có thể đáp ứng được yêu cầu

tạo ra chuyển động tịnh tiến và có đủ công suất để thực hiện nguyên công ép,và cắt
cam như.
 1. Hệ thống điện .
 2.Hệ thống thủy lực.
 3. Hệ thống khí nén.
2.3.1.Cơ cấu truyền động cơ điện.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 17
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
+) Ưu điểm:
 Động cơ có độ tác động nhanh cao.
 Không gây ồn và dễ tự động hóa.
 Động cơ có kích thước và trọng lượng nhỏ gọn.
 Tổn thất năng lượng trong quá trình làm việc nhỏ.
 Chi phí năng lượng nhỏ.
 Chi phí thấp.
+) Nhược điểm:
 Nguy hiểm điện giật,dể gây cháy nổ.
 Công suất truyền động thấp
 Hệ thống truyền động phức tạp.

Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 18
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
2.3.1 Cơ cấu truyền động khí nén.
Hệ thống khí nén (Pneumatic Systems) được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp lắp
ráp, chế biến, đặc biệt ở những lĩnh vực cần phải đảm bảo vệ sinh, chống cháy nổ hoặc ở
môi trường độc hại. Ví dụ, lĩnh vực lắp ráp điện tử; chế biến thực phẩm; các khâu phân
loại, đóng gói sản phẩm thuộc các dây chuyền sản xuất tự động; Trong công nghiệp gia
công cơ khí; trong công nghiệp khai thác khoáng sản…
Sơ đồ điều khiển bằng khí nén chuyển động tịnh tiến.
Xy lanh khí nén.

Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 19
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
 Ưu điểm .
− Tính đồng nhất năng lượng giữa phần I và P ( điều khiển và chấp hành) nên
bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện.
− Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật của nguồn năng lượng: 3 – 8 bar.
− Khả năng quá tải lớn của động cơ khí
− Độ tin cậy khá cao ít trục trặc kỹ thuật
− Tuổi thọ lớn
− Tính đồng nhất năng lượng giữa các cơ cấu chấp hành và các phần tử chức
năng báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc trong môi trường dễ nổ, và bảo
đảm môi trường sạch vệ sinh.
− Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học khí nén nhỏ và
tổn thất áp suất trên đường dẫn ít.
− Do trọng lượng của các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khí nén nhỏ,
hơn nữa khả năng giãn nở của áp suất khí lớn, nền truyền động có thể đạt được
vận tốc rất cao.
• Nhược điểm.
− Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử .
− Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh.
− Lực truyền tải trọng thấp.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 20
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
− Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn
− Không điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng.
2.3.2 Cơ cấu truyền động bằng thủy lực.
Sơ đồ điều khiển bằng thủy lực tạo ra chuyển động tịnh tiến.
Trong hệ thống truyền động thuỷ lực thường sử dụng các xi lanh thuỷ lực chuyển
động thẳng hoặc chuyển động lắc, cũng như động cơ thuỷ lực làm cơ cấu chấp hành để
biến năng lượng của dòng chất lỏng thành chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay

trên trục của động cơ. Trong hệ thống truyền động thuỷ lực thường sử dụng các xi lanh
lực để thực hiện các chuyển động thẳng tịnh tiến.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 21
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Xy lanh thủy lực.
 Ưu điểm.
- Truyền động được công suất cao và lực lớn nhờ các cơ cấu tương đối đơn giản, hoạt
động
với độ tin cậy cao, đòi hỏi ít về chăm sóc, bảo dưỡng.
- Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và không cấp nhờ các thiết bò điều khiển kỹ
thuật
số hóa, dễ thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hoặc chương trình đã cho sẵn.
- Kết cấu nhỏ gọn, nối kết giữa các thiết với nhau dễ dàng bằng việc đổi chỗ các mối nối
ống.
- Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tònh tiến của cơ cấu
chấp
hành.
- Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao.
- Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chòu nén của dầu nên có thể
sử
dụng vận tốc cao mà không sợ bò va đập mạnh như trong trường hợp cơ khí hay điện.
- Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, ngay cả những hệ mạch phức tạp.
- Tự động hóa đơn giản dùng các phần tử tiêu chuẩn hóa.
- Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 22
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
 Nhược điểm.
Mất mát trong đường ống dẫn và rò rỉ bên trong các phần tử, làm giảm hiệu suất và phạm
vi ứng dụng.
- Khó giữ được vận tốc không đổi khi phụ tải thay đổi do tính nén được của dầu và tính

đàn hồi của đường ống dẫn.
- Nhiệt độ và độ nhớt thay đổi làm ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển.
- Khả năng lập trình và tích hợp hệ thống kém nên khó khăn khi thay đổi chương trình
làm việc.
- Khi mới khởi động, nhiệt độ của hệ thống chưa ổn đònh, vận tốc làm việc thay đổi do
độ nhớt của chất lỏng thay đổi.
• Từ những ưu và nhược điểm trên ta rút ra được bảng so sánh giữa 3 hệ thống.

ĐIỆN THỦY LỰC KHÍ NÉN
Nguồn năng lượng Nguồn bên ngoài Động cơ điện, động
cơ đốt trong.
Động cơ điện, động
cơ đốt trong.
Tích lũy năng lượng Hạn chế (Ắc quy) Hạn chế (bộ tích Tốt (bình chứa)
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 23
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
lũy)
Hệ thống phân phối Tổn thất nhỏ Hạn chế Tốt
Chi phí năng lượng Thấp nhất Trung bình Cao nhất
Bộ dẫn động quay Động cơ AC và DC.
Điều khiển tốt với
động cơ DC. Động
cơ AC rẻ
Tốc độ thấp. Điều
khiển tốt. Có thể
dừng lại.
Phạm vi tốc độ rộng.
Khó điều khiển tốc
độ chính xác.
Bộ dẫn động tuyên

tính
Solenoid, cơ cấu cơ
khí
Cylinder. Lực rất
cao.
Cylinder. Lực trung
bình.
Điểu khiển lực Cuộn dây solenoid,
đông cơ DC. Yêu
cầu làm nguội.
Dễ điều khiển lực
cao.
Dễ điều khiển lực
trung bình.
Nhược điểm Nguy hiểm, điện
giật, cháy nổ
Nguy hiểm và dơ
bẩn vì rò rỉ. Dễ bắt
cháy.
Ổn
2.3.4: Lựa chọn hệ thống truyền động.
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 24
DATN : Máy Vắt Cam Tự Động GVHD : Th.S Lăng Văn Thắng
Từ bảng so sánh trên và các thông số yêu cầu của máy là công suất nhỏ,yêu cầu cơ
cấu đáp ứng nhanh,chi phí rẻ,và nguồn năng lượng sử dụng phổ biến giá rẻ. Ta thấy
cơ cấu truyền lực bằng điện đáp ứng tốt nhất các yêu cầu trên.Với ưu điểm là Động
cơ có độ tác động nhanh cao, không gây ồn và dễ tự động hóa,động cơ có kích
thước và trọng lượng nhỏ gọn.Tổn thất năng lượng trong quá trình làm việc
nhỏ,Chi phí năng lượng nhỏ do sử dụng năng lượng điện rất phổ biến.
2.4. Hệ thống truyền động.

Để có thể biến chuển động quay của động cơ thành chuyển động thẳng để thực hiện
thao tác cắt và ép cam ,ta có 3 cơ cấu có thể đáp ứng được đó là:
 1. Cơ cấu thanh răng và bánh răng.
 2. Cơ cấu trục vít me đai ốc
 3. Cơ cấu tay quay con trượt
2.4.1. Cơ cấu thanh răng và bánh răng.
Thanh răng và bánh răng: gồm bánh răng trụ thẳng ăn khớp với thanh răng
thẳng . Thanh răng và bánh răng được dùng để biến chuyển động quay thành
chuyển động thẳng .
Nhóm: Máy Ép Cam Tự Động Page 25