N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
1
RUNng thái tr
m khi EASY đếa bng thái c và trc các thông sđượTheo dõi
a bài toán. t ra cđặu n và theo yêu cã có sc thang
đồm vào EASY theo sđếa b cc các thông sđượt đặp trình, cài
m. đếa b ct thông sđặc màn hình cài đượ và chú thích
m. đếng b dc thang có s bđồc sđượ
m. đếng ngõ vào ba t
ng c nt chm, cho biđếa bo cn thc màn hình sođượnh địXác
U: YÊU C
a. cóng mng độ tđểu xe đậng xe trong bãi ượ
m sđếm, n phóng gói sm và đến : u khiđểm đếng b d
. RUN
ng thái trm khi EASY đếa b cc các thông sđượnh u ch
m vào EASY. đếa b ct các thông sđặp, cài Nh
m. đếng b dc thang có s bđồc sđượ
m. đếa bng cđột ho
m, phân tích nguyên lý đếa bo cn thc màn hình sođượTrình bày
m. đếa b và các ngõ vào ca chđịc đượnh địXác
ÍCH: C
M (COUNTER) ĐẾNG B D§ S

Ử Ụ Ộ

MỤ Đ

• ỉ ủ ộ
• ạ ả ủ ộ
ạ ủ ộ
• Vẽ ơ ậ ử ụ ộ
• ậ ố ủ ộ
• Điề ỉ ố ủ ộ ở ạ
• Sử ụ ộ điề ể đ ả ẩ ố
l ự đ ở ử


Ầ

• ạ ả ủ ộ ế ứ ă
củ ừ ộ
• V
ẽ ơ ậ ử ụ ộ
• Vẽ ố ủ ộ
• Lậ ố ủ ộ ơ
bậ đ ẵ ầ ủ
• ố ạ ủ ộ ở
ạ
N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
2
m: đếa bo cn thMàn hình so

m. đếc ng thươi phđổ ngay khi thay c giđượn m vđế
a bng thái ngõ ra cm và trđếa bm cđếng. Giá trm xuđếm lên hay đếc th
ng ương theo ph d s÷ C8, có th C1 a chđịm có đếTrong EASY có 8 b
M TRONG EASY. ĐẾA B VÀ CÁC MÀN HÌNH CA CHĐỊU, I. KÝ HI
T:N THIC CN TH
A. KI
M (COUNTER)ĐẾNG B D
p Tên công nghiệ

SỬ Ụ Ộ

Ế Ứ Ầ Ế
Ệ Ỉ Ủ Ộ
ộ ỉ ể ử ụ
ứ ố ị ủ ộ ạ ủ ộ
ẫ ữ ứ
 ạ ả ủ ộ

: t thông sđặMàn hình cài
m đếa b cm C1p tii n bu khic đượQ1
m C1 đếa b : ngõ vào xóa (Reset) cRC1
ng) m xuđếON:
m lên, đếm C1 (OFF: đếa bm (Direction) cđếng ướn h : ngõ vào chDC1
m C1 đếa bm (Count) cđế : ngõ vào CC1


 ủ ộ
 ọ ủ ộ
ố
 ủ ộ

 điề ể ở ế điể ủ ộ
 ố

: nh thông su chMàn hình


 điề ỉ ố

9999÷ 0000 t tđặ cài Giá tr

 ị ừ
N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
3
). m ( đế ngõ vào xung kích
a nh lên c khi có cm 1 giá trgim sđếóng (OFF) thì b ) m ( đếng ướ
n i khi ngõ vào chc lượ ). Ngm ( đế ngõ vào a xung kích nh lên ckhi có c
ng 1 giá trm sđế (OFF) thì b ) hm ( đếng ướn hKhi ngõ vào ch
ng. t tác d m ) bm ( đếthì ngõ vào
óng (ON) ang ) ng thái OFF. Khi ngõ vào ( trc xóa vđượm ngõ ra p ti
0 và xóa v bc sđượm đếóng (ON) thì giá tr ) Khi ngõ vào (Reset) (
t. đặ cài n giá trn h
ng hay c bđượm đếóng (ON) khi giá trm sđếa bm ngõ ra cp Ti
m đếm sđếa xung kích) thì b
nh lên c là c OFF sang ON (tng thái tn tr ) chuym ( đếKhi ngõ vào
NG. ĐỘT II. NGUYÊN LÝ HO


Ạ
• C ể ạ ừ ứ ạ
củ ộ ẽ
• ế điể ủ ộ ẽ đ ị ằ
lớ ơ ị
• R đ ị ẽ ị ề
ế điể ề ạ R đ đ
C ị ấ ụ
• ọ D ở ộ ẽ tă ị
ạ ủ ở C ạ ọ
h D đ ộ ẽ ả ị ạ ủ
ở C

Ví d
i gian a ngõ vào và ngõ ra theo thng giáp

Đ ứ ữ ờ

 ụ
i. mc chu kp ti ting l thn và ht c ngđượ
n hút ó cum, sau n phóng gói sđểi gian 2 giây ng thn trong khop
c đượn hút n, cung chuyng Motor kéo bi dng thđồn hút (Soleniod), t cu
ng cho ượng lp n cung cch sm, thì mn ph 5 sđủn u dò phát hiđầKhi
n, ng chuyt bn trên mn chuyc vđượm ph
n sm sđến và phát hiđểu lò (Sensor) đầt ng m dn su khich
ng theo nguyên lý sau: đột m hon phóng gói sch : Mạ đ ả ẩ ạ
Mạ điề ể ử ụ ộ ệ ố ả
ẩ ậ ể ộ ă ề
ệ ả ẩ ạ ẽ ấ ă
mộ ộ ờ ừ ă ề ộ

cấ điệ ả ờ đ ả ẩ đ ộ
ắ điệ ệ ố ạ ế ụ ỳ ớ



N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
1
y: vào giđồ sng và vng ươu tn ký hiCh1.
N C HICÁCH TH


Ự Ệ
ọ ệ ứ ẽ ơ ấ
Chú thích
EASY
u trên Ký hi
ngoài t bThi


ế ị
ệ
t = 5) đặ cài m lên (giá trđế
On-delay (T = 2s)
n hút Cu
n ng chuyMotor kéo b
u dò Đầ

C1
T1
Q2
Q1
I1
Solenoid
n ng chuy
Sensor
Bă ề
ă ề
ộ
Bộ ị

p trên các phím c ting cách thao tác tr trên vào EASY (bđồn sChuy2.


ể ơ ằ ự ế
a module CPU có màn hình LCD):m cbấ ủ
u ngang. theo chin con tr di chuyđể : , Dùng các phím
c thang: ng trình bươo chn thm khi soCách dùng các phím b

 ấ ạ ả ậ
   ể ỏ ề
N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
2
) ng hườm (NO (thp i tilo

i đổn n); chuyu cch (ni m chèn thêm các dòng nđể: ALTDùng phím
ó. c ướ màn hình tr vc trn hoa ch l qua s bđể: ESCDùng phím
n. a ch ln sp nh chđể: OKDùng phím
m. đếi gian và b cho Relay ththông s
t đặn dây ngõ ra; hay cài m ngõ và cup a các ting cc n, cha chđịtên,
i : đổc thay c; hou d theo chin con tr di chuyđể : Dùng các phím  , ể ỏ ề ọ ặ
ỉ ứ ă ủ ế điể ộ
ố ờ ộ
 ấ ậ ự ự ọ
 ỏ ự ự ọ ặ ở ề đ
 ố ạ ế ầ ể
ạ ế điể ở
↔
ng ườn bình tho (di chuyn thso
đội chđổn c chuyóng) ); hong ườ NC (th đ ặ ể ế
ạ ả ể
↔
I:CÂU H
c thang trên module CPU có màn hình LCD ng trình bươo chn thSo
C LIÊN QUAN: N THB. KI
ng trình. ươi trong chđổu các thay lđể Menu chính vng xuyên trườ Th
ng trình). ươo chn th trong màn hình so
c xóa các dòng i hong nđườ xóa ngõ vào/ra, để : DELDùng phím
i). ng nđườ vẽ ố
 ố ặ
( ạ ả
 ở ề ư

Ế Ứ
ạ ả ậ


Ỏ
c đượm đếKhi giá trb)
c =0 đượm đếKhi giá tra)
óng (ON) khi nào? m sđế
a bm) thì ngõ ra cm giđếng (m xuđếp trình c lđượm đết bu m1.

Nế ộ ộ ậ ố ả ủ ộ
ẽ đ
ị
ị
≥
0 khi nào? xóa vm bđếang m? giá trđế ngõ vào
ng độp khi có tác m tiđếi và sđổn không 0 hay v xóa vm có bđếang
ó giá tri lúc óng (ON). Hm đếa bm ngõ ra cp t thì tiđặ cài tr
i giá ng vc bđượm đếu giá trm lên, nđếp trình c lđượm đết bKhi m3.
n 24 VAC. i dùng nguLoc)
n 240 VAC. i dùng nguLob)
n 100 VAC. i dùng nguLoa)
m trong EASY là bao nhiêu? đếa ba ci m tđếđộc t tHãy cho bi2.
t đặ cài giá trị
ế ố ố đ ủ ộ
ạ ồ
ạ ồ
ạ ồ
ộ ộ ậ ế ị ằ ớ
ị ế điể ủ ộ đ ỏ đ ị
đ ị ề ẫ ẽ ế
ở ị đ ị ề
















N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
3
I PLC NG VĐỘN TU KHIUN MÔ-
C HÀNH: N THNG DƯỚU HC. PHIẾ Ẫ Ự

Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
M (COUNTER) ĐẾNG B DC SCÔNG VIỆ Ử Ụ Ộ
I DUNG STT N
C SAU ƯỚN THEO CÁC BC HITH

Ự Ệ


Ộ
y. c thang (Ladder) vào gi bđồp trình theo s1 Lậ ơ ậ ấ
c “n ma EASY chVào Menu chính c
2
ủ ọ ụ
PROGRAM…
m b”  ấ
OK
ã có đồp trình theo su lđầt bOKm b” PROGRAM

“  ấ  ắ ậ ơ đ
ng c nDùng các phím ch
3
ứ ă
OK, ESC, ALT, DEL
i tên ( và các phím mũ

ng trình) ươch
a i cđổu các thay lđểp trình Menu l vng xuyên trườ thtrình (
ng ươo chn thn dây ngõ ra: trong khi som ngõ vào và cup các ti
a ng cc n, cha chđịi: tên, đổ và thay n con tr di chuyđể) , ,
,
   ể ỏ ỉ ứ ă ủ
ế điể ộ ạ ả
 ở ề ậ ư ủ
RUNng thái trang khi EASY nh thông sch
u cho phép c, tham snh mđị : giá trt nhn thi ct các thông sđặ
cài c i gian th thng hđồ cho t thông sđặn màn hình cài t hiKhi xu
4
ấ ệ ố ồ ờ ự 

ố ầ ế ư ị ứ ố điề
ỉ ố đ ở ạ
u. t yêu cđạn khi đế
a) cho nh s là chn này chng lc 1 (nhướ bu tđầt i bp lng trình và lươi ch
a n st ra thì cđặu úng yêu cn không u khing trình ươu chng trình, nươ
ch
y chđểRUNng thái n EASY sang tr
ó chuy sau trình trên EASY
p ã lc thang (Ladder) ng trình bươi chm tra lp trình xong, kiSau khi l
5
ậ ể ạ ậ đ ậ
 đ
ể ạ ạ
ế điề ể đ ầ ầ ử
l
ạ ặ ạ ắ ừ ư ầ ỉ ỉ ử
ầ

Ghi chú

•
p. c tng th
c viên) c 02 hp trình EASY / (01 ho l
P C T HT T, VNG C, DT BTRANG THI
:
Ế Ị Ụ Ụ Ậ Ư Ọ Ậ
 Bộ ậ ặ ọ
 Bả ự ậ













N MÔN N: BBIÊN SO
G I PLC– MSCV: TRANNG VĐỘN TU KHIUN:MÔ-
N MÔN NH – B BÌNH THY NGHTRUNG TÂM DẠ Ề Ạ Ộ ĐIỆ
Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
Ạ Ộ ĐIỆ
4
I PLC NG VĐỘN TU KHIUN MÔ-
P: U GIAO BÀI TD. PHIẾ Ậ

Đ ĐIỀ Ể Ự Ớ
M (COUNTER) ĐẾNG B DC SCÔNG VIỆ Ử Ụ Ộ
Chú thích
EASY
u trên Ký hi
i vi ngot bThi
i. ng l di sng t hai bi cth
ng Đồp nháy 0,2 giây OFF. nhèn si thì i quá tng t kéo bng cđộtrong hai
t c. Khi m sang lien tèn báo sng thì ường bình thđột ng ho thKhi h
n nút PB2 (nút STOP) ng ta dĐểi. p li lp lc c viChu k
trí, úng vã vào p ng khi h di và s ln tru di chuyd8

t p bi hng ti, bng li mì dng t 10 gói mì, thì bđủa ã chp Khi h
p. vào h gói mì roim sđến và phát trim vu dò SE1 có nhiĐầ
p. a các ói mì vào bđưđểng độn u chuyđầt
i mì gói sng ti, bng lp di hng ti thì bn tp tn h dò SE2 phát hiđầnào
n. Khi p di chuyi hng tng thì bn xuc đượKhi nút PB1 (nút STAR)
óng thùng các gói mì n u khip: Bài t
p) n bài tc hi thđểa giáo viên u cp, yêu c: (các bài tm vNhi
c viên) c 02 hp trình EASY / (01 ho l
p làm bài tđểt n thi ct t vng c: máy móc dCung c

o ấp ụ ụ ậ ư ấ ế ậ
• Bộ ậ ặ ọ
o ệ ụ ậ ầ ủ ự ệ ậ
 ậ điề ể đ
• ấ ố ă ả ộ ể
ệ ộ ồ ạ ă ả ộ ừ ạ ă ả ẽ
bắ ể ế
• ệ ụ ể ố ơ ộ
• ộ đ ứ ă ả ừ ạ ă ả ộ ắ
ầ ể ở ạ ẽ ừ ộ đ đ ị
• ỳ ệ ứ ậ đ ậ ạ ừ ấ
• ệ ố ạ đ ẽ ụ ộ
ơ ă ả ả đ ẽ ấ
ờ ả ă ả ẽ ừ ạ

ế ị ạ
ệ
p nháy (T = 0,2s) o xung nhch t
c = 10) ướnh trđịm (giá trđế
i gói ng t

p i hng t
èn báo
i gói ng ta bt cm Relay nhip Ti
p i hng ta bt cm Relay nhip Ti
p u dò hĐầ
u dò gói mì Đầ
Nút STOP
Nút START
T1
C1
Q3
Q2
Q1
I6
I5
I4
I3
I2
I1
M2
M1
èn
OL2
OL1
SE2
PB2
PB1
Đ
ộ
ế điể ệ ủ ă ả ộ

ế điể ệ ủ ă ả
Đ
Bă ả ộ
Bă ả
Bộ ị
Mạ ạ ấ
p a bài t
t ra đău i yêu cp vng phù hđột hong trình sao cho sươnh chiê.u ch
m. đếa bng cđột ng thái ho và trc các thông sđượTheo dõi
. ã vđồ vào EASY theo sc các thông sđượt đặp trình và cài
t ra. đặn u khiu c thang theo yêu c bđồc sđượ
n) : (theo tiêu chut qu

o Kế ả ẩ
• Vẽ ơ ậ ầ điề ể
• Lậ ố ơ đ ẽ
• ố ạ ạ ủ ộ
• đ ỉ ự ạ ợ ớ ầ
củ ậ