Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
CHỈÅNG 1
GIÅIÏ THIÃÛU CHUNG VÃƯ CÄNG NGHÃÛ THU HOẢCH LỤA NỈÅÏC
HIÃÛN NAY ÅÍ VIÃÛT NAM
1.1 Lëch sỉí phạt triãøn cäng củ,mạy thu hoảch lụa nỉåïc:
Trong quạ trçnh träưng lụa,thåìi k thu hoảch l giai âoản täún nhiãưu cäng v cáưn
thåìi gian âãø hong thnh cäng viãûc ngàõn nháút.Tỉì láu con ngỉåìi mongmún cọ âỉåüc
nhỉỵng cäng củ thu hoảch lụa cọ nàng sút cao v gim âỉåüc sỉïc lao âäüng.Cng våïi sỉû
phạt triãøn ca khoa hc k thût trong máúy thãú k qua cạc cäng củ thu hoảch lụa nỉåïc
â cọ nhỉỵng bỉåïc phạt triãøn måïi.
ÅÍ Viãût Nam trỉåïc 1954 näng nghiãûp con sỉí dủng nhỉỵng cäng củ thu hoảch lảc
háûu,ch úu bàòng th cäng bàòng sỉïc ngỉåìi l chênh.
Tỉì 1954 tråí âi dỉåïi sỉû lnh âảo ca âng v chênh ph näng nghiãûp tỉìng bỉåïc
âỉåüc phạt triãøn mäüt säú màût.Cäng củ thu hoảch â cọ nhiãưu kiãøu tiãún bäü,gọp pháưn gim
nhẻ sỉïc lao âäüng,náng cao nàng sút lao âäüng nhỉ gưng tút lụa,mạy âáûp lụa âån
gin,mạy lm sảch â ra âåìi.Våïi nhỉỵng tiãún bbäü âọ â kêch thêch nhiãưu cå quan
nghiãún cỉïu v sn xút â quan tám âãún viãûc ạp dủng,hon thiãûn cạc máùu cäng củ thu
hoảch.
Trãn thãú giåïi cäng củ thu hoảch â phạt triãøn tỉ ráút såïm.ÅÍ Nga1774 â bàõt âáưu
nghiãn cỉïu vãư mạy gàût.Nàm 1800 bäü pháûn càõt kiãøu cại kẹo ra âåìi v hon thnh bäü
pháûn càõt kiãøu lỉåỵi càõt nhỉ ngy nay.Khong giỉỵa thãú k 19 gưng gảt lụa ra âåìi dng
gảt lụa vo bä pháûn càût,räưi xút hiãûn mạy gàût lụa.
Nàm 1840 åí M xút hiãûn bäü pháûn âáûp v sau âọ hon thiãûn thnh mạy âáûp
phỉïc tảp cọ km hãû thäúng lm sảch.
Nàm 1868 k sỉ ngỉåìi Nga Anâåíáy Rämanävit Vlaxencä l ngỉåìi âáưu tiãn nghé ra
mạy gàût âáûp liãn håüp nhỉng khäng thỉûc hiãûn do chãú âäü Nga hong lục âọ khäng giụp
âåỵ.
1930 Liãn xä(c) chãú tảo mạy gàût âáûp liãn håüp Communa v 1947 mạy gàût âáûp liãn
håüp C4,C6 ra âåìi v hng loảt máùu mạy sau âọ âỉåüc sn xút v hon thiãûn dáưn nhỉ
CK5,CK¶-5P,CK¶P-6.
Âäúi våïi cạc nỉåïc tỉ bn lëch sỉ phạt triãøn cäng củ thu hoảch ráút láu âåìi v ngy

nay âảt âãún trçnh âäü khạ cao. cọ nhiãưu nh mạy ca cạc cäng ty Phạp nhỉ
xämãca,rånä,bårä ca Anh nhỉ Âavêt båraun,ranxäm â sn xút cạc mạy thu hoảch
khạc nhau.
1.2. Cäng nghãû thu hoảch lụa nỉåïc hiãûn nay:
Nhçn chung cäng viãûc thu hoảch lụa nỉåïc l khạ phỉïc tảp,chëu nh hỉåíng ca
nhiãưu úu täú bãn ngoi:Thåìi tiãút,khê háûu,âáút âai, âäưng thåìi cn âi hi nhỉỵng u
cáưu khàõc khe vãư lụa nhỉ âäü chên ca lụa, âäü áøm ca hảt v thán cáy, t lãû hảt/råm, viãûc
ỉïng dủng loải mạy vo thu hoảch lụa. Chênh nhỉỵng nh hỉåíng âọ m trong thỉûc tãú täưn
tải nhiãưu phỉång phạp thu hoảch khạc nhau.
1.2.1. Nhỉỵng phỉång phạp thu hoảch åí Viãût Nam.
a/ Gàût bọ : Tỉïc l gàût xong, bọ lụa lải thnh tỉìng bọ låïn âãø váûn chuøn khäúi
lụa vãư nh âáûp v lm sảch. Rả cọ thãø âỉåüc càõt sau hồûc cng våïi lụa, sau âọ dng
liãưm
âãø xẹn, bàm nh ra. Phỉång phạp ny tri qua nhiãưu giai âoản v täún nhiãưu cäng.
b/ Gàût xãúp di :
Tiãún hnh hnh gàût lụa phåi ngoi âäưng vi ngy cho lụa chên âãưu v gim båït
âäü áøm cho hảt v thán cáy, sau âọ tiãún hnh âáûp v lm sảch tải chäø hồûc cọ thãø
chuøn vãư nh, thêch håüp våïi nhỉỵng nåi êt mỉa trong thåìi k thu hoảch, rüng âáút khä
rạo. Quạ trçnh thu hoảch chia lm hai giai âoản : Gàût , phåi xãúp di ; váûn chuøn âãún
vë trê âáûp v lm sảch.
Phỉång phạp ny cho ta nhiãưu ỉu âiãøm : Gim nhẻ sỉïc lao âäüng, tàng nàng
sút nhỉng trong âiãưu kiãûn khê háûu nỉåïc ta cn nhiãưu hản chãú.
c/ Gàût âáûp liãn håüp :
Quạ trçnh gàût v âáûp âỉåüc thỉûc hiãûn trãn âäưng rüng, váûn chuøn thọc vãư nh
phåi, cn råm rả phåi ngoi âäưng. Âáy l phỉång phạp rụt ngàõn âỉåüc thåìi gian thu
hoảch, êt hao phê nhỉng âi hi lụa phi chên âãưu. Miãưn nam thỉåìng ạp dủng phỉång
phạp ny tải âäưng bàòng säng cỉíu long.
1.2.2. Cạc phỉång phạp thu hoảch åí cạc nỉåïc tiãn tiãún :
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 1
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới

Mọỹt sọỳ nổồùc tión tióỳn ổùng duỷng nhióửu maùy moùc trong nọng nghióỷp nhổ Lión Xọ
(cuợ), Myợ, phaùp cuợng coù nhióửu phổồng phaùp thu hoaỷch, mọựi phổồng phaùp keỡm theo
mọỹt hóỷ thọỳng maùy thờch hồỹp.
a/ Phổồng phaùp mọỹt giai õoaỷn :
Quaù trỗnh thu hoaỷch gọửm gỷt, õỏỷp vaỡ laỡm saỷch sồ bọỹ õổồỹc thổỷc hióỷn trong cuỡng
mọỹt luùc bũng maùy gỷt õỏỷp lión hồỹp. Laỡ phổồng phaùp ruùt ngừn õổồỹc thồỡi gian thu
hoaỷch, nhổng õoỡi hoới luùa phaới chờn õóửu vaỡ maùy coù cỏỳu truùc phổùc taỷp.
b/ Phổồng phaùp hai giai õoaỷn :
ỏy laỡ phổồng phaùp õổồỹc duỡng khaù phọứ bióỳn ồớ caùc nổồùc thuọỹc Lión xọ (cuợ),
nỏng cao õổồỹc saớn lổồỹng thu hoaỷch vaỡ chỏỳt lổồỹng laỡm vióỷc cuớa maùy.
Giai õoaỷn 1 : Duỡng maùy gỷt cừt luùa xóỳp thaỡnh daới vaỡ phồi vaỡi ngaỡy cho luùa
chờn, giaớm õổồỹc õọỹ ỏứm cuớa haỷt vaỡ thỏn cỏy.
Giai õoaỷn 2 : Duỡng maùy gỷt õỏỷp lión hồỹp coù trang bở bọỹ phỏỷn thu thỏỷp õóứ thu,
õỏỷp vaỡ laỡm saỷch luùa.
c/ Phổồng phaùp 3 giai õoaỷn :
Giọỳng hai phổồng phaùp trón, nhổng coỡn trang bở thóm hóỷ thọỳng thu luùa vaỡ vỏỷn
chuyóứn rồm raỷ. Nỏng cao õổồỹc nng suỏỳt lao õọỹng, giaớm giaù thaỡnh thu hoaỷch saớn
phỏứm, ruùt ngừn thồỡi gian thu hoaỷch, giaới phoùng õọửng ruọỹng nhanh.
1.2.3. Sồ õọử quaù trỗnh thu hoaỷch luùa :
Ta coù thóứ thỏỳy roợ hồn quaù trỗnh thu hoaỷch luùa thóứ hióỷn qua sồ õọử sau :
1.3. Mọỹt sọỳ yóu cỏửu kyợ thuỏỷt õọỳi vồùi maùy gỷt vaỡ tờnh chỏỳt cồ lyù cuớa
luùa:
1.3.1. Yóu cỏửu kyợ thuỏỷt:
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 2
dx
V
Mx
V
My
V

M
Quaù trỗnh thu hoaỷch luùa
Quaù trỗnh thu hoaỷch luùa
Gỷt õỏỷp rióng reợ Gỷt õỏỷp lión hồỹp
Gỷt bũng maùy gỷt thọng
thổồỡng
Gỷt bũng maùy gỷt õỏỷp
lión hồỹp
Gỷt bũng maùy gỷt thọng
thổồỡng
Gỷt bũng maùy gỷt thọng
thổồỡng
Gỷt bũng maùy gỷt
haỡng
Chuyóứn haỷt vóử nồi
laỡm saỷch
Boù luùa ỏỷp bũng maùy
gỷt õỏỷp lión hồỹp
Phỏn loaỷi laỡm saỷchChuyóứn õi nồi khaùc Caỡy ngaợ raỷ
Chuyóứn boù vaỡ chỏỳt õọỳng
Phồi, sỏỳyChỏỳt õọỳng
Chuyóứn haỷt vaỡo khoDuỡng maùy õỏỷp õóứ õỏỷp aùnh õọỳng rồm raỷ
Doỹn rồm raỷ ồớ ruọỹngPhỏn loaỷi laỡm saỷch
aùnh õọỳng rồm raỷPhồi sỏỳy
Caỡy ngaợ raỷChuyóứn haỷt vaỡo kho
Sồ õọử thu hoaỷch luùa
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
Bäü pháûn càõt phi âm bo khäng sọt cáy,khäng hao phê hảt, nhỉ càõt vo
bäng,vi bäng â càõt xúng rüng hồûc lm rủng hảt âäưng thåìi phi thay âäøi chiãưu cao
càõt dãù dng

Gưng gảt cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc vë trê nhỉ lãn cao,xúng tháúp,vãư trỉåïc,vãư
sau ,âiãưu chènh säú vng quay dãù dng våïi cạc trảng thại âäø tỉû nhiãn ca cáy lụa nhỉ
lụa cao,tháúp,âäø vãư cạc phêa theo giåïi hản cho phẹp.
Mạy phi âm bo thêch ỉng våïi âiãưu kiãn nàng sút ngy cang tàng,âm bo
gàût sảch,âáûp sảch,täøng hao phê hảt khäng quạ 2%,nỉït ,trọc khäng quạ 1%.
Âäúi våïi mạy gàût bọ kêch thỉåïc bọ phi theo mäüt qui cạch nháút âënh.Lụa háút
xúng rüng phi táûp trung thnh tỉìng âäúng.
Âäúi våïi mạy gàût hng,lụa phi âỉåüc xãúp thnh di liãn tủc,bäng khäng tiãúp xục
våïi âáút.
Ngoi ra,cạc bä pháûn ca mạy phi lm viãûc trong trảng thại an ton,vỉỵng chàõc
âäưng thåìi phi thûn låüi cho ngỉåìi sỉ dủng nhỉ gn nhẻ,dãù thao tạc,thu hoảch âỉåüc
nhiãưu loải lụa khạc nhau.
1.3.2. Phán loải mạy gàût:
Ty thoe nhiãûm vủ cäng viãûc,phỉång phạp thu hoảch,kãút cáúu mạy m ngỉåìi ta
cọ 2 cạch phan lốûim dng âãø gàût lụa nhỉ sau:
a/Phán loải theo nhiãûm vủ cäng viãûc v phỉång phạp thu hoảch
gäưm:
+Mạy gàût ngỉåìi co âäúng.
+Mạy gàût tỉû co âäúng.
+Mạy gàût bọ.
+Mạy gàût xãúp di.
b/Phán loải theo phỉång phạp làõp mạy gàût vo mạy kẹo gäưm :
+Mạy gàût loải treo
+Mạy gàût loải mọc.
Hiãûn nay mạy gàût loải treo âỉåüc dng phäø biãún do cọ cáúu tảo gn nhẻ, váûn
chuøn trãn âỉåìng dãø, khäng cáưn chøn bë rüng khi thu hoảch.
1.3.3. Âàûc âiãøm ca lụa thu hoảch (tênh cháút cå l ca lụa).
Ty thüc tỉìng vng, tỉìng nỉåïc, vãư âiãưu kiãûn âáút âai, khê háûu thåìi tiãút m lụa
thu hoảch cọ nhỉỵng tênh cháút khäng nhỉ nhau.Tuy nhiãn ta cọ mäüt säú nháûn xẹt, vi
âàûc âiãøm chunh nhỉ sau :

• Quạ trçnh chên ca hảt lụa tri qua ba giai âoản : Chên sỉỵa, chên sạp, chên hon
ton. Täúc âäü chên vo vủ khä nhanh hån vủ mỉa. Khi âäü chên âảt 25%- 78% thç ta cọ
thãø thu hoảch âỉåüc m khäng gáy hao phê dinh dỉåỵng chỉïa trong hảt.
• Trong thåìi k thu hoảch thán cáy v hảt lụa gim dáưn âäü áøm nhỉng täúc âäü
gim åí thán cáy cháûm hån åí hảt. Khi lụa chên âäü áøm gim dáưn tỉì 6h- 16h, trong thán
cáy
sau 16h âäü áøm bàõt âáưu tàng lãn mäüt êt.
• Âäü rủng hảt trong thåìi k thu hoảch cng nh hỉåíng låïn âãún sỉû lm viãûc ca
mạy thu hoảch. Nãúu âäü rủng hảt tỉû nhiãn cng låïn cng bë hao hủt do tạc âäüng cå hc
ca mạy.
• T lãû hảt/råm cng nh hỉåíng âãún cháút lỉåüng lm viãûc ca bäü pháûn âáûp, bäü
pháûn gi råm v lm sảch.
• Kêch thỉåïc hảt lụa : Våïi ba kêch thỉåïc chiãưu di, chiãưu räüngv chiãưu dy ca
hảt cho phẹp ta chn loải v kêch thỉåïc hãû thäúng phán lai hảt.
• Ngoi ra, cn nghiãn cỉïu âỉåìng kênh ca gäúc, âäü cao thán cáy, giẹ, vë trê
trng tám trãn thán cáy lục lụa thu hoảch. Nhỉỵng chè säú ny cọ nh hỉåíng âãún sỉû lm
viãûc ca dao càõt, âäü cao ca gưng gảt.
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 3
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
CHỈÅNG 2.
TÇM HIÃØU MÄÜT SÄÚ LOẢI MẠY GÀÛT.
Nhỉ ta biãút, sn xút lụa nỉåïc l mäüt táûp quạn láu âåìi ca ngỉåìi dán Viãût Nam.
Trong quạ trçnh phạt triãøn, viãûc ỉïng dủng nhỉỵng tiãún bäü khoa hc k thût vo canh
tạc, gieo träưng, cho cáy lụa ngy cng âảt nàng sút cao, cháút lỉåüng gảo täút. Bãn
cảnh âọ viãûc cå giåïi họa kháu thu hoảch l váún âãư cáúp bạch hiãûn nay.
Mäüt säú nỉåïc tiãn tiãún trãn thãú giåïi nhỉ Nga, M, Nháût â chãú tảo nhiãưu loải
mạy thu hoảch cáy träưng cåỵ låïn nhỉ mạy gàût âáûp liãn håüp. ÅÍ Nháût v Trung Qúc â
chãú tảo mạy gàût lụa xãúp di cọ cäng sút nh, bãư räüng lm viãûc 0,9-1,5m âỉåüc gàõn trãn
mạy kẹoBäng sen cåỵ nh, cọ hai bạnh chuøn âäüng, dng ly håüp chuøn hỉåïng kiãøu
váúu.

2.1. Mạy gàût âáûp liãn håüp :
Âáy l loải mạy sỉí dủng trong phỉång phạp thu hoảch mäüt giai âoản, mạy gäưm
hai bäü pháûn chênh : Gàût lụa v âáûp lụa. Ngoi ra, cn trang bë mäüt säú bäü pháûn phủ tråü
khạc : Thng chỉïa, hãû thäúng di âäüng Âäúi våïi mạy ny un cáưu k thût phi âm
bo nhỉỵng chè tiãu ca mạy gàût v mạy âáûp riãng r.
Trong quạ trçnh lm viãûc mạy s hon thnh cạc nhiãûm vủ : Gàût v thu nhỉỵng
cáy â càõt, chuøn lụa tåïi bäü pháûn âáûp, lm sảch häøn håüp hảt thu âỉåüc, råm v cạc tảp
cháút âỉåüc âỉa xúng rüng thnh tỉìng âäúng. Trong khi âọ hảt âỉåüc chuøn cho cạc
phỉång tiãûn chảy bãn cảnh mạy. Chụng ta cọ thãø dủng mạy våïi phỉång phạp thu
hoảch hai giai âoản bàòng cạch : Che bäü pháûn càõt lải v thay vo âọ bäü pháûn thu tháûp
di lụa âỉåüc càõt bàòng mạy gàût xãúp di.
Pháưn gàût ca mạy gäưm : Gưng gảt, bäü pháûn càõt, bàng chuưn xồõn äúc, bàng
chuưn cung.
Pháưn âáûp ca mạy gäưm : Bäü pháûn âáûp, bbäü pháûn gi råm hãû thäúng lm sảch, bäü
pháûn chuøn hảt v bäü pháûn âáûp sọt.
Mạy gàût âáûp liãn håüp âỉåüc dng phäø biãún vç cho nàng sút cao, kh nàng di
âäüng tiãûn låüi, khäng cáưn thạo làõp khi váûn chuøn tỉì nåi ny âãún nåi khạc, säú cäng
nhán âỉïng mạy êt, kãút håüp nhiãưu kháu trong thu hoảch, gii phọng màût bàòng nhanh.
Tuy nhiãn mạy chè lm viãûc thêch håüp våïi nhỉỵng âäưng rüng cọ thỉía låïn, chi phê cho
mạy cao.
2.2. Mạy gàût lụa xãúp di :
Âa säú cạc loải mạy gàût lụa xãúp di cåỵ nh åí nỉåïc ta hiãûn nay âãưu dỉûa theo máùu
mạy AR-1,2 ca hng KUBOTA-Nháût bn. Loải mạy ny âỉåüc âỉa vo sn xút
bỉåïc âáưu âạp ỉïng âỉåüc u cáưu nhỉng váùn täưn tải mäüt säú nhỉûåc âiãøm : Kãút cáúu chỉa
ph håüp våïi âäưng rüng åí miãưn trung; Âäü bãưn cå hc kẹm, bäü pháûn càõt chỉa äøn
âënh,lm gim nàng sút v cháút lỉåüng gàût; âiãưu kiãûn cán bàòng âäüng lỉûc hc chỉa täút,
khi lm viãûc åí rüng bưng thç hay bë trỉåüt do âäü bạm kẹm, viãûc di chuøn qua båì cao
gàûp nhiãưu khọ khàn ; mạy chỉa gàût âỉåüc mi giäúng lụa, lụa gieo sả våïi máût âäü dy âàût.
Âàût biãût lụa âäø nghiãng låïn hån 60
0

v âäø räúi thç mạy khäng gàût âỉåüc.
Ỉu âiãøm ca loải mạy gàût ny cho nàng sút cao, r tiãưn, dãø chãú tảo, âàûc biãût
thêch håüp våïi âäưng rüng miãưn trung cọ diãûn têch nh, chè tiãu hao phê hảt khäng quạ
2%.
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 4
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
Våïi nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm nãu trãn viãûc nghiãn cỉïu thiãút kãú, kiãøm tra cạc thäng
säú âäüng hc v âäüng lỉûc hc ca mạy gàût lụa xãúp di l cáưn thiãút åí nỉåïc ta. Âàûc biãût
tảo ra máùu mạy gàût xãúp di cåỵ nh cọ kãút cáúu gn nhẻ, cháút lỉåüng lm viãûc täút, cho
nàng sút ph håüp våïi âiãưu kiãûn sn xút åí cạc vng miãưn nụi v miãưn trung.

CHỈÅNG 3
THIÃÚT KÃÚ MẠY GÀÛT XÃÚP DI
3.1. Phán têch v lỉûa chn phỉång ạn thiãút kãú bäü pháûn càõt,xãúp di:
3.1.1. Bäü pháûn càõt:
Âäúi våïi mạy gàût bäü pháûn càõt l bäü pháûn quan trng thỉûc hiãûn càõt âỉït cáy.Ty
theo u cáưu ca cäng viãûc,âàûc âiãøm cáúu trục ca mạy,ỉu nhỉåüc âiãøm ca bä pháûn càõt
m cọ nhiãưu bäü pháûn càõt khạc nhau,kãø c cå cáúu truưn lỉûc cho dao cng cọ nhiãưu
loải.
Khi âàût váún âãư thiãút kãú mạy gàût trong âọ cọ mạy gàût xãúp di,âãø thiãút kãú bäü phán
càõt ta phi dỉûa vo lỉûc càõt ca dao khi thỉûc hiãûn càõt cáy.Lục âọ lỉûc ti cảnh sàõc ca
dao âỉåüc xạc âënh säú lỉåüng cáy do dao càõt trong âỉåìng chảy ca dao.Âãø xạc âënh säú
lỉåüng cáy ta cáưn xạc âënh diãûn têch mäùi cảnh sàõc càõt trong mäùi âỉåìng chảy.
Ban âáưu qua tçm hiãøu ta biãút chuøn âäüng ca dao l chuøn âäüng phỉïc tảp vỉìa
chuøn âäüng qua lải âãø càõt hãút khạm lụa â r,vỉìa chuøn âäüng tënh tiãún theo mạy âãø
càõt hãút läúi lụa phêa trỉåïc.Váûy qu âảo chuøn âäüng mäüt âiãøm ca lỉåỵi dao chênh l sỉ
phäúi håüp giỉỵa hai chuøn âäüng näúi trãn l mäüt âỉåìng sin cọ phỉång trçnh:




=
−=
tVY
trX
m
.
).cos1(
ω
(3.1)_[1]
Trong âọ: r bạn kênh tay quay ca cå cáúu dáùn âäüng dao.

ω
váûn täúc tay quay.
V
m
váûn täúc tiãún ca mạy.
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 5
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới
V
m
=
60
.2 nh
=
30
.nh
=


.h

h laỡ lổồỹngdồỡi cung cỏỳp ổùng vồùi nổợa voỡng quay tay quay.
n sọỳ voỡng quay tay quay.
Do õoù





=
=



th
Y
trX

).cos1(
(3.2)
Tổỡ phổồng trỗnh trón ta xỏy dổỷng baớng giaù trở toỹa õọỹ mọỹt õióứm trón lổồợi dao vồùi
caùc goùc quay khaùc nhau.Sau õoù veợ õọử thở chuyóứn õọỹng caỷnh sừc cuớa dao.
Baớng giaù trở nhổ sau:
Phỏửn dióỷn tờch giồùi haỷn bồới hai õổồỡng sinh ồớ trón laỡ quyợ õaỷo cuớa caớ caỷnh sừc
cuớa lổồợi dao.
ọỳi vồùi bọỹ phỏỷn cừt thọnh thổồỡng s=t=t
0
,mọựi lỏửn cừt caỷnh sừc cừt mọỹt dióỷn
tờch F
c
.Ta xaùc õởnh dióỷn tờch cừt nhồỡ phổồng trỗnh chuyóứn õọỹng cuớa dao (3.2).Ta coù

õọử thở lổỷc taới caỷnh sừc cuớa dao nhổ sau:[1]
F
c
=


2
0
xdy
=
)().cos1(
2
0
t
h
dtr






=





2
0

).().cos1( tdt
hr
=2rh=sh=F (3.3)
F = sh ,laỡ dióỷntờch cung cỏỳp ổùng vồùi õọỹ dồỡi h
s laỡ haỡnh trỗnh chaỷy cuớa dao
Vỏỷydióỷn tờch cừt cuớa mọựi caỷnh sừc trong mọựi õổồỡng chaỷy s bũng dióỷn tờch cung
cỏỳp cuớa maùy.
Tổỡ dióỷn tờch cừt ta õi xaùc õinh lổỷc taới trón õồn vở chióửu daỡi caỷnh sừc lổồợi
cừt.Goỹi f laỡ lổỷc taới õồn vở ta coù:
F =
l
F
c
=

cos
/
h
F
c
=
/
cos.2
h
rh

=
/
cos.
h

sh

(3.4)
Trón õỏy laỡ nhổợng tỗm hióứu chung vóử quaù trỗnh cừt cuớa bọỹ phỏỷn cừt.õóứ tỗm ra bọỹ
phỏỷn cừt tọỳi ổu ta tỗm hióứu mọỹt sọỳ kióứu dao cừt vaỡ cồ cỏỳu dỏựn õọỹng cho chuùng.
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 6

.t y x
0 0 0
6

6h
0.14r
3

3h
0.5r
2

2h
r
32

32 h
1.5r
65

65 h
1.86r


h 2r
hh
r
S
2

3



/2
0
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
3.1.1.1.Mäüt säú kiãøu dao càõt:
a/Loải dao càõt kiãøu ràng dao:
Loải ny,dao l pháưn di âäng cn ràng l pháưn cäú âënh.Dao gäưm nhiãưu lỉåỵi càõt
hçnh thang làõp liãn tiãúp trãn säúng dao cọ tiãút diãûn hçnh chỉỵ nháût v tạn bàòng âinh
tạn.Lỉåỵi dao bàòng thẹp,dy 2 mm,mi sàõc hai cảnh bãn.Do thán lụa xå va dai nãn lỉåỵi
càõt âỉåüc bàm cháúu,dảng cháúu khạc nhau,säú lỉåüng cháúu trãn mäüt âån vë chiãưu di khạc
nhau cng nh hỉåíng cháút lỉåüng càõt.
Âäúi våïi ràng thỉåìng chãú tảo bàòng gang do, cọ nhiãûm vủ tạch khäúi lụa cáưn càõt
cho cạc lỉåỵi càõt. Táúm kã càõt cng âỉåüc chãú tảo råìi v tạn vo ràng, khi càõt cáy táúm kã
càõt v ràng l nhỉỵng âiãøm tỉûa càõt.
Ngoi ra cn trang bë táúm ma sạt ty vo säúng dao âãø gim lỉûc cn chuøn
âäüng v ngàn khäng cho dao âáøy vãư phêa sau khi lm viãûc. Âãø âm bo cháút lỉåüng càõt
cn trang bë cạc táúm â dao khäng cho dao âáøy lãn trong quạ trçng càõt. Nhỉåüc âiãøm
ca loải ny l lỉûc quạn tênh gáy ra khi dao chuøn âäüng chè âỉåüc cán bàòng mäüt pháưn
nãn khọ tàng täúc âäü càõt.
b/ Loải dao càõt kiãøu hai dao : Cáúu tảo tỉång tỉû nhỉ loải ràng dao nhỉng pháưn ràng–
âỉåüc thay thãú bàòng mäüt dao cäú âënh. Loải ny khàõc phủc âỉåüc pháưn no nhỉåüc âiãøm

ca loải ràng dao nhỉ cháút lỉåüng càõt täút hån, cọ thãø lm viãûc âỉåüc åí täúc âäü mạy liãn
håüp tỉì 7,5-11,5 Km/h nhỉng váùn âm bo cháút lỉåüng pháưn gàût.
Tuy nhiãn âäúi våïi mạy gàût xãúp di cåí nh làõp trãn mạy kẹo Bäng sen chè lm
viãûc våïi váûn täúc täúi âa 5,4Km/h nãn lỉûc quạn tênh sinh ra nh do âọ ạp dủng dao càõt
kiãøu ràng-dao váùn âm bo cháút lỉåüng lm viãûc. Màûc khạc, do âàût th thåìi tiãút, táûp
quạn sn lụa åí miãưn trung ch úu gieo v sả våïi máût âäü dy, nhiãưu c, lụa con nhiãưu.
Do âọ kiãøu ràng dao phạt huy âỉåüc tạc dủng r lụa, tạch khäúi lụa täút nãn cháút lỉåüng
âm bo âảt u cáưu .
3.1.1.2Cå cáúu dáùn âäüng cho dao: Âãø tảochuøn âäüng tënh tiãún qua lải cho dao
thäng thỉåìng mạy gàût sỉí dủng hai loải cå cáúu sau âáy: Cå cáúu biãn tay quay, cå cáúu
bạnh lãûch tám.
a/ Cå cáúu biãn tay quay: Âàûc âiãøm cå cáúu ny phủ thüc vo âäü lãûch h ca
chụng, mỉïc âäü phỉïc tảp nhiãưu hay êt phủ thüc âäü lãûch låïn hay nh v âỉûåüc thãø hiãûn
qua cạc chè säú âäüng hc xạc âënh båíi âỉåìng chảy, váûn täúc v gia täúc ca da.
+nh hỉåíng âäü lãûch h âäúi våïi âỉåìng chảy ca dao: Trong cå cáúu tay quay bçnh
thỉåìng ( h=0) ta biãút âỉåìng chảy ca daol s=2r. Trong trỉåìng håüp h>0 thç s>2r. Âiãưu
âọ âỉåüc minh hoả qua cạc hçnh v sau:
S= C
t
C
p
= OC
t
-OC
p
= (l+r) - (l-r) = 2r
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 7
2r
D
C

l
B
Ar
b
1
h
B
p
A
B
t
D
b
2
S
C
t
C
p
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới
Ta coù: S=C
t
C
p
=c-b =
22
)( hrl +
-
( )
2

2
( hrl
=
2222
)()(
4
hrlhrl
lr
++
= 2r
2222
)()(
2
hrlhrl
l
++
Vỏỷy :
S

2r .ióửu õoù chổùng toớ õọỹ lóỷch h aớnh hổồớng õóỳn õổồỡng chaỷy s cuớa dao
+Aớnh hổồớng õọỹ lóỷch h õóỳn vỏỷn tọỳc cuớa dao:
Duỡng giaớn õọử vỏỷn tọỳc sau ta seợ tỗm õổồỹc vỏỷn tọỳc cuớa 1 õióứm D bỏỳt kyỡ cuớa dao
õi vaỡ vóử. Giaớ sổớ tay quay theo hổồùng õaợ choỹn ta coù :
Khi tay quay ồớ vở trờ AB thỗ õióứm C ồớ tỏm vỏỷn tọỳc tổùc thồỡi cuớa thanh BD nón
V
D
= AC.

Khi tay quay ồớ vở trờ AB


thỗ õióứm C

laỡ tỏm vỏỷn tọỳc tổùc thồỡi cuớa BD nón V

D
=
AC

.

Sso saùnh vỏỷn tọỳc khi õi vaỡ vóử ( V
D
,V

D
) theo tờnh chỏỳt hỗnh hoỹc ta coù AC>AC


V
D
>V
D

. Nghộa laỡ vỏỷn tọỳc dao khi õi lồùn hồn khi vóử maỡ quaợng õổồỡng S khọng õọứi
nón thồỡi gian õi lồùn hồn thồỡi gian vóử. ọỳi vồùi maùy gỷt nhoớ thỗ h khọng lồùn lừm nón
thổỷc tóỳ boớ qua sai khaùc vóử vỏỷn tọỳc.
+Aớnh hổồớng õọỹ lóỷch h õọỳi vồùi chióửu quay tay quay:
Trổồỡng hồỹp tay quay ngổồỹc chióửu kim õoỡng họ ử vaỡ ồớ bón phaới cuớa dao : Khi
quay ngổồỹc kim õọửng họ. . Lổỷc õỏứy P
1

eùp dao xuọỳng, khe hồớ giổợa dao vaỡ tỏỳm kó nhoớ
nón thổỷc hióỷn cừt tọỳt vaỡ lổỷc keùo P
1

keùo dao lón õóỳ tổỷa nón cừt keùm. Ta thỏỳy P
1
>P
1

thỗ
dao thổỷc hióỷn cừt tọỳt.
Khi ta quay cuỡng chióửu kim õọửng họử, phỏn tờch lổỷc nhổ trón ta thỏỳy P
1
<P
1

do õoù dao
laỡm vióỷc khọng tọỳt.
Toùm laỷi, nóỳu ta quay ồớ bón phaới dao cỏửn quay ngổồỹc chióửu kim õọửng họử coỡn
nóỳu tay quay ồớ bón traùi dao cỏửn quay cuỡng chióửu kim õọửng họử, coù nhổ vỏỷy dao mồùi cừt
tọỳt.
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 8
h
C
B
c
A
r
c'


B'
h
P
2
P
P
1
P'
2
P'
P'
1
B
A
B'

P
P
1
P
2
P'
1
P'
P'
2
B'
h
B
A


Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
b/ Sỉí dủng cå cáúu bạnh lãûch tám:
Khi sỉí dủng cå cáúu ny, kãút cáúu bäü pháûn càõt nh gn hån truưn lỉûc täút, dao cọ
váûn täútc âãưu hån. Tuy nhiãn, lỉûc ti ca dao khäng äøn âënh täút, mämen quạn tênh thay
âäøi liãn tủc, do váûn täúc cå cáúu bạnh lãûch tám cọ thay âäøi mäüt êt
Qua phán têch cạc phỉång ạn trãn trãn ta tháúy viãûc sỉí dủng bäü pháûn càõt kiãøu
ràng -dao, sỉí dủng cå cáúu dáùn âäüng bạnh lãûch tám cho mạy gàût xãúp di l âm bo vç
cho ta kãút cáúu gn hån, cháút lỉåüng gàût âỉåüc phạt huy so våïi kiãøu khạc, váûn tọc thay
âäøi êt.
3.1.2 Bäü pháûn xãúp di
Âäúi våïi mạy gàût, bäü pháûn xãúp di chênh l bàng chuãn lụa. Nọ cọ nhiãûm vủ
chuưn lụa âi v xãúp thnh di liãn tủc bãn phi mạy, dc theo läúi gàût. Bäü pháûn ny
thỉåìng cọ hai loải: Dng bäü truưn xêch hồûc bäü truưn âaitrãn âọ cọ gàõn cạc ràng
chuưn lụa.
Do âiãưu kiãûn thu hoảch lụa nåi áøm ỉåït, âàûc biãût âäúi våïi thåìi tiãút khu vỉûc miãưn
trung nhiãưu mỉa rüng ỉåït. Nãn sỉí dủng bäü truưn xêch vỉỵng chàõc hån khäng cọ hiãûn
tỉåüng trỉåüt nhỉ bäü truưn âainãn lỉûc ti äøn âënh hån.
Trãn âáy chè phán têch lỉûa chn phỉång ạn cho cạc bäü pháûn chênh. Ngoi ra,
mạy gàût cn cọ cạc bäü pháûn khạc nhỉ cạc sao vå lụa, thanh âåỵ lụa
3.2.1 Tênh toạn âäüng hc:
Khi nghiãn cỉïu vãư âäüng hc mạy nghéa l nghiãn cỉïu vãư cạc âải lỉåüng:Âỉåìng
chảy,váûn täúc v gia täúc.Trãn cå såí âọ xạc âënh khäúi lỉåüng, âäü bãưn vỉỵng,kh nàng äøn
âënh trong quạ trçnh lm viãûc âãø âm bo cho mạy hoảt âäüng täút.Củ thãø ta nghiãn cỉïu
âäüng hc ca mäüt säú bäü pháûn chênh ca mạy gàût xãúp di nhỉ sau:
3.2.1 Bäü pháûn vå lụa :
Bäü pháûn vå lụa bao gäưm cạc mi r lụa, cạc sao vå lụa v cạc giạ giỉỵ lụa nhàòm
âm bo lụa âỉåüc giỉỵ chàût cho dao thỉûc hiãûn càõt cáy sau âọ chuãn lụa vo bàng
chuưn. ÅÍ âáy cạc sao vå lụa chuøn âäüng nhåì vo ràng xêch bàng chuưn truưn
âäüng âãún. Nhỉ váûy tênh âäüng hc cho bäü pháûn vå lụa chênh l váûn täúc quay ca sao vå

lụa. Sao vå lụa cọ bạn kênh R tham gia hai chuøn âäüng :
+Chuøn âäüng quay quanh tám nọ våïi váûn täúc gọc
ω
.
+Chuøn âäüng tënh tiãún theo mạy våïi váûn täúc tiãún V
m

Chè säú váûn täúc giỉỵa hai chuøn âäüng trãn :
mm
V
R
V
U .
ω
λ
==
U : Váûn täúc di âiãøm ngoi cng ca cạnh sao
λ
: L hãû säú täúc âäü
Qu âảo chuãn âäüng ca cạnh sao l âỉåìng cycläit
Hçnh v
Gi T l chu k quay ca cạnh sao. Sau 1 vng quay ca sao vå lụa ta cọ
khong âỉåìng dëch chuøn theo hỉåïng chuøn âäüng ca mạy:
X
T
=V
m
.T=V
m
.

λ
π
ω
π
R22
=
(vç
m
V
R
ω
λ
=
)
X
T
: Âỉåüc gi l bỉåïc ca cạnh gảt
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 9
0.3mm
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
X
z
=
l
T
Z
X
=
Z
R

λ
π
2
Âỉûoc gi l bỉåïc sao vå lụa våïi Z: Säú cạnh sao
Âãø âm bo sỉû phäúi håüp giỉỵa dao v sao vå lụa âãø viãûc thỉûc hiãûn càõt cáy âỉåüc
täút thäng thỉåìng
λ
=1,4-1,9. Nãúu
λ
>1,9 cạnh sao âáûp mảnh vo cáy gáy rủng nhiãưu
hảt, tàng hao phê. Nãúu
λ
<1,4 cạnh sao êt tạc dủng, mạy càõt cáy nhỉng khäng âỉåüc
chuøn lụa vo bàng chuưn. Âãø thûn låüi chn
λ
= 1,6. Âäúi våïi mạy gàût xãúp di gàõn
trãn mạy kẹo bäng sen lm viãûc täúi âa V
m
=1.5m/s nãn U=
λ
.V
m
=1,6.1.5=2,4 m/s
Thỉûc tãú khe håí giỉa cạc sao liãn tiãúp l 20 mm m mạy thiãút kãú cọ bãư räüng
B=1,2m cọ 5 mi r v 4 sao vå lụa, mäùi sao cọ 7 cạnh gảt. Do âọ bạn kênh ca sao vå
lụa : R= D/2 =
mm
B
140)20
4

1200
(
2
1
)20
4
(
2
1
=−=−
Váûn täúc gọc
)/(14,17
14,0
4,2
srad
R
U
===
ω
Säú vng quay
)/(163
14,3.2
14,17.60
2
.60
phvn ===
π
ω
Chu k quay
)(366,0

14,17
14,3.22
sT ===
ω
π
Bỉïåc cạnh gảt X
T
=V
m
T=1,5.0366=0,549 (m)= 549 (mm)
Bỉïåc sao X
Z
=
)(5,78
7
549
mm
Z
X
T
==
+Láûp phỉång trçnh qu âảo ca cạnh gảt:
Sau thåi gian t nao âọ mạy âi âỉåüc mäüt âoản âỉåìng OO
1
=V
m
t ,âäng thåìi cạc
cạnh gảt quay âi mäüt g9ọc l
t.
ωρ

=
.Ta cọ:
X=OO
1
+OACos
t.
ω
=V
m
t+RCos
t.
ω
Y=-OAsin
tRt .sin
ωω
−=
(3.5)
Âãø âm bo vå lạu khäng nghiãn cáy thea hỉåïng chuøn âäüng ca mạy v
khäng gáûp cáy qua cạnh gảt thç ta âàût sao vå lụa phi nàòm cao hån trong tám cáy lụa
càõt v khi cạnh gảt vao khạm lụa phi cáưn Ux=0 ỉïng våïi gọc quay
11
.t
ωρ
=
nghéa l :
−==
m
V
dt
dx

U
R
1
.sin t
ωω
=0
⇒
sin
λω
ω
1
.
1
==
R
Vm
tL
Hay
λ
ωρ
1
arcsin.
11
== t

)(675,068,38
0
1
rad==⇒
ρ

t
1
=Váûy täúc âäü täúi âa ca cạc sao vå lụa lat n=163 (v/p).
3.2.2. Bäü pháûn chuøn lụa xãúp thnh di:
Chụng ta â tçm hiãøu åí pháưn trỉåïc â biãút bäü pháûn bàng chuưn lụa åí mạy gàût
xãúp di cọ nhiãûm vủ chuøn lụa â âỉåüc càõt xãúp thnh di lụa trãn rüng.Bàng chuưn
lụa gäưm 2 dy xêch äúng con làn trãn âọ âỉåüc làp nhiãưu ràng âãø chuưn lụa âi âãún nåi
xãúp thnh di.
Thỉûc tãú cạc ràng cọ hai nhiãûm vủ:dng âãø chuøn lụa xãúp thnh di v chuưn
chuøn âäüng cho cạc sao.Quạ trçnh truưn chuøn âäüng nay giäúng nhỉ sỉû àn khåïp ca
bạnh ràng v thanh ràng .Do âọ váûn täúc di trãn cạnh sao bàng váûn täúc di trãn ràng
ca xêch chuưn lụa.Hay bỉåïc ca sau vå lụa bàòng bỉåïc ca ràng xêch bàng chuưn
lụa S
Z
=78,5 mm
Theo mủc 3.2.1 ta cọ váûn täúc di ca cạnh sao vå lụa U=2,4 (m/s) ỉïng våïi váûn
täúc tiãún ca mạy V
m,max
=1,5(m/s),tỉïc l váûn täúc di ca ràng xêch
U
’
=U=2,4 (m/s)
Âãø tênh täúc âäü vong ca trủc ch âäüng ca bàng chuưn ta tênh váûn täúc gọc ca
nọ,ta cọ:
=
c
ω
x
R
U

'
,våïi R
x
=
)(40
2
80
2
mm
D
x
==
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 10
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới
)/(60
04,0
4,2
srad
c
==

Nón n
c =
)/(573
14,3.2
60.60
2
60
pv
c

==


Vỏỷy

sọỳ voỡng quay cuớa truỷc chuớ bng chuyóửn laỡ n=573 (v/p
3.2.3 ọỹng hoỹc bọỹ phỏỷn cừt:
Bọỹ phỏỷn cừt rỏỳt quan troỹng trong quaù trỗnh gỷt nón tờnh toaùn õọỹng hoỹc maùy ta
phaới tinh toaùn õọỹnh hoỹc bọỹ phỏỷn cừt .Nghión cổùu õọỹng hoỹc bọỹ phỏỷn cừt chờnh laỡ
nghión cổùu caùc thọng sọỳ vóử õổồỡng chay cuớa dao,vỏỷn tọỳc vaỡ gia tọỳc cuớa dao trong quaù
trỗnh laỡm vióỷc theo goùc quay cuớa baùnh lóỷch tỏm.
a/

Lỏỷp phổồng trỗnh chuyóứn õọỹng cuớa dao:
Nhổ õaợ phỏn tờch ồớ trón ta sổớ duỷng cồ cỏỳu truyóửn lổỷc baùnh lóỷch tỏm coù mọ hỗnh
nhổ sau (hỗnh veợ)
Goỹi r laỡ baùn kờnh lóỷch tỏm
t.

=
Goùc quay cuớa baùnh lóỷch tỏm
x ọỹ dởch chuyóứn cuớa dao
Ta coù,õọỹ dởch chuyóứn x cuớa dao sau thồỡi gian t baùnh lóỷch tỏm quay õi vồùi vỏỷn goùc

laỡ x = r - rcos
).cos1(. trt

=
Thổỷc hióỷn vi phỏn õọỹ dởch chuyóứn x thoe thồỡi gian t ta õổồỹc phổồng trỗnh vỏỷn tọỳc cuớa
dao: u = r

t.sin

Tổồng tổỷ ta coù phổồng trỗnh gia tọỳc theo thồỡi gian t nhổ sau :
J = r
t.cos
2

Vỏỷy ta coù hóỷ phổồng trỗnh õọỹng hoỹc cuớa dao laỡ





=
=
=
trj
trv
trx
.cos
.sin
).cos1(
2



(3.6)
Ta thỏỳy hóỷ phổồng trỗnh trón coù daỷng hóỷ phổồng trinh cuớa chuyóứn õọỹng dao õọỹng õióửu
hoaỡ vồùi vỏỷn tọỳc goùc


.
b/ổồỡng õỷc tờnh õọỹng hoỹc cuớa dao theo goùc quay
t.

=
:
Tổỡ hóỷ phổồng trỗnh õọỹng hoỹc ồớ trón ta tióỳn haỡnh veợ õổồỹc õổồỡng õỷc tờnh õọỹng
hoỹc cuớa dao vỗ õỏy laỡ daỷng dao õọỹng õióửu hoaỡ vồùi vỏỷn tọỳc goùc

,chu kyỡ

2
.
Khi sổớ dung hóỷ phổồng trỗnh õọỹng hoỹc cuớa dao theo thồỡi gian gỷp nhióửu khoù
khn khi nghión cổùu vóử õọỹng hoỹc lión quan giổợa caùc thọng sọỳ chờnh cuớa bọỹ phỏỷn cừt
nón õóứ õồn giaớn ta bióứu dióựn vỏỷn tọỳc vaỡ gia tọỳc theo õọỹ dởch chuyóứn x.
Tổỡ phổồng trỗnh x = r(1 - cos
2
1.sin).







=
r
xr
tt


Do õoù v = r
( )
11
2
2
22
2
2
=

=








r
xr
r
v
r
xr


(3.7)
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 11

r
R
X
-X
+X
A
b
B
0
Jx
X
Vx

2



3
2

2
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
l phỉång trçnh elip theo hai biãún âäü dëch chuøn x v váûn täúc v.
j = rcos







−
=
r
xr
t.
ω
Hay j = r
x
22
ωω
−
(3.8)
l phỉång trçnh âỉåìng thàóng theo âäü dëch x.
Ta tháúy : Váûn täúc cỉûc âải V
max
=r
ω
Gia täúc cỉûc âải J
max
=r
2
ω
Do âọ lỉûc quạ tênh låïn nháút âỉåüc xạ âënh nhỉ sau:F = m.r
ω
(3.9)
våïi m l khäúi lỉåüng ca dao
c/Âỉåìng âàûc tênh âäüng hc ca dao theo âäü dëch chuøn x:
Ta xẹt cạc vë trê âàûc biãût ,dỉûa vo (3.7),(3.8) ta cọ
-Tải x=0, v=0, J
max

= r.
ω
Tải x=r, v
max
=r.
ω
, J=0
Tải x=2r, v=0, J
min
= -r
ω
2

Âãø âån gin trong viãûc xạc âënh váûn täúc ca dao theo chuøn vë x ta xáy dỉûng
âäư thë váûn täúc chuøn âäüng ca dao theo t lãû xêch
ω
=1 thç phỉång trçnh(3-7) thnh
phỉång trçnh âỉåìng trn nhỉ sau (r -x)
2
+v
2
=r
2
(3.10)
Âäư thë ny cho ta xạc âënh âỉåüc váûn täúc ca dao åí báút k vë trê chuøn dëch
no, bàòng cạch láúy kêch thỉåïc trãn âäư thë nhán t lãû xêch
ω
chụng ta âỉåüc giạ trë thỉûc
ca váûn täúc
d/Váûn täúc lm viãûc ca dao :

Thäng thỉåìng mạy gàût hiãûn nay bäü pháûn càõt cọ cáúu tảo theo nghun tàõt cọ âãú
tỉûa vç mún càõt khäng cọ âãú tỉûa dao phi cọ váûn täúc låïn vỉåüt quạ täüc âäü cọ thãø åí mạy
gàût. Båíi vç cháút lỉåüng càõt mạy gàût phủ thüc vo mäüt säú úu täú: Âäúi våïi váûn täúc càõt,
nãúu cng tàng càõt cáy cng täút lỉûc cn càõt gim, nhỉng tàng váûn täúc quạ cao lm tàng
lỉûc quạ tênh ca dao, do chuøn âäüng ca dao l chuøn âäüng âiãưu ho nãn lm tàng
chi phê nàng lỉåüng chuøn âäüng. Màût khạc khi tàng váûn täúc dao, täøng lỉûc cn kẹo ca
mạy tàng lãn nãn thỉåìng tàng váûn täúc dao vỉìa â âãø càõt cáy. Ngoi ra cảnh sạc lỉåỵi
dao, dao làõp âụng cnh l tàng cháút lỉåüng càõt. Máût âäü cáy, trảng thại cáy tỉåi, mãưm
cng nh hỉåíng cháút lỉåüng càõt:
Xạc âënh váûn täúc càõt :
Gi - S l hnh trçnh chảy ca dao
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 12
Jmax=Vmax.r
Vmax=
ω
r
ϕ=ω
t
A
B
X
Y
Vx
Jx
o
+X
-X
ω
t
r

V
x
x
X
2
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
- n säú vng quay bạnh lãûch tám
- r bạn kênh lãûch tám
-
ω
váûn täúc gọc
Nhỉ váûy ta cọ thãø tênh váûn täúc trung bçnh ca dao nhỉ sau:
V
tb
=
3060
2 SnSn
=
hồûc V
tb
=
ππ
ω
max
2
2
V
r
=
Ta â biãút trong quạ trênh càõt dao thỉûc hiãûn hai chuøn âäüng : Vỉìa chuøn

âäüng tỉång âäúi theo hãû phỉång trçnh âäüng hc (3.6) vỉìa chuøn âäüng tënh tiãún theo
mạy våïi váûn täúc V
m
. Do âọ ta khäng thãø chn váûn täúc càõt mäüt cạch âäüc láûp m phi
liãn hãû våïi váûn täúc tiãún V
m
.
Våïi mạy gàût xãúp di cåỵ nh täúc âäü tiãún täúi âa l V
m
=1,5(m/s)
Theo thê nghiãûm ca N.I.Dräzdäp váûn täúc trung bçnh ca dao âm bo càõt täút
khi tho mn hãû thỉïc V
tb
=
λ
.V
m


8,0=
λ
khi lụa chên âãưu êt c

=
λ
1,2 khi lụa nhiãưu c, xanh
Âãø âm bo
λ
=1,2 thç V
tb

=1,2.1,5=1,8(m/s)
Dỉûa vo mäüt säú mạy gàût ta cọ bạn kênh lãûch tám r =0,0382m
Ta cọ:
)/(5,80
0382,0.2
14,3.8,1
2
srad
r
V
tb
===
πω
Suy ra :
n=
1,769
14,3.2
5,80.60
2
60
==
π
ω
(v/p) hay n = 769 (v/p)
Âỉåìng chảy ca dao s = 2r = 2.0,038 = 0,076 (m)
Gi âäü dåìi cung cáúp ca mạy ỉïng våïi lỉåüng chảy ca dao s l h ta cọ cäng thỉïc
liãn hãû sau: V
m
=
)(058,0

769
5,1.30
30
3060
2
m
n
V
h
hnhn
m
===⇒=
e/ Sỉû liãn hãû täúc däü giỉỵa bäü pháûn càõt v xãúp di:
Nhỉ â tênh toạn åí trãn ta â tênh âäüc láûp 3 bäü pháûn :vå lụa,càõt v xãúp di sỉí
dủng 3 âäüng cå khạc nhau.Âãø âån gin v gn nhẻ âäưng thåìi phạt huy täúi âa kh
nàng cäng sút ca âäüng cå ta âi tênh t säú truưn giỉỵa cạc bäü pháûn nọi trãn.Ta â cọ :
+ Täúc âäü täúi âa vå lụa n
1
=163 (v/p)
+Täúc âäü täúi âa trủc chụ bàng chuưn n
2
=573(v/p)
+Täúc âäü täi âa ca bạnh lãûch tám n
3
=769(v/p).
Nhỉ â phán têch pháưn trỉåïc âãø dm bo trủc ch âäüng bàng chuưn quay våïi
täúc âäü n
2
=573 (v/) ma sao vå lụa quay våïi täúc âäü n
1

=163 (v/p) thç bỉåüc sao vå lụa
bàòng bỉåüc ràng bàng chuưn lụa ,nghéa l Z
z
=S
z
,
=78,5 (mm),lục âọ täúc âäüdi ca
chụng l U = 2,4 (m/s)
Âäúi våïi täúc âäü giỉỵa bạnh lãûch tám v trủc ch bàng chuưn ta phi tênh t säú
truưn giỉỵa chụng âãø âm bo quan hãû täúc âäü n
2
v n
3
nọi trãn,củ thãø :

i=
745,0
769
573
3
2
==
n
n
Hay i =
24
18
75,0
33,1
1

3
2
3
3
≈=≈=
n
n
z
z
Sai säú t säú truưn
%7,0
745,0
745,075,0
=
−
=∆
i
,sai säú ny bẹ nãn cháúp nháûn âỉåüc.
ÄØ trãn dng bäü truưn xêch båíi vç khong cạch giỉỵa hai trủc khạ xa m mäi
trỉåìng lm viãûc äø nåi áøm ỉåït nãn dng bäü truưn xêch äúng con làn l håüp l hån våïi
âéa xêch ch âäüng làõp trãn trủc bạnh lãûch tám Z
3
= 18 v âéa xçch bë âäüng làõp trãn trủc
ch âäüng bàng chuưn Z
2
= 24.
Tọm lải,ta cáưn cung cáúp cho trủc bạnh lãûch tám täúc âäü n
3
=769(v/p) thç âáøm bo
täúc âäü cho bäü pháûn vå lụa v bäü pháûn chuưn lụa.

3.2.4. Âäüng hc bäü pháûn xe di chuøn:
Khi mạy kẹo thỉûc hiãûn chuøn âäüng tënh tiãún âãø gàût thç åí häüp gim täúc trủc
then hoa(1) truưn âäüng trỉûc tiãúp âãún 2 khäng qua trủc âo chiãưu v ta cọ så âäư âäüng
nhỉ sau:
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 13
Bạnh lãûch tám
Thanh dao
N = 4,5(cv)
n=2200(v/p)
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới
Theo sồ õọử õọỹng chuỏứn trón cuớa maùy gỷt GR-H1,2 ta coù:
i
d
=
04,2
)02,01(110
220
)1(
1
2


=


D
D

i
hgt =

3,23
15
40
28
66
52
58
=


Sọỳ voỡng quay cuớa truỷc baùnh xe laỡ: n =
( )
pv
i
n
dc
/4,46
2,23.04,2
2200
=

Vỏỷn tọỳc goùc truỷc baùnh xe:
( )
crad
n
õc
/85,4
60
4,46.14,3.2
20

2
==


Vỏỷn tióỳn seợ laỡ : V
m
=r
( )
srad /2,1164,185,4.24,0 =

Khi xe luỡi ồớ họỹp giaớm tọỳc truỷc then hoa truyóửn õọỹng cho truỷc õaớo chióửu co tyớ
sọỳ truyóửn: i
2
=
6,46
15
40
20
66
18
58
22
36
=

3.3 Tờnh toaùn õọỹng lổỷc hoỹc bọỹ phỏỷn cừt vaỡ xóỳp daới:
óứ nghión cổùu tờnh toaùn õọỹng lổỷc hoỹc maùy gỷt luùa xóỳp daới ta nghión cổùu caùc
lổỷc taùc duỷng lón 2 bọỹ phỏn quan troỹng nhỏỳt cuớa maùy:bọỹ phỏỷn cừt vaỡ bọỹ phỏỷn chuyóứn
luùa xóỳp thaỡnh daới. Trón cồ sồớ õoù ta xaùc õởnh khọỳi lổồỹng,kờch thổồùc,cọng suỏỳt õọỹng cồ
õóứ õaớm baớo maùy hoaỷt õọỹng tọỳt trong quaùy trỗnh laỡm vióỷc.

3.3.1. Tờnh õọỹng lổỷc hoỹc bọỹ phỏỷn cừt:
Trong quaù trỗnh thổỷc hióỷn cừt cỏy dao chởu taùc duỷng caùc lổỷc sau: Lổỷc caớn cừt
F
c
,lổỷc quaùn tờnh F
qt
,lổỷc ma saùt F
ms
.Ta coù thóứ mọ taớ sồ õọử lổỷc taùc duỷng nhổ sau:
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 14
Fc
Fqt
Fms
l
r
No
Ro
R

V

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
Täøng lỉûc tạc dủng lãn dao :R=F
c
+F
qr
+F
ms
,trong thỉûc tãú lỉûc ma sạt l ráút bẹ nãn
trong quạ trçnh tênh toạn cọ thãø b qua thnh pháưn lỉûc ny.

+Lỉûc cn càõt F
c
phủ thüc vao säú lỉåüng cáy bë càõt nhỉng âàûc tênh biãún thiãn
ca chụng khäng âỉåüc nhgiãn cỉïu nãn giạ trë trung bçnh lỉûc cn càõt âỉåüc tênh theo
cäng hao phê L
o
âãø càõt hãút 1m
2
diãûn têch lụa.Ta xẹt dao loải thỉåìng cọ s = t = t
o
thç
cäng hao phê dng âãø càõt cáy l: L = B.h.L
o
(Nm) (3.10)
Trong âọ: B l bãư räüng lm viãûc ca bäü pháûn càõt
L
o
cäng hao phê âãø càõt cáy trãn 1m
2
diãûn têch lụa ,âäúi våïi mạy gàût
L
o
= 100 âãún 200(Nm), ta chn L
o
= 150 Nm
h âäü dåìi cung cáúp v h = 0,0585 (m)
Lỉûc cn càõt trung bênh l :
F
c
)(N

X
BL
V
X
BhL
X
L
lv
m
lvlv
ω
π
==
(3.11)
Våïi
ω
váûn täúc tay quay,X
lv
l âäü dëch chuøn lm viãûc ca dao,thỉåìng tỉì 30
âãn 35 (mm) ta lạy X
lv
= 32 mm
F
c
=
)(329
032,0
150.0585,0.2,1
N≈
+Lỉûc quạn tênh F

qt
:Lỉûc låïn nháút khi lm viãûc F
qt
= =M
d
.r
2
ω
(N) (3.12)
Trong âọ : M
d
khäúi lỉång dao,M
d
= G
o
.l
G
o
khäúi lỉåüng 1 mẹt dao,thỉåìng láúy G
o
= 2 (kg/m)
l chiãưu dai dao
M
d
= 2.1,2 = 2,4(kg)
R bạn kênh lãûch tám
Váûy F
qtmax
= 2,4.80,5
2

.0,038
≈
591(N)
R = =F
c
+F
qt
= 329+591=920(N)
Khi tinh âỉåüc R l cå såí âãø tênh däü bãn ca dao,cng nhỉ tênh cäng sút cáưn
thiãút cung cáúp cho bbäü pháûn càõt,âäưnh thåìi tỉ cạc cäng thỉïc tênh lỉûc trãn ta tháúy khi
tàng váûn täúc bạnh lãûch tám gọc lãn thç lỉûc quạ tênh tàng ,lủc cn càõt gim.Do däú våïi
mäüt gi trë no âäú ta cọ: F
c
= F
qt
Khi âọ âải lỉåüng ỉïng sút åí säúng dao v cạc chi tiãút chuøn âäüng s âäưng
nháút v quan trng hån l ỉïng sút nh nháút. F
c
=F
qt
5,61
032,0.03 8.0.4,2
150.2,1.2,1.14,3
3
3
≈==⇒
lvd
m
rXM
BLV

π
ω
(rad/s)
Âáy chênh l giạ tri
ω
lm viãûc täút nháút.Thoe iãûn sé V>P>Goriatskin thç cäng
sút cáưn thiãút cho dao tàng tỉì (10_12)% cäng sút chay khäng hay cäng sút chi phê
cho lỉûc quạn tênh ca dao:
N
lv
= 1,1N
qtmax

N
qtmax
=
403038,05,61.4,2
2
1
2
1
.
2
1
.
2
1
22232
==== rMrrMVF
dddqt

ωωω
)(W)
N
lv
= 1,1.403 = 443,4(W)
3.3.2. Âäüng lỉûc hc bäü pháûn xãúp di:
Âäúi våïi mạy chụng ta thiãút kãú bäü phán xãúp dại gäưm 2 bäü truưn xêch trãn âäú cäú
trang bë cạc ràng chuøn lụa v cạc bạnh så lụa.Thỉûc nghiãûm ca viãûn cå giåïi hoạ
näng nghiãûp cho ta biãút mạy gàût xãúp di cåí nh cọ täüng lỉûc cn xãúp di vạo khong
(30_50)% lỉûc cn càõt hay F
xd
= 50%F
c
= 0,5.329 = 164,5 (N)
Täøng lỉûc cn c bäü pháûn gàût l F
g
= 329 + 164,5 = 493,5(N)
Tỉï nhỉỵng giạ trë lỉûc tạc dủng lãn dao ,bäü pháûn xãúp di ta láúy lm cå såí xạc
âënh kêch thỉåïc lỉåỵi dao,bäü pháûn xãúp di v tênh cäng sút mạy.
3.3.3. Xạc dënh cäng sút âäüng cå ton mạy:
Âãø xạc âënh cäng sút ton mạy ta phi xạc âënh cäng sút tỉìng pháưn.Ta biãút
trong mi trỉåìng håüp cäng sút âäüng cå sinh ra phi ln ln läún hån täøng cạc cäng
cn v täøn hao truưn lỉûc.Củ thãø gäưm:
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 15
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
+Cäng sút cn càõt
+CCäng sút chuưn xãúp di
+Cäng sút cn trãn âäưng
+Cäng sút täøn hao truưn lỉûc :cäng cn khäng khê,lãn däúc, quạn tênh
ÅÍ pháưn trỉåïc âáù tênh âỉåüc cäng sút cn càõt nãn ta cáưn xạc âëng cäng sút sỉí

dủng cho cạc ti cäưn lải sau âọ tênh täøng cäng sút.
Cäng sút cn lải l N
e
,täøng quạt ta cọ:1
P
k
.V
m
≥
(P
f
+P
xd
+P
ω

ji
PP +±
)V
m
(3.14)
Dáúu + trong trỉåìng håüp mạy lãn däúc v tàng täúc
Dáúu - trong trỉåìng håp mạy gim täúc v xúng däúc
Trong âọ :
+P
k
lỉûc kẹo ca mạy
P
k
=

k
k
r
M
,våíi
k
bạn kênh âàût lỉûc P
k
,xem r
k
= r
b
=0,24 (m)
M
k
= M
e
i
t
t
η
(Nm)
M
k
mä men kẹo
M
e
mä mem xồõn ca trủc däüng cå
i
t

täøng t säú truưn tỉì âäüng cå âãún bạnh xe v i
t
=46,4
η
t
täøng hiãûu sút truưn lỉûc âäúi våïi mạy gàût xãúp di cåí nhå thỉåìng 0,85 âãún
0,88 ta chon
η
t
=0,85
m M
e
=
e
e
n
N
.047,1
.10
4
(Nm)
våï N
e
cäng sút âäüng cå (KW)
n
e
säú vng quay lm viãûc täút ca trủc khuu âäüng cå (v/p),âäúi våïi däünh cå
diezen thỉåìng láúy n
e
=2200(v/p).

Thay táút c vo cäng thỉïc P
k
ta cọ:
P
k
=
e
e
ek
tte
N
N
nr
iN
43,713
2200.24,0.047,1
85,0.4,46.10
047,1
10
44
≈=
η
+P
f
=f.G l lỉûc cn phạt sinh do biãún dảng ca läúp v màût âäưng
f hãû säú ma sạt làn ,thỉåìng f =0,05 âãún 0,2 ta chn f =0,2
G trng lỉåüng bạm ca mạy,âäúi våïi mạy gàtn xãúp di cåí nh cọ thãø coi
trng lỉåüng bạm bàòng trng lỉåüng ton mạy,dỉûa vo mạy gàût GR-H1,2 -NAM
HÄƯNG ta láúy khäúi lỉåüng ton mạy G = 200 (kg) suy ra Pf = 0,2.200 = 40(N)
+P

xd
lỉûc xãúp di,â tinh pháưn trỉåïc P
xd
=164,5(N)
+P
ω
=W.V
m
2
l lỉûc cn khäng khê
W=0,6 âãún 1,ta láúy trỉåìng håüp cn låïn nháút W=1(Ns
2
/m
2
)
V
m
váûn täúc tiãún (m/s),V
m
=1,5(m/s),Nãn P
ω
=1.1,5
2
=2,25(N)
+P
i
=Gsin
α
, l lỉûc cn lãn däúc våïi
α

max
=45
0
,thç P
i
=200.sin45
0
=141,42(N)
+P
j
l lỉûc cn quạn tênh,ta xem mạy tënh tiãún âãưu ,nãn j=0, do âọ P
j
=0.
ÅÍ âáy chè cn lỉûc quạn tênh chuøn âäüng ca dao â tênh åí pháưn trỉåïc
F
qt
=591(N)
Váûy thay cạc säú liãûu vo (3.14)ta âỉåüc:
713,43N
e
≥
40 + 164,5 + 2,25 + 141,2 + 591
Hay N
e

≥

4,1316
43,713
17,939

=
(W)
Täøng cäng sút hiãûu dủng :N = N
e
+ N
lv
=1316,4 + 443,4 =17589(W)
≈
1,76(KW)
N = 1,76.1,36 = 2,39 (cv:sút ngỉûa)
Âãø âm bo kh nàng lm viãûc khi kãø âãún lỉûc cn quạ tênh chuøn däüng khäng
âãưu trãn âäưng,tênh kinh tãú cng nhỉ tíi th phủc vủ láu di ca âäüng cåta cáưn chn
cäng sút âäüng cå våïi hãû säú dỉû trỉỵ cäng sút âäúi l 0,5.Nhỉ thãú to cọ:
N
tt
>2,39(1+,5) = 3,585(cv)
Dỉûa vo âiãưu kiãûn ny ta chn âäüng cå theo tiãu chøn cọ cäng sút :
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 16
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
N = 4,5(cv),säú vong quay n = 2200(v/p)
3.3.4. Âënh hçnh dạng kêch thỉåïc ca dao:
a/ Kho sạt váûn täúc:Trong quạ trçnh lm viãûc dao thỉûc hiãûn 2 chuøn
âäüng:chuøn âäüng quay tỉång âäúi v chuøn âäüng tënh tiãún theo mạy.Do váûy gọc
nghiãn
α
,t säú váûn täúc giỉỵa mạy v dao nh hỉåíng âãún cháút lỉåüng càõt ca dao.
dm
VVV ==

Âãø âm bo kh nàng kẹo giỉỵ cáy ca bäü pháûn càõt ta phi chn thnh pháưn váûn

täúc V
m
,V
d
sao cho váûn täúc tuût âäúi V hỉåïng xúng dỉåïi âỉåìng vng gọc våïi cảnh
sàõc,nghéa l gọc
θ
<
2
π
khi âọ quạ trçnh càõt cáy khäng cọ nguy cå nghiãn vãư trỉåïc hay
bë háút ra trỉåïc thanh dao.
Phán tich V
m
,V
d
,V thnh 2 thnh pháưn theo phỉång x,y nhỉ hçnh v ta cọ:
V
x
= V
dx
+ V
mx
= V
d
cos
α
+ V
m
sin

α

V
y
= V
dy
+ V
my
= V
d
sin
α
+ V
m
cos
α
Tg
λ
=
α
α
αα
αα
tg
V
V
V
V
tg
VV

VV
V
V
d
m
d
m
md
md
x
y
−
−
=
+
−
=
1
sincos
cossin
Âỉåüc gi l hãû säú kh nàng kẹo giỉỵ cáy ca bäü pháûn càõt.Mủc âêch åí âáy ta phi
chn
α
nhỉ thãú no âãø váûn täúc âm bo
2
π
θ
<
,củ thãø v
y

>0 hay
'0
4027
513,0
5,61.038,0
2,1
0cossin
>⇒
===>⇒>−
α
ω
ααα
r
V
V
V
tgVV
m
d
m
md
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 17
V
α
dx
V
Mx
V
My
V

M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
dx
V
Mx
V
My
V
M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
dx
V
Mx
V
My
V
M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
dx
V
Mx
V
My
V
M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
dx
V
Mx
V

My
V
M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
dx
V
Mx
V
My
V
M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
dx
V
Mx
V
My
V
M
Quạ trçnh thu hoảch lụa
V
x
V
V
d
V
dy
V
y
λ

θ
α
Så âäư kho sạt váûn täúc ca dao
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới

b/ Khaớo saùt lổỷc taùc duỷng lón lổồợi cừt:
Goùc giổợa hai caỷnh sừc cuớa dao vaỡ rng :

+=

N
1
,N
2
:phaớn lổỷc phaùp tuyóỳn taùc dung lón cỏy cuớa dao vaỡ rng
F
1
,F
2
:lổỷc ma saùt giổợ cỏy vồùi rng vaỡ dao
ióửu kióỷn cỏn bng lổỷc khi cừt cỏy chióỳu lón phổồng x,y õaợ choỹn trón hỗnh veợ
seợ laỡ:
Ox:
0cossin
212
=

FFN
Oy:


sincos
221
FNN
( )

sincossincos
22221
tgNFNN +=+=
(3.16a)
ióửu kióỷn õóứ cỏy khọng bở tuọỹt khi cừt ta cỏửn:
0cossin
212


FFN
(3.16)
vồùi F
1
=N
1
tg
1

vaỡ
222

tgFN =
,
trong õoù
21

,

:goùc ma saùt giổợa rng vaỡdao vồùi cỏy
Nón (3.16) trồớ thaỡnh:

tgFtgFN
1222
cossin
1
22
111222
)cos(sin
sin



tg
tgN
NtgNtgNN


(3.17)
Kóỳt hồỹp (3.16a),(3.17) õọửng thồỡi chia 2 vóỳ cho
)cos(
2

N
ta õổồỹc:
1
2

2
1



tg
tgtg
tgtg

+
( )
21
21
2121
1
1



tgtg
tgtg
tgtgtgtgtgtg

+
+
( )
2121

++ tgtg
maỡ


+=
do õoù

+++
2121
(3.18)
Qua phỏn tờch tren cho ta thỏỳy vióỷc choỹn

phaới nũm trong giồùi haỷn trong 2
bióứu thổùc sau:





+
Vld
V
tg
m



21
(3.19)
+Dổỷa vaỡo baớng 24_[1] ta nhỏỷn õổồỹc caùc kờch thổồùc cuớa dao theo kóỳt cỏỳu trón
hỗnh veợ :
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 18


Dao
y
x
Rng

F
2
F
1
N
1
N
2

Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
Ta cọ: Gọc cảnh sàõc:
δ
= 16
0
-19
0
Chiãưu dy lỉåỵi dao : e = 2 (mm)
Gọc nghiãng:
α
= 29
0
Chiãưu räüng âạy låïn: t = 76 (mm)
Chiãưu cao pháưn lỉåỵi: h = 54,5 (mm)
Chiãưu cao pháưn chán:
∆

h = 25,5 (mm)
Chiãưu räüng dạy nh: b = 16 (mm)
3.4. Tênh toạn mäüt säú bäü pháûn v cå cáúu chênh:
Trãn mäùi may khạc nhau âãưu cọ nhỉỵng bäü pháûn cå cáúu chênh khạc nhau.Tuy
nhiãn báút k mäüt mạy no,näng nghiãûp no âãưu cọ mäüt bäü pháûn quan trng âãø dáùn
âäüng cạc bäü pháûn,cå cáúu cäng tạc khạc âọ chênh l häüp gim täúc,âäúi våïi mạy gàût häüp
gim täúc quút âënh âãún täúc däü càõt v täúc âäü di chuøn ca mạy.Do âọ trong pháưn nạy
chụng ta tênh toạn v kiãøm tra bãưn häüp gim täúc ca mạy.Dỉ ả vao så âäư âäüng pháưn
trỉåïc ta láûp ra âỉåüc bng säú liãûu sau:
Bng säú liãûu(hçnh v)
Tra bng (2.1)-[2] ta cọ:
η
xêch håí
= 0,9
η
xêch kên
=0,95
η
âai
=0,95
η
äø làn
= 0,99
η
brtrủ
= 0,96
η
brnọn
= 0,95
Tênh cäng sút truưn âi: N

i
= N
i-1
η
i-1
Trong âọ: N
i
l cäng sút trãn trủc thỉï i
η
i-1
l hiãûu sút tỉì trủc (i-1) âãún trủc i
3.4.1. Tênh thiãút kãú cạc bäü truưn:
3.4.1.1 Tinh bäü truưn âai thang:

1/Chn loải âai:
Do phi lm viãûc trong mäi trỉåìng áøm ỉåïy,nàõng mỉa tháút thỉåìng
nãn chn loải âai thang vi cao su lm viãûc thêch håüp hån.Ta gi thiãút váûn täúc truưn
V>5(m/s) nãn ta cọ thãø chn loải A hồûc loải B tra theo bng 5.13-[2]
-Tiãút diãûn âai A B
Kêch thỉåïc tiãút diãûn (a.h) bng 5.11-[2] 13.8 17.10,5
Diãûn têch tiãút diãûn F(mm
2
) 81 138

2/Âënh âỉåìng kênh bạnh âai nh,bng 5.14-[2]:
+D
1
(mm) 110 150
+Kiãøm nghiãûm váûn täúc ca âai
V =

1
11
115,0
100.60
2200.14,3
1000.60
D
DnD
≈=
π
12,65 17,25
Vi cọ V<V
max
=(20_25),9m/s) nãn tho mn

3/Âỉåìng kênh bạnh âai låïn :
D
2
=
( )
1
02,01
1078
2200
D−
220 300
+Láúy theo tiãu chøn D
2
,bng 5.15-[2] 220 280
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 19

t
h
4h
α
b
A
δ
e
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới
+Sọỳ voỡng quay thổỷc: n
2
= (1-0,02_2200
2
1
D
D
(v/p) 1078 1155
+Tyớ sọỳ truyóửn i
d
=
2
1
n
n
2,04 1,095

4. Choỹn sồ bọỹ khoaớng caùch truỷcA
:baớng 5.16- (2)
A
sb

= 1,5 D
2
(mm) 330 420
5. Tờnh chióửu daỡi õai L theo A
sb


A
DD
DDAL
4
)(
)(
2
2
2
12
12

++

+=
(mm) 1187 1512
L theo tióu chuỏứn 1320 1600
+Kióứm nghióỷm sọỳ voỡng chaỷy u trong mọỹt giỏy
AL
u
u
+
=

9,53 10,5
Loaỷi A :

= 33
B :

= 40
Loaỷi A coù: U = 9,3 < U
max
=10

Thoaớ maợn
B coù: U > U
max


khọng thoaớ maợn ta loaỷi
6. Xaùc õởnh A theo L tióu chuỏứn :
Theo 5.2 (2)
[ ]
8
)(8)(2)12(2
2
2
2
12
DDDDLDDL
A
+++
=

Thoaớ maợn õióửu kióỷn (5.19)-(2) 316,9
0,55(D
2
+ D
1
) + h
2 A
(D
2
+ D
1


129
4209,316
7. Tờnh goùc ọm
(5.3) - (2)

1
=180-
o
A
DD
57
12

178
o
Thoaớ K
1



120
o

8. Xaùc õởnh sọỳ õai cỏửn thióỳt (Z)
Choỹn ổùng suỏỳt ban õỏửu r
0
= 1,2 N/mm
2
Tra baớng 5.17-(2) thỗ
[ ]
61,1
0
=
p

N/mm
2
Baớng 5.6 C
t
0,9
5.18 C

0,98
5.19 C
v
0,94
[ ]
FCCCU

N
Z
vatp
0
1000


2,4
Lỏỳy sọỳ õai Z laỡ 3
9. Chióửu rọỹng baùnh õai
(5-23)-(2)
B = (z-1).t +2S 5.2
Baớng 10.3-(2)
t =16
s =10
h
o
=3,5
ióửu kióỷn ngoaỡi cuỡng cuớa baùnh õai (5.24)-(2)
D
n1
= D
1
+ 2h
o
117
D
n2
= D
2

+ 2h
o
227
10. Lổỷc cng ban õỏửu S
o

(5.25)-(2) 97,2
S
o
= r
o
.F (N)
11. Lổỷc taùc duỷng lón truỷc
874,67
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 20
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di

2
.3
1
a
SinzSR
o
=
(N)
Váûy chè cọ bäü truưn loải A tho mn u cáưu
3.4.1.2.Thiãút kãú bäü truưn bạnh ràng tỉ trủc 1 lãn trủc 2:
1.Chn váût liãûu chãú tảo bạnh ràng:
Bng 3.7-(2) cho ta chn thẹp 45 chãú tao
bạnh nh,thẹp 35 chẹ tao bạnh låïn,phäi rn täi ci thiãûn,gii thiãút âỉåìng kênh phäi

khong 100mm.Bng 3.8-(2) cọ cå tênh váût liãûu nhỉ sau:
Thẹp 45:
)/(750 mmN
b
=
σ
;
)/(400 mmN
ch
=
σ
; HB = 200.
Thẹp 35 :
)/(520 mmN
b
=
σ
;
)/(240 mmN
ch
=
σ
;HB = 190.
2.Âënh ỉïng sút tiãúp xục tiãúp xục v ỉïng suạt ún cho phẹp:
+ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp:
[ ] [ ]
,
.
N
Nttx

K
σσ
=
K
,
N
:hãû säú chu k ỉïng sút tiãúp xục
6
,
tâ
o
N
N
N
K =
N
o
:säú chu k cå såí,bng 3.9-(2) cọ N
o
= 10
7
N
tâ
:ỉïng sút chun k tỉång âỉång,ta xem N
tâ2
> N
o
=10
7
Nãn N

tâ1
=N
tâ2
.i > N = 10
7
,Do âọ ta láúy K
,
N
=K
,,
N
= 1
V theo bang 3.9-(2) ta cọ:
[ ] [ ]
Notcttx
σσ
=
= 2,6.HB
[ ]
tx
σ
= 2,6.200 = 520 (N/mm);
[ ]
2tx
σ
= 2,6.190 = 494(N/mm)
+ỈÏng sút ún cho phẹp:Ta láúy hãû säú an ton n = 1,5 v hãû säú táûp trung ỉïng
sút chán ràng
σ
K

= 1,8 båíi vç l phäi rn.
Ta cọ giåïi hản mi ca váût liãûu:
Thẹp 45 :
b
σσ
.43,0
1
=
−
= 0,43.750 = 322,5(N/mm)
Thẹp 34:
1−
σ
= 0,34.520 = 233,6 (N/mm)
Vç bạnh ràng lm viãûc 2 chiãưu nãn ta cọ:
[ ]
σ
σ
σ
Kn
K
N
u
.
,
1−
=

[ ]
);/(44,119

8,1.5,1
5,322
2
1
mmN
u
==
σ

[ ]
)/(82,82
8,1.5,1
6,233
2
2
mmN
u
==
σ
3.Chn så bäü hãû säú ti trng:
K = 1,3
4.
Chn hãû säú chiãưu räüng bạnh ràng:
3,0==Ψ
A
b
A
,chn theo ti trung bçnh.
5.Tênh khong cạch trủc A theo 3.9-(2)
A

( )
[ ]
3
2
2
6
.
.
10.05,1
1
n
NK
i
i
A
tx
Ψ








+≥
σ
= (2,64+1)
)(69,64
5,40 8.4,0

11,3.3,1
64,2.494
10.05,1
3
2
6
mm=








Så bäü chn A =65 (mm0
6.Tinh váûn täúc vng v chn cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng:
Bng 3.17-(2) cọ:V=
)/(1,2
)164,2(1000.60
1078.65.14,3.2
)1(1000.60
2
1000.60
111
sm
i
Annd
=
+

=
+
=
ππ
.Ta
tra bng 3.11-(2)
⇒
chn cáúp chênh xạc chãú tao bạnh ràng l cáúp 9.
7.Âënh chênh xạc hãû säú ti trng K v khong cạnh trủc A:
K = K
tt
.K
â
:Ta cọ bãư räüng så bäü B = 0,3.65 =19,59mm)
d
1
=
97,30
164,2
65.2
1
2
=
+
=
+i
A
(mm);
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 21
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di

tra bng 3.4-(2) chn K
â
1,1 v
59,0
97,30
5,19
1
===Ψ
d
B
d
tra bng 3.12-(2) K
ttbng
= 1,03.
Dỉûa vo 3.20-(2) ti trng táûp trung thỉûc tãú: K
tt
=
015,1
2
103,1
2
1
=
+
=
+
ttbng
K
nãn
K = K

tt
.K
â
= 1,015.1.1 = 1,116.
⇒
K
sb
khạc nhiãưu nãn ta tênh lải A
A =A
sb
)(62
3,1
116,1
65
3
3
mm
K
K
sb
≈=
8.Xạc âënh mä âun säú ràng,chiãưu räüng bạnh ràng:
Môun: m = 0,02.62 = 1,24.ta chon theo tiãu chøn m = 1,5 (mm)
Säú ràng:Z
1
=
237,22
)164,2.(5,1
62.2
=⇒=

+
Z
Z
2
= i.Z
1
= 2,64.23
≈
61
Chiãưu räüng :b = o,3.62 = 18,6(mm)
9.Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ún ca bạnh ràng:

[ ]
bnZmy
NK
u

.10.1,19
2
6
=
σ
3.33-(2)
Tra bng 2.18-(2) ta cọ y
1
=0,392;y
2
= 0,517
[ ]
1

2
6
1
116
6,18.1078.23.5.1.392,0
31.3.1,110.1,19
u
u
σσ
<==

[ ]
2
2
1
12
6,80
517,0
392,0
126
u
uu
y
y
σσσ
<===
10.Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn bạnh ràng khi chëu ti âäüt ngäüt:
chn K
qt
=1,8

+ Kiãøm nghiãûm theo ỉïng sút tiãúp xục:
[ ]
txqt
qttxtxqt
K
σσσ
≤=
[ ] [ ]
1300520.5,2.5,2
1
===
Nttxqt
σσ
(N/mm
2
)
[ ]
1235494.5,2
2
==
txqt
σ
(N/mm
2
)
29,251
5,408.6,18
31.3.3,1.64,3
64,2.65
10.05,1)(10.05,1

6
2
6
==
+
=
bn
KNi
Ai
tx
σ
(N/mm
2
)
váûy
[ ] [ ]
2
3378,1.2,251
txqttxqt
σσ
<==
⇒
tho mn
+Kiãøm nghiãûm trheo ỉïng sút ún cho phẹp:

[ ]
uqt
qtuuqt
K
σσσ

≤=
m
[ ]
ch
uqt
σσ
.8,0=

[ ]
320400.8,0
1
==
uqt
σ
(N/mm
2
)

[ ]
180240.8,0
2
==
uqt
σ
(N/mm
2
)

[ ]
1

1
8,2088,1.116
uqt
uqt
σσ
<==


[ ]
2
2
7,1448,1.6,80
uqt
uqt
σσ
<==
⇒
tho mn
11. Cạc thäng säú chênh:
- Mäâun:m = 1,5; Z
1
= 23; Z
2
= 61;
α
= 20
o
- Chiãưu cao ràng: h = 2,25m = 2,25.1,5 = 3,375(mm)
- Khong cạch trủc: A = 62(mm); chiãưu räüng: b = 20(mm)
- Âỉåìng kênh vng chia: D

c1
= m.Z
1
=1,5.23 = 34,5(mm)
D
c2
= 1,5.61 = 91,5(mm)
- Âỉåìng kênh vng âènh: D
e1
= D
c1
+ 2m = 37,5(mm)
D
e2
=94,5(mm)
- âỉåìng kênh vng chán: D
i1
= D
c1
- 2,25m = 31,1(mm)
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 22
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di
D
i2
=88,1(mm)

12. Lỉûc tạc dủng lãn trủc:

)(1700
5,34.1078

31,3.10.55,9.2.10.55,5.2
66
N
nd
N
P
t
===

)(7,61820.1700
0
NtgtgPP
tr
===
α
3.4.1.3. Thiãút kãú bäü truưn bạnh ràng tỉ trủc 2 lãn trủc 3:
1/ Chn váût liãûu:
Thẹp,phäi rn,thỉåìng hoạ.
Bạnh nh thẹp 45 cọ cå tênh:
b
σ
= 600 (N/mm
2
);
ch
σ
= 300 (N/mm
2
);Hb =200.
Bạnh låïn:

b
σ
= 520 (N/mm
2
);
ch
σ
=240 (N/mm
2
);HB = 180.
2/Âënh ỉïng sút tiãúp xục v ỉïng sút ún cho phẹp:
Ta xem chu k lm viãûc tỉång âỉång ca bạnh låïn l N4

> N
0
= 10
7
thç
N
3
=i.N
4
> N
0.
Do váûy láúy K
,
N
= K
,,
N

= 1.
Tỉång tỉû cạc bäü truưn khạc ta cọ:
[ ]
520200.6,2
3
==
tx
σ
(N/mm
2
);
[ ]
468180.6,2
4
==
tx
σ
(N/mm
2
)
Ta láúy hãû säú an ton n = 1,5; hãû säú táûp trung ỉïng sút
σ
K
= 1,8 thç ta cọ giåïi
hản mi ca thẹp 45:
=
−1
σ
0,43.600 = 258 (N/mm
2

)
Thẹp 35:
1−
σ
= 0,43.520 = 223,6 (N/mm
2
)

[ ]
55,95
8,1.5,1
258.1
.
.
1
,
3
===
−
σ
σ
σ
Kn
K
N
u
(N/mm
2
)


[ ]
82,82
8,1.5,1
6,223.1
4
==
u
σ
(N/mm
2
)
3/Chn så bäü hãû säú ti trng:K = 1,3.
4/Chn hãû säú bãư räüng bạnh ràng:
A
ψ
= 0,2.
5/Tênh khong cạch trủc A:
A
( )
90
9,123.2,0
96,2.3,1
3,3.468
10.05,1
13,3
3
6
=









+≥
(mm)
6/Tênh váûn täúc vng v chn cáúp chênh xạc:
V =
( )
)/(9,0
)13,3(1000.60
5,408.90.14,3.2
11000.60
2
1
sm
i
An
=
+
=
+
π
Tỉì váûn täúc ta chn cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng l cáúp 9.
7/Âënh chênh xạc hãû säú ti trng K v khong cạch trủc A:
Ta cọ:K = K
tt
.K

â
= 1,025.1,1 = 1,1165;do K sai khạc låïn nãn ta tênh lải A nhỉ
sau:
A =A
sb
5,85
3,1
1165,1
90
3
3
==
sb
K
K
)mm)
⇒
ta chn A = 86
8/Xạc âënh säú ràng mäâun,säú ràng v chiãưu räüng:
-Mä âun: m = 0,02.A = 0,02.86 = 1,72
⇒
ta chn m = 2
-Säú ràng: Z
1
=
20
)13,3.(2
86.2
)1(
.2

=
+
=
+im
A
; Z
2
= 3,3.20 = 66;
-Bãư räüng: b =
A
A
ψ
= 0,2.86 = 17,2(mm)
9/ Kiãøm tra sỉïc bãưn ún:
Tỉì 5.18_[2]ta cọ :y
1
= 0,451;y
2
=0,511
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 23
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy gỷt xóỳp daới
)/(89
.18.5,408.20.2.451,0
96,2.1,1.10.1,19
2
2
6
3
mmN
u

==

<
[ ]
5,95
3
=
u

[ ]
82,82)/(55,78
511,0
451,0
89
4
2
2
1
34
=<===
u
uu
mmN
y
y

Nhổ vỏỷy thoaớ maợn õióửu kióỷn bóửn theo sổùc bóửn uọỳn.
10/Kióứm tra sổùc bóửn khi quaù taới õọỹt ngọỹt:
Choỹn hóỷ sọỳ quaù taới K
qt

= 1,8.
-Theùo ổùng suỏỳt tióỳp xuùc:
[ ]
)/(1300520.5,2
2
3
mmN
txqt
==

[ ]
)/(1170468.5,2
2
4
mmN
txqt
==

Ta coù:
)/(5,225
7,123.18
96,2.3,1.3,4
3,3.130
10.05,1
2
6
mmN
tx
==



[ ]
)/(11706,3028,1.4,225
2
mmN
txqt
txqt
=<==

-Theo ổùng suỏỳt uọỳn:
[ ]
=
3uqt

0,8.300 = 240(nN/mm
2
)
[ ]
)/(192240.8,0
2
4
mmN
uqt
==

[ ]
)/(2402,1608,1.89
2
3
3

mmN
uqt
uqt
=<==

[ ]
)/(1925,1418,1.5,78
2
4
4
mmN
uqt
uqt
=<==

Nhổ thóỳ thoaớ maợn õióửu kióỷn quaù taới õọỹt ngọỹt.
11/Thọng sọỳ chờnh cuớa bọỹ truyóửn:
-Mọ õun:m = 2; Z
1
= 20; Z
2
= 66; A = 86; b = 18;
D
c3
= 40mm; D
e3
= 44mm; D
i3
=35,5mm;
D

c4
=132mm; D
e4
= 136mm; D
i4
=127,5mm;
12/Lổỷc taùc duỷng lón truỷc:
)(2097
66.5,408
96,2.10.55,9.2
6
NP
t
==
;
P
r
=P
t
tg
)(763202079
0
Ntg ==

.
3.4.1.4. Thióỳt kóỳ bọỹ truyóửn xờch tổỡ truỷc 3 õóỳn baùnh xe :
a/Choỹn xờch:
Choỹn xờch ọỳng con ln vỗ laỡm vióỷc ồớ tọỳc õọỹ nho.ớ
b/ ởnh sọỳ rng, õộa xờch.
Tố sọỳ truyóửn ta cỏửn I = 2,67

Trong thổỷc tóỳ thổồỡng lỏỳy Z
1min
> 7 khi vỏỷn tọỳc vaỡ taới troỹng nhoớ . Baớng 6.3(2)
Ta choỹn Z
1
= 15
Z
2
= i.Z
1
= 2,67. 15 = 40
c/ởnh bổồùc xờch t :
Hóỷ sọỳ õióửu kióỷn sổớ duỷng : K = K
õ
K
A
K
O
K
õc
K
b
K
c

K
õ
= 1 taới troỹng óm
K
A

= 1,25 Hóỷ sọỳ tờnh õóỳn chióửu daỡi xờch
K
o
= 1 Goùc nghióng nhoớ hồn 60
0

K
õc
= 1,25 khọng õióửu chốnh truỷc vaỡ cng xờch õổồỹc
K
c
= 1 laỡm vióỷc mọỹt ca
K
b
= 0,8 Bọi trồn lión tuỷc
Vỏỷy K = 1. 1,25. 1. 1,25. 1. 0,8 = 1,25
Hóỷ sọỳ rng õộa dỏựn :
380,1
18
25
1
01
===
Z
Z
K
z
Hóỷ sọỳ voỡng quay õộa dỏựn :
Sinh vión thổỷc hióỷn:Phan õỗnh khaớ_Lồùp 98C1A Trang 24
Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy gàût xãúp di

617,1
7,123
200
1
01
===
n
n
K
n
Cäng sút tênh toạn bäü truưn :
90,3617,1.380,1.25,1
2
8,2

2
===
nzt
KKK
N
N
(Kw)
x : säú bäü truưn xêch cng tạc dủng.
Bng 6.4- (2) våïi n
01
= 2000 vng/ph N
t
<
[ ]
N

ta chn âỉåüc xêch äúng con làn mäüt dy
cọ bỉåïc xêch t = 1,5875 våïi
[ ]
N
= 5,0 (Kw)
Diãûn têch bn lãư : F = 67,5 mm
2

Bng 6.1- (2) ta cọ cạc kêch thỉåïc ch úu v thäng säú khạc
Ti trng phạ hu : Q = 2300 N
Khäúi lỉåüng 1 mẹt xêch q = 0,96 (kg/m)
Bng 6.5- (2) ta cọ n
gh
= 2100 vng/ph > n
1
= 123,7 (vg/ph).
Váûy n
1
< n
gh
tho mn
d/Âënh khong cạch trủc A v säú màõc xêch :
Chn A
sb
= 17 t
6.4 (2)
4,62
17
1
14,3.2

1540
17.2
2
4015
2
2
2
2
2
1221
=






−
++
+
=






Π
−
++

+
=
A
t
ZZ
t
A
ZZ
X
X = 63
Kiãøm nghiãûm säú láưn va âáûp ca bạnh nh
[ ]
4596,1
63.15
7,123.15
.15
.
=<=== U
X
nZ
U
tho mn
Têhn chênh xạc A :
6.3- (2)















Π
−
−






+
−+
+
−=
2
12
2
2121
2
8
224
ZZZZ
X

ZZ
X
t
A
( )
















−
−−+−=
2
12
2
14,3.2
85,27635,2763
4
875,15

ZZ
A
= 234
e/ Âỉåìng kênhvng chia âéa xêch :
2023,202
40
180
sin
875,15
180
sin
1
≈===
z
t
D
c
f/ Lỉûc tạc dủng lãn trủc :
5,3279
7,123.875,15.15
4,1.15,1.10.6

10.6
.
7
7
====
ntZ
NK
pKR

t
t
(N)
3.4.1.5. Thiãút kãú bäü truưn bạnh ràng âo chiãưu (Tỉì trủc I- trủc âo
chiãưu)
1/ Chn váût liãûu chãú tảo v cå tênh :
Cho bạnh bë dáùn cn bạnh dáùn â tênh pháưn trỉåïc vç bạnh ràng dng chung
Thẹp 45 cọ cå tênh :
b
δ
= 600 N/mm
2
;
ch
δ
= 300 N/mm
2

HB = 190 Phäi rn, thỉåìng hoạ.
2/ Âënh ỉïng sút mi tiãúp xục v ỉïng sút ún cho phẹp
[ ] [ ]
'

Nt
tx
KN
δδ
=
Tỉång tỉû nhỉ cạc bäü truưn bạnh ràng trãn ta cọ : N
tâ

> N
o
=10
7

Do âọ K
N
’ =K
N
’’ =1
Sinh viãn thỉûc hiãûn:Phan âçnh kh_Låïp 98C1A Trang 25