cảm biến và thiết bị chấp hành phần 1 ppsx
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (336.17 KB, 10 trang )
Ch
Ch
−¬
−¬
ng
ng
I:
I:
C
C
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
(Sensor)
(Sensor)
1. Kh¸i niÖm chung
2. Mét sè tiªu chÝ ®¸nh gi¸ c¶m biÕn
3. Nguyªn lý lµm viÖc cña mét sè c¶m biÕn
1. Khái niệm chung
)
)
L
L
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
thiết
thiết
bị
bị
có
có
kh
kh
ả
ả
n
n
ă
ă
ng
ng
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
đạ
đạ
i
i
l
l
ợ
ợ
ng
ng
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
v
v
à
à
kh
kh
ô
ô
ng
ng
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
,
,
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
ch
ch
ú
ú
ng
ng
tr
tr
ở
ở
th
th
à
à
nh
nh
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
ph
ph
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
thiết
thiết
bị
bị
thu
thu
nh
nh
ậ
ậ
n
n
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
.
.
)
)
L
L
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
thiết
thiết
bị
bị
kh
kh
ô
ô
ng
ng
th
th
ể
ể
thiếu
thiếu
trong
trong
c
c
á
á
c
c
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ho
ho
á
á
v
v
à
à
s
s
ả
ả
n
n
xuất
xuất
c
c
ô
ô
ng
ng
nghi
nghi
ệ
ệ
p
p
.
.
2.1
2.1
Ph
Ph
¹
¹
m vi
m vi
c
c
¶
¶
m
m
nh
nh
Ë
Ë
n
n
ho
ho
Æ
Æ
c
c
kho
kho
¶
¶
ng
ng
c
c
¸
¸
ch
ch
c
c
¶
¶
m
m
nh
nh
Ë
Ë
n
n
.
.
2.2
2.2
Sai
Sai
s
s
è
è
.
.
)
)
Sai
Sai
s
s
è
è
do m
do m
¾
¾
t
t
trÔ
trÔ
)
)
Sai
Sai
s
s
è
è
vÒ
vÒ
®é
®é
ph
ph
©
©
n
n
gi
gi
¶
¶
i
i
)
)
Sai
Sai
s
s
è
è
do
do
tuyÕn
tuyÕn
tÝnh
tÝnh
ho
ho
¸
¸
2. Mét sè tiªu chÝ ®¸nh gi¸ c¶m biÕn
2.1. Phạm vi cảm nhận
)
)
L
L
à
à
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đạ
đạ
i
i
l
l
ợ
ợ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
lý
lý
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
o.
o.
)
)
Ví
Ví
dụ
dụ
:
:
)
)
C
C
ả
ả
m
m
biến
biến
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
có
có
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
ra
ra
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
t
t
ỉ
ỉ
l
l
ệ
ệ
v
v
ớ
ớ
i
i
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
o. Do
o. Do
đ
đ
ó
ó
trong
trong
kho
kho
ả
ả
ng
ng
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
độ
độ
tr
tr
ê
ê
n
n
v
v
d
d
ớ
ớ
i
i
,
,
m
m
ố
ố
i
i
quan
quan
h
h
ệ
ệ
n
n
y
y
c
c
ò
ò
n
n
đ
đ
ợ
ợ
c
c
coi
coi
l
l
tuyến
tuyến
tính
tính
.
.
V
V
ù
ù
ng
ng
tuyến
tuyến
tính
tính
đ
đ
ó
ó
đ
đ
ợ
ợ
c
c
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
ph
ph
ạ
ạ
m vi
m vi
c
c
ả
ả
m
m
nh
nh
ậ
ậ
n
n
.
.
)
)
Đ
Đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
ti
ti
ệ
ệ
m
m
c
c
ậ
ậ
n
n
l
l
kho
kho
ả
ả
ng
ng
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
tr
tr
ê
ê
n
n
v
v
d
d
ớ
ớ
i
i
m
m
c
c
ả
ả
m
m
biến
biến
có
có
th
th
ể
ể
ph
ph
á
á
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
ra
ra
đ
đ
ố
ố
i
i
t
t
ợ
ợ
ng
ng
,
,
l
l
m
m
cho
cho
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
chuy
chuy
ể
ể
n
n
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
m
m
ộ
ộ
t
t
c
c
á
á
ch
ch
ch
ch
ắ
ắ
c ch
c ch
ắ
ắ
n
n
.
.
t
U
Cao
Thấp
Đặc tính ra của một điện trở nhiệt (RTD)
Đối tợng
Cảm biến
S
n
: Khoảng cách cảm nhận
của cảm biến tiệm cận
?
?
Sai
Sai
s
s
ố
ố
do m
do m
ắ
ắ
t
t
trễ
trễ
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
)
)
S
S
ự
ự
kh
kh
á
á
c
c
bi
bi
ệ
ệ
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
nhất
nhất
gi
gi
ữ
ữ
a
a
gi
gi
á
á
trị
trị
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
đ
đ
o
o
đ
đ
ợ
ợ
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
gi
gi
á
á
trị
trị
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
lý
lý
thuyết
thuyết
khi
khi
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
ầ
ầ
u
u
v
v
o
o
t
t
ă
ă
ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
gi
gi
ả
ả
m
m
.
.
2.2. Sai số
t
V
Mắt trễ của điện trở nhiệt (RTD)
Dải nhiệt độ ứng với điện áp V
1
Dảiđiệnáp ứngvớit
1
t
1
?
?
Sai
Sai
s
s
è
è
do
do
®é
®é
ph
ph
©
©
n
n
gi
gi
¶
¶
i
i
)
)
§
§
é
é
ph
ph
©
©
n
n
gi
gi
¶
¶
i
i
: L
: L
μ
μ
s
s
ù
ù
thay
thay
®
®
æ
æ
i
i
l
l
í
í
n
n
nhÊt
nhÊt
c
c
ñ
ñ
a
a
®¹
®¹
i
i
l
l
−î
−î
ng
ng
v
v
Ë
Ë
t
t
lý
lý
c
c
Ç
Ç
n
n
®
®
o m
o m
μ
μ
kh
kh
«
«
ng
ng
g
g
©
©
y
y
ra
ra
s
s
ù
ù
thay
thay
®
®
æ
æ
i
i
vÒ
vÒ
tÝn
tÝn
hi
hi
Ö
Ö
u
u
®
®
Ç
Ç
u
u
ra
ra
c
c
ñ
ñ
a
a
c
c
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
.
.
§é ph©n gi¶i cña ®iÖn trë nhiÖt
(RTD) víi ®Çu ra sè
t
§é ph©n gi¶i
+/- 0.25
o
C
?
?
Sai
Sai
s
s
ố
ố
do
do
tuyến
tuyến
tính
tính
ho
ho
á
á
)
)
V
V
ớ
ớ
i
i
m
m
ộ
ộ
t
t
sensor
sensor
lí
lí
t
t
ở
ở
ng
ng
th
th
ì
ì
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
ầ
ầ
u
u
v
v
o
o
lu
lu
ô
ô
n
n
t
t
ỉ
ỉ
l
l
ệ
ệ
tuyến
tuyến
tính
tính
v
v
ớ
ớ
i
i
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ra
ra
.
.
Nh
Nh
ng
ng
tr
tr
ê
ê
n
n
th
th
ự
ự
c
c
tế
tế
để
để
có
có
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
đ
đ
o
o
tuyến
tuyến
tính
tính
,
,
ng
ng
ời
ời
ta
ta
lu
lu
ô
ô
n
n
ph
ph
ả
ả
i
i
tiến
tiến
h
h
nh
nh
tuyến
tuyến
tính
tính
ho
ho
á
á
.
.
Đ
Đ
iều
iều
n
n
y
y
s
s
ẽ
ẽ
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
sai
sai
s
s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a
a
tín
tín
hi
hi
ệ
ệ
u
u
p
V
Tuyến tính hoá trong cảm biến áp suất
caothấp
thấp
cao
dải đo
đờng cong thực tế
đờng cong lí tởng
sai số lớn nhất
3. Nguyªn lý lμm viÖc cña mét sè c¶m biÕn
3.1
3.1
C
C
¸
¸
c
c
lo
lo
¹
¹
i
i
c
c
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
®
®
ãng
ãng
c
c
¾
¾
t (d
t (d
¹
¹
ng ON
ng ON
-
-
OFF).
OFF).
)
)
C
C
«
«
ng
ng
t
t
¾
¾
c
c
gi
gi
í
í
i
i
h
h
¹
¹
n
n
h
h
μ
μ
nh
nh
tr
tr
×
×
nh
nh
.
.
)
)
C
C
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
ti
ti
Ö
Ö
m
m
c
c
Ë
Ë
n
n
.
.
3.2
3.2
C
C
¸
¸
c
c
c
c
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
s
s
ö
ö
dông
dông
b
b
é
é
chuy
chuy
Ó
Ó
n
n
®
®
æ
æ
i
i
(transducer)
(transducer)
3.3
3.3
M
M
é
é
t
t
s
s
è
è
c
c
¶
¶
m
m
biÕn
biÕn
vÝ
vÝ
trÝ
trÝ
