CHƯƠNG 2
CÁC QUỸ ĐẠO VỆ TINH
ThS. Trần Bá Nhiệm
Một số thuật ngữ
Viễn điểm (Apogee): h
a
Cận điểm (Perigee): h
p
Đường nối các điểm
cực (Line of apsides): L
a
Một số thuật ngữ
Góc nghiêng
Quỹ đạo vệ tinh
Cận điểm
Mặt phẳng quỹ đạo vệ tinh
Mặt phẳng xích đạo
Nút xuống
Nút lên
Góc ngẩng/nâng của vệ tinh
Góc ngẩng/nâng:
Góc giữa đường trung tuyến của tín hiệu
vệ tinh với tiếp tuyến bề mặt trái đất
Góc ngẩng/nâng nhỏ nhất:
Góc ngẩng/nâng tối thiểu để
truyền thông với vệ tinh
Quỹ đạo đồng hướng &
ngược hướng
Agumen cận điểm &
Góc lên đúng của nút lên
Độ dị thường
• Độ dị thường trung bình (Mean anomaly): Độ
dị thường trung bình M cho thấy giá trị trung
bình vị trí góc của vệ tinh với tham chuẩn là
cận điểm. Đối với quỹ đạo tròn M cho thấy vị
trí góc của vệ tinh trên quỹ đạo.
• Độ dị thường thật sự (True anomaly): Độ dị
thường thực sự là góc từ cận điểm đến vệ
tinh được đo tại tâm trái đất. Nó cho thấy vị
trí góc của anten trên quỹ đạo phụ thuộc vào
thời gian.
Thí dụ về thông số vệ tinh
• Số vệ tinh: 25338
• Năm kỷ nguyên (hai chữ số cuối cùng của năm): 00
• Ngày kỷ nguyên (ngày và ngày phân đoạn của năm):
223,79688452
• Đạo hàm thời gian bậc nhất của chuyển động trung bình
(vòng quay trung bình/ngày): 0,000000307
• Góc nghiêng (độ): 98,6328
• Góc lên đúng của nút lên (độ): 251,5324
• Độ lệch tâm: 0,0011501
• Agumen cận điểm (độ) : 113,5534
• Độ dị thường trung bình (độ): 246,6853
• Chuyển động trung bình (vòng/ngày): 14,23304826
• Số vòng quay tại kỷ nguyên (vòng quay/ngày): 11663
Link budget
Các yếu tố như độ suy dần hoặc
năng lượng nhận được có thể xác
định nhờ 4 tham số:
• Năng lượng gửi
• Độ khuếch đại của antenna gửi
(gain of sending antenna)
• Khoảng cách giữa bên gửi và bên
nhận
• Độ khuếch đại của antenna nhận
(gain of receiving antenna)
2
4
c
fr
L
L: mất mát
f: tần số sóng mang
r: khoảng cách
c: tốc độ ánh sáng
Link budget
Các vấn đề ảnh hưởng
• Độ mạnh khác nhau của tín hiệu nhận được do
vấn đề lan truyền đa đường
• Sự gián đoạn vì tín hiệu bị che khuất (không
thuộc LOS)
Các giải pháp
• Link margin để hạn chế sự phân hóa độ mạnh
của tín hiệu
• Dùng một vài vệ tinh tại cùng thời điểm sẽ tiết
kiệm năng lượng gửi
Biểu thức định luật vạn vật hấp dẫn:
Công thức gia tốc hướng tâm trong
chuyển động tròn đều:
2
21
r
MM
GF
r
T
r
v
a
ht
2
2
2
4
Một số công thức liên quan
Hình ảnh hệ mặt trời
Hình ảnh hệ mặt trời