ĐHSPKT VINH
2011
ĐỀ TÀI THẢO LUẬN
HỆ THỐNG CIM
NHÓM 8
H Ệ T H Ố N G F M S V À Đ Ó N G G Ó P C Ủ A N Ó T R O N G C I M
Nhúm 8 H thng FMS v úng gúp ca nú trong CIM
I. Li núi u.
Khoa học máy tính ra đời từ những năm 70 của thế kỷ trớc. Cho đến ngày nay, công
nghệ khoa học máy tính phát triển nh vũ b o đ kéo theo sự đổi thay đáng kể của rất ã ã
nhiều lĩnh vực trong x hội loài ngã ời. Máy vi tính đợc ứng dụng vào mọi mặt của đời sống
x hội, từ công sở, trã ờng học, bệnh viện, sân bay đến nhà hát, sân vận động. Nền kinh
tế thế giới cũng nhờ đó mà phát triển nhanh chóng. Các nhà máy sản xuất theo phơng pháp
truyền thống trớc đây cũng đợc nâng cấp phát triển dần dần thành hệ thống sản xuất tự
động hoá từng phần, toàn phần, rồi phát triển thành các dây chuyền sản xuất tiên tiến,
thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và cuối cùng là hệ thống sản xuất tích hợp có trợ
giúp của máy tính CIM. Những nhà máy CIM ra đời đ tạo ra năng suất, chất lã ợng sản phẩm
rất cao Trong quá trình hoạt động của nhà máy, máy vi tính tham gia vào quản lý từ khâu
ban đầu là thiết kế sản phẩm, cho tới gia công, kiểm tra chất lợng và cuối cùng là tính giá
thành sản phẩm, năng suất sản xuất và phân phối sản phẩm chất lợng ra thị trờng hàng
hoá một cách hiệu quả và kinh tế nhất.
II. H thng sn xut linh hot FMS.
H s phm k thut Vinh Page 2
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
• Hệ thống sản xuất: là quá trình biến đổi nguyên vật liệu thành dạng có ích,
cuối cùng là tạo ra sản phẩm.
• Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS: (Flexible Manufacturing System) là một
hệ thống dược điều khiển bằng máy tính, có khả năng thay đổi chương trình
điều khiển và sản phẩm một cách linh hoạt trong quá trình sản xuất.
• Hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm:
Thiết bị xử lí như các trung tâm gia công, các trạm gia công,
Thiết bị vân chuyển nguyên vật liệu,
Hệ thống truyền thông,
Hệ thống điều khiển bằng máy tính.
1. Nhu cầu thực tế của FMS.
Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh
hoạt đóng vai trò hết sức quan trọng. Hiện nay ở nước ta, các khu công
nghiệp có rất nhiều các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS của các tập đoàn
kinh tế lớn trên thế giới đã được đưa vào sản xuất như: nhà máy Honda,
Toyota Việt Nam, công ty kính nổi.
Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS cho phép tự động hóa ở mức độ tự
động hóa cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và vừa trên cơ sở áp dụng các
máy CNC, các robot công nghiệp để điều khiển, các đồ gá và các dụng cụ,
các hệ thống vận chuyển - tích trữ phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình
công nghệ và quá trình sản xuất. Đặc điểm của hệ thống sản xuất FMS là khả
năng điều chỉnh nhanh các thiết bị để chế tạo sản phẩm mới. Như vậy nó
không những thích hợp cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà còn cho
sản xuất hàng loạt vừa, hàng loạt nhỏ thậm chí cả sản xuất đơn chiếc, hệ
thống sản xuất FMS được áp dụng rộng rãi trong các nhà máy và xí nghiệp.
Chính vì thế tại các trường đại học, cao đẳng nước ta đã đưa môn học “Sản
xuất linh hoạt FMS & tích hợp CIM” vào chương trình đào tạo. Thông qua
môn học này, nhà trường trang bị cho các kỹ thuật viên, kỹ sư các kiến thức
sâu và rộng về hệ thống công nghệ cơ điện tử và tiến tới làm chủ được những
hệ thống sản xuất linh hoạt này.
Tuy nhiên một vấn đề đặt ra là thiết bị thực tập, thực hành của môn học
này rất đắt vì phần lớn đều được nhập từ nước ngoài, vì vậy không phải bất
kỳ trường đại học nào cũng có thể đầu tư được, hơn nữa việc chuyển giao
công nghệ diễn ra rất khó khăn.
Hệ thống sản xuất linh hoạt tạo ra lợi nhuận vững chắc cho người sử dụng
hơn các hệ thống khác nhờ tính mềm dẻo của hệ thống và tích hợp thông tin.
Hệ thống sản xuất linh hoạt cho phép một nhà máy sản xuất thích ứng nhanh
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 3
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
chóng với sự thay đổi của thị trường và cung cấp các hướng phát triển cơ bản
của sản phẩm trong tương lai. Với sự trợ giúp của máy tính, các họat động
phân đoạn của quá trình sản xuất được tích hợp thành một hệ thống sản xuất
thống nhất, hoạt động trôi chảy với sự giảm thiểu thời gian và chi phí sản
xuất, đồng thời nâng cao chất lượng sản phẩm. Hệ thống sản xuất linh hoạt
cho phép sử dụng tối ưu các thiết bị, nâng cao năng suất lao động, luôn ứng
dụng các công nghệ tiên tiến và giảm thiểu sai số gây ra bởi con người, kinh
nghiệm sử dụng FMS bởi các hãng sản xuất trên thế giới cho thấy những lợi
ích điển hình.
Một số hệ thống FMS trong sản xuất
2. Lịch sử phát triển của FMS.
Một trong những hướng phát triển của nền công nghiệp là thiết lập cấc hệ
thống sản xuất, nối kết năng suất của dây chuyền tự động hoá cứng với tính linh
hoạt mà trước đây chỉ được tạo ra bởi lao động của con người. Một trong những
nguyên nhân của vấn đề nêu trên là sản xuất đơn chiếc và sản xuất loạt nhỏ chiếm
tới 80% của sản xuất công nghiệp. Khi nói về dự báo thì tỉ lệ này cũng được giữ
trong tương lai. Một nguyên nhân khác mà tại hội nghị quốc tế “Prolamat – 82”
cũng đã thừa nhận đó là sự thuyên chuyển cán bộ từ khu vực sản xuất công nghiệp
sang khu vực dịch vụ. Tuy nhiên, nguyên nhân linh hoạt chủ yếu là: thiết lập hệ
thống sản xuất linh hoạt FMS để tạo ra lực lượng sản xuất mới, có khả năng làm
thay đổi bối cảnh xã hội, tạo ra một yếu tố chiến lược trong cạnh tranh kinh tế và
quốc phòng giữa các nước.
Các cơ cấu chính của FMS cũng đã được thiết lập từ lâu. Một số cơ cấu này
cũng đã được chế tạo và sử dụng vào đầu những năm 1970. Tuy nhiên chỉ vào
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 4
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
tháng 11 năm 1978 trong tạp chí “IRON AGE” đã đăng bài báo đâu tiên về tính
linh hoạt của sản xuất, người ta mới có triển vọng về gia công cơ khí. Trong bài
báo cũng có nhiều đánh giá và kết luận mà sau này được xem là sai lầm. Chẳng
hạn, kết luận của bài báo về phát triển hạn chế của sản xuất linh hoạt ở châu Âu.
Chỉ sau khi cộng nhận kết quả nghiên cứu của hãng “KOMAN” về ba trung
tâm gia công được sử dụng ở nhà máy “General Motors” để chế tạo bánh răng và
trục ôtô và với hàng loạt hệ thống do Nhật Bản chế tạo thì hệ thống sản xuất linh
hoạt mới được sử dụng rộng rãi
3. Cấu trúc của FMS.
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 5
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
Hệ thống FMS
Các thiết bị công nghệ và các thiết bị kiểm tra được trang bị các tay máy
tự động và các máy tính để tính toán và điều khiển.
Các bộ chương trình để điều khiển FMS.
Các tế bào gia công tự động (các mô đun sản xuất linh hoạt), thông
thường là các máy CNC có mối liên kết với các máy tính và hệ thống vận
chuyển – tích trữ phôi tự động.
Theo cấu trúc thì FMS là một tổ hợp của tế bào gia công tự động và tế bào
kiểm tra tự động được liên kết với nhau thành một hệ thống nhất theo dòng
vật liệu với sự giúp đỡ của hệ thống vận chuyển – tích trữ phôi tự động và
điều khiển nhờ mạng máy tính.
4. Ưu nhược điểm của hệ thống FMS.
• Ưu điểm: Một hệ thống sản xuất linh hoạt
Linh hoạt trong việc xây dựng và tích hợp hệ thống sản xuất,
Sản xuất được đồng thời nhiều sản phẩm khác nhau,
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 6
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
Sử dụng thiết kế máy móc hiện đại,
Giảm chi phí sản xuất cho công nhân,
Xử lí được nhiều loại nguyên liệu,
Khi một máy bị sự cố các máy khác vẫn tiếp tục làm việc.
• Nhược điểm của hệ thống sản xuất linh hoạt là giá thành đầu tư xây dựng
ban đầu là rất lớn.
• Vai trò của con người trong hệ thống:
Sửa chữa và bảo dưỡng thiết bị,
Lắp đặt và thay đổi dung cụ,
Nhập thông số khởi đầu cho hệ thống,
Vận hành hệ thống,
Thay đổi, phát triển, nâng cấp chương trình.
III. Sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính CIM.
• Khái niệm : CIM(computer intergrated manufacturing) là hệ thống sản xuất
tự động hoàn chỉnh có sự trợ giúp của máy tính.
• Theo hiệp hội các nhà sản xuất SEM : CIM là hệ thống tích hợp có khả
năng cung cấp sự trợ giúp của máy tính cho tất cả các chức năng thương mại
của một nhà máy sản xuất, từ khâu tiếp nhận đơn đặt hàng, thiết kế, sản xuất,
cho đến khâu phân phối sản phẩm đến tay khách hàng.
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 7
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
1. Lịch sử phát triển.
Tháng 10 năm 1982 tại hội nghị quốc tế về hệ thống sản xuất linh hoạt
FMS ở thành phố Braitons (Anh) người ta không chỉ đề cập đến vấn đề thiết
lập các hệ thống sản xuất linh hoạt mà còn đề cập đến sản xuất tích hợp có
trợ giúp của máy tính CIM. CIM cũng có thể gọi là hệ thống sản xuất tích
hợp CAD/CAM. Trong CIM chức năng thiết kế và chế tạo được gắn kết với
nhau, cho phép tạo ra sản phẩm nhanh chóng bằng các qui trình sản xuất
linh hoạt và hiệu quả. Các thiết bị sản xuất tự động và các máy riêng biệt
được kế nối với các thiết bị truyền tải thông tin tạo thành một hệ thống nhất,
cho phép khép kín chu trình chế tạo sản phẩm.
Hội nghị quốc tế lần thứ hai về FMS và CIM được tổ chức vào tháng
10 năm 1983 tại Luân Đôn. Tại hội nghị này đã có nhiều báo cáo về vốn
đầu tư cho FMS và CIM. Đa số báo cáo đều cho rằng cần phải nhìn nhận
vốn đầu tư là một vấn đề chiến lược đối với các hãng sản xuất trong cuộc
đấu tranh giành thị trường. Các báo cáo này đều kết luận: Thiết lập một hệ
thống sản xuất linh hoạt và một hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp của
máy tính là không đơn giản. Tuy nhiên, cho đến nay hệ thống sản xuất tự
động hoá linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp có sự trợ giúp cuả máy tính đã
và đang được phát triển ở trình độ cao
2. Cấu trúc của CIM.
Cấu trúc sản xuất tích hợp
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 8
Process-
plant
CI
M
Manu-
facture
Marketing
Purchase
Planing
Các hệ
thống sản
xuất
Product
design
Internet-
intranet-
lan
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
Một hệ thống CIM có thể được tạo thành từ các phân hệ:
CAD, CAM, CAP, CAPP.
Các tế bào gia công.
Hệ thống cấp phôi liệu.
Hệ thống lắp ráp linh hoạt.
Hệ thống mạng LAN liên kết các thành phần trong hệ thống.
Hệ thống kiểm tra và các thành phần khác.
3. Nhu cầu thực tế của CIM.
Nhu cầu thị trường ngày càng lớn để cạnh tranh được các doanh nghiệp
tìm kiếm hệ thống có hiệu quả hơn hệ thống CIM đã đáp ứng được yêu cầu đó
như là:
Tham gia vào quá trình sản xuất công nghiệp: điều khiển robot, lắp ráp,
đóng gói, gia công…
Tham gia vào quá trình công nghệ: thiết kế và sản xuất có sự trợ giúp
của máy tính (CAD/CAM), lập kế hoạch sản xuất và qui trình công nghệ
có sự trợ giúp của máy tính(CAPP/CAE).
Tham gia vào việc cải thiện không ngừng quá trình sản xuất.
Quản lí thông tin dữ liệu bao gồm cả việc lưu trữ, thu thập và truy xuất
dữ liệu.
Hệ thống sản xuất sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính CIM là
một nhu cầu rất lớn trong một nền sản xuất hiện đại
4. Ưu nhược điểm của CIM.
Các sản phẩm sản xuất bằng hệ thống CIM:
Giảm 15-30% giá thành thiết kế.
Giảm 30-60% thời gian chế tạo chi tiết.
Tăng năng suất lao động 40-70%.
Nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm phế phẩm 20-50%.
Quản lí vật tư hàng hoá sát thực tế.
Tăng khả năng cạnh tranh của sản phẩm, đáp ứng nhu cầu thị trường.
Song đối với các doanh nghiệp nhỏ thì rất hạn chế do chi phí đầu tư lớn.
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 9
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
IV. Mỗi quan hệ giữa FMS và CIM.
1. Mối quan hệ giữa FMS và CIM theo khái niệm và lịch sử phát triển.
Sơ đồ thể hiện mối quan hệ của hệ thống CIM bao gồm CAD, CAM, CAE
và hệ thống FMS. FMS là hệ thống được ra đời sớm là cơ sở phát triển hệ
thống CIM.
CAD (Computer Aided Design): thiết kế có sự trợ giúp của máy tính.
Nhờ có máy tính các phần mềm chuyên dụng, CAD cho phép tạo ra các
sản phẩm trong không gian 3 chiều, rất thuận tiện cho việc khoả sát
đánh giá, sửa đổi nhanh chóng những thiếu sót trự tiếp trên màn hình.
CAM (Computer Aided Manufacturing): Sản xuất có trợ giúp của máy
tính. CAM thực hiện tất cả các công đoạn của quá trình sản xuất như
thiết kế qui trình gia công, quản lí, điều hành toàn bộ qui trình chế tạo
và kiểm tra chất lượng sản phẩm.
CAE (Computer Aided Engineering) Mô tả thiết kế với sự trợ giúp của
máy tính. CAE liên kết và đảm bảo chất lượng cho sự trợ giúp của máy
tính.
→ Dựa theo khái niệm ta có thể thấy hệ thống FMS hình thành là tập hợp
của nhiều thành phần như CAD, CAM, CAE,… bao gồm cả FMS là sản
xuất tích hợp CIM.
→ Theo mặt lịch sử ta thấy hệ thống FMS được ra đời trước là cơ sở hình
thành sản xuất tích hợp CIM.
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 10
CIM
CA
M
FMS
CA
D
CA
E
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
2. Đóng góp của FMS trong CIM.
Sản xuất máy tính tích hợp CIM hỗ trợ máy tính, kiểm soát và tự động hoá
tích hợp cao, ở tất cả các ngành công nghệ sản xuất, bao gồm cả hệ thống kinh
doanh xử lí dữ liệu, CAD, CAM, FMS, bằng cách liên kết các hệ thống xử lí
phân tán. Công nghệ được áp dụng trong CIM làm cho việc sử dụng chuyên sâu
của các mạng lưới phân phối máy tính, kĩ thuật xử lí dữ liệu,trí tuệ nhân toạ và
hệ thống quản lý cơ sở dữ liệu. FMS trong khía cạnh này đóng vai trò của một cơ
sở sản xuất có hiệu quả cao và sẵn sàng đáp ứng với yêu cầu ngẫu nhiên ví dụ
như: gia công, kiểm tra, lắp ráp, hàn, vv
Hệ thống CAD/CAM cho phép các công ty thiết kế và sản xuất hàng hoá
nhanh hơn, hiệu quả hơn với chi phí thấp hơn.Tự động hoá và tích hợp tất cả
các khía cạnh của hoạt động của một công ty sản xuất máy tính tích hợp (CIM )
hệ thống đã có sự tích hợp của thiết kế và sản xuất máy tính hỗ trợ một cấp độ
cao hơn và trong thực tế cuộc cách mạng hóa quá trình sản xuất . CIM hệ thống
mở rộng khả năng của CAD/CAM. Ngoài các ứng dụng thiết kế và sản xuất, họ
xử lý các chức năng như nhận đơn hàng, kiểm soát hàng tồn kho, kho bãi, và vận
chuyển. Trong các nhà máy sản xuất, hệ thống CIM kiểm soát các chức
năng của máy công nghiệp robot-máy tính điều khiển được sử dụng để thực hiện
các nhiệm vụ lặp đi lặp lại cũng khó, nguy hiểm cho người lao động của con
người để thực hiện.
Một hệ thống CIM là một yếu tố phổ biến trong hệ thống sản xuất linh hoạt
(FMS). FMS có những lợi thế to lớn trên dây chuyền sản xuất truyền thống,
trong đó máy tính được thiết lập để sản xuất có thể sản xuất nhiều sản phẩm.
V. Kết luận
Hiện nay ở các nước phát triển, hệ thống sản xuất linh hoạt FMS đã và đang
được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp để sản xuất ra sản phẩm hàng hoá có
chất lượng cao với giá thành hạ. Các hệ thống sản xuất linh hoạt hiện đại sử dụng
các tiến bộ của khoa học kỹ thuật mà cụ thể là của bốn lĩnh vực tự động hoá, cơ
khí, công nghệ thông tin và điện tử viễn thông. Sự kết hợp của bốn lĩnh vực đã
hình thành nên một lĩnh vực mới, đó là Cơ điện tử (mechatronics). Ứng dụng
được hệ thống sản xuất linh hoạt trong sản xuất sẽ làm cho đơn giản hoá hoạt
động của con người nhưng đồng thời vẫn nâng cao được hiệu quả sản xuất.
Trong một hệ thống sản xuất linh hoạt, phạm vi điều khiển hoạt động của hệ
thống không chỉ giới hạn ở các thao tác hay vận hành hệ thống trực tiếp tại
xưởng máy hay dây chuyền mà được mở rộng để có thể điều hành và giám sát
mọi hoạt động của nhà máy tại một địa điểm duy nhất gọi là trung tâm điều
khiển. Điều này được thực hiện nhờ sử dụng hệ thống mạng truyền thông công
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 11
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
nghiệp. Việc sử dụng hệ thống sản xuất linh hoạt FMS sẽ thúc đẩy nền sản xuất
phát triển theo xu hướng công nghệ cao, giảm bớt thờigian lao động của con
người xuống.Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System)
là một hệ thống sản xuất được điều khiển tự động bằng máy tính, có khả năng
thay đổi chương trình điều khiển và sản phẩm một cách linh hoạt trong quá trình
sản xuất.Vì vậy hệ thống FMS có thể tự động đặt lại cấu hình để sản xuất các
chủng loại sản phẩm khác nhau. Đó là lý do tại sao nó được biết là hệ thống sản
xuất linh hoạt. Kháiniệm sản xuất linh hoạt được biết đến lần đầu tiên vào năm
1965 khi công ty British firmMolins, Ltd đưa ra sản phẩm với tên gọi là System
24. System 24 là một hệ thống FMSthật sự. Tuy nhiên hệ thống này không thể
phát triển thêm được nữa bởi khi đó công nghệ tự động hoá và công nghệ thông
tin còn chưa phát triển nên không thể hỗ trợ cho sự phát triển của hệ thống này
được. Khái niệm sản xuất linh hoạt vì vậy bị quên lãng. Tuy nhiên vào những
năm 70 và đầu thập kỷ 80, cùng với sự phát triển nhảy vọt của công nghệ thông
tin và ưng dụng của công nghệ thông tin trong sản xuất mà sản xuất linh hoạt
đã phát triển trở lại với tốc độ đáng kinh ngạc. Hệ thống sản xuất linh hoạt được
sử dụng lần đầu tiên ở Mỹ để sản xuất ra ôtô và máy kéo.Như vậy, một hệ thống
sản xuất linh hoạt nói chung gồm có các phần sau:
Thiết bị xử lý như các trung tâm gia công, các trạm lắp ráp, và robot.
Thiết bị vận chuyển nguyên vật liệu ví dụ như robot, băng truyền,…
Một hệ thống truyền thông
Một hệ thống điều khiển bằng máy tínhTrong sản xuất linh hoạt, các máy gia
công tự động như tiện, phay, khoan,…và hệthống vận chuyển nguyên liệu tự
động giao tiếp với nhau thông qua mạng máy tính.
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 12
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
MỤC LỤC
I. Lời nói đầu…………………………………………………………2
II. Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS. …………………………………2
1. Nhu cầu thực tế của FMS ………………………………………….3
2. Lịch sử phát triển của FMS.…………………………………………4
3. Cấu trúc của FMS.………………………………………………… 5
4. Ưu nhược điểm của FMS ………………………………………… 6
III. Sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính CIM.……………….7
1. Nhu cầu thực tế của CIM…………………………………………… 8
2. Lịch sử phát triển của CIM.………………………………………… 8
3. Cấu trúc của CIM .………………………………………………… 9
4. Ưu nhược điểm của CIM.…………………………………………… 9
IV. Mối quan hệ giữa FMS và CIM.…………………………………….10
1. Mối quan hệ giữa FMS và CIM theo khái niệm và lịch sử.………….10
2. Đóng góp của FMS trong CIM……………………………………….11
V. Kết luận…………………………………………………………… 11
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 13
Nhóm 8 Hệ thống FMS và đóng góp của nó trong CIM
BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH
MÔN HỆ THỐNG CIM
ĐỀ TÀI THẢO LUẬN:
HỆ THỐNG FMS VÀ ĐÓNG GÓP CỦA NÓ TRONG CIM
DANH SÁCH NHÓM 8:
1. Nguyễn Sỹ Giang.
2. Trịnh Xuân Lạm.
3. Dương Minh Đăng.
4. Lê Văn Dũng A.
5. Trần Văn Hưng.
6. Lâm Ngọc Chiến.
7. Trần Bá Hưng.
8. Võ Khắc Hân.
ĐH sư phạm kỹ thuật Vinh Page 14