Bài giảng kỹ thuật robot
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (12.96 MB, 123 trang )
Kiến thức liên quan
- Toán cao cấp
- Cơ lý thuyết
- Lý thuyết ĐK
- Điện tử tương tự và số
- Đo lường cảm biến
- Thủy lực khí nén
- PLC, Vi điều khiển
-….Robot Platforms (1)
NASA Mars Rover
Asimo Humanoid
Outdoor Robots
Robot Base Station KUKA Manipulator
Cấu trúc cơ bản của robotCÁC BỘ TRUYỀN CƠ SỞ THÔNG DỤNG
Bộ truyền xích
- Truyền động
giữa các trục
xa nhau.
- Làm việc ồn.
- Khả năng tải
cao.
- Thích hợp với
tốc độ thấp, tải
lớn.
Bộ truyền trục
vít
- Truyền động
giữa các trục
chéo nhau.
- Tỷ số truyền
lớn.
- Làm việc êm.
- Khả năng tự
hãm.
- Hiệu suất thấp,
sinh nhiệt khi
làm việc
Bộ truyền đai
- Truyền động
giữa các trục
xa nhau.
- Làm việc êm.
- Hiệu suất và
khả năng tải
không cao.
- Thích hợp với
tốc độ cao, tải
vừa.
Bộ truyền bánh
răng (trụ và côn)
- Truyền động
giữa các trục
song song (BR
trụ) hoặc cắt
nhau (BR côn).
- Khả năng tải
cao.
- Hiệu suất cao.
- Dùng rất phổ
biến.
Một số chi tiết của Robot
Drivetrains
6-wheeled layouts
