Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
1
1.Khái niệm
2.Các đặc điểm chính của máy công cụ CNC
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
2
1.Khái niệm
Máy công cụ CNC được thiết kế cơ bản
giống như máy công cụ thông thường. Sự
khác nhau thật sự ở chỗ các bộ phận liên
quan đến tiến hành trình gia công của
máy công cụ CNC được điều khiển bằng
máy tính. Vì vậy, máy công cụ CNC có thể
gia công được những chi tiết có biên dạng
phức tạp, có độ chính xác và năng suất chế
tạo cao.
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
3
Hình 1.1 Máy tiện thông thường Hình 1.2 Máy tiện CNC
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
4
Trục quay và trục bước tiến trên máy CNC được điều
khiển bởi động cơ servo (động cơ DC) độc lập. Nhờ vậy,
sự phối giữa các chuyển động nhằm giúp máy CNC gia
công được các chi tiết phức tạp.
Hình 1.5. Các trục trên máy tiện CNC
Hình 1.6. Các trục trên máy phay CNC
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
5
Ngoài chuyển động dọc theo các trục X, Y, và Z còn có
thể điều khiển các chuyển động quay quanh mỗi trục,
được đánh dấu bằng A, B và C
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
6
Hình 1.8. Hệ thống truyền động của bàn máy CNC
1- Động cơ bước
2- Bàn máy
3- Hệ thống đo
4- Vít me bi
5- Đai ốc bi
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
7
Hình 1.9. Trục vít me – đai ốc bi
1-Đai ốc bi
2-Vòng đệm
3-Vòng cách để điều chỉnh khe hở bi
4-Trục truyền động
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
8
Hình 1.10. Đo trực tiếp
1- Đầu đọc: đọc vạch thang đo rồi nhờ cảm biến chuyển về tín
hiệu điện để điều khiển
2-Thước quang: gắn trực tiếp vào bàn máy
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
9
Hình 1.11. Đo gián tiếp
1- Bàn máy
2- Đĩa xung như một thang đo
3 Vít me bi
4- Cảm biếm (cảm biến vòng quay)
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
10
Hình 1.13. Khi đo vị trí tuyệt đối
1- Thang đo được mã hóa nhị phân
2- Vị trí tức thời của bàn máy
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
11
Hình 1.14 Khi đo vị trí tương đối
1- Lưới vạch
2- Vị trí trước của bàn máy
3- Vị trí hiện tại của bàn máy
4- Bàn máy ở điềm tham chiếu
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
12
Hình 1.15. Đầu rơvolve chứa dao
Hình 1.16. Ổ chứa dao
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
13
•
Máy phay ng 3Xđứ
•
Máy phay ng 4X, 5Xđứ
•
Máy phay ng ki u gi ngđứ ể ườ
•
Máy phay n m ngangằ
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
Axis Directions
Z-
Z+
X-
Y+
X+
Y-
The Z axis should be
easy – the tool actually
moves along with the Z
axis
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
C-frame style
Parallel
to X axis
A axis
…it is named the A axis
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
C-frame style
Parallel
to Y axis
B axis
If parallel to the Y axis,
its named the B axis
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
C-frame style
Parallel
to Z axis
C axis
If parallel to the Z axis,
its named the C axis
Not all machine tool
builders adhere to these
naming conventions!
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
C-frame style
plus
As viewed from above,
plus is clockwise…
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
C-frame style
minus
…minus is counter-
clockwise
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
Gantry Style
Z-
Z+
X-
Y+
X+
Y-
Here is the polarity for each axis
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
Z+
X-
Y+
X+
Y-
Z-
Horizontal Style
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
Programmable Functions
Spindle
Feedrate
Coolant
Tool changing
Pallet changing
Indexers
Chip conveyors
Others?
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
23
Truyền động chính và các trục công tác
1. Mơ tơ bước: dùng trong các hệ thống khơng có u cầu
cao về độ chính xác và cơng suất lớn.
2. Mơ tơ một chiều servo: phải ln bảo trì chổi than, bụi.
3. Mơ tơ ba pha đồng bộ và khơng đồng bộ: khơng phải
bảo trì chổi than như động cơ một chiều, bền lâu nên được
dùng rộng rãi trong các máy CNC hiện đại
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
24
Thieát bò keïp chi tieát
•
Trên máy phay: chủ yếu dùng đồ gá vạn năng như ê tô, vấu
kẹp. Trong sản xuất lớn dùng đồ gá chuyên dùng
•
Trên máy tiện chủ yếu dùng mâm cặp ba chấu tự định tâm,
mũi chống tâm, luy nét. Trong sản xuất hàng khộ dùng đồ gá
chuyên dùng
•
Các cơ cấu kẹp có thể được tự động hoá bằn xi lanh thuỷ lực
hay khí nén.
Chương: 1
TNG QUAN V MY CNC
25
Thiết bị kẹp chi tiết
Ê tô dùng trên máy phay