

MỤC LỤC 1
LI NI ĐU 2
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ KỸ THUẬT 15
PHỤ LỤC 1 : LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG 17
1.Vi điều khiển PIC16F877A 17
1.1.Sơ đồ chân PIC16F877A 17
1.2.Tính năng của PIC16F877A 17
2.MAX232 18
2.1.Sơ đồ chân 18
2.2.Sơ đồ hoạt động 19
2.3.Bảng trạng thái 19
3.IC MAX485 20
3.1.Sơ đồ chân 20
3.2.Sơ đồ hoạt động 20
3.3.Bảng trạng thái 20
3.4.Mạng RS485 21
4.Data frame truyền thông RS485 của biến tần Delta S 22


LI NI ĐU
 !"#$%&'%()*&+,-
./0'&"123450467
89/30:4;7<=>0$>?5
"@.4;)A&,@?"B/!2&5+2@C,7?D<
>E"@?5@F@=1?GH
IDJ<>EK%(0,-L+@?2@
%&@DGiao tiếp với biến tần thông qua chuẩn RS485EH
K 9@C6M?>NOPQ>OR>S><%(
T4U,VWAC2@7%&"X0K@

@%@?2UL8C*H
Y

DANH MỤC HÌNH ẢNH
Z

CHƯƠNG 1 : PHÂN TÍCH YÊU CU CỦA HỆ THỐNG
1.1. Giới thiệu về biến tần
[LM"@A.AL%I%0 ?&F"4U%0@
%0Z0)M/?%IALM%4X+,-.(
0%'%&'%.%.6SH9?"@046008C*\
$ )'/!,-%.6%A.]&^^H
$ &'M/%.6S"@04600)/**
"4XH
A.ALM)7"3%^&/6%%&'0+70W%4X
0IAL;M%9?;/30'FL7A
,V_"123272@2@/*H
1.2. Các phương pháp điều khiển biến tần
$ Điều khiển bằng bàn phím :5`ALM%&)0GA*
0a04;,b)'3%&W2@AL
MH350GA*@?*%6C2@
8CH9?"@.04600F2T2?'0,-
./!,-&ALMH
Hình 1 : Màn hình điều khiển của biến tần HITACHI
$ Điều khiển bằng Analog :G%0%4X%Uc2@G
%&'FALM%'?%IGH7AL%I//
463,b2%&'K'@?4;0+702@
aH
d


Hình 2 : Modul analog EM235
$ Điều khiển thông qua cổng truyển thông :G/M
%&W/e%4X%4UALM8IL0fgdhiH
j4600@?k0a0a0&ALM2UA.%&'
2@ 9?,37ALMHj4600@?*"%.2@
&,]0bX02U G0@?)/"4XALM"UH
j4600@?%(^0-%4X4X%'F04600
5H
Hình 3 : Cổng RS485 trên biến tần HITACHI
i

1.3. Điều khiển biến tần sử dụng cổng truyền thông RS485
04600504600%&'ALM8
I?&"@046)&4%'6CH`X
04600@?%(%4X@/C *ALM2@LAB%&'
`X%M?%FH
lL0fgdhi)&4%'IA\
$ g!,-"LA/0a0L&LAB2U
$ %."5UmA0/
$ =C?& "5UYmm
$ n
$ N@*0
$ +%07%.o
1.4. Yêu cầu của hệ thống
$ @0M)'L0%4X2U
$ /W)%4X0p?G2@A@0G
$ 2@%6C
$ );%0+G 
$ 0GX0"#
$ )Cqn

$ [.%&'"^0%r79
$ )CqL02U7
$ *%A.%&'2V"@25Z@?
$ @Ts'B/%&'ALM
$ [@0G)+qL%.W/'d
1.5. Các ràng buộc của hệ thống
$ <7%.4;0
$ <"@22U%0YYmtim<u
$ L%q
$ =C?& vmwYmmx
$ [.%&'0a0LU,"
y

CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ
2.1. Sơ đồ khối hệ thống
Hình 4 : Sơ đồ khối hệ thống
2.2. Đặc tả các khối
2.2.1. Máy tính
)2-!/MWU !"#92@
,z"C2&%''/3bU0F%(!Hl
?&z?G2@2%&'"@fgdhiH
2.2.2. Bàn phím
[@0G)d0GA*\fK/KqNCL0H[@
0G%4X,b%'?%I/K/K.,@%r
%4X'B"5sH[@0GL02U!"#9A_d
%4;G/H
2.2.3. Khối xử lý trung tâm
= !"#9)2-,z"p?GA@0G
AL%I2@%4U*0@H
M2@\M/%0%MFALML"0%4X0p

?G2@A@0G
M\"@M/MW!UALMH
2.2.4. Khối LCD
=s)2-'B/7%.FH@
Ts7%._L%.dAH@Ts0a04;2@
AL%4X)7%.G %2U?5MF
H
{
?G
=
=s
[LM
= !"#
9
[@0G
fgYZY
fgdhi
ds|

G2@\M/F%0L"02@M/F%0
%MFALM%4X!p !"#9H
G\"@`#3'B5@Ts
2.2.5. Biến tần
[LM"@9*0@F3?5M%4X
!%LpA. !"#92@3?5M%)!U%MH
M2@FALM"@M/F%0%MFALM0C%7
%4XH
MFALM"@%0)M/%(%4XWK?5M
%M2@H
2.2.6. Chuẩn RS232

Na08IL0"@.z%4X/!,-
&*%'a0LAB722U?GHg"4X2@F
"7LAB72a08IL0%+@%MC
qa02U?GH?&K'L01"@
7;%'W)A%4X!%,K%4;?&H
lL0fgYZYA%MW"@.lL0G
+%4X&??G2@LAB%"4;*0H>q}yY
)%4X 9?,3@.lG+A_~|Sv~"K/|,/?
S//xH
Na08lfgYZY"@.z%4X/!,-
.(*%'a0LAB722U?GH•I
L0)'a0.,K?vSjj~xLAB%"4;:
€%'\a0,n,@2ULAB7242%&'
j,KHH
>4X%'\%.?&*0C?&%"@YmH
2.2.7. Chuẩn RS485
)'lfgdhi"@.0'FfgYZY2?&
,z"L0H>zA.?'%IfgYZYtfgdhi0a04;,b
L02UA*TLAB@/!,-"5LL0fgYZY8"5
LfgdhiH5Lfgdhi%4XT@2,z"_
C 2@%&'z+,-H>z%r%'I.
Ffgdhi"@))'`X7"5UZY705b
%4;?&%.)'"5UiHYmmA,C"@
dmmm•KKvYmmxH
h

Hình 5: Một dạng kết nối đường truyền RS485 hợp lí.
2.2.8. Khối nguồn
=)2-7%0%'2@H
G2@\%0Y&

G\%0si
2.3. Sơ đồ nguyên lý các khối trong hệ thống
2.3.1. Bàn phím
Hình 6 : Sơ đồ nguyên lý bàn phím giao tiếp với vi điều khiển
}

[@0G"@Ad0GA*\
$ 4X,b%'0/"L%."@2
2.3.2. Khối xử lý trung tâm sử dụng PIC16F877A
Hình 7 : Sơ đồ nguyên lý khối xử lý trung tâm sử dụng PIC16F877A
$ =)0_.jjYjdji%' *G%&'
A5@
$ >/‚%'K/K"2 "
$ 7Yu/e7 9Zd
$ >70l|gj
$ -"di
$ _K"@cY+%0)%2@)%0-2-
A*H
m

2.3.3. Khối hiển thị LCD
Hình 8 : sơ đồ nguyên lý khối hiển thị LCD
• =)\@Ts
• _f{%'7,k"K,s
• [L_f%'W%./s


2.3.4. Khối truyển thông RS232
Hình 9: sơ đồ nguyên lý khối truyền thông RS232
• 7)Is[}2@| YZY

• | YZY2@-"@57?'+0/YZY
• *0 YZY"@i27|2@-/e7ƒ$
m
Y

2.3.5. Khối truyền thông RS485
Hình 10: sơ đồ khối truyền thông RS485
• =\
•  |S„dhi%'?'Gpl/lfgdhi2@
4X"7HS„dhi%4XLL2?&,z"7
%.46G2Ulfg$YZY2@lfg$dhiHS„dhiA
%4;?&2@2/C)'7%.%."02U
0a0Tc_7_H
• _fZfy093%4;?&%'n
• _fi"@%_%M,b%'nBCmm$
Ym…
• <sY"@%ML2UALM
Z

2.3.6. Khối nguồn
Hình 11: sơ đồ nguyên lý khối nguồn
=)2-7%0%'2@H
G2@\%0Y&
G\%0si
2.4. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống
d

CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ KỸ THUẬT
3.1. Sơ đồ Call Graph
Hình 12: sơ đồ call graph của hệ thống

i

3.2. Sơ đồ thuật toán của hệ thống
Hình 13: Sơ đồ thuật toán của hệ thống
y
=ALMK/
[K
<'Bs
,z"pA*
,z"p?G
sz"
p?
G
sz"
p
A*
=_7Br%B
K
K
†"/K
4z,z"
†"/K
>0
/
K
/?
%I
†"/K
K


PHỤ LỤC 1 : LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG
1. Vi điều khiển PIC16F877A
1.1.Sơ đồ chân PIC16F877A
Hình 14: Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A
1.2.Tính năng của PIC16F877A
• 0"*%4X4)Kz
• BWA.U46T\h= d‚,/
• BWA.U,z"\Zyh=fSYiy=~~jf‡
• M2@,%.7"5%LYm<u
• .y$A%..A,z"\h$A
• <`X*045^
Tính năng ngoại vi:
• sk0t\YiStYiS
• 9^@
{

• Km\h$A
• K\y$AKtK
• KY\h$AKtK
• <A.0Kt0KtjˆvjxH
• 0K0\0K/y$A HK/"YHi/
• 0K/y$A HK/"Ymm/vPx
• jˆ0\jˆK/"/$m$A
• =?&L0%A.v/Kg?/gK"j$
ggjx
• <L%.7%.\
• Z$,9?gj|‰v<`XCdL%.gj|x
• |Y‰CL%./K2@g"2K
• <`Xfg$dhi2@fg$YZY
• =I//vj""K"g"2Kj$jgjx

Tính năng tương tự:
• =?'%I463//%.09Cm$A\
• Š"*?V
• jK/K,/-"0T%4Xv[‡fx
2. MAX232
2.1.Sơ đồ chân
Hình 15: Sơ đồ chân IC MAX232
h

2.2.Sơ đồ hoạt động
Hình 16: Sơ đồ đấu nối IC MAX232
2.3.Bảng trạng thái
Hình 17: Bảng trạng thái truyền và nhân dữ liệu của IC MAX232
}

3. IC MAX485
3.1.Sơ đồ chân
Hình 18: Sơ đồ chân IC MAX485
3.2.Sơ đồ hoạt động
Hình 19: Sơ đồ đấu nối 2 IC MAX485
3.3.Bảng trạng thái
Hình 20: Bảng trại thái quá trình nhận dữ liệu của MAX485
Ym

Hình 21: Bảng trạng thái quá trình nhận dữ liệu của MAX485
3.4.Mạng RS485
Hình 22: Sơ đồ đấu nối mạng RS485
Y

4. Data frame truyền thông RS485 của biến tần Delta S

ASCII Mode :
g„ gK‹\ŒvZS<x
Ssf ,,K//\
h$A,,K/////•YSg||,K/
Ssfm
s ,,K\
h$A,///•YSg||,K/
sm
sSSv$x K/•,\
 h$A,//•YSg||,K/H
•ŽYi， •imSg||,K/
:HH
sSSm
f<= fK/\
h$AK////•YSg||,K/
f<=m
~>s ~,K/\
~>sŽfvms<x~>smŽ†vmS<x
~>sm
RTU Mode :
gSf S/"KK2"•Km/
Ssf ,,K//\h$A,,K//
s ,,K\h$A,
sSSv$x K/•,\
 h$A,•ŽYi
:HH
sSSm
f<=‚ fK/\
y$AK////•Yh$AK/
f<=

~>sS S/"KK2"•Km/
YY

PHỤ LỤC 2 : TÀI LIỆU THAM KHẢO
Giáo trình :
1. Giáo trình hệ thống nhúng – ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên
Website :
1. />2. />3. />4.
YZ