Tải bản đầy đủ (.pdf) (15 trang)

Lý thuyết ô tô part 2 pptx

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (334 KB, 15 trang )





[K::A++k1=>L3
  


 = 
Ic‰


#2!c‰

_)Q2L1+1/2349$=]"2/>++
k1=>L3$=#P!
5
>
e5
/


η


I9398)++k1=>L3$=#>+P!M1+1/234
%*6"2/'W8'$
5
>
e5
/




η

k
/
ε
/


η

k∑

ε



η

k∑
"
ε
"
   fq

/
k1+1/<$":<$=>8
<$=%T:]9*>$?$
ε

/
k-9*>$?$


k1+1/<$<$=D3-9379$=]
(0:E9*<$=-
ε

k-<$=D


k?'9$=]J<$=D"2/
η

k7$'$,79$=](J<$="2/

"
1+1/<$1"2/:E9*<$=-
ε
"
-"2/
v!-<$=/3!++
v$,)J<$7
  














  ===
ω
εε
  fg
I(:A=-
  





=ε
     fs
  





=ε
     ft
ω
"

k-"2/
‚k!++
9
"
k">1:7"2/
I=9!:J2!J"#$Dfg0fs0ft:3"#$D
fq-+D#1+1/234"2/>++k1=>L3
9$=]>+P!









++
−=
∑ ∑






ηη
η




 fu




I)_








++
∑ ∑





ηη 

%3$=#>+P!h=
6:8"#$!"X@85

.:A=
   5p
>

e5
>
k5

    fw
 








++
=
∑ ∑






ηη 

  qY
@85

/3+DqY1+1/(<$
$=#<$=F930<$=9379$=](

8<$=%T:]9*"2/ 611+1/(
<$"2/>++k1=>L3$=#>+P!
5+1/=$+-]$8:E]$-"2/
i(<$%30>8$=#<$=h=682
!/3"#$D'$h=









++
==
∑ ∑











ηη 



  q
YU+
-#"O<$1+1/<$$=#<$=
79$=](:M>8zO]$'3:E>8"
0"2/
+Dq:@'$









+
=













η
    q
}(:3+Df#c


}(:3+Dff#cp


I-+Dc


















+
+=









+
+=+=
∑∑




























ηη

.$>{7$ 













+
+=
η
δ
   qf
I-







 δδ ==      qq
δ

k7'QF>8$=#<$=
-#2!δ

/3+D
  δ

eƒδ




ƒδ

    qg















 η
δ =
o









   qs


?'9$=])'

Y
?'9$=]9$=](_$
5_z33Kδ

0δ

'$

  δ

≈δ

eY0Yg⇒δ

e0YgƒY0Yg


  qt
H*'(!J !*
R++k1=>L3->L313-/3)X1M(Q13-
>L3c
1
82!'$
  c
1
e€ψ     qu
€kQ9K3"113->L3 19K8"Qh0Q9K0
k'8913-8>L3'$++31=>L3
ψk7'QP%*613->L3
:E>L393+7)0(QE,z>L3=iz,=(
Q="X
  c
1
e>
Y
"     qw
>
Y

7'Q%7,
'h$=
"]$91:7Š=
>
Y
)*$:3%*,:-9!9$"M'$
,)>
Y
eYYkY0Yfg5.n1


,>
Y
eYYfgkYYgg5.n1


,)'L>
Y
eYYggkYYuY5.n1


,9,>
Y
eYYuYkYYY5.n1


K*";<D! !JDD*
#3++k1=>L3-#$=#81>+"!98<$=M(
>L3)$='9F:a)2z`"2/:1)QE
3"XP(Q$=#)QO("1`"2/

:E1
 c
l
±c

ƒc
ω
±c

ƒc
1
≤c
>
≤c
ϕ
   gY
c

1%,$ƒ>2/6%01%,$k>++k1=>L32$%
c

1%,$ƒ>++k1=>L3B01%,$k>++k1=>L3
Q1
K8ZQUC
)(XQ@&+&OQ!(
2(XQ@&+&O1&!!D"& (
6(XQ@&+&OQ"-(
L(*%!!D"& -% %(





q
L
%#3B"WC
DJ&"&/.&.&+5T
DK&Q&9F3.&+5,>3&/&
T
"#$&'I'[O!!I
"& (
D
gR71:]3@">"2/0>{7$)
3@">"2/
R{7$)
s)Q(%*6"2/
b(B"2/>>+-(%*
b(B"2/>-(%*

"MNI'( !*
gO<;!P+7Q<'(&6
)*C!P+*
(X&i">82!/3>E6$$G0:
8/3+D 
  9
Y
eƒ%ng0q     
N"]9)'
%k>:"2/'
.(X&\.&+5i">38"X>3QJh19*
"2/1>"2/D=6:!$Q9KdDR{7$9



(X&'.&+5i">38"X>3QJ
h19*"2/1>"2/BR{7$9
%

I9!'">=)*$:3Q9KdD0)'$,)01+1/
2345
R
0(=h1>"2/<$=0
9(X&,.&+5C
i">83"2/Q!3->+"!"%@>1
:70>+"!98398<$=-a!:-
"2/(
  



πω
==




    
:k:A$=#!9*"2/
ω
"
k:A-9*"2/





bk<$ˆ2/@=8

"
k':;<$="2/#8<$ˆb

5(X&">.].&+5C
  9
"
eλ9
Y
      f
9
Y
N">>"2/
λk^7'>#'("%@)08K)*$:33@)
i))'$,,)λeY0wfY÷Y0wfg
i))'$,3λeY0wqg÷Y0wgY
/*OQ<'(&6*
(;-&#@@C
i3@)-)'$,93))
ω
eY0Yu÷Y0g5.n1

8>{7$k
%kc‹I93-
"]9)/3'0-3@/311
%>:"2//3'

k'E)1)
>{7$)32/3@32/Q0QŒ0




y %* i)2/ I•Ž•I•i%9$'/9->{7$tYY ks k sc‹iIi) -
]$9%7t0>:)s0)-sE)1sc‹:
)32/Q@ŒiI
.(;-&#@C
i3@)-)'$,93))
ω
eY0g÷Y0t5.n1

8>{7$}2
3}2^:Ee^I93-
}k>3)
k"]9)
k]$3)__$)
>E96/3'311
RS]'





(<5^8_=$:E2/%$!
n•‹%^b
k"]9)'
•k?7]$3'3:E]$9)

‹k>#$1)E>
%k>:)'
'$%kS'!$1;
^bk6$$G)^D:EY>1n0bD:EuY>1n
y%*2/I•Ž•I•i%9$'/9-#4)3@)->{7$qgnug‹sk
qbi)-]$9%7qg110'8E>0?7]$3'3
:E]$9%7ugZug0>:)ss0S'!$
1;qq03)L)uY>1nb

sC6'(#$+
)*E,'(+J(*
R"2/D=60)Q())$=96)_8)h"
2D:E9*%K:9*:)2z068)(zX1Fh1
:)2z:9a:E>dD"2/
R"2/B08)(|'W%!$=#'3:E>dD
"2/1>3Q3-
(<>W.&+5S,>3":!.9/(
R"2/B0)_C)9E)_8)2z:E1
:"!L@0)_C)'$_89>O>$:()2z:)* 9F@
9@r
+ 6$ 3 3 " %@  ) /3  •>• : 3    /3
•1c_%7•>•1B8"!1,%31'93)




?]`(RS&9F3.&+5
S,>3:
?]a(*SO.9/
.&+5S





R"2/B0'("%@)_9E):3>$:("%@E
)_'$9>O>$:()2zyM:A=)Q(96)_F)_9E
:)2z'W E)_'$0138)(|%!$=#:])9E
>3Q



.(<>W.&+5:,>3".9/(




R=B8P,%3'("%@12/1
%!$=#,:L),:+#L,8(7=$F)_
9E:)2z6)Q())$=96)_'W%!$=#:])9E
1>3Q

Mw
(<>W.&+5S,>3.".9/(
I9398)=B86$3#>4)*`P,3Q
'("%@):1
R=>3Q%!$=#8)()Q())$=96)_
8"#$%W%E%@P%!$=#

:


MY
9(YH"!"5&9F3.&+5(
]$>7h"X"2/B]$%E%*(X1c
2

@9*"2/
 vec
2
0  v9

e|
}3-
 




 ==
     q
.:A=$"2/B]$>+-(3Q610)Q()$=
'W"X(G=cQ(=-]$8:E]$$=#
"2/:(QI?'



K7'QB:>{7$l
?]))(RS&9F3.&+5
9S,>3.9/
?])b(RS&9F3.&+5
:,>3.9/





R,.&+5SC

(!-T
.(-&9FT
(.%S8.
$.&+5
  






==
     g
R"2/B>+"!9809!'7'QB)*$:3>3Q
%!$=#)Q(|
/*E,'(+F#B'((
.$96"2/S-(c
2
:9K([
"
:(Qc
l
%*0>B0
#1)'W)2z:EF#1


0#1F#1

0€$U@31
)d<$=)9a:Ed••

y)2z"2/9a:E
2D<$1)d%K"2/:)Q()$=rX196
1)d=
R!$%*(c
=
"2/'W"%@:1)d`
"2/"!%!$=#'3:Eh1•:)2z13@"

R"2/B0
#1)'W)2z:EF

0#1)2zF

0y>-"2/
B/3••

01)d<$="2/>+P:1:EE$=#
-δ

0h1:)2zr1:E1)d<$=-δ

R"
2/B:A=KB70-δ


K-7














R"!B7)_C)F)9E:)2z"!"%@O
)_CF)'$:)2z6)Q(96)_)9EO
)Q(96)_)'$^8)()Q(c
Ž
'W%!
$=#9'$1>3Q


.:A=>"2/ B-(%*'W!$611+1/%3
-'(%!$=#)Q(v0Ž'3:Eh1:)2z):E1

   5

e5•
Ž

k5•
v





[-7δ

:(c
Ž
-167'$
c
Ž
e>
δ
δ


>
δ
k7'7"60)*$>E0>,$:)'$,)
.:A=0>(O0'(=PE$=#"2/%3
'("%@ )R(B_9!("1M"
2/"4_$"!98.$(E("10"2/"!9833

K8ZQUC
)(Y3&"&&/.&.&+5(
2(Q&/^(
6(R,.&+5!-&9F(

DX&+5:,>3.9/(
DX&+5S,>3:(
DX&+5S,>3.9/(
L(R,.&+5-&9F(




























g

&+&OQV-&9F3.&+5%
c-+&O#8.Q>'3&d+5>"V9'"#$
&[O!!I"& (
D
e( 7& O Q  V -   & 9F 3 .& +5 > "
V9'(
)(<>W[1&(
2(<>W+5 %[O>3f"I!"-(
6(<>W+5: 3>3f"
(75: 3>3f"!"-(
.(75 %[OUZ>3.f"-(
(75 %[OU>3.f!"-(
9(J+5>3.f!"-(
L(?#8.Q>'3&.&+5!!D"& 

t2R6SJ'(#$+
-!%6SM
8-#$T6NI
I2!)Q(d-J%*6"2/++01=>L3
$=#6%0>+P!0->L313-
R2/$=#6%'W!$%*(:1+1/'$9K
83"2/[0(c
R
0c
l
0c
ω

0c

0c
1
:1+1/5
R
05
l
05

^8)
()Q(d-|

0|

8%:]3#1`dD
<$h19*"2/:E:11+1/5
l

#2!8)(d-F"9E|

A))9M1+1/
,Q3@(:E#1•
Σ5

e|

iƒc
ω


ω
ƒc

ƒc



k["3'αƒc
1

1
ƒ5
l
ƒ5
l
ƒ5
‚
eYs
I93-
[k9K83"2/
ik]$%'F2/
0"k>3QJ9Kh19*"2/9E:'$


k3@9Kh12//3]$3

ω
k>3QJ#1(Q>+>1
#Q9333
ω

e



1
k>3QJ#1(>L313-1
αk-%931)d%K






















c


k(Q<$>2/$=#>+P!
c
1
k(QF1->L3
|

0|

k8)()Q(d-J%*6"2/9E
:'$
5
‚
05
‚
k1+1/Q<$2/I9!'zO6-#"O
<$
5
l
05
l
k1+1/QBF"2/9E:'$
 5
l
ƒ5
l
e5
l
e[l9
"

3'α     t
R2/>L313-0(QF1->L382!/3+D
 c
1
e[
1
l3'α±'α      u
I="#$Dt0u:3s'$-9zK8



!!



+
+


=
ω
α
α
  w
I(96-#2!88)()Q(dD
"2/'$



!!



+
+
+

+
=
ω
α
α
   Y

8-#$T6+DNR-#$U(7 !
!J

ω



['
α

|

[






"

5
l
5
‚

1
[3'
α

c
‚
|

5
l
c
l
5
R
5
‚
c
l
c
1
α


RS&9F3!!
D
"& .&+5 %39




















I9398)=-c

eY0c
1
eY0αeY6c

eY

#2!8)(|

0|

A))9M1+1/:E#1•:0
'$-9zK08








+−
=
−−
=













ω
ω
   
f8-#$T6+4-#$U(
R--αeY:c
ω
eY09zKw0Y8
  







=
=










    
q=<:&63&-M+ !
R++1:7F`]$>72>$08)(d-

%*J16"2/r=P0:T/31<$=$A3-
:P|

ƒ|

:T$+"X9K83"2/#$A73:7
3:'3'`*109>717')h"Q9K08
9"F?'



!


= o 


!


=    f
I93- 1

k7')h"Q9K6"2/9E
1

k7')h"Q9K6"2/'$
7'1

01


82!93J98)*#
|


ω

"



[

|

:

i



c
l
5
l
5
R
c
l
c

R
5
l
RS&9F3!!D"& .&+5
 %>3f"




"#$%&%'  (
I=9!|

0|

F:3f-
 







===
===







!






!












   q
1
I
01
I
k7')h"Q9K•6"2/9E:'$
.("#)*+,-,./&%0',1 ((



!




!
!!

!!






+
−=
+
−=
γ
γ


 
!

 


!

!!!

!!!


 

 


+++
+=
=
+
+
+
+

=
γγ
γ
γ

("#)*+,-,.2-&%0' ((
I=9!|

0|

F:3f-








+
+=
+
+==
+
−=
+
−==


!






!


!







!





























ωω
ωω
  g
1
>
01
>
k7')h"Q9K6"2/9E:'$>2/$=#
!
IK1
I
01
I
/3(71
1
I
eY0sg÷Y0tY
1
I
e0Y÷0fg
9(34#&%0' ((
I9398)=-#3(Q>+>c
ω
≈Y01+1/QB5
l
≈
Y0(<$c


a]$$=#2/)Q(|

0|

82!
/3+D
 








=
+
=















     s
I=9!96:3f-








−=−==
+=+==


!






!


!







!



























   t




1
)
 0 1
)
 k 7 ' )h " Q 9K 6  " 2/ 9E : '$ > )
IK1
)
01
)
/3(71
1
I
e0Y÷0fg
1
I
eY0sg÷Y0wY

h$OQ3$A
)(7&OQV-&9F3.&+5>"V
9'>>W[1&(
2(7&OQV-&9F3.&+5>"V
9'+5 %[O>3f"I!"-(
6(7&OQV-&9F3.&+5>"V
9'+5: 3>3f"(
L(?#8.Q>'3&.&+5!!D"& >&>WC

(75: 3>3f"!"-(
.(75 %[OUZ>3.f"-(
(75 %[OU>3.f!"-(
9(J+5>3.f!"-(

























s


&+&OQ& @&9F3"& 
"!F>"V9'&+&QV-
&9F3.&+5>"V"#$&[
O!!I"& (
D
N(7&OQ& @&9F3.&+5"& "
!F>"V9'
(Y!F>5f"$O>U %T
.(Y!F>5f"$O>"T
`( 7& O Q  V -   & 9F 3 .& +5 > "
V(
)(<>W[1&(
2(<>W+5: 3>393I!"-(

H*2R6665'(>+ !
<B-!%6SM
(*-!U@R-VD
R=1=>L3)Q!$61)_9K8+*9/30%3->
32!)Q(,%*60=K":


9Kh11="X"•:•

Q68)1=
I-
 [•"•3'αe["k[




3'α
 [••

'αe[k[



'α
[•0[

k9K

868)1=:+*9/3o


0

kK9Kh1+*9/3
I=[•e[ƒ[

:3)9M96M18
 





+

=




 





+

=



*-!U@R-<
R68)1=1:7)Q(,%*6+*8"#$
!"X8)(‹0]$:#1)*$:3+*:
,^8)(‹:9K8[

-P8)(‹

61-θ'3
:E1)d

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Tải bản đầy đủ ngay
×