 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
1

CHNG 1: TNG QUAN V MÁY GIT
(WASHING MACHINE)

A. GII THIU V MÁY GIT
Máy git là mt ng dng in hình ca k thut t ng hóa trong i sng
sinh hot. T khi ra i loi máy này ã giúp con ngi gim gánh nng lao ng, tit
kim thi gian, tit kim cht ty ra Góp phn mang li nhng nim vui, hnh
phúc cho con ngi. Sau ây chúng ta s tìm hiu vài nét c bn v loi máy này.

Washing machine
I/-Các s liu k thut máy git:
1.Dung lng máy: ( kg)
-Là khi lng ln nht  git khô mà máy có th git c trong mt ln.
2.Áp sut ngun cung cp nc:(kg/cm
2
)
-Thng có tr s t 0,3 n 8kg/cm
2

3.Mc nc trong thùng: (lít)
Tùy theo tng loi máy git mà lng nc cho vào thùng khác nhau
i vi máy git gia ình lng nc np vào thùng git cho 1 ln thao tác gm:
-5 mc: 25-30-37-45-51.
-3 mc: 30-37-45.
4.Lng nc tiêu tn cho c quá trình git:
- Thng t 150 n 220 lít, ng vi chng trình git bình thng, gm mt ln git
và ba ln gi .

5.Công sut ng c in:
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
2

- Có các loi t 120-150W
6. in áp ngun cung cp:
-Máy git công nghip :380V xoay chiu/ 50Hz/ 3 pha
-Máy git gia ình : 220V xoay chiu/ 50Hz/ 1 pha.
7. Công sut gia nhit:
-Vi các máy có b phn gia nhit khi git thì có ghi thêm công sut tiêu th.
II/- Nguyên lý làm vic:
Các máy git u thc hin các công vic git, gi , v!t.
-Git: Trong quá trình này,  git c quay theo và o ln trong máy. Chúng c"
sát vào nhau trong môi trng nc, xà phòng và c làm sch dn.Thi gian kéo
dài 18 phút, cui giai on nc bn c x ra ngoài.
-V!t: Máy v!t theo kiu li tâm. Thùng git c quay theo mt chiu vi tc  t#ng
dn n 600 vòng/phút. Thi gian v!t 5-7 phút.
-Gi : Trong quá trình gi , máy làm vic nh quá trình git.Gi có tác dng làm sch.
Thi gian không dài, thng 6-7 phút.




Bt git

xà phòng





Git mt ln t 3- 18 phút Gi t 1 ên 3 ln


CH$%NG TRÌNH GI&T

Trình t thao tác ca máy git

III/- Cu to c bn ca máy git:
V c bn các loi máy git gm các phn chính sau:
1.Phn công ngh:
Gm các b phn thc hin các thao tác git, gi , v!t nh:
-Thùng cha nc
-Thùng git
-Thùng v!t
-Bàn khuy
-Các van np nc sch
-Các van x nc bn
Np nc sch Np nc sch

GI&T

V'T

GI(


V'T
X nc bn X nc bn
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC

SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
3

2.Phn ng lc:
Gm các b phn cung cp n#ng lng cho phn công ngh nh:
-ng c in
-H thng puli và dây ai truyn
-in tr) gia nhit
-Phanh hãm
3.Phn iu khin và bo v:
Dùng  iu khin phn ng lc và phn công ngh ca máy  thc hin các thao
tác git, gi , v!t.
IV/- Phân loi
1/ Theo mc  t ng hóa có th chia máy git thành hai loi: máy git bán t
ng và máy git t ng
+/ Máy git bán t ng:
- Cn phi có s can thip ca ngi vn hành trong mt s công on ca quá trình
hot ng. Ví d nh phi canh nc y, xác nh ch  làm vic, xác nh thi
gian git,
+ $u im: máy git bán t ng có kt cu n gin, d* sa cha, giá thành r+,
ngi vn hành có th ch ng quyt nh thi gian git, s ln git, lu lng nc,
cht x vi, nh vy có th ch ng kim soát c mc  sch s, mùi thm ca
qun áo.
+ Nhc im: ngi s dng máy git bán t ng òi h,i phi có kinh nghim, s
dng máy git này mt nhiu thi gian và công sc.
+/ Máy git t ng:
- Vi loi máy git t ng thì các chc n#ng git, x, sy khô u c chuyn -i
hoàn toàn t ng. Có th c#n c vào chng trình ch"n s.n  hoàn thành tt c các
chc n#ng. Lu lng nc trong máy c ng nh bt xà phòng u ã c máy t
ng nh lng theo chng trình. Ch/ cn b,  vào, bm nút, và ly ra qun áo ã

c git.
+ $u im: Tit kim công sc và thi gian ca ngi s dng, loi máy này rt d* s
dng.
+ Nhc im: Cu to ca máy phc tp, khó sa cha, giá thành !t.
Tùy theo mc ích s dng và túi tin mà ngi ta có th la ch"n loi máy
git phù hp. Tuy nhiên càng ngày máy git t ng càng xâm nhp vào nhiu gia
ình, các máy git t ng dn dn thay th cho loi máy git bán t ng. Mt ln
na k thut t ng hóa ã t, rõ tính u vit ca mình trong vic ci thin cht lng
i sng ca con ngi
2/ Theo phm vi s dng ta có th chia ra máy git công nghip và máy git gia ình:
+/ Máy git công nghip :
Khi lng git ln
Kích thc và tr"ng lng máy ln
Công sut cao
S dng ngun in 3 pha

 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
4



+/ Máy git gia ình:
Khi lng git bé
Kích thc và tr"ng lng máy nh,
S dng ngun in sinh hot trong gia ình


3/ Theo cu to máy git có th chia thành 2 loi : máy git lng ngang và máygit
lng ng



+/ Lng ng - hp túi tin

 Máy git gia ình a
s là loi máy git
lng ng vi n!p
git bên trên, lng
git th0ng ng nên
qun áo và bt git
c b, vào t phía
trên.
 Nu kh n#ng tài
chính không cho
phép, bn v1n có th
hài lòng vi nhng
model máy git lng
ng. Ch/ cn t 3-5 triu ng là bn có th s) hu mt trong nhng model
máy git ca các thng hiu LG, Samsung, Panasonic, Toshiba Tu-i th"
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
5

ca loi máy git này không cao b2ng máy git lng ngang, nhng nó v1n là
ngi bn hu ích trong gia ình, nu bn tuân th úng quy nh ca nhà
sn xut khi s dng! Ngoài ra, u im ca dòng máy git lng ng là
c trang b 3-5 chng trình git n gin vi hng d1n b2ng ting Vit.
 Nguyên lý hot ng ca máy git lng ng : là khi nhn nút kh)i ng,
nc b!t u chy nh3 làm thm qun áo. Lúc này, các cht bn vn bám
cht vào si vi b!t u c “ni l,ng”, bt git i xuyên qua cht bn,

ngm sâu vào si vi. Khi lng git xoay nh3, nhng cht bn d* sch s
bung ra kh,i si vi, sau vài phút, lng git b!t u xoay mnh, o chiu
hoc tung lên h xung tùy theo cách mà nhà sn xut l!p t. ây chính là
mt trong nhng iu làm nên s khác bit gia máy git lng ngang và máy
git lng ng.
 Máy git lng ng thng c l!p t lng git xoay o chiu hoc xoay
tròn khin tc  v!t ca máy git khó t quá 800vòng/phút. ây là lý do
khin máy git lng ng thng không t c kt qu git ty nh mong
mun, qun áo thng nh#n hn, tn nc hn do phi làm y mt chic
lng git ng.
+/ Lng ngang - nhiu tính nng u vit

 .$u im ca máy git lng ngang là c ch git u vit hn, tiêu th nc
ít hn, có th iu ch/nh nhit  thích hp.Qun áo khi git s chuyn
ng xoay tròn t nhiên nên không có hin tng xo!n dính li vi nhau.
Tuy nhiên máy git lng ngang luôn có giá cao hn gp ôi so vi máy git
lng ng và s dng bt git chuyên dùng.
 Vi máy lng ngang, qun áo c làm sch b2ng tác ng t nhiên ca
chuyn ng theo chiu th0ng ng, tung lên h xung và b2ng ma sát vi
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
6

thành máy. Mc nc ch/ b2ng 40% chiu cao ca lng git. iu này ng
ngh4a vi vic tit kim c 60% lng nc, in n#ng và bt git so vi
máy git lng ng cùng công sut. Thêm vào ó, u im ca máy git
lng ngang là qun áo không b vò nát, cun tròn sau khi git.
 Máy git lng ngang có tc  quay rt nhanh, có th lên n 1000
vòng/phút (trong khi máy lng ng là 600 vòng/phút) khin qun áo c
v!t khô hn, không phi phi sy lâu. Qua kim nghim thc t, máy git

lng ngang có kích thc nh, hn, nhng li có th git c lng qun
áo nhiu hn gp r5i so vi mt máy git lng ng cùng công sut.
 Trc ây, lng git ngang c vn hành nh mô t và dây curoa, nên sau
mt thi gian s dng, dây curoa dãn khin máy hot ng không -n nh.
Nhng ngày nay, s ra i ca máy git s dng ng c d1n ng trc
tip (direct drive) ã hoàn toàn loi b, c lo ngi này ca ngi tiêu
dùng.
 Vi mc giá ngày càng d* chu, nhng tính n#ng u vit hn h0n, máy git
lng ngang ang tr) nên hp d1n hn vi ngi tiêu dùng. Nu kh n#ng tài
chính cho phép, bn có th mua mt trong nhng model lng ngang tiên
tin nht vi nhng thng hiu tên tu-i nh LG, Electrolux, Fagor,
Sanyo
 Nhìn chung dù ch"n máy git lng ng hay lng ngang thì ngi tiêu dùng
v1n luôn có c nhiu s la ch"n. V kh n#ng tit kim in, nc thì máy
git lng ngang có u im vt tri hn, qun áo git ít b xo!n li sau khi
git.Tuy nhiên, s thay -i ln ca máy git lng ng t cu to mô t trung
tâm, mâm git, và các chc n#ng ph tr: v!t khô vi lung hút, gim  n,
nano kháng khun,…thì s khác bit gia máy git lng ngang và máy git
lng ng ang dn thu h3p v hiu qu git, nhng máy git lng ngang vi
tính thân thin môi trng, a dng kiu dáng ang dn chim c cm tình
ca ngi tiêu dùng.
VI. Máy git hot ng nh th nào?
Cho qun áo bn vào máy, -  lng cht ty ra hay xà phòng cn thit và
thit lp ch  phù hp cho máy. ó là nhng thao tác cn phi làm  chic máy
git làm sch qun áo ca bn.
Quy trình lu chuyn ca nc và cht ty ra trong máy git :
1. Nc nóng và nc lnh i ti khay ng cht ty ra qua các ng d1n.
2. Nc hoà vi cht ty ra và cun vào thùng trong máy.
3. Thông qua các l6 nh, ) thành ca thùng máy, nc i xung áy ca máy.
4. B phn un sôi nc.

5. ng c s kh)i ng khi nc t nhit  cn thit và làm quay thùng trong máy.
6. Thùng trong máy quay v phía trc và sau hoà trn nc xà phòng vi qun áo.
7. Máy bm a nc bn ra ngoài.
Nhng chic máy git tiên tin nht hin nay c thit k theo tiêu chí thân
thin vi môi trng, ngh4a là s dng càng ít nc và n#ng lng càng tt. Trc khi
thc hin mt ln git, máy thng tính toán tr"ng lng ca m+ qun áo và lng
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
7

nc cn thit   làm sch khi lng qun áo ó. Càng tit kim c nhiu nc
ngh4a là càng gim thiu c in n#ng dùng un sôi nc. Mt khác thùng máy nh3
s cn n#ng lng ít hn  nó hot ng. Mt s máy còn chú tr"ng c ti vic tit
kim các cht ty ra. Khi thùng máy quay, các cánh qut nh, l!p bên trong s nâng
cao hiu qu hoà trn gia nc xà phòng và qun áo.
Sau khi git sch qun áo, thùng máy s quay vi tc  khong 1.400 vòng mt phút
 thc hin công on v!t khô. Trên b mt ca thùng máy có hàng tr#m l6 nh, 
khi quay vi tc  cao, nc có th t ó thoát ra ngoài. a s các máy git hin nay
trong quá trình git ã t a 2/3 lng nc ra ngoài, vì th khi v!t khô s ch/ tn ít
n#ng lng.
Mt máy git làm sch qun áo b2ng cách khuy chúng cùng vi nc và các
cht ty ra, xà phòng nhiu ln sau ó quay vi tc  cao y nc ra ngoài  thc
hin công on v!t khô. Trc khi có nhng chic máy git, công vic git gi hoàn
toàn phi làm b2ng tay.
VIII.Nhng lu ý khi s dng máy git:
1.S dng máy git hiu qu
- Máy git thng s dng nhiu in n#ng, thông thng máy git có công sut trên
220W, thi gian s dng càng dài, in càng tn nhiu. Vì th mun s dng may giat
t hiu qu cn phi c#n c vào s lng qun áo  xác nh thi gian s dng máy.
- Thông thng, si t-ng hp nên git trong 8 - 10 phút; hàng dt bông, gai nên git

trong 10 - 12 phút; nu là loi quá bn thì nên git trong 15 - 20 phút. Sau khi ã vò
git, thi gian tráng, gi ch/ cn 6 - 8 phút/ ln là c.
- Khi git các loi qun áo có ính kim tuyn,  lót, nylon và si t-ng hp m,ng,
nên s dng li git nylon  bo v, li này có bán trên th trng. Vi  git
b2ng len, hoc có x vi, cn ln mt trái ra ngoài.
- Qun áo bn nên em ngâm trc. Nu bùn t bám quá nhiu, phi ngâm ít nht là
20 phút  làm vi bt bn bám trên qun áo, sau ó mi cho vào máy  git. Làm
nh th s tit kim c c bt git, nc và in.
- V t7 l tr"ng lng ca nc git và qun áo em git là 20:1 (VD: 1kg qun áo =
20kg nc), c ng có th dùng nhiu nc lên mt chút lúc tráng gi qun áo trong
máy.
- Vi máy git, nên dùng loi bt git ít b"t. N#ng lc ty sch ca bt git không có
liên quan gì ti s lng nhiu ít ca b"t. Loi bt git cht lng cao, ít b"t nhng
n#ng lc ty sch rt mnh, khi tráng gi li tin hn, so vi dùng bt git nhiu b"t
tit kim c 1 - 2 ln nc.
- Tùy theo loi qun áo mà ch"n ch  git thích hp. Các loi vi cao cp nh t
la nên ch"n ch  git nh3; qun áo bình thng ch"n ch  va, ch/ có qun áo
dày nh Jean, kaki mi dùng ch  git mnh. Mun tit kim in, nc rút ng!n
thi gian git và qun áo c git sch, sau ln git u tiên nên ly ra v!t cho ht
nc bn i ri hãy git tip (vì ) các ch  x máy không t v!t c, iu này làm
các cht bn khó thoát ra ht bên ngoài).
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
8

2.Dùng bt git tay cho git máy
Rt nhiu ngi thc hin thói quen xu này mà không bit r2ng công thc ca bt
git tay và bt git dành cho máy hoàn toàn khác nhau. Bn cn bit r2ng, bt git s
dng cho máy có công thc riêng, ít b"t hn nhng n#ng lc ty ra cao hn, làm cho
qun áo x c mau sch và có th tit kim c 1-2 ln nc.

 hòa tan ca bt git s dng cho máy c ng tt hn, nh2m tránh  li các
vt xà phòng v2n vn trên qun áo sau khi git. Ngoài ra, nu s dng bt git tay,
công thc quá nhiu b"t ca loi bt git này thng nh h)ng n hot ng và 
bn ca máy. Khi b"t quá nhiu s tràn qua lng git, làm m môi trng bên trong
máy và mô t nên máy d* h h,ng.
3.Quá ti” hay “quá ít” u có hi
Nu lng qun áo “quá ti” trong mt ln git, s gây ra nhng vn  không
ch/ cho máy git mà còn nh h)ng n hiu qu git. Qun áo s chuyn ng thành
mt khi, không th khuy hoc l!c mnh theo gung quay ca dòng nc, và bt git
s không th lu thông mt cách hoàn ho. Theo ó, qun áo s không th git sch
hoàn toàn. Thm chí các vt d còn gi nguyên khin ch nhân rt khó chu.
Tuy nhiên, quá ít qun áo có th gây ra nhiu vn  hn là quá ti vì qun áo
có th s dn v mt phía ca lng git, làm cho lng git mt cân i, gây nên nhng
cú l!c mnh, va p trong khi v!t và sy.
Vì th, tt nht là c#n úng khi lng qun áo cho mt ln git tng ng
vi qui nh tr"ng lng máy git. (thông thng mc qun áo khô khi b, vào có th
c lng khong 4/5 so vi chiu cao ca lng git).
4.Chn mc nc, thi gian git “tu ý”
Bn không nên lúc nào c ng ch"n thi gian git và mc nc ti a vi hi
v"ng cách này làm qun áo sch hn. Thc t là nu bn ch"n mt mc nc và thi
gian git quá d thì không ch/ tn thêm nc, thêm in mà còn làm cht lng áo
qun gim xung, nhanh b sn h,ng.
Tuy nhiên, nu bn ch"n mc nc quá thp hay thi gian git quá ng!n thì tt nhiên
s nh h)ng n s vn hành ca máy c ng nh cht lng git. Cách tt nht là bn
nên ch"n mc nc và thi gian git phù hp vi lng qun áo cn git ca mình.














 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
9

B. GII THIU V MT S LO!I MÁY GIT
I. Toshiba AW-D950 – máy git l"ng #ng có c ch truyn ng trc tip

 So vi các máy git thng Toshiba thay -i cu trúc mô t quen thuc
ca máy git. Vi loi thng, mô t phi bao gm nhiu phn nh: mô t, b ly hp,
b th!ng c và dây cu-roa. Còn vi cu to kiu mi c g"i là DD inverter mô t
vi cu trúc mt mô t t ) trung tâm và g!n trc tip bên di lng git nên máy
git loi b, c nhiu b phn không cn thit, truyn ng trc tip nên git mnh
hn và ít gp trc trc phát sinh do nhng b phn khác gây nên. S thay -i này
c ng còn có tác dng khác nh máy git thng s iu ch/nh lung nc vào máy
b2ng cách thay -i thi gian t!t/m) ca máy git.Ngoài ra có nhng thay -i trong
thit k lng git nh mâm git có các rãnh nh, so vi loi thng nên khi mâm git
quay,  git ít b xo!n li vi nhau. T#ng thêm kh n#ng sy qun áo khô nhanh nh
vào khe hút ly không khí trc tip bên trên t bên ngoài vào máy git. Nhìn chung s
thay -i cu to bên trong ca máy git Toshiba s khin máy hot ng êm hn rt
nhiu so vi máy git thng, kt hp vi mâm git chng xo!n và chc n#ng iu
ch/nh lung nc kt hp vi tc  quay ca mâm git to nên kh n#ng git  sch
và trit  hn.

II.Electrolux EWF1495 và Candy GO 1480D – Máy git l"ng ngang thân thin
môi trng
 Vi Electrolux EWF1495, dù n#ng sut là 8kg  git nhng vi lng
git ngang s dng khong 63 lít cho m6i ln git thì lng qun áo tng ng t: 10
chic qun jean và hai mn c5 ln. So vi máy git ng, EWF1495 có ng h thi
gian thc, kt hp 15 chng trình git ch/ vi mt nút c xoay. N-i bt trong 15
chc n#ng ca EWF1495 là kh n#ng v!t khô qun áo vi tc  1.400 vòng/phút.
Ch  git vi nc nóng, x lý nc, h3n gi, cm ng b"t xà phòng…

 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
10




Candy GO 1480D

 Hãng Candy, trc thuc tp oàn in t gia dng Candy ti châu Âu
vi hn 60 n#m kinh nghim sn xut cho th trng hàng gia dng ã gii thiu mt
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
11

loi máy git lng ngang cho th trng Vit Nam. Candy GO 1480D c ng ) n#ng
sut 8kg nhng ch/ tn 60 lít nc cho mt ln git, ít hn nhiu so vi loi máy git
ng. H thng chng trào b"t, chng trào nc, iu khin tc  v!t in t, t
ng iu ch/nh mc nc. Ngoài ra máy có n 12 chng trình git iu khin nh
git  len, hoc la ch"n theo loi vi phù hp. Tính n#ng git nhanh qun áo trong
vòng 32 phút hoc thi gian ch git kéo dài n 23 gi theo yêu cu.


III. MÁY GIT 50KG BDF – W50H
Tiêu chun cht lng
• Tiêu chun ISO 9001 : 2000 ( Tiêu chun qun lý cht lng quc t )
• Tiêu chun c s) 02 – 2004/TBC-BP
1. C8U T9O :
- Lng git c ch to b2ng inox dp l6 ø8 , có 4 cánh git.
- Toàn b các b phn tip xúc vi nc c ng nh bao che u làm b2ng inox 304
- Ca lng git b2ng inox, ghép mt kính ø 450 trong sut d* dàng thy quá trình git
bên trong .
- C cu iu khin tc  b2ng Inverter
- Có c cu x lý  rung ca máy khi ly tâm.
2. TÍNH N:NG K; THU<T :
- N#ng sut git : 50 kg qun áo khô mt m+
- ng kính lng git : ø 1000 x 620 ( mm )
- Tc  o git : 25- 35 v/ph
- Tc  v!t ly tâm : 400 -500 v/ph
- Công sut motor git : 7HP - 220/380V - 50Hz
- Công sut in tr) : 18 Kw
- Ngun in : 380V/50Hz/3 pha
- Kích thc ph bì : (1515 x 1230 x 1800)mm
- Tr"ng lng : 1800kg
• Cài t chng trình git b2ng phn mm PLC SIEMENS. ây là chng trình iu
khin t ng tiên tin và hin i nht trên th gii. Chíp vi x lý trong PLC kim
soát tt c các hot ng thông minh trong máy git nh: Kh n#ng thay -i chng
trình git b)i các thao tác n gin, t ng nh bt k= giai on nào khi mt in t
xut trong quá trình hot ng. Ngoài ra, u im ln nht ca chng trình PLC là
kh n#ng thích ng vi m"i nhu cu ca ngi s dng khó tính nht.
• Chng trình iu khin n gin: có tt c 7 chng trình git, c thit lp phù
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC

SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
12

hp nht cho các cht liu git khác nhau nh : len, la, cotton… c bit có chng
trình git dùng cho qun áo trong phòng m- ca các trung tâm Y t. Tùy theo thc t
ni s dng, chng trình có th thay -i ng#n du x thành ng#n cung cp cht ty
hoc ngc li
• Màn hình iu khin loi cm ng ( Touch Panel ) vi các thao tác thun tin d*
dàng cho ngi s dng. Tính n#ng u vit nht ca loi màn hình này là hin th tt
c các thông s hot ng ca máy ( thi gian git, nhit  nc, thi gian git và
lc ch"n mc nc tùy theo nhu cu ca ngi s dng ). Ngoài ra các chu trình h"at
ng ca máy nh: X- cht bn ban u, git, x 1, x 2, x 3 và v!t khô u c
hin th trên màn hình, giúp ngi vn hành thun tin trong các thao tác git.
• Có h thng làm lnh sau khi git  tránh hin tng sc nhit giúp t#ng tu-i th"
ca vi.
• Kim tra lng nc cp b2ng b vi x lý , iu ch/nh mc nc tiêu th phù hp
vi s lng vi, tit kim nc ti a.
• Khung máy b2ng thép cng chu lc cao và ôm cht lng git giúp cho máy nh
tâm tt , cân b2ng trong lúc vn hành và chng rung khi v!t ly tâm.
•  n thp không nh h)ng n môi trng xung quanh.
• Lng git c l!p t b)i nhng bc n và gi 5 chu c ti tr"ng cao phù hp
vi mc ích s dng trong công nghip 24/24.
• Có ch  bo v khi máy qúa ti
• Có tín hiu chuông báo khi kt thúc quá trình git.
• >ng x nc ln, c g!n kt ni vi van x và ng x tràn , nên không còn các
cht bn tn "ng li trong lng git.
• Thi gian git : 45 n 55 phút /ln git.

CH$%NG TRÌNH HO9T ?NG C@A MÁY
* Chng trình 1: GI&T BÌNH TH$ANG (Không có nc nóng )

Thi gian git: 27 phút ( không tính thi gian cp và x nc )



Th t Mc nc Tc  Ghi chú
Git Tùy la ch"n 30 V/P
X nc
Bc 1
(X-)
V!t nh3 250 V/P
Không có xà phòng (ch

 x nc bn)
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
13

Git 30 V/P
X nc
Bc 2
(Git)
V!t nh3 250V/P
Có xà phòng
Gi 1 30 V/P
X nc
Bc 3
(X 1)
V!t nh3 250 V/P
Không xà phòng(ch
 

x sch)
Gi 2 30 V/P
X nc
Bc 4
(X2)
V!t nh3 250 V/P
//
Bc 5
(X3)
Gi 3 30 V/P Ch  ly du x
Mô t ch
y t do ht trn
mi dng li


CHNG 2: GII THIU V PLC S7-200

A. GII THIU CHUNG V PLC
I/ .TNG QUAN V PLC
1.Khái nim v PLC
PLC là vit t!t ca Programmable Logic Controller. ó là thit b logic kh lp
trình. Nó cho phép thc hin các bài toán iu khin logic thông qua ngôn ng lp
trình. K thut PLC xut hin vào thp niên 60, nó c dùng ch yu iu khin t
ng quy trình công ngh hoc dây chuyn sn xut. PLC là mt máy tính công
nghip. c trng ca nó là dùng vi mch x lý thông tin, các ghép ni cn thit trong
quá trình iu khin u x lý b2ng phn mm do ngi s dng cài vào máy tính.
Vi PLC vic gii quyt các bài toán t ng hoá khác nhau hu nh không cn bin
-i gì v c cu ngoài vic ch/ thay -i chng trình iu khin sao cho phù hp. Rõ
ràng h thng PLC so vi h thng iu khin Rle thì k thut PLC có u th tuyt
i v kh n#ng linh ng, mm d+o và hiu qu gii quyt bài toán cao.

2.Kh n$ng ca PLC
Hin nay k thut PLC c s dng khá rng rãi trong cc loi iu khin sau :
+ iu khin chuyên gia giám soát:
- Thay cho iu khin rle.
- Thi gian m.
- Thay cho các panel iu khin mch in.
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
14

- iu khin t ng, bán t ng, b2ng tay cho các máy móc và quá trình.
+ iu khin dãy:
- Các phép toán s h"c.
- Cung cp thông tin.
- iu khin liên tc.
- iu khin PID.
- iu khin ng c chp hành.
- iu khin ng c bc.
+ iu khin mm d+o:
- iu khin quá trình và báo ng.
- Phát hin l6i và iêù hành.
- Ghép ni vi máy tính (RS - 232/RS - 485).
- Ghép ni tip vi máy in.
- Mch t ng hoá trong công nghip.
3.u i%m ca vic dùng PLC trong t ng hóa:
+ Thi gian l!p t ng!n.
+ D dàng thay -i mà không gây t-n tht tài chính.
+ Có th tính chính xác giá thành.
+ Thi gian hun luyn s dng ng!n.
+ Bo trì d* dàng.

+  tin cy cao, chun hoá c phn cng iu khin.
+ Thích ng trong các môi trng kh!c nghit.: nh nhit , áp sut,  m, in
áp thay -i. . .
+ PLC có th hot ng c lp hoc có th kt ni vi nhau và vi máy tính ch
táo ra mng truyn thông  iu khin mt quá trình phc tp Ngi ta thng
g"i là SCADA.
II. Các thành ph&n c bn ca PLC
Mt PLC thông thng có các module sau:
+ n v iu khin trung tâm.
+ B nh chng trình.
+ Module u vào.
+ Module u ra.
+ Module ghép ni.
+ Các chc n#ng ph.
M6i module ó c l!p thành n v riêng có phích c!m nhiu chân  tháo l!p d*
dàng.
1.'n v( iu khi%n trung tâm CPU
ây là b iu khin và qun lí tt c hot ng bên trong ca PLC, vic trao -i
thông tin gia CPU, b nh và khi vào/ra c thc hin thông qua h thng Bus
di s iu khin ca CPU, mt mch dao ng thch anh cung cp xung ng h
tn s chun cho CPU thng là 1  8 MHz còn tu= thuc vào b x lí c s dng
Nguyên lý làm vic ca n v x lý trung tâm c mô t nh sau: các thông tin
lu tr trong b nh chng trình c g"i lên trình t vì ã c iu khin và ã
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
15

c kim soát b2ng b m chng trình. Do n v x lý trung tâm khng ch, b
x lý liên kt các tín hiu li vi nhau theo quy lut và t ó rút ra kt qu là các lnh
u ra và các thao tác tun t ca chng trình ã d1n n mt thi gian tr* g"i là thi

gian vòng quét.
2.B nh chng trình
Chng trình iu khin hin hành c lu tr trong b nh b2ng các b phn
lu gi in t nh: RAM, PROM, EPROM. Chng trình c to ra vi s tr
giúp ca mt thit b lp trình chuyên dùng ri chuyn vào b nh chng trình ca
PLC.
Tt c các PLC  dùng úng các loi b nh sau:
- ROM: Read Only Memory là b nh ch/ "c gm các thanh ghi, m6i thanh ghi
lu tr 1 t vi mt tín hiu iu khin , ta có th "c 1 t ) bt lì v trí nào, nó
không thay -i c
- RAM : RandomAccess Memory là b nh truy xut ng1u nhiên, là b nh
thông dng  ct gi chng trình và d liu ca ngi s dng. D liu trong
RAM có th thay -i khi mt ngun in , do ó luôn có ngun nuôi riêng .
- EEPROM : là b nh kt hp s truy xut linh hot ca RAM và b nh ch/
"c không thay -i ROM trên cùng 1 khi, ni dung ca nó có th xoá hoc ghi
li c vài ln.
- Ngun cung cp : s dng 2 loi in áp AC hoc DC,thông thng ngun AC
dùng cp in áp (100 240) V và f = 50/60 Hz ,nhng ngun DC là : 5V, 24 V
. ngun nuôi cho b nh thng là pin  m) rng thi gian lu tr cho các d
liu có trong b nh .
- C-ng truyn thông : PLC luôn dùng c-ng truyn thông  trao -i d liu
chng trình, các loi c-ng truyn thông chuyên dùng la : RS32 , RS432 ,
RS485 .
- Dùng lng b nh : i vi PLC loi nh, thì dung lng c nh và dung
lng ch/ áp ng khong 80% hot ng iu khin công nghip do giá thành
b nh gim liên tc do ó các nhà sn xut PLC trang b cho b nh ngày càng
ln .
3.Module &u vào
Module u vào vi các chc n#ng chun b các tín hiu bên ngoài  chuyn vào
PLC, nó cha các b l"c và b thích ng mc n#ng lng, mch phi ghép có la

ch"n c dùng  ng#n cách gia mch trong và mch ngoài. Phn ln các module
c thit k  có th nhn các u vào (8, 26, 24) và nu cn dùng thêm u vào thì
ta c!m thêm các module du vào khác.
4.Module &u ra
Module u ra có cu to tng t nh module u vào, nó gi th0ng các thông
tin u ra n các phn t ca máy làm vic vì vy nhiu module thích hp vi hàng
lot các phi ghép khác nhau ã c cung cp.
5. Module phi ghép
Module phi ghép dùng  ni b iu khin kh lp trình PLC vi các thit b
bên ngoài nh: màn hình, thit b lp trình hoc ni vi các panel m) rng. C ng có
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
16

khi ngi ta l!p thêm các module ph  to ra các chc n#ng ph, trong nhng
trng hp này u phi dùng mch phi ghép.
6. Các ch#c n$ng ph
Nhng chc n#ng ph in hình ca PLC là:
+ B nh duy trì c ng có chc n#ng nh rle duy trì ngh4a là bo tn tín hiu khi mt
in và khi ngun in tr) li bình thng thì b nh li tr) v t th nh trc.
+ B thi gian ca PLC có chc n#ng tng t nh rle thi gian.
+ B m lp trình.
+ Chc n#ng s h"c có th thc hin c các phép toán sau: cng, tr, nhân, chia, so
sánh. S có mt ca các chc n#ng s h"c giúp m) rng áng k c hi ng dng ca
PLC.
III. CH)C N*NG VÀ )NG D+NG C,A PLC
V c bn PLC có nhng chc n#ng sau:
1.Thu thp các tín hiu và phn hi t các cm bin.
2.Liên kt ghép ni li và óng m) phù hp vi chng trình.
3.Tính toán và son tho các lnh iu khin trên c s) so sánh các thông tin thu

c.
4.Phân phát các lnh ó n các a ch/ thích hp.
Riêng i vi các máy công c và ngi máy công nghip thì PLC có th liên kt vi
b iu khin s (NC) hoc CNC hình thành b iu khin thích nghi.
B. GII THIU V PLC SIMATIC S7 – 200.
I/ GIBI THICU:
PLC SIEMENS th h S7-200 là PLC loi nh, (Micro PLC), có th iu khin
hàng lot các ng dng khác nhau trong t ng hóa. Vi cu trúc nh, g"n, có kh
n#ng m) rng, giá r+ và mt tp lnh mnh, PLC S7-200 là mt li gii hoàn ho cho
các bài toán t ng loi nh,. Thêm vào ó là s phong phú v chng loi, kích c5
c ng nh các thông s v in (in áp AC, DC, dòng, . . .) càng cho phép ngi s
dng c ng hn trong vic gii quyt các vn  t ng ca mình.
Nói v các chng loi phong phú ca PLC S7-200, chúng ta da trên nhiu tiêu chí
khác nhau:
D Ngun nuôi: in áp mt chiu 24V, in áp xoay chiu 220V, 110V.
D u vào 24VDC: sink & source.
D u ra 24VDC hoc R le.
D Các b x lý trung tâm (CPU) khác nhau: S7-210, 212, 214, 215, 216, 221,
222, 224.
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
17





1.Cu trúc ph&n c#ng ca S7 –200 CPU 214.
S7–200 là thit b iu khin kh trình loi nh, ca hãng Siemens, có cu trúc
theo kiu modul và có các modul m) rng. Các modul này s dng cho nhiu ng

dng lp trình khác nhau. Thành phn c bn ca S7 – 200 là khi vi x lý CPU 212
hoc CPU 214. V hình thc bên ngoài, s khác nhau ca hai loi CPU này nhn bit
c nh s u vào/ra và ngun cung cp.
- CPU 212 có 8 c-ng vào logic, 6 c-ng ra logic và có kh n#ng c m) rng
thêm b2ng 2 modul m) rng.
- CPU 214 có 14 c-ng vào logic, 10 c-ng ra logic và có kh n#ng c m)
rng thêm b2ng 7 modul m) rng.
S7–200 có nhiu loi modul m) rng khác nhau.
CPU 214 bao gm:
- 2048 t n (4K byte) thuc min nh "c/ghi non-volatile  lu chng
trình (vùng nh có giao din vi EEPROM).

- 2048 t n (4K byte) kiu "c/ghi  lu d liu, trong ó 512 t u thuc
min nh non-volatile.
- 14 c-ng vào và 10 c-ng ra logic.
- Có 7 modul  m) rng thêm c-ng vào/ra bao gm luôn c modul analog.
- T-ng s c-ng vào/ra cc i là 64 c-ng vào và 64 c-ng ra.
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
18

- 128 Timer chia làm 3 loi theo  phân gii khác nhau: 4 Timer 1ms, 16
Timer 10ms và 108 Timer 100ms.
- 128 b m chia làm 2 loi: ch/ m tin và va m tin va m lùi.
- 688 bit nh c bit dùng  thông báo trng thái và t ch  làm vic.
- Các ch  ng!t và x lý ng!t bao gm: ng!t truyn thông, ng!t theo sn lên
hoc xung, ng!t thi gian, ng!t ca b m tc  cao và ng!t truyn xung.
- 3 b m tc  cao vi nhp 2 KHz và 7KHz.
- 2 b phát xung nhanh cho dãy xung kiu PTO hoc kiu PWM.
- 2 b iu ch/nh tng t.

- Toàn b vùng nh không b mt d liu trong khong thi gian 190 gi khi
PLC b mt ngun nuôi.












Hình 1. B iu khin lp trình c S7 – 200, CPU 214

E Mô t các èn báo trên S7 – 200, CPU 214

SF (èn ,) èn , SF báo hiu h thng b h,ng. èn SF sáng lên
khi PLC b h,ng hóc.
RUN (èn xanh) èn xanh RUN ch/ nh PLC ang ) ch  làm vic và
thc hin chng trình c np trong máy.

STOP (èn vàng) èn vàng STOP ch/ nh PLC ang ) ch  dng. Dng
chng trình ang thc hin li.
Q0.0

Q0.1
Q0.2
Q0.3

Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
I1.0

I.11
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0

I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
SF

RUN
STOP
SIEMENS


SIMATIC
S7 - 200
Các c-ng vào C-ng truyn thông

Các c-ng ra
Q1.0

Q1.1
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
19

Ix.x (èn xanh) èn xanh ) c-ng vào ch/ nh trng thái tc thi ca c-ng
Ix.x (x.x = 0.0 ÷ 1.5). èn này báo hiu trng thái ca tín
hiu theo giá tr logic ca c-ng.
Qy.y (èn xanh) èn xanh ) c-ng ra báo hiu trng thái tc thi ca c-ng
Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1). èn này báo hiu trng thái ca tín
hiu theo giá tr logic ca c-ng.
Công t-c chn ch  làm vic ca PLC
Công t!c ch"n ch  làm vic n2m phía trên, bên cnh các c-ng ra ca S7 –
200 có ba v trí cho phép ch"n các ch  làm vic khác nhau cho PLC.
- RUN cho phép PLC thc hin chng trình trong b nh. PLC S7 – 200 s ri
kh,i ch  RUN và chuyn sang ch  STOP n trong máy có s c hoc
trong
- chng trình gp lnh STOP, thm chí ngay c khi công t!c ) ch  RUN.
Nên quan sát trng thái thc ti ca PLC theo èn báo.
- STOP c5ng bc PLC dng thc hin chng trình ang chy và chuyn sang
ch  STOP. F ch  STOP PLC cho phép hiu ch/nh li chng trình hoc
np mt chng trình mi.
- TERM cho phép máy lp trình t quyt nh mt trong các ch  làm vic cho
PLC hoc ) ch  RUN hoc ) ch  STOP.
Chnh nh tng t
iu ch/nh tng t (1 b trong CPU 212 và 2 trong CPU 214) cho phép iu
ch/nh các bin cn phi thay -i và s dng trong chng trình. Núm ch/nh analog

c l!p t di n!p y bên cnh các c-ng ra. Thit b ch/nh nh có th quay
270
o
.
Pin và ngun nuôi b nh
Ngun nuôi dùng  m) rng thi gian lu gi cho các d liu có trong b
nh. Ngun pin t ng c chuyn sang trng thái tích cc nu nh dung lng
t nh b cn kit và nó phi thay th vào v trí ó  d liu trong b nh không b
mt i.
C.ng truyn thông
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
20

S7 – 200 s dng c-ng truyn thông ni tip RS485 vi phích ni 9 chân  phc
v cho vic ghép ni vi thit b lp trình hoc vi các trm PLC khác. Tc  truyn
cho máy lp trình kiu PPI là 9600 baud. Tc  truyn cung cp ca PLC theo kiu
t do là 300 n 38.400.




Chân Gii thích Chân Gii thích
1 t 6 5 VDC (in tr) trong 100ς)
2 24 VDC 7 24 VDC (120mA ti a)
3 Truyn và nhn d liu 8 Truyn và nhn d liu
4 Không s dng 9 Không s dng
5 t
 ghép ni S7 – 200 vi máy lp trình PG702 hoc vi các loi máy lp trình
thuc h" PG7xx có th s dng mt cáp ni th0ng MPI. Cáp ó i kèm theo máy lp

trình.
Ghép ni S7 – 200 vi máy tính PC qua c-ng RS-232 cn có cáp ni PC/PPI vi
b chuyn -i RS232/RS485.
2. Cu trúc b nh
a. Phân chia b nh
B nh ca S7 – 200 c chia thành 4 vùng vi mt t có nhim v duy trì d
liu trong mt khong thi gian nht nh khi mt ngun. B nh ca S7 – 200 có
tính n#ng
ng cao, "c và ghi c trong toàn vùng, loi tr phn bit nh c bit c kí
hiu SM (Special Memory) ch/ có th truy nhp  "c.
Vùng chng trình: là min nh c s dng  lu các lnh chng trình.
Vùng này thuc kiu non-volatile "c/ghi c.
Vùng tham s: là min lu gi các tham s nh: t khóa, a ch/ trm … c ng
nh vùng chng trình, vùng tham s thuc kiu non-volatile "c/ghi c.
Vùng d liu: dùng  ct các d liu ca chng trình bao gm các kt qu
các phép tính, h2ng s c nh ngh4a trong chng trình, b m truyn thông
… mt phn ca vùng nh này thuc kiu non-volatile.
Hình 2. S  chân ca c-ng
truyn thông RS485
5 4 3 2 1
9 8 7 6
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
21

Vùng i tng: Timer, b m, b m tc  cao và các c-ng vào/ra tng
t c t trong vùng nh cui cùng. Vùng này không kiu non-volatile nhng
"c/ghi c.



EEPROM MIGN NHB NGOÀI

Chng trình Chng trình Chng trình

Tham s Tham s Tham s
T D liu D liu D liu
Vùng i tng


Hình 3. cu trúc b nh
b.Vùng d liu: là mt vùng nh ng. Nó có th c truy nhp theo tng
bit, tng byte, tng t n hoc tng t kép và c s dng làm min lu tr d
liu cho các thut toán các hàm truyn thông, lp bng các hàm dch chuyn, xoay
vòng thanh ghi, con tr, a ch/ …
Vùng d liu li c chia thành các min nh nh, vi các công dng khác
nhau. Chúng c ký hiu b2ng các ch cái u ca tên ting Anh, c trng cho
tng công dng ca chúng nh sau:
V - Variable memory. ("c/ghi)
I - Input image regigter.(vùng m c-ng vào, "c/ghi)
O - Output image regigter. (vùng m c-ng ra "c/ghi)
M - Internal memory bits. (vùng nh ni, ch/ "c)
SM - Speacial memory bits. (vùng nh c bit, có mt s ch/ "c c)
c. Vùng i t/ng:
Vùng i tng c s dng  lu gi d liu cho các i tng lp trình
nh các giá tr tc thi, giá tr t trc ca b m (counter), hay b ch/nh nh thi
gian (Timer). D liu kiu i tng bao gm ca thanh ghi ca Timer, Counter, b
m tc  cao, b m vào/ra tng t và các thanh ghi Accumulator (AC).
Kiu c i tng b hn ch rt nhiu vì các d liu kiu i tng ch/
c ghi theo mc ích cn s dng ca i tng ó.


M) rng ngõ vào/ra:

 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
22

Có th m) rng ngõ vào/ra ca PLC b2ng cách ghép ni thêm vào nó các
modul m) rng v phía bên phi ca CPU (CPU 214 nhiu nht 7 modul), làm thành
mt móc xích, bao gm các modul có cùng kiu.
Các modul m) rng s hay ri rc u chim ch6 trong b m, tng ng vi
s u vào/ra ca các modul.
Sau ây là mt ví d v cách t a ch/ cho các modul m) rng trên
CPU 214:
CPU214 MODUL 0
(4vào/4ra)
MODUL 1
(8 vào)
MODUL 2
(3vào
analog /1ra
analog)
MODUL 3
(8 ra)
MODUL 4
(3vào
analog /1ra
analog)
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2

I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.1 Q1.0
I1.2 Q1.1
I1.3
I1.4
I1.5
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3

Q2.0
Q2.1
Q2.2
Q2.3
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
AIW0
AIW2
AIW4


AQW0
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
AIW8
AIW10
AIW12

AQW4
3.Cu trúc chng trình ca S7 – 200:
Có th lp trình cho S7 – 200 b2ng cách s dng mt trong nhng phn mm
sau ây:
STEP 7 – Micro/DOS
STEP 7 – Micro/WIN
Nhng phn mm này u có th cài t c trên các máy lp trình h" PG7xx
và các máy tính cá nhân (PC).
Các chng trình cho S7 – 200 phi có cu trúc bao gm chng trình chính
(main program) và sau ó n các chng trình con và các chng trình x lý ng!t
c ch/ ra sau ây:
Chng trình chính c kt thúc b2ng lnh kt thúc chng trình (MEND)
Chng trình con là mt b phn ca chng trình. Các chng trình con phi
c vit sau lnh kt thúc chng trình chính, ó là lnh MEND.
Các chng trình x lý ng!t là mt b phn ca chng trình. Nu cn s dng
chng trình x lý ng!t phi vit sau lnh kt thúc chng trình chính MEND.

Các chng trình con c nhóm li thành mt nhóm ngay sau chng trình
chính. Sau ó n các chng trình x lý ng!t. B2ng cách vit nh vy, cu trúc
chng trình c rõ ràng và thun tin hn trong vic "c chng trình sau này. Có
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
23

th t do trn l1n các chng trình con và chng trình x lý ng!t 2ng sau chng
trình chính.






















II/ L0P TRÌNH ' I VI S7 200
1. Phng pháp lp trình
PLC thc hin chng trình theo chu trình lp. M6i vòng lp c g"i là mt
vòng quét (scan). M6i vòng quét c b!t u b2ng gian on "c d liu t các c-ng
vào vùng m o, tip theo là gian on thc hin chng trình. Trong tng vòng
quét, chng trình c thc hin b2ng lnh u tiên và kt thúc b2ng lnh kt thúc
(MEND). Sau giai on thc hin chng trình là gian on truyn thông ni b và
kim tra l6i. Vòng quét c kt thúc b2ng giai on chuyn các ni dung ca b m
o ti các c-ng ra.




Vòng quét




Hình 5. Chng trình thc hin theo vòng quét (scan) trong S7 – 200.
Main Program

MEND
Thc hin trong mt vòng quét
SBR 0 chng trình con th nht

RET
Thc hin khi c chng
trình chính g"i
SBR n chng trình con th n+1


RET
INT n chng trình x lý ng!t th n+1

RET
INT 0 chng trình x lý ng!t th nht

RET
Thc hin khi có tín hiu
báo ng!t
Hình 4. Cu trúc chng trình ca S7 – 200

4. Chuyn d liu t b
m o ra ngoi vi
3
.
Truyn thông và t
kim tra l6i
1. Nhp d liu t ngoi
vi vào b m o
2. Thc hin chng trình
 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
24

Nh vy, ti thi im thc hin lnh vào/ra, thông thng lnh không làm vic
mà ch/ thông qua b m o ca c-ng trong vùng nh tham s. Vic truyn thông
gia b m o vi ngoi vi trong các giai on 1 và 4 do CPU qun lý. Khi gp lnh
vào/ra ngay lp tc thì h thng s cho dng m"i công vic khác, ngay c chng
trình x lý ng!t,  thc hin lnh này mt cách trc tip vi c-ng vào/ra.
Nu s dng các ch  x lý ng!t, chng trình con tng ng vi tng tín

hiu ng!t c son tho và cài t nh mt b phn ca chng trình. Chng trình
x lý ng!t ch/ c thc hin trong vòng quét khi xut hin tín hiu báo ng!t và có
th xy ra ) bt c im nào trong vòng quét.
Cách lp trình cho S7 – 200 nói riêng và ch các PLC ca Siemens nói chung,
da trên hai phng pháp c bn: Phng pháp hình thang (LAD – Ladder Logic)
hoc phng pháp lit kê lnh (STL – Statement List).

nh ngh4a v ng#n xp logic (logic stack):

S0 Stack 0 – bit u tiên hay bít trên cùng ca ng#n xp
S1 Stack 1 – bit th hai ca ng#n xp
S2 Stack 2 – bit th ba ca ng#n xp
S3 Stack 3 – bit th t ca ng#n xp
S4 Stack 4 – bit th n#m ca ng#n xp
S5 Stack 5 – bit th sáu ca ng#n xp
S6 Stack 6 – bit th by ca ng#n xp
S7 Stack 7 – bit th tám ca ng#n xp
S8 Stack 8 – bit th chín ca ng#n xp
Hình 6.Ngn xp logic

 to ra mt chng trình dng STL, ngi lp trình cn phi hiu rõ
phng thc s dng 9 bít ng#n xp logic ca S7 – 200. Ng#n xp logic là mt khi
gm 9 bit chng lên nhau. Tt c các thut toán liên quan n ng#n xp u ch/ làm
vic vi bít u tiên hoc bít u hoc bít th hai ca ng#n xp. Giá tr logic mi u
có th c gi hoc c ni thêm vào ng#n xp. Khi phi hp hai bit u tiên ca
ng#n xp, thì ng#n xp c kéo lên mt bit. Ng#n xp và tên ca tng bit trong ng#n
xp c biu di*n trong hình v trên.

2.Mt s lnh dùng trong S7 –200
1- Lnh vào/ ra : (Input/ Output)

- Load (LD) : lnh LD np giá tr ca mt tip im vào trong bit u tiên
ca ng#n xép có giá tr c còn li ng#n xp b y lùi xung mt bít nh hình di.



 ÁN IU KHIN LOGIC GVHD: NGUYN TH KIM TRÚC
SVTH: LÊ NGC HÀ Trang:
25












-








- Load not (LDN) : lnh LDN

-
- np giá tr logic nghch o ca mt tip im vào trong bit u tiên ca
ng#n xp, các giá tr c còn li trong ng#n xp b y lùi xung mt bít.
- Các dng khác nhau ca lnh LD, LDN cho LAD nh sau :
LAD MÔ TH TOÁN H9NG
N

Tip im thng m) s c óng
Nu n =1
N

Tip im thngóng s m)
Khi n =1

n : I, Q, M, SM, T, C, V (bit)
n

Tip im thng m) s óng tc thi khi
n = 1
n

Tip im thng óng s m) tc thi khi
n =1

n: I


C
0
C

1
C
2

C
3

C
4
C
5
C
6
C
7

C
8

m

C
1
C
2

C
3

C

4
C
5
C
6
C
7


Trc
Sau
LD
Hình 7a : Trng thái ca
ng#n xp trc và sau khi
thc hin hiu lnh LD
B y ra kh,i
ng#n xp
C
0
C
1
C
2

C
3

C
4
C

5
C
6
C
7

C
8

m

C
1
C
2

C
3

C
4
C
5
C
6
C
7


Trc

Sau
LDN

Hình 7b : Trng thái ca
ng#n xp trc và sau khi
thc hin hiu lnh LDN

B y ra kh,i
ng#n xp