Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
LỜI MỞ ĐẦU
Khoa học ngày càng phát triÓn chính vì vậy nú đã đem lại cho con
người những phương tiện sản xuất,phương tiện giao thông càng hiện
đại,tạo ra nhiều sản phẩm cao,hàng hoá đa dạng,chất lượng và độ chính xác
rất cao.Con người không phải mất nhiều công sức và thời gian để trực tiếp
tham gia sản xuất mà máy móc sẽ hoàn toàn làm thay,dưới sù điều
hành,điều khiển của con người.
Khoa học kỹ thuật phát triển không những tạo ra nhiều sản phẩm ,nhiều
hàng hoá mà nú cũn tạo ra nhiều phương tiện :giao thông ,liên lạc…rất hiệu
quả nhanh chóng và an toàn. Nhờ có khoa học kỹ thuật và nhất là kỹ thuật
điện là nghành đi trước một bước.Từ hiện tượng cảm ứng điện từ của
Macxell và Paraday đã nghiên cứu ra cho đến nay người ta đã chế tạo ra
những động cơ điện có đủ cỏc dóy công xuất ,đủ chủng loại và hình dáng
đa dạng phù hợp với từng lĩnh vực không những thế nú cũn tạo ra loại động
cơ đặc biệt cho các hệ thống điều khiển tự động ngày nay.Không những
ngành công nghệ bán dẫn đã phát triển vượt bậc tạo ra những thiết bị điện
điện tử điều khiển thông qua các chương trình được lập trình trờn cỏc máy
tính ,các bộ điều khiển như PLC(Program Logic Controle),họ vi điều
khiển, Logo…và đặc biệt PLC là thiết bị hiện nay được dùng phổ biến nhất
nã có khả năng tích hợp tạo cho con người sử dụng tiện lợi và hiệu quả. Nó
được ứng dụng trong tất cả các ngành công nghiệp, giao thụng…được điều
khiển tự động.
Thang máy là một phương tiện giao thông đặc biệt và hiện nay PLC
đã được ứng dụng cho hệ thống này rất nhiều nhất là nhà cao tầng.Do khả
năng của PLC có yếu tố tác động chính xác sử lý thông tin theo yêu cầu lập
trình ,tạo cho phương tiện này đầy đủ tiện nghi an toàn dễ dàng sử dụng,cú
yếu tố chớnh xỏc cao.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện

1
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
Ở đây trong đồ án của em,em giải quyết bài toán 1 ưu tiên hay bài toán
tối ưu đường đI của thang máy bằng cách lập trình trên TBPLC còn vấn đề
cơ khí và thiết bị ngoại vi khác không được quan tâm nhiều và đay là bài
toán rất phức tạp.Làm thế nào để đạt được hiệu quả trở người cao nhất
trong khi các nhà cao tầng thì vật ưu tiên là vô cùng cần thiết vỡ nú có thể
tiết kiệm được năng lượng điện tối đa.
Trong thời gian thiết kế do trình độ có hạn nên không thể tránh khỏi
những thiếu sót ,em rất mong quý thầy cụ cựng cỏc bạn đọc góp ý kiến để
đồ án của em được hoàn thiên hơn.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
2
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ
THANG MÁY
I - KHÁI NIỆM CHUNG
Thang máy là một thiết bị nâng chuyển người hoặc hàng hoá từ vị trí
này đến vị trí khác hay từ độ cao này đến độ cao khác theo hướng thẳng
đứng .Thang máy được lắp đặt ở những nhà cao tầng, bệnh viện ,trường
học cư xá ,trung tâm thương mại…nú rất tiện lợi nhanh chóng cho người
muốn lên tầng cao hơn hoặc thấp hơn của toà nhà nó thay thế cho viờc
người ta phải lao lên cầu thang xuống cầu thang rất vất vả va mệt
nhọc.Thuận tiện cho lưu thông bốc dỡ hàng hoá phức tạp mà chỉ có thang
máy mới có thể chuyển an toan va hiệu quả nhất.Chớnh từ những yếu tố
trên mà ta có thể hình dung ra được thang máy nó gồm mụt phũng thang

máy gọi là Car(cú cửa mở đóng an toàn mỗi tầng có một cửa để đóng ở
ngoài)được di chuyên theo phương thẳng đứng có thanh dẫn hướng,được
kéo bởi động cơ điện thông qua hệ thống cáp nối và tới cùng với các hệ
thống bảo vệ cơ khí như phanh hãm.
Hiện nay trờn thế giới có rất nhiều các loại thang máy phục vụ theo đúng
yêu cầu mục đích người dùng đa dạng,đa tính năng an toàn đảm bảo hiệu
quả tiết kiệm năng lượng.Thang máy cho hệ thống nhà cao tầng vài trục
tầng trở lên nó cần có mọt hệ thống kết cấu đặc biệt đảm bảo tiết kiệm
không gian và thời gian,rất linh hoạt.
Thang máy cũng có một hệ thống điện tương đối phức tạp vừa đảm bảo
chạy đúng từng vị trí .Làm thế nào để người đợi thang máy không đợi quá
một vòng của thang chạy hay không quá một chu kỳ thang. Nó phải đảm
bảo an toàn cho mỗi hành khách, hàng hoá. Ngoài các hệ thống đóng cắt
bằng điện giám sát hoạt động của thang thông qua các cảm biến để bảo vệ
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
3
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
bằng cách cho chạy hay không cho chạy nú cũn cỏc hệ thống bảo vệ cơ khí
như phanh bảo hiểm kiểu kìm,hoạc kiểu nêm gắn ngay trên buồng thang.
Cã tác dụng khi thang máy chạy quá tốc độ phanh này sẽ kìm hãm lại,
phòng trừ trong trường hợp đứt cỏp nú sẽ là thiết bị đảm bảo an toàn tính
mạng con người và hàng hoá .Ngoài ra cũn cỏc hệ thống làm bằng cơ đó là
phanh của thang là đảm bảo cho thang máy dừng đúng tầng khi đến tầng
cần dừng,ở một tốc độ rất thấp phanh sẽ dược cấp tín hiệu đóng và khi đến
đúng tầng thì thang sẽ hoàn tàn dừng. Về điện đảm bảo độ êm khi
chạykhụng giật mạnh không dừng lại mà phải hãm nhẹ bằng điện thông
qua bộ biến tần và đảm bảo dừng chính xác thì phanh tốc độ đúng lúc để
thang máy khụng trụi suống.

1-Kết cấu cơ bản của thang má y
Trên hình vẽ bên

Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
4
ỏn tt nghip: lp trỡnh PLC ca siemens cho iu khin
thang mỏy.

1
8
5
6
7
3
4
2
Hình dạng chung của thang máy: 1-đối trọng ; 2- hộp giảm
tốc; 3- Cabin ; 4- Lò xo giảm chấn; 5- Puly quấn cáp; 6-
Động cơ; 7- Khung thang; 8- Giếng thang
Cỏc loi thang mỏy thng cú hỡnh dỏng cu to chung nh vy.
Ta cú th mụ t nh sau:
Thang mỏy c chy trong một khung thang theo hng thng ng.
Bung mỏy c b chớ thng l trờn cựng ca ging thang mỏy s 11
l v trớ khụng gian t mt sau dng ca thang mỏy n ỏy ging thang
my. ừy ngi ta cú th b trớ lũ xo gim chn 4 m bo an ton khi
thang mỏy cú tc cao h sung v h thang cú chiu cao 3m.Thit b
nõng h bung thang l ng c in 6 qua hp gim tc h tc v
thng t số I =15 n 120 c lp ti puli qun cp ko thang 3 v
õy 5 l puli qun cỏp .TRong trng hp cú th ni trc tip khụng thụng

Sinh viờn: Phựng Vn Qunh Lớp: Thit b in - in t.
Khoa in
5
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
qua hộp giảm tốc 2 , khung thang 3 được treo qua puli quấn cáp đặt tại nóc
buồng thang máy.
Để thang mỏyđi thẳng theo hướng thẳng đứng người ta bố chí hai thanh
dẫn hướng dọc theo giếng thang và giỏ treo 7 cùng với ba con trượt ở một
đầu lăn đảm bảo giảm ma sát trên hai thanh dấn hướng, 1 là đối trọng được
nối trên cùng mét cáp với buồng thang thông qua puli và được di chuyển
ngược chiều theo phương thẳng đứng với buồng thang .
Giếng thang là chiều cao mà thang cần phải đi của cabin thường là chiều
cao của ngôi nhà theo số tầng cần phải sử dụng, giếng thang được che chắn
thường là bê tông cốt thép chịu lực nhằm tạo thành giếng kớn,đối với các
loại thang nhà ở ,trường học công sở chung cư… cần phải xõy kớn để đảm
bảo khụng gõy tiếng ồn,dung động ra phía ngoài.
Hệ thống điện để chạy được ta cần có nguồn điện cấp cho mạch điều
khiển.Mụ hỡnh của điều khiển điện.

3 pha
1 pha
BiÕn tÇn
BiÕn tÇn
§éng c¬ buång thang
§éng c¬ cña
PLC
Trên là sơ đồ cho khối điều khiển cơ bản các tín hiệu đưa về cho hệ
thống điều khiển là các cảm biến công tắc hành trỡnh;một số tín hiệu để sử
dụng cho hành khách đó là mỗi tầng có hai nót Ên gọi tầng lên suống ,trong

tầng cú cỏc nút đến từng và một số nót Ên phụ trợ.Kết cấu cửa thường là
loại cửa được kéo về hai phía nối động với cửa trong và ngoài.ở các loại
thang máy khác thường là cửa kéo về một phía .
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
6
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
Thang máy có rất nhiều các chi tiết khác sẽ được giới thiệu chi tiết ở
phần sau.
2- Phân loại thang máy.
a - Theo tính chất và công dụng thang máy.
Được chia ra làm các dạng khác nhau.
+Thang máy trở người cụng dụng cú tốc độ vận chuyển đến 1,4m/s và
trọng tải nâng đến1000kg.Thang máy trở người tốc độ cao vận chuyển trên
2m/s và tải trọng trên 1000kg.
+Thang máy dùng trong các bệnh viên và nhà nghỉ an dưỡng dùng để
vận chuyển cấc bệnh nhân, các phương tiện vận chuyển bệnh nhân như xe
đẩy ,xe lăn,giường bệnh.
+Thang máy trở hàng có người đi kèm.
+Thang máy trở hàng có người đi kèm để vận chuyển hàng có người
điều hành đi kèm.
+Thang máy trở hàng không có người đi kèm là thang máy có người
điều khiển đi kèm chỉ dùng để trở hàng hoá, thang máy trở hàng loại nhỏ có
tải trọng nâng đến 100kg cabin có chiều cao không quá 1m, diện tích sân
cabin 0,9m thường dùng trong thư viện, nhà ăn cửa hàng thực phẩm.
Ta có thể phân loại nh sau
Phân loại tải.
1 - Thang máy loại nhá Q<160kh.
2 - Thang máy trung bình Q=500-2000kg.

3 - Thang máy lớn Q>2000kg.
Phân loại theo cấp tốc độ.
1- Thang máy chậm V=0,5m/s.
2 - Thang máy trung bình V=0,75-1,5m/s.
3 - Thang máy cao tốc V=2,5m/s-5m/s
b - Phân loại theo mét số cơ cấu.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
7
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
Theo cơ cấu dẫn động cơ cấu tời động cơ điện một chiều, xoay chiều tới
một tốc độ ,2 tốc độ,vụ cấp độ,cú hộp giảm tốc ,không có hộp giảm tốc tời
với tờng cuốn cỏpvà tời với puly ma sát.
Tời không có hộp giảm tốcthường dùng với động cơ điện một chiều có
tốc độ quay nhỏ.dũng điện xoay chiều lấy từ lưới điện công nghiệp sau đó
chuyển thành một chiều qua hệ thống chỉnh lưu. Bộ dẫn động được nối trực
tiếp với trục động cơ không qua hộp giảm tốc,tời này dùng cho thang máy
có tốc độ v > 1,4m/s.
Tời có hộ giảm tốc thường là loại trục vit, bỏnh vớt và động cơ điện
xoay chiều, hộp giảm tốc bỏnh vớt cho tỷ số truyền cao gọn nhẹ và làm
việc êm dịu không ồn.
Hiện nay thang máy sử dụng loại tời với puly quỏn cỏp ma sát rất rộng
rãI và là chủ yếu vỡ nú cú ưu điểm nh sau:
- Do cáp treo ca bin và đối trộng chỉ vắt qua cỏc rónh của puly ma sát.
Tời với puly ma sát có kích thước nhỏ gonvà không phụ thuộc vào
chiều cao nơng của thang máy
- Làm việc an toàn do có thể treo ca bin bằng nhiều sợi cáp không thể
đứt cùng một lủc .Trong trường hợp cabin lên đến tờng trên cùng mà
công tắc hành trình và công tắc chuyển đổi tơng không tác động thỡ nú

vẫn quay nhưng do ma sát nờn nú chỉ trượt trờn cỏc rónh của puly nên
vẫn có thể đảm bảo an toan .
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
8
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
c- phân loại theo sơ đồ dẫn động .
a
b
c
d

e
f
Nếu thang máy có kích thước lớn thì người ta làm thêm một puly con để
khi chuyển động đối trọng không va trạm với buồng thang .Mặt khác nú cú
thể làm tăng góc mở của cáp.
Nếu trong trường hợp trọng tải của thang lớn thì người ta bố trí cabin
theo hình (e). Nh vậy để đi được một quãng đường bằng quãng đường của
hình (c,a), thì tốc độ của động cơ phải tăng lên gấp đôi .
Đối với sơ đũ hỡnh (b) thì đây là loại thang máy cho trở hàng có cơ cấu
quấn cáp đòi hỏi động cơ có công xuất lớn . Sơ đồ hỡnh(f,) là cơ cấu dẫn
động phía dưới thường được dùng cho trở hàng.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
9
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
Thang máy trở người dùng các cơ cấu hình (a,c,d,e) và với loại trở hàng

cho ở hình (a,b,e,f,).
3 – Nguyên tắc hoạt động.
Thang máy được điều khiển bàng một hệ thống bán tự động vừa bằng
tay nhưng lại vừa tự động.
Bằng tay là ta phải bấm nót và tự động là sự tính toán để đưa buồng
thang đến đúng vị trí cần đến và nó phảI đảm bảo cho các vị trí tầng khác
cũng được ưu tiên theo luật của nó. Để có thể điều khỉờn hoạt động một
cách an toàn thỡ nú phải trang bị các linh kiên điện, thiết bị điện, thiết bị
cơ khí được kết nối theo đúng chức năng yêu cầu và an toàn.
Nh ta đã nói ở trên, các tầng đều có hai nót Ên gọi tầng, khách hàng
muốn lên tầng trên thì Ên nót theo chiều mũi tờn đi lên, nếu muốn xuống
thì Ên nút cú chiều đI suống. Như vậy thang máy sẽ nhận lệnh từ yêu cầu
người bấm, phõn tích tính toán xem nó đang thực hiện một lệnh khỏc cựng
chiều với người gọi va có khả năng dừng được thì thang máy sẽ dừng để
đún khỏch, có khả năng dừng là thang máy nằm ở phạm vi ngoài công tắc
hành trình chuyển đổi tốc độ đảm bảo không phanh đột ngột ,khụng hóm
đột ngột.
Đây là nguyên tắc ưu tiên tối ưu về quãng chạy của thang máy. nguyên tắc
này được lập trình để nạp vào bộ vi xử lý đươc ra cỏc tớn hiờu đống cắt
động cơ nâng ,hạ ,hãm phanh, mở cửa… và các tín hiệu đầu vào là cỏc
cụng tấc hành trỡnh,cảm biến nót Ên để nó tác động đảm bảo đúng theo
yêu cầu.thang máy có thể nhận một lúc nhiều lệnh và nó phảI hoàn toàn
nhớ các lệnh đó khi nó chưa thực hiện đựơc.Khi nào thực hiện được lệnh
nào thỡ nú xoỏ lệnh yêu cầu đó ngay khi vưa thực hiện để đảm bảo ưu tiên
các vị trớ khỏc nữa. trong buồng thang gồm có cỏc nút đến tầng, nếu khách
hàng vào cabin rồi, cửa đóng mà khách hang không bấm đến tầng thang
máy sẽ không chạy và sau khoảng thời gian nào đó nó sẽ ưu tiên cho tín
hiệu gọi khác .Khi đẵ ưu tiên tín hiệu khỏc thỡ nú cú lại có quy luật ưu tiên
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện

10
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
mới cho phù hợp .Khi dừng ở vị trí nào nếu không còn yêu cầu nữa thang
máy sẽ đứng ở vị trí dừng cuối cùng .
Để đảm bảo an toàn khi chạy thì tất cả các cửa sẽ đóng hết, cửa phòng
và cửa buồng đều đóng kín và khi nào thang dừng hẳn mới mở cửa phòng
và buồng thang . Trong trường hợp khi thang máy còn đóng cửa mà có
người muốn vào hoặc muốn ra cửa sẽ mở ra. Khi nào cửa hoàn toàn đúng
thỡ khách hàng không được phộp vào và cưả thang sẽ khoá chặt lại.
Trong một số trường hợp thang máy điều khiển riêng biệt không ưu
tiờn thỡ nú sẽ thực hiện một lệnh trong suốt quá trình chạy và song lệnh đú
thỡ mới tiếp tục lệnh tiếp nữa. Các loại thang máy thường hay dùng trong
nhà máy cao tầng như thang máy đi lên tháp sấy nhiệt Prehiater của nhà
máy xi măng cao tốc 110m phục vụ Ýt đơn lẻ từng lệnh ưu tiên cho người
vị trí cần đến ngay tức khắc. Điều quan trọng là loại thang máy này không
dùng trong nhà cao tầng và nơi cần ưu tiên và một phần mền ưu tiên cũng
không dẻ tiền.
Nh vậy trong chương vừa qua ta đã hiểu thế nào là thang máy và phục vụ
mục đích gì, chức năng và nguyên tắc hoạt động.
II. CẤU TẠO CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG
THANG MÁY.
1 . Giếng thang máy.
Hình vẽ
Có nhiều cách bố trí thang máy khác nhau và đây là hai cách bố trí
thường dùng.
Trên hình vẽ ta có :
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
11

Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.

1
2
3
4
1 là hình chiếu bằng của giếng thang
2 là ca bin của thang máy
3 là đối trọng
4 là cửa buồng thang máy và cửa ca bin.
Giếng thang máy được bao bọc bởi bê tông cốt thép hoặc bằng gạch
xõy lờn chịu lực tốt , có kích thước được tính toán trước sao cho phù hợp
với kích thước lắp đặt của thang. Phương án đối trọng đặt trong giếng thang
, đặt đằng sau của ca bin là phương án hay dùng nhất. Cửa ngoài và cửa
trong của thang máy có rất nhiều dạng, cơ cầu khác nhau. Cơ cấu mở bản lề
một cách, hai cách và bốn cách. Ơ đây ta dùng lại cửa kéo từ hai phía , cửa
của các tầng được bố trí liên động với cửa của ca bin.
Trên đỉnh giếng thang được bố trí làm buồng máy ở đây người ta bố trí
động cơ , cơ khí để kéo ca bin và bố trí hệ thống điện để điều khiển. Đây là
một buồng đuợc xõy trờn ở tầng trên cựng cũn một số loại khác thì bố trí
buồng máy ở dưới tuỳ thuộc vào cơ cấu và bố trí nh thế nào là hợp lý.
ở dưới cùng là kéo thang phía dưới tầng 1 được lắp đặt lò xo giảm chấn hệ
thống lò xo này bố trí thấp ở phía dưới cửa tầng, mục đích là khi tốc độ quá
cao, mất điều khiển đứt cỏp… nú sẽ làm giảm sự va đập suống phía dưới.
Ngoài ra người ta còn bố trí giảm chấn cho đối tượng.
Khi chuyển động ca bin sẽ tựa trên hai thanh day hai bên đều dẫn hướng
nhờ có ngăn dẫn hướng.
Các thanh dẫn hướng được bắt chặt với thành bên của giếng thang
chạy dọc thằng đứng mà các tầng nó đi qua. Thanh dây này có dạng hình

Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
12
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
trụ đứng bằng sắt, vì thế mà buồng thang sẽ cú cỏc vành ngăn ôm lấy thanh
dẫn hướng.
Đối với những thang máy cao tầng người ta lắp dỏp cỏc thanh day
này đều cú cỏc khe hở nhất định. Khi chạy nó sẽ tạo ra ma sát nóng lên
hoặc do trình độ môi trường cao các day sẽ có thể dãn nở và dài nếu ta
ghộp khớt nú sẽ đẩy cong và không còn khả năng dẫn hướng thắng gây nên
rất nguy hiểm khi chạy.
Đũi hái trong quá trình lắp dỏp phải chính xác cần phải đo đạc thước
ngắn , quả rọi để đảm bảo day hướng dẵn nằm trên một đường thẳng. Day
lắp dỏp phải có độ nhẵn, bóng đảm bảo ma sát nhỏ nhất chúng được định vị
nhờ tấm ốp phìa sau thường người ta dùng tấm ốp phía sau có dạng tấm
kẹp để sau không bị cong theo độ lún của toà nhà còng nh nhiệt độ của môi
trường.
2 Hệ thống Giảm chấn
Giảm chấn được lắp đặ dưới đáy hố thang đẻ dừng và đỡ cabin và đồi
trọng trong trường hợp cabin hoặc đối trọng chuyển động xuống dưới vượt
quá vị trí đặt công tắc hạn chế hành trình dưới cùng. Giảm chấn phải có độ
cao đủ lớn đẻ khi cabin hoặc đối trọng tỳ lờn nú thỡ có đủ khoảng trống
cần thiết phía dưới phù hớp với tiêu chuẩn Việt Nam cho người có trách
nhiệm thực hiện việc kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa.
Loại giảm chấn cứng là một ụ tỳ làm bằng gỗ, bê tông hoặc thộp cú bọc
cao su. Loại này hiện nay rất Ýt dùng và nếu có chỉ dùng cho thang máy
chở hàng có tốc độ nhỏ trừ thang máy bệnh viện.
Loại giảm chấn lò xo được dựng thụng dụng cho các loại thang có tốc
độ 0,5 đến 1 m/s. Trờn hỡnh vẽ dưới là sơ đồ cấu tạo của giảm chấn lò xo.

Bộ phận chính của nó là lò xo 1, phía trên có đĩa tỳ 2 và đệm cao su 3. Các
ống dẫn hướng 4 và 5 có tác dụng giữ ổn định ngang cho lò xo. Vì cabin và
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
13
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
đối trọng đi xuống luôn tựa trờn cỏc ray dẫn hướng nên trong nhiều trường
hợp người ta bỏ các ống dẫn 4 và 5. Đế 6 của giảm chấn được bắt với đáy
hố thang bằng bulụng hoặc vít nở.
Giảm chấn thuỷ lực là loại tốt nhất và thường dùng cho thang máy có
tốc độ trên 1 m/s. Trờn hỡnh 2.b là kết cấu của một loại giảm chấn thuỷ
lực. Phần dưới của giảm chấn là xylanh có đế được bắt với đáy hố thang
bằng bulụng. Tõm xylanh 5 cú lừi 6, đầu dưới của lõi 6 cố định vào đáy
xylanh, còn đầu trờn cú đai ốc 9. Lõi 7 được lắp qua lỗ 7 của pittụng 3 với
khe hở cần thiết. Khi cabin tỳ lên đầu pittụng 3, nú nộn pitụng 3 đi xuống
và dầu trong xylanh 5 qua khe hở của lỗ 7 chảy vào trong pittụng 3. Vỡ lừi
6 có hình cụn nờn khi pittụng đi xuống thì khe hở của lỗ 7 càng hẹp dần,
lưu lượng dầu chảy vào trong pittụng 3 giảm và nó chịu được lực tỳ từ phía
cabin lớn dần để đảm bảo quá trình dừng cabin được êm dịu. Để tránh va
đập trong thời điểm cabin bắt đầu tiếp xúc với pittụng 3, trên đầu pittụng cú
lắp đầu đỡ 1 tỳ lên lò xo chịu nén 2. ngoài ra trên xylanh 5 cú cỏc lỗ 8 để
dầu có thể tràn sang khoang 4 trong thời điểm bắt đầu để giảm va đập và
khi pittụng đi xuống, nó sẽ bịt các lỗ 8 lại. Sau khi nhấc cabin lờn, pittụng 3
trở về vị trí ban đầu nhờ lò xo 10 tỳ lên đai ốc 9 ở đầu trên của lõi 6. Gảm
chấn phải có nhãn hiệu ghi rõ nơi sản xuất, tải trọng, riêng giảm chấn thuỷ
lực phải ghi thêm tốc độ đi xuống của pittụng.
Giảm chấn phải có độ cứng và hành trình cần thiết sao cho gia tốc
dừng cabin hoặc đối trọng không vượt quỏ gớa trị được quy định trong tiêu
chuẩn.

Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
14
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.

Hình 1: Giảm chấn
a) Kiểu lò xo : 1. lò xo; 2. đĩa tỳ; 3. đệm cao su;
4,5. ống dẫn; 6, đế.
a) Kiểu thuỷ lực: 1. đầu đỡ; 2. lò xo chịu nén; 3. pittụng; 4.
khoang chứa dầu; 5. xylanh; 6. lõi; 7,8. lỗ dầu;9. đai ốc; 10. lò
xo.
3 . Cấu tạo cabin
Ca bin là bộ phận mang tải của thang máy ca bin có cấu tạo sao cho có
thể tháo rời nhau. Các bộ phận theo cầu tạo gồm có hai phần kết cấu chịu
lực và cỏc vách che tạo thành buồng cabin kết cấu chịu lực là các thang
rầm trên và rầm dưới , mỗi rầm là từ hai thanh chữ u, hai thanh này được
nối với thanh góc bằng bu lông tạo thành một khung khép kín . Khung nằm
hai tựa nên rầm dưới của khung đứng tạo thành sàn cabin.
Rầm trên của khung đứng liên kết với hệ thống treo ca bin , đảm bảo
cho các cáp treo ca bin có độ căng như nhau nếu cabin cú khớch thước lớn
thỡ nú cú cũn cú liên kết thanh rằng giữa hai tầng tạo cho thang máy có sự
chắc chắn và cân bằng hai bên thanh day khi nó chạy.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
15
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
Trên khung ca bin có lắp hệ thống tay đòn bẩy và các quả nêm của phanh
an toàn, phanh này có tác dụng dừng ca bin khi có tốc vượt quá giới hạn

cho phép. Khi có tác động từ cáp hạn chế tốc tác động lên tay đũn bảy.
4 Cấu tạo hệ thống cửa cabin và cửa tầng .
Cửa cabin và cửa tầng là những bộ phận rất quan trọng trong việc đảm
bảo an toàn va có ảnh hưởng lớn đến năng xuấtchất lượng của thang máy
Cửa cabin và của tầng thường làm bằng các tấm thép dập,khung thép
,bằng gố hoạc bằng mica theo cách đóng mở cửa cú cỏc loại cửa quay và
cửa lùa
Cửa quay la loại cửa một cánh va loại của hai cánh cửa quay thường
thường được lắp bản lề đẩy ra ngoài phía cabin. Loại cửa này thường được
dùng chon hung loại thang máy cho hàng hoạc chở người ở các nhà máy nó
rất hạn hữu chở người trong các khu công cọng bạnh viện … và thường
được mở bằng tay.
Cửa lùa thường loại cửa lùa ngang loại một cánh và loại hai cỏnh lựa về
một phía hoạc hai phía loại cửa lùa thường được đóng mở tự động
Cơ cấu của cửa lùa thường có cấu tạo nh hình vẽ

Hai phía cửa khép kín lắp vòng qua các puly 4các cánh cửa 1 và 2 liên
kết với cáp 3để đảm bảo cân bằng của cỏc cỏp và khi dẫn động mở một
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
16
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
cánh thỡ cánh kia cũng mở ra tương ứng với tốc độ như nhau ở cỏ mộp cửa
được bố lắp các gioăng để đảm bảo kớn thớt
ĐÓ có thể mở cửa được buồng thang thỡ trờn co cấu mở cửa của cabin
người ta lắp hai thanh hình chữ U ở trên hai cánh đó và thanh hình chữ U
này ụm lỏy con lăn của cửa tầng. Khi chuyển động cửa cabin nó đồng thời
đẩy con lăn của cửa tầng cùng chuyển động làm mơ cửa tầng theo và khi
đúng cũng nh vậy

5 . Cấu tạo phanh bảo hiểm kiểu kìm
Có nhiều loại phanh bảo hiểm phục vụ mục đích an toàn khi thang máy
chạy quá tốc độ nh khi đứt cáp công tác hành trỡng không tác động mất
điều khiển tốc độ vựot quá 20% đến 40% tốc độ định mức. Các loại phang
bảo hiểm hiện nay, BBh kiểu nêm, PBH kiểu lệch tâm phanh có bảo hiểm
kiểu kìm. Được ứng dụng nhiều hơn cả là loại phanh bảo hiểm kiểu kìm
sau đây là cấu tạo của phanh bảo hiểm kiểu kìm và nguyên tắc hoạt động

1
5
4
3
2
Phang bảo hiểm thường lắp ở phía dưới buồng thang có một số cơ cấu
lắp ở phía trên gọng kìm 2 trượt theo thanh dẫn hướng 1. Khi tốc độ của
thang nằm giữa hai cánh tay đòn của kỡm cú nền 5 gắn với hệ thống truyền
động bỏnh vớt , trục vít 4 , hệ thống truyền động có hai loại ren, ren phải và
ren trái.
Cùng với kết cấu của phanh bảo hiểm của thang có trang bị thêm cơ
cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay khi buồng thang di chuyển sẽ làm cho
cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu li tâm quay khi có tốc độ buồng thang, tăng cơ
cấu đai chuyền 3 làm cho thang 4 quay và kìm 5 sẽ Ðp chặt buồng thang
vào thanh dẫn hướng và hạn chế tốc độ buồng thang.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
17
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
6. Cơ cấu phanh an toàn dõng đột ngột mắc với hạn chế tốc độ .
Là cơ cấu khi tốc độ của buồng thang vượt quá tốc độ cho phép , thì

cơ cầu này sẽ hoạt động, tác động vào cơ cấu khác làm cho puly quay nó sẽ
dừng lại.
Cơ cấu bố trí nh sau: gồm hai puly nối dọc dây cáp buồng thang , dây cáp
này chạy theo kiểu ma sát tỉ lệ puly nghĩa là cáp chuyển động thì puly sẽ
quay, 1 puly sẽ được nối trục với cơ cấu li tâm. Người ta gắn chặt mụt tay
đòn được gắn trên ca bin vào một dây cáp.
g+g
bt
Hình 3: Sơ đồ nguyên lý bộ hãm bảo hiểm kiểu nêm mắc với bộ hạn
chế tốc độ :1, cabin;2.đầu nối cáp và tay đòn; 3. cáp của bộ hạn chế tốc độ;
4. tay đòn; 5. tay treo quả nêm; 6. quả nêm; 7. ray dẫn hướng; 8. là xo kéo;
9. bộ hạn chế tốc độ; 10. ụ tỳ.
Khi chuyển động lên xuống của buồng thang sẽ làm cho cáp chuyển
động theo và dẫn đến puly quay, nh vậy tốc độ thang càng lớn đồng nghĩa
với puly 9 quay càng lớn dẫn đến cơ cấu li tâm cũng quay theo tốc độ
tương ứng lớn. Khi tốc độ vượt quá tốc độ cho phép (do ta quy định vận tốc
là bao nhiêu,) thỡ nó tác động bằng các quả văng văng ra làm cho cơ cấu
quay móc vào cơ cấu cố định và dẫn đến làm cho cơ cấu quay dừng lại
tương ứng với nó là puly dừng lại, làm cho dây cỏp dõng theo dẫn đến tay
đòn 4 dịch chuyển tác động lên cơ cấu phanh an toàn. trên hình vẽ thì tay
đòn 4 xộ kộo con nêm 6 chạy lờn nú xẽ chuyển động lên và càng đI lên nó
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
18
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
càng Ðp chặt lại là buồng thang xẽ đứng lại trên thanh day định hướng ,
một sè loại phanh như dạng kiểu kìm cũng là một dạng. dạng kiểu nờm…
chỳng được nối liên động với cơ cấu li tâm thực hiện một nhiệm vụ là
phang an toàn khi chạy quá tốc độ.

7. Bộ hãm bảo hiểm tác động êm
Đối với thang máy có tốc độ cao hay trong bệnh viện, nếu dùng bộ
hãm bảo hiểm tác động tức thời sẽ cho gia tốc dừng rất lớn gây ra lực quán
tính lớn, không những ảnh hưởng đến kết cấu chịu lực của thang máy và
công trình mà còn ảnh hưởng đến hành khách trong cabin. Vì vậy mà thang
máy có tốc độ danh nghĩa của cabin trên 1m/s thường được trang bị bộ hãm
bảo hiểm tác động ờm ( cú độ trượt lớn ) với mụmen phanh không đổi.
Trờn hỡnh 4 là sơ đồ cấu tạo của bộ hãm bảo hiểm tác động êm với momen
phanh không đổi.
8
5
7
6
4
3
9
®Õn bé h¹n chÕ
tèc ®é
A-a
A
A
Hình 4: Sơ đồ cấu tạo bộ hãm bảo hiểm tác động êm với mụmen
phanh không đổi;1,2. các tay đòn ; 3. khớp; 4. trục; 5. lò co nén; 6.đai ốc; 7.
ụ tỳ; 8. ray dẫn hướng cabin; 9. quả nêm.
Bộ hãm bảo hiểm gồm hai tay đòn 1 và 2 có thể xoay quanh khớp 3
gắn trên khung chịu lực của cabin. Trong trạng thái làm việc bình thường,
giữa ray dẫn hướng và các bề mặt chuyển động của quả nêm 9 và vỏ phanh
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
19

Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
có khe hở là . Khe hở có thể điều chỉnh bằng cách vận các đai ốc 6 
trên trục 4.
Lò xo 5 bị nén luôn tỳ hai đầu của nó để đẩy các tay đòn 1 và 2 ra.
Các ụ tỳ 7 dùng để khống chế vị trí các tay đòn và đảm bảo cho các khe hở
không khí giữa nêm và vỏ phanh với ray dẫn hướng đều là .
Khi có sự cố, cáp của bộ hãm bảo hiểm dừng làm quả nêm 9 dõng
theo song cabin vẫn tiếp tục đi xuống nên quả nêm chuyển động tương đối
đi lên trong vỏ của nó, ăn hết các khe hở và Ðp vào ray dẫn hướng 8.
cấu tạo của quả nêm cho phép nó chỉ có thể chuyển động đi lên trong vỏ
nêm với hành trình h ( xem mặt cắt A- A) để đảm bảo lực nén của quả nêm
vào ray dẫn hướng có giá trị nhất định. Khi có lực nén của qủa nêm vào ray
dẫn hướng, tay đòn 1 và 2 xoay quanh khớp 3 theo chiều mũi tờn làm xuất
hiện khe hở giữa tay đòn 1, 2 với các đai ốc 6 và nén lò xo 5. Lực nén lò xo
5 gây ra mụmen trờn cỏc tay đòn 1, 2 và tạo nên lực nén không đổi trên bề
mặt của ray dẫn hướng làm cabin dừng êm và có độ trượt trên ray.
Ngoại bộ hãm bảo hiểm cú mụmen phanh không đổi nêu trên, trong
thang máy có tốc độ cao cũn dựng loại bộ hãm bảo hiểm tác động êm với
mụmen phanh tăng dần
7 . Phanh điện tử.
Phanhđiện tử là loại phanh làm việc theo cơ cấu điện tử dạng nam châm
điện khi cấp điện cho cuộn dây thì cuộn dây sẽ đúng nút kéo theo nấp hót
kéo theo nấp hót được nối động với cơ cấu bên ngoài để tác động cơ cấu
tiếp theo.
Mục đích của phanh này là phanh ca bin, mỗi khi dừng lại tại các cuả
buồng thang , đảm bảo cho ca bin dừng đúng tầng và đúng vị trí khụng
trụi. Thứ 2 là mỗi khi mất điện thì phanh này làm việc khẹp chặt má phanh
vào bỏnh đó quay giữ thang ở vị trí cố định.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.

Khoa Điện
20
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
ở trong phanh loại này làm việc theo nguyờn lý khi mất điện ở cuộn dây
của nam châm điện sẽ mở làm cơ cấu lò xo đẩy các má phanh áp vào bánh
đà hay mét puly ma sát kẹp chặt lại.
Khi có điện nó sẽ nót nắp nam châm điện suống tác động làm cho cơ
cấu lò xo nén đẩy hai má phanh ra bằng cơ cấu gắn với nắp của nam châm
điện dấn đến các má phanh không tỳ lên bánh đà và không sảy ra hiện
tượng phanh. Nh vậy phang đã hoàn thành nhiệm vụ của mình.
Hình vẽ 7.4 trang bị điện MXD.
8 . Động cơ điện dùng trong thang máy.
a> Các dạng truyền động điện và điều khiển thang máy.
Hiện nay tồn tại rất nhiều dạng các loại thang máy điểu khiển bằng các
loại động cơ khác nhau và các hệ thống điều khiển khác nhau. Có 4 loại
chính sau:
1> Hệ thống truyền động thang máy bằng động cơ điện xoay chiều
có điều khiển Role công tắc tơ.
Hệ thống này có ưu điểm đơn giản, rẻ tiền . Nhược điểm do đóng cắt
bằng tiếp điểm làm việc theo chế độ đóng cắt liên tục, làm cho các
tiếp điểm tiếp xúc kém theo thời gian và gây nên không tin cậy. Khả
năng sử lý ưu tiên cho các toà nhà cao tầng là không thể đáp ứng
được, thương đươc dùng trong thang máy chạy chậm Ýt tầng.
2> Hệ thống truyền động bằng động cơ xoay chiểu điều khiển bằng
biến tần. ưu điểm là làm việc tin cậy là không có tiếp điểm có thể
điều khiển tốc độ của động cơ đạt được biểu đồ tốt nhất tuỳ thuộc
vào chế độ đặt ra trong biến tần, ta sẽ có khả năng hãm và điêu
khiển theo thời gian rất chính xác và đây là phương pháp điều
khiển vi cấp tốc độ. Tất nhiên đây là phương pháp phức tạp đắt

tiền và hiện nay thường được dùng phổ biến ở các thang máy
hiện tại tốc độ cao.
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
21
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
3> Hệ thống truyền động thang máy bằng bộ máy phát động điện cơ
điện một chiều điều khiển bằng các van bán dẫn.
Trong hệ thống này người ta dùng một động cơ KĐB quay máy phát
điện một chiều và từ máy phát điện một chiều người ta cung cấp
nguồn điện cho động cơ điện một chiều kéo ca bin.
Ưu điểm dễ dàng điều khiển tốc độ cho động cơ để đạt được biến
đổi tốc độ tối ưu của buồng thang, giá thành hai loại này cao hơn hai
loại trên.
4> Hệ thống chuyển động thang máy bằng bộ biến đổi Huysistor và
độg cơ điện một chiều bẳng mạch điều khiển.
b> Động cơ điện.
Động cơ điện là thiết bị chính trong thang máy là thiết bị động cơ lực
nóng hạ buồng thang. Động cơ điện được sử dụng có nhiều loại, mỗi
loại có một mục đích sử dụng khác nhau, và đi với nó là cơ cấu
chuyển động cũng khác. Ta có số liệu sau:
- Động cơ KAB roto lũng súc một cấp tốc độ 1:1 v<0,5m/s
Q<320kg. Loại động cơ này sử dụng và cấu tạo đơn giản, giá thành
hạ, là việc tin cậy việc điều khiển tốc độ hơi khó khăn. Q<320kg.
Loại động cơ này sử dụng và cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, là việc
tin cậy việc điều khiển tốc độ hơi khó khăn.
- Với thang máy có tốc độ trung bình v=0,75 – 1,5m/s. Q=320-
3200kg, người ta thương dùng động cơ KĐB roto lũng súc hai cấp
tốc độ loại động cơ có hai cấp tốc độ lớn bé thường theo tỉ lệ 1:4, tốc

độ lớn dùng trong chạy ổn định tốc độ, tốc độ bé dùng cho khi gần
đến điểm dừng.
- Động cơ roto dây quấn thường dùng trong thang máy tốc độ rất
cao, tải trọng lớn, giá thành cao, cấu tạo phức tạp điều chỉnh tốc độ
dễ dàng hơn, phạm vi điều chỉnh rộng. Có hai dạng điểu chỉnh tốc
độ của loại động cơ này. Đó là dùng:
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
22
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
+ Bé chỉnh lưu thuận nghịch nghĩa là hai bộ này có góc mở làm thế
nào mà khi chạy chỉ có một bộ làm việc.
+ Bé điều khiển bằng máy phát - Động cơ(F-Đ). Nếu có thờm khõu
khộch đại trung gian thì giải điều chỉnh lớn 1:100
9. Trang bị điện cho thang máy.
Trang bị điện chủ yều phân theo các loại mạch điện khác nhau cú
cỏc loại mạch nh sau:
a Mạch động lực.
là hệ thống cơ cấu điều khiển trong thang máy để đóng mở các
công tắc tơ để đóng điện cho động cơ kéo hoặc hạ buồng thang đóng
cửa hoặc mở cửa, đóng phanh hoặc cắt phanh quá trình đóng mở
theo quy luật kết hợp như thế nào để tạo ra cảm giác dễ chịu cho
người đi thang máy và đảm bảo an toàn, chính xác khi dõng cabin
b. Mạch điểu khiển
Là hệ thống điều khiển tầng, nó đưa ra những tín hiệu đầu ra theo yêu cầu
bằng của bằng bộ vi sử lý. Từ những tín hiệu đầu vào đú nú là tín hiệu từ
các cảm điện nót Ên, công tác hành trỡnh…thông qua lập trình tính toán nó
đưa ra các lệnh dể điều khiển theo đúng quy tắc ưu tiên tối ưu nó có khả
năng nhớ và lưu chữ những thông tin mà nó chưa thực hiện được bởi những

yêu cầu ở ngoài.
c. Mạch tÝn hiệu.
Là hệ thống các đèn tín hiệu với các tín hiệu đã thống nhất hoá để bào hiện
trạng thang máy ngoài ra nú cũn cú chuụng để báo cho các hành khách
trong thang chuẩn bị đến tầng dừng, báo hiệu cho biết cho biết thang lên
hay suống
d Mạch chiếu sáng.
Là hệ thống chiếu sáng cho cabin buồng máy, hố thang phải đảm
bảo độ sáng cho người sửa chữa va bảo dưỡng. Đảm bảo độ sáng tối
thiểu cho khách hàng khi đI thang máy
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
23
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
e>Mạch an toàn
Là hệ thống công tắc tơ, rơle, tiếp điểm đảm bảo an toàn cho thang
máy khi hoạt động như bảo vệ quá tảI cho động cơ thiết bị hạn chế
tảI trọng nóng, công tắc hạn chế hành trình, công tắc cửa cabin tần bị
hạn chế tốc độ ,…nú đưa ra các tín hiệu để tác động lên phanh điệnh
tử đúngđộng cơ
Trong các trường hợp
- Mất điện điều khiển , mất đường tiếp đất.
- Quá tải.
- Cabin vựơt quá giới hạn đặt công tắc hành trình.
- Đứt cáp hoặc tốc độ cabin vựơt quá tốc độ cho phép
- Cỏc cáp năng thường dùng quá giới hạn cho phép
- Cửa cabin hoặc cửa tầng chưa đóng hẳn
*Hộp giảm tốc được dùng trong trường hợp động cơ xoay chiều roto lũng
sóc, trục động cơ và trục của hộp giảm sóc được nối trực tiếp và người ta

bố trí hệ thống phanh điện từ ở vị trí này. Nhược điểm là tạo ra tiếng ồn
lớn.
đối với thang máy có tốc độ cao người ta thường dùng cơ cấu dẫn động
không có hộp giảm tốc Puly ma sát và bánh phanh được nối trực tiếp với
trục động cơ đối với loại dộng cơ này là loại động cơ một chiều bằng hệ
chình lưu hoặc máy phat- động cơ phương pháp này là giá thành cao
nhưng độ tin cậy cao.
III. HỆ THỐNG CÂN BẰNG CỦA THANG MÁY.
Đối trọng cáp năng, cáp điện, cáp hoặc xích cân bằng là những bộ
phận của hệ thống cân bằng với tải trọng của cabin và tải trọng nõng việc
trọn các thông số cơ bản của hệ thống cân bằng có ảnh hưởng tới công
suất, mô men kéo của động cơ lực căn của cáp, ma sát
Đối trọng là yếu tố chính tạo nên khả năng cân bằng của thang máy với
thang máy có chiều cao không lớn người ta chọn đối trọng sao cho trọng
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
24
Đồ án tốt nghiệp: lập trình PLC của siemens cho điều khiển
thang máy.
lượng của nó cân bằng với trọng lượng cabin và một phần trọng tải của nó
bỏ qua trọng lượng của cỏp nõng và cáp điện với thang máy có chiều cao
H>45m. trọng lượng cáp năng và cỏp địờn không phảI là nhỏ ta phảI
dựng thờm cỏp cân bằng và tính toán lại đối trọng.
1. Xác định trọng lượng của cáp bộ phận hệ thống cân bằng .
Ta có công thức: Gdt = Gbt + αG (1)
Trong đó G
dt
: là khối lượng đối trọng.
G
bt

: khối lượng buồng thang
G: tải trọng nâng của thang máy.
Nếu ta chọn khối đối trọng bằng khối lượng buồng thang thì động cơ
sẽ phảI sinh ra mô men để thắng được mô men của tảI trọng sinh ra nh
vậy công suất động cơ sẽ rất lớn.
Nếu đối trọng cân bằng với trọng lượng của cabin và tảI trọng ( đầy tải
thì khi hạ cabin chỉ cần khắc phục lực ma sát và lực quán tính . Song khi
hạ cabin lúc không tảI thì động cơ phảI khắc phục thêm trọng lượng cản
đúng bằng trọng lượng của tải đúng tảI trọng nâng Q để hạ cabin Người
ta chọn đối trọng với hệ số sao cho lực nâng cabin lúc đẩy tải bằng lực hạ
cabin lỳc khụng tải.Như vậy khi cabin hạ không tảI lục tác dụng lên puly
sinh ra mụmen là Gđt - Gbt thành phần không cân bằng tác dụng lên puly
khi đầy tảI là : G + Gbt- Gđt.
Ta có: Gđt – Gbt =G +Gbt – Gđt
Thay vào phương trình (1) ta suy ra α= 0.5
Nếu thang máy luôn làm việc với tải trọng nâng danh nghĩa Q thì hệ số
cân bằng hợp lý nhất nh đã xác định ở trên là α = 0.5. Trong các cư xá và
công sở, đa số thang máy chỉ hoạt động với tải trọng danh nghĩa vào lúc
cao điểm, cón phần lớn thời gian thang máy chỉ hoạt động với một hoặc hai
người trong cabin cho nên để tiết kiệm năng lượng có thể lấy hệ số cân
bằng thấp hơn (α = 0.4)
thường khi chọn hệ sè α = 0.4 là hợp lý
Sinh viên: Phùng Văn Quỳnh Líp: Thiết bị điện - Điện tử.
Khoa Điện
25